專利名稱:一種分離生物芯片及其反應(yīng)杯的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及ー種分離生物芯片及其反應(yīng)杯的裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有芯片分離如下含有試劑的反應(yīng)杯和生物芯片裝配在一起,在反應(yīng)盤(反應(yīng)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行生物反應(yīng)),反應(yīng)時(shí)間結(jié)束后,采用機(jī)械夾持裝置將生物芯片夾持拿出,而芯片的反應(yīng)杯體保持在反應(yīng)盤內(nèi)部,將芯片拿去處理下一步エ藝之后,然后再將反應(yīng)杯從生物反應(yīng)盤(生物反應(yīng)區(qū)域)取出來丟棄。在芯片脫離反應(yīng)杯過程中,反應(yīng) 杯會(huì)受其影響而晃動(dòng)或震動(dòng)或上下運(yùn)動(dòng),進(jìn)ー步影響反應(yīng)盤內(nèi)部其它所有正在生物反應(yīng)的生物芯片,造成了生物反應(yīng)的不確定變數(shù),第二次再去反應(yīng)盤中夾取反應(yīng)杯出來丟棄的過程中,又對(duì)反應(yīng)盤造成了二次影響。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種分離生物芯片及其反應(yīng)杯的裝置。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的,采用如下技術(shù)方案一種分離生物芯片及其反應(yīng)杯的裝置,包括上部與下部之間連通的杯體、氣缸和機(jī)械手;所述杯體上部腔體內(nèi)設(shè)有氣缸,所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)設(shè)在所述杯體內(nèi)的機(jī)械手。還包括杯蓋,所述杯蓋通過固定螺釘與所述杯體連接。所述杯蓋上設(shè)有可視孔,供反應(yīng)杯和芯片及其夾持裝置上下運(yùn)動(dòng)和進(jìn)出的開孔。所述杯體上部口徑大于下部口徑。還包括設(shè)在所述氣缸上下兩端的位置傳感器。本實(shí)用新型將反應(yīng)結(jié)束的反應(yīng)杯和生物芯片,同時(shí)取出到本裝置固定區(qū)域,本裝置的機(jī)械手將反應(yīng)杯體握住,然后進(jìn)行分離,然后自動(dòng)丟棄反應(yīng)杯。每個(gè)反應(yīng)杯和芯片都采用一致的方式,沒有對(duì)其它反應(yīng)的芯片帶來負(fù)面影響,也沒有對(duì)下ー步的エ藝和反應(yīng)帶來負(fù)面影響,解決了問題和影響。
圖I:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。圖2:本實(shí)用新型剖面圖。圖3:本實(shí)用新型頂部俯視圖。
具體實(shí)施方式
圖I至圖3所示為ー種分離生物芯片及其反應(yīng)杯的裝置,包括上部與下部之間連通的杯體4、氣缸2和機(jī)械手3 ;所述杯體4上部設(shè)有所述氣缸2,所述氣缸2用于驅(qū)動(dòng)設(shè)在所述杯體4內(nèi)的機(jī)械手3。還包括杯蓋1,所述杯蓋I通過固定螺釘與所述杯體4連接。所述杯蓋I上設(shè)有可視孔。所述杯體4上部口徑大于下部口徑。所述氣缸上下兩端位置設(shè)有位置傳感器5。生物蛋白芯片與血清反應(yīng)之后,在清洗烘干之前,先將其取出,但是夾取反應(yīng)杯及其芯片時(shí),都是對(duì)反應(yīng)盤及正在反應(yīng)生物芯片的ー種干擾。故將其整體取出,外置再分離。該裝置內(nèi)部設(shè)有ー機(jī)械抓手,由氣缸驅(qū)動(dòng),閉合時(shí)將反應(yīng)杯握住,在固定位置。其中,手動(dòng)或自動(dòng)裝置在機(jī)械手握住杯體后,夾頭調(diào)整位置后,夾取芯片柄部,將芯片取出,握手不動(dòng)即可打開,反應(yīng)杯由下部排除ロ自動(dòng)落下排除。另外ー個(gè)機(jī)械手(機(jī)械夾持裝置),把生物芯片反應(yīng)杯和芯片一起夾持過來后,這個(gè)腔體內(nèi)的機(jī)械手,自動(dòng)接住并加緊生物芯片反應(yīng)杯杯體,然后另外一個(gè)機(jī)械手調(diào)整位置后,把芯片取走拿去下一步エ藝處理,腔體內(nèi)的機(jī)械手,可以自動(dòng)打開,生物芯片的反應(yīng)杯脫落,從下部排出去。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。 ·
權(quán)利要求1.一種分離生物芯片及其反應(yīng)杯的裝置,其特征在于,包括上部與下部之間連通的杯體、氣缸和機(jī)械手;所述杯體上部腔體內(nèi)設(shè)有氣缸,所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)設(shè)在所述杯體內(nèi)的機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種分離生物芯片及其反應(yīng)杯的裝置,其特征在于,還包括杯蓋,所述杯蓋通過固定螺釘與所述杯體連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種分離生物芯片及其反應(yīng)杯的裝置,其特征在于,所述杯蓋上設(shè)有可視孔,供反應(yīng)杯和芯片及其夾持裝置上下運(yùn)動(dòng)和進(jìn)出的開孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種分離生物芯片及其反應(yīng)杯的裝置,其特征在于,所述杯體上部ロ徑大于下部ロ徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種分離生物芯片及其反應(yīng)杯的裝置,其特征在于,還包括設(shè)在所述氣缸上下兩端的位置傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種分離生物芯片及其反應(yīng)杯的裝置,包括上部與下部之間連通的杯體、氣缸和機(jī)械手;所述杯體上部腔體內(nèi)設(shè)有所述氣缸,所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)設(shè)在所述杯體內(nèi)的機(jī)械手。本實(shí)用新型將反應(yīng)結(jié)束的反應(yīng)杯和生物芯片,同時(shí)取出到本裝置固定區(qū)域,本裝置的機(jī)械手將反應(yīng)杯體握住,然后進(jìn)行分離,然后自動(dòng)丟棄反應(yīng)杯。每個(gè)反應(yīng)杯和芯片都采用一致的方式,沒有對(duì)其它反應(yīng)的芯片帶來負(fù)面影響,也沒有對(duì)下一步的工藝和反應(yīng)帶來負(fù)面影響,解決了問題和影響。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202639770SQ20122028449
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者于化剛, 閻志海, 田廣州, 郭碩 申請(qǐng)人:江蘇三聯(lián)生物工程有限公司