專利名稱：一種用于中頻焊機的c型伺服驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種驅動機構，尤其涉及一種用于中頻焊機的C型伺服驅動機構。
背景技術：
隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車車身結構的安全性及新材料的運用對白車身的焊接工藝提出了新的挑戰(zhàn)。對于帶涂層的鋼板、涂膠的鋼板、多層板及不同材質板等條件下的焊接，傳統(tǒng)的工頻焊機難以滿足焊接要求，應運而生的是各種先進的焊接工藝及焊接設備， 如中頻焊機、激光焊機等。近年來，國外部分生產汽車批量大的企業(yè)將中頻點焊機器人和伺服技術點焊機器人應用于轎車白車身焊裝線。尤其在歐洲，中頻點焊機器人使用量已占40 %，并擴大到鋁合金轎車車身的點焊作業(yè)。在國內中頻焊機在各大汽車廠中也得到了越來越廣泛的應用，如一汽大眾、奇瑞汽車、北京現(xiàn)代、東風日產等廠家都已將中頻焊機運用于自動線焊接或人工點 yfcp O然而，與中頻焊機配套的伺服驅動機構發(fā)展卻相對滯后，這些伺服結構功能簡單， 無法滿足日益變化的技術發(fā)展趨勢。

實用新型內容本實用新型針對現(xiàn)有技術的弊端，提供一種用于中頻焊機的C型伺服驅動機構。本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構，包括伺服電機，所述伺服電機的一側設置有滾珠絲杠機構，該滾珠絲杠機構由伺服電機驅動；所述滾珠絲杠機構的一側還設置有與之平行的導向機構。本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，還包括一機架，所述伺服電機、滾珠絲杠機構、以及導向機構均設置于該機架上。本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，所述伺服電機的輸出軸端部設置有第一皮帶輪，所述滾珠絲杠機構設置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶連接。本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，所述皮帶為同步齒形帶。本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，所述滾珠絲杠機構包括絲杠、滾珠螺母、以及活塞桿；其中，所述絲杠與第二皮帶輪連接并與之同步轉動；所述滾珠螺母套設于所述絲杠，當絲杠轉動時，驅動該滾珠螺母做直線運動；所述活塞桿與滾珠螺母連接。本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，導向機構包括導軌及于導軌上滑動的連接件，所述連接件與活塞桿連接。本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，通過設置由伺服電機驅動的滾珠絲杠機構，使伺服電機與滾珠絲杠機構呈C型布置，并設置與該滾珠絲杠機構平行的導向機構，使得本實用新型所述的伺服驅動機構運行更加平穩(wěn)、適用范圍更廣泛，大大提高了實際應用的靈活性。

圖1為本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構的結構示意圖；圖2為本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構的另一結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。如圖1、圖2所示，本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構，包括伺服電機1，所述伺服電機1的一側設置有滾珠絲杠機構2，該滾珠絲杠機構2由伺服電機1驅動； 所述滾珠絲杠機構2的一側還設置有與之平行的導向機構3，該導向機構3可為滾珠絲杠機構2的部件運動提供導向支撐。本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，通過設置由伺服電機1驅動的滾珠絲杠機構2，使伺服電機與滾珠絲杠機構呈C型布置，并設置與該滾珠絲杠機構2平行的導向機構3，使得本實用新型所述的伺服驅動機構運行更加平穩(wěn)、適用范圍更廣泛，大大提高了實際應用的靈活性。本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，還包括一機架5，該機架5 提供支撐作用，所述伺服電機1、滾珠絲杠機構2、以及導向機構3均設置于該機架5上。具體而言，本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，所述伺服電機1 的輸出軸端部設置有第一皮帶輪，所述滾珠絲杠機構2設置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶6連接。該皮帶可采用同步齒形帶。如圖1、圖2所示，所述滾珠絲杠機構2具體包括絲杠7、滾珠螺母8、以及活塞桿 9 ；其中，所述絲杠7與第二皮帶輪連接并與之同步轉動；所述滾珠螺母8套設于所述絲杠 7，當絲杠7轉動時，驅動該滾珠螺母8做直線運動；所述活塞桿9與滾珠螺母8連接，當滾珠螺母8做直線運動時，該活塞桿9也做相同的直線運動。為保證活塞桿9運行平穩(wěn)，本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中， 還設置了對活塞桿9提供支撐導向作用的導向機構3，該導向機構3包括導軌31及于導軌 31上滑動的連接件32，所述連接件32與活塞桿9連接。所述伺服電機1的轉動帶動絲杠7 同步轉動，而絲杠7轉動將帶動滾珠螺母8做直線運動，從而推動活塞桿9也做直線運動。 由于活塞桿9通過連接件連接于導軌31，因此，該活塞桿9的運動得以按確定的導向方向進行。盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言， 可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權利要求1.一種用于中頻焊機的C型伺服驅動機構，包括伺服電機，其特征在于，所述伺服電機的一側設置有滾珠絲杠機構，該滾珠絲杠機構由伺服電機驅動；所述滾珠絲杠機構的一側還設置有與之平行的導向機構。
2.如權利要求1所述的C型伺服驅動機構，其特征在于，還包括一機架，所述伺服電機、 滾珠絲杠機構、以及導向機構均設置于該機架上。
3.如權利要求1所述的C型伺服驅動機構，其特征在于，所述伺服電機的輸出軸端部設置有第一皮帶輪，所述滾珠絲杠機構設置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶連接。
4.如權利要求3所述的C型伺服驅動機構，其特征在于，所述皮帶為同步齒形帶。
5.如權利要求3所述的C型伺服驅動機構，其特征在于，所述滾珠絲杠機構包括絲杠、 滾珠螺母、以及活塞桿；其中，所述絲杠與第二皮帶輪連接并與之同步轉動；所述滾珠螺母套設于所述絲杠，當絲杠轉動時，驅動該滾珠螺母做直線運動；所述活塞桿與滾珠螺母連接。
6.如權利要求5所述的C型伺服驅動機構，其特征在于，導向機構包括導軌及于導軌上滑動的連接件，所述連接件與活塞桿連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于中頻焊機的C型伺服驅動機構，包括伺服電機，所述伺服電機的一側設置有滾珠絲杠機構，該滾珠絲杠機構由伺服電機驅動；所述滾珠絲杠機構的一側還設置有與之平行的導向機構。本實用新型所述用于中頻焊機的C型伺服驅動機構中，通過設置由伺服電機驅動的滾珠絲杠機構，并設置與該滾珠絲杠機構平行的導向機構，使得本實用新型所述的伺服驅動機構運行更加平穩(wěn)、適用范圍更廣泛，大大提高了實際應用的靈活性。
文檔編號B23K37/00GK202185691SQ20112022973
公開日2012年4月11日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權日2011年6月30日
發(fā)明者魏海濤 申請人:天津冀恒鋼材科技發(fā)展有限公司