專利名稱：一種自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
電焊的基本工作原理是通過常用的220V電壓或者380V的工業(yè)用電，通過電焊機(jī)里的減壓器降低了電壓，增強(qiáng)了電流，并使電能產(chǎn)生巨大的電弧熱量融化焊條和鋼鐵，而焊條熔融使鋼鐵之間的融合性更高。電焊條的外層的藥皮、C02焊接噴出C02氣體起防止金屬融化后氧化的作用。高溫條件下自動(dòng)點(diǎn)焊是當(dāng)今研究的熱點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置的控制方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置包括微處理器、位置檢測(cè)單元、位置反饋單元、溫度檢測(cè)單元、位置傳感器、溫度傳感器、溫度反饋單元、執(zhí)行單元和指示燈，其中位置檢測(cè)單元的輸入端和位置傳感器的輸出端相連接，位置傳感器和焊槍相連，位置檢測(cè)單元的輸出端和位置反饋單元的輸入端相連接，位置反饋單元的輸出端和微處理器的輸入端相連接，位處理器的輸出端和執(zhí)行單元的輸入端相連接，執(zhí)行單元的輸出端和焊槍控制端相連接，焊槍溫度檢測(cè)單元的輸入端和溫度傳感器的輸出端相連接，溫度傳感器固定在焊槍上，焊槍溫度檢測(cè)單元的輸出端和溫度反饋單元的輸入端相連接，溫度反饋單元的輸出端和位處理器的輸出端相連接，微處理器的輸出端和指示燈的輸入端相連接。如圖2所示，工作時(shí)，溫度傳感器、位置傳感器檢測(cè)焊槍的溫度和位置值，經(jīng)過反饋單元傳遞給微處理器，微處理器對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算并和軟件設(shè)定值比較，符合要求進(jìn)行電焊操作，否則繼續(xù)檢測(cè)數(shù)值，指示燈實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)。一種自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置的控制方法，包括如下步驟
(1)開始；
(2)讀取AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果；
(3)計(jì)算溫度、位置值；
(4)與給定值進(jìn)行比較；
(5)伺服點(diǎn)焊操作；
(6)確定操作狀態(tài)；
(7)結(jié)束。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、裝置可靠性高、適用場(chǎng)合不受限制等。


圖1為自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置結(jié)構(gòu)框 圖2為自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)結(jié)合實(shí)施例加以說明。該自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，微處理器選擇型號(hào)為AT89C51，電流檢測(cè)單元選擇CHB-25NP.
自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置主要微處理器、位置檢測(cè)單元、位置反饋單元、溫度檢測(cè)單元、位置傳感器、溫度傳感器、溫度反饋單元、執(zhí)行單元和指示燈，其中位置檢測(cè)單元的輸入端和位置傳感器的輸出端相連接，位置傳感器和焊槍相連，位置檢測(cè)單元的輸出端和位置反饋單元的輸入端相連接，位置反饋單元的輸出端和微處理器的輸入端相連接，位處理器的輸出端和執(zhí)行單元的輸入端相連接，執(zhí)行單元的輸出端和焊槍控制端相連接，焊槍溫度檢測(cè)單元的輸入端和溫度傳感器的輸出端相連接，溫度傳感器固定在焊槍上，焊槍溫度檢測(cè)單元的輸出端和溫度反饋單元的輸入端相連接，溫度反饋單元的輸出端和位處理器的輸出端相連接，微處理器的輸出端和指示燈的輸入端相連接。如圖2所示，工作時(shí)，溫度傳感器、位置傳感器檢測(cè)焊槍的溫度和位置值，經(jīng)過反饋單元傳遞給微處理器，微處理器對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算并和軟件設(shè)定值比較，符合要求進(jìn)行電焊操作，否則繼續(xù)檢測(cè)數(shù)值，指示燈實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)。一種自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置的控制方法，包括如下步驟
(1)開始；
(2)讀取AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果；
(3)計(jì)算溫度、位置值；
(4)與給定值進(jìn)行比較；
(5)伺服點(diǎn)焊操作；
(6)確定操作狀態(tài)；
結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟開始；讀取AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果；計(jì)算溫度、位置值；與給定值進(jìn)行比較；伺服點(diǎn)焊操作；確定操作狀態(tài)；結(jié)束。
全文摘要
一種自動(dòng)伺服點(diǎn)焊裝置的控制方法，屬于工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟1、開始；2、讀取AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果；3、計(jì)算溫度、位置值；4、與給定值進(jìn)行比較；5、伺服點(diǎn)焊操作；6、確定操作狀態(tài)；7、結(jié)束。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、裝置可靠性高、適用場(chǎng)合不受限制等。
文檔編號(hào)B23K9/007GK102990197SQ20121050961
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者李翠, 封仕燕 申請(qǐng)人:沈陽洪達(dá)信息科技有限公司