專利名稱：一種用于龍門刨床往返運(yùn)動(dòng)的行程控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種控制物體往復(fù)運(yùn)動(dòng)的控制裝置。特別是工業(yè)加工中刨床工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制，簡(jiǎn)化控方式，減少故障。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)床電氣自動(dòng)化中，工作臺(tái)需往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床(除數(shù)控類)特別是刨床的控制，通常采用的是機(jī)械限位開關(guān)或是無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)兩種控制方式。I.機(jī)械限位開關(guān)原理是通過(guò)安裝在工作臺(tái)側(cè)方的同步移動(dòng)撞塊來(lái)撞擊機(jī)械限位開關(guān)，改變限位開關(guān)的信號(hào)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制。但是確存在工作臺(tái)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，開關(guān)極易撞壞。其次是工作臺(tái)往復(fù)行程的長(zhǎng)度會(huì)隨工件尺寸的改變而改變，同步撞塊需進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，通過(guò)多次調(diào)整才能達(dá)到最佳位置。該方式存在加工效率因速度限制低下， 撞塊調(diào)整繁瑣耗時(shí)、開關(guān)壽命有限、故障率高、后期維護(hù)成本高。2.無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)控制方式就是基于機(jī)械限位的基礎(chǔ)上，將要械限位改為不接觸的方式，通過(guò)開關(guān)磁感應(yīng)檢測(cè)工作臺(tái)側(cè)方同步撞塊的移動(dòng)。雖避免了兩者之間的接觸，但加工時(shí)因有鐵屑容易掉落至開關(guān)上，造成開關(guān)誤動(dòng)作。其次就是加工時(shí)同步撞塊的上下高度調(diào)整要求比較高，如果稍有調(diào)整不當(dāng)，極易撞壞開關(guān)或是開關(guān)根本檢測(cè)不到信號(hào).造成工作臺(tái)脫齒的危險(xiǎn)狀況。該方式存在使用安全隱患、調(diào)整繁瑣、維護(hù)復(fù)雜、抗干擾差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，提供一種用于龍門刨床往返運(yùn)動(dòng)的行程控制裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)行程的精確控制，提高了設(shè)備的可靠性，解決了刨床行程開關(guān)故障率居高不下的難題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種用于龍門刨床往返運(yùn)動(dòng)的行程控制裝置，它包括龍門刨床的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的龍門刨床結(jié)構(gòu)特征為工作臺(tái)(I)置于床身導(dǎo)軌上(3 )，工作臺(tái)(I)連接有工作臺(tái)傳動(dòng)軸(2 )，工作臺(tái)傳動(dòng)軸(2 )為齒輪減速箱(4 )的輸出軸，齒輪減速箱(4)的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器連接主軸電機(jī)(5)的輸出軸；其特征是在工作臺(tái)傳動(dòng)軸(2)上安裝一個(gè)與之同步旋轉(zhuǎn)的脈沖編碼器(6);脈沖編碼器(6)信號(hào)與PLC可編程控制器(7)連接，懸掛按鈕箱(8)按鈕輸入信號(hào)與PLC可編程控制器(7)連接，PLC可編程控制器(7)輸出信號(hào)與中間繼電器(10)、人機(jī)屏(9)連接，中間繼電器(10)與龍門刨床的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的有益效果是，工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)不再需要限位的控制，免去了限位使用和維護(hù)的繁雜等諸多敝端。其次在更換不同工件，調(diào)整工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)行程長(zhǎng)度也變得快捷簡(jiǎn)單。

圖I是本實(shí)用新型編碼器安裝示意圖；圖2是本實(shí)用新型行程控制裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖3是本實(shí)用新型行程控制裝置的行程設(shè)定流程圖；圖4是本實(shí)用新型控制裝置的具體工作過(guò)程。在圖中，I.工作臺(tái)，2.工作臺(tái)傳動(dòng)軸，3.床身導(dǎo)軌，4.齒輪減速箱，6.脈沖編碼器，7. PLC可編程控制器，8.懸掛按鈕箱，9.人機(jī)屏，10.中間繼電器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖I一2，本實(shí)用新型控制裝置的結(jié)構(gòu)包括龍門刨床的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的龍門刨床結(jié)構(gòu)特征為工作臺(tái)I置于床身導(dǎo)軌上3，工作臺(tái)I連接有工作臺(tái)傳動(dòng)軸2，工作臺(tái)傳動(dòng)軸2為齒輪減速箱4的輸出軸，齒輪減速箱4的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器連接主軸電機(jī)5的 輸出軸；其特征是在工作臺(tái)傳動(dòng)軸2上安裝一個(gè)與之同步旋轉(zhuǎn)的脈沖編碼器6 ;脈沖編碼器6信號(hào)與PLC可編程控制器7連接，懸掛按鈕箱(8)按鈕輸入信號(hào)與PLC可編程控制器7連接，PLC可編程控制器7輸出信號(hào)與中間繼電器10、人機(jī)屏9連接，中間繼電器10與龍門刨床的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。如圖I所示，在工作臺(tái)傳動(dòng)軸2上安裝一個(gè)與之同步旋轉(zhuǎn)的脈沖編碼器6，計(jì)算工作臺(tái)I運(yùn)動(dòng)所發(fā)出的脈沖數(shù)，PLC可編程控制器7有雙向高速計(jì)數(shù)器功能用來(lái)采集脈沖數(shù)，同時(shí)可以通過(guò)PLC程序?qū)Ω咚儆?jì)數(shù)器進(jìn)行置數(shù)，PLC可編程控制器7讀取控制信號(hào)和計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值，再通過(guò)程序運(yùn)算比較對(duì)刨床的工作臺(tái)I的行程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。懸掛按鈕箱8上安裝有各種功能的按鈕，通過(guò)PLC程序控制輸出到中間繼電器10上實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種動(dòng)作的運(yùn)行，包括工作臺(tái)I的前點(diǎn)、前進(jìn)(通過(guò)KA2開關(guān)實(shí)現(xiàn))，工作臺(tái)I的后點(diǎn)、后退(通過(guò)KA5開關(guān)實(shí)現(xiàn))，工作臺(tái)I的自動(dòng)(通過(guò)KA3開關(guān)實(shí)現(xiàn))，工作臺(tái)I的正向慢切(通過(guò)KA6開關(guān)實(shí)現(xiàn))，工作臺(tái)I的反向慢切(通過(guò)KA7開關(guān)實(shí)現(xiàn))，工作臺(tái)I的前進(jìn)減速(通過(guò)KA16開關(guān)實(shí)現(xiàn)),工作臺(tái)I的后退減速(通過(guò)KA17開關(guān)實(shí)現(xiàn))等動(dòng)作，人機(jī)屏9與PLC可編程控制器7連接用于顯示刨床的實(shí)際行程和相關(guān)功能信息。如圖3— 4所示，本實(shí)用新型行程控制裝置的行程設(shè)定流程圖；具體過(guò)程如下，將懸掛按鈕箱8上的旋鈕開關(guān)(SB6)選到定程檔上，將刨床開到其工作起點(diǎn)的位置，設(shè)定起點(diǎn)，此時(shí)按下清零按鈕(SB14)，PLC可編程控制器7將高速計(jì)算器清零，然后將刨床開到終點(diǎn)，設(shè)定終點(diǎn)，此時(shí)按下置程按鈕(SB13)，PLC可編程控制器7將脈沖編碼器6的脈沖數(shù)讀入存儲(chǔ)器中，再把旋鈕開關(guān)(SB6)選到工作檔，行程設(shè)定結(jié)束。如圖3— 4所示，本實(shí)用新型控制裝置的具體工作過(guò)程如下，通過(guò)懸掛按鈕箱8上的定程按鈕設(shè)定刨床的工作行程，行程設(shè)定好以后，選擇定程檔，此時(shí)按下清零按鈕(SB14)，PLC可編程控制器7將高速計(jì)算器清零，接著設(shè)定起始位置，接著手動(dòng)到目標(biāo)位置，設(shè)終點(diǎn)位置，懸掛按鈕箱8上的旋鈕開關(guān)(SB6)打到工作檔位上，PLC可編程控制器7通過(guò)比較設(shè)定的行程值和脈沖編碼器6運(yùn)行中顯示的實(shí)際數(shù)值，來(lái)接通不同的中間繼電器10中的各個(gè)功能分路來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種用于龍門刨床往返運(yùn)動(dòng)的行程控制裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新 型的限制。
權(quán)利要求1.一種用于龍門刨床往返運(yùn)動(dòng)的行程控制裝置，它包括龍門刨床的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的龍門刨床結(jié)構(gòu)特征為工作臺(tái)(I)置于床身導(dǎo)軌上(3)，工作臺(tái)(I)連接有工作臺(tái)傳動(dòng)軸(2 )，工作臺(tái)傳動(dòng)軸(2 )為齒輪減速箱(4 )的輸出軸，齒輪減速箱(4 )的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器連接主軸電機(jī)(5)的輸出軸；其特征是在工作臺(tái)傳動(dòng)軸(2)上安裝一個(gè)與之同步旋轉(zhuǎn)的脈沖編碼器(6);脈沖編碼器(6)信號(hào)與PLC可編程控制器(7)連接，懸掛按鈕箱(8)按鈕輸入信號(hào)與PLC可編程控制器(7)連接，PLC可編程控制器(7)輸出信號(hào)與中間繼電器(10)、人機(jī)屏(9 )連接，中間繼電器(10 )與龍門刨床的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于龍門刨床往返運(yùn)動(dòng)的行程控制裝置，其特征是，在工作臺(tái)傳動(dòng)軸(2)上安裝一個(gè)與之同步旋轉(zhuǎn)的脈沖編碼器(6)；脈沖編碼器(6)信號(hào)與PLC可編程控制器(7)連接，懸掛按鈕箱(8)按鈕輸入信號(hào)與PLC可編程控制器(7)連接，PLC可編程控制器(7)輸出信號(hào)與中間繼電器(10)、人機(jī)屏(9)連接，中間繼電器(10)與龍門刨床的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的目的是，提供一種用于龍門刨床往返運(yùn)動(dòng)的行程控制裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)行程的精確控制，提高了設(shè)備的可靠性，解決了刨床行程開關(guān)故障率居高不下的難題。
文檔編號(hào)B23Q15/013GK202556147SQ20122012446
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者陳衛(wèi)鋒 申請(qǐng)人:湖南湘電利德裝備修造有限公司