專利名稱：高速智能自動供釘緊固機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定配送和自動緊固螺釘?shù)母咚僦悄茏詣泳o固平臺。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)械行業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備對其打釘作業(yè)中的螺釘供給要求日益提高，需求量也逐步增大，由于螺釘?shù)墓┙o質(zhì)量直接影響到螺釘緊固工作的效率，從而左右了被加工產(chǎn)品的加工效率，就使得螺釘?shù)墓?yīng)工作尤其成為了生產(chǎn)加工中的重中之重，所以，為了生產(chǎn)加工的順利進(jìn)行、生產(chǎn)效率的不斷提升，各行業(yè)急迫的需要提高自己生產(chǎn)線上螺釘?shù)墓?yīng)效率及品質(zhì)，從而保證被加工產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
而隨著近年來信息電子行業(yè)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)線上的流水作業(yè)形式對于自動供釘設(shè)備的需求更加明顯，為了擴(kuò)大產(chǎn)品產(chǎn)量，完成企業(yè)的生產(chǎn)指標(biāo)，大量人力和物力的使用迫使企業(yè)不得不付出高昂的成本，這對于信息電子行業(yè)甚至社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展來說是一個嚴(yán)峻的考驗(yàn)，企業(yè)對于一種先進(jìn)供釘和緊固設(shè)備的需求迫在眉睫。因此，需要設(shè)計一種設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對螺釘?shù)墓┙o和緊固操作的簡化和速率的提高，從而保證產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明不同于現(xiàn)有設(shè)備，在螺釘供給過程中并未采用傳統(tǒng)的操作人員手工放置螺釘方式而采用電磁振動螺釘輸送、壓送式分離供給的方式，設(shè)計了壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)；在螺釘緊固過程中并未采用操作人員手?jǐn)y式螺釘緊固機(jī)，而采用了一種真空吸取螺釘?shù)姆绞剑匆环N真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)；本發(fā)明將兩個機(jī)構(gòu)結(jié)合，設(shè)計了高速智能自動供釘緊固機(jī)，簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)，是對現(xiàn)有同類設(shè)備的極大改進(jìn)和發(fā)展。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)、真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)；所述的壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、料筒、螺釘陣列裝置和螺釘分離裝置，電機(jī)驅(qū)動傾斜放置的料筒不斷旋轉(zhuǎn)，螺釘陣列裝置的料道前段伸到料筒內(nèi)，螺釘陣列裝置的料道設(shè)置壓電式直線振動器，螺釘陣列裝置的料道末端連接著螺釘分離裝置，螺釘分離裝置設(shè)置推送氣缸，推送氣缸將從料筒中送出處于料道末端的螺釘分離出來，并推送到真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)的真空吸管口 ；螺釘陣列裝置的料道上設(shè)置傳感器用以感應(yīng)螺釘數(shù)量；螺釘分離裝置和料道的固定角度為45°，螺釘分離裝置的推送氣缸端部設(shè)有夾釘口，當(dāng)螺釘進(jìn)入料道末端后，螺釘繼續(xù)前行進(jìn)入到夾釘口，夾釘口架著螺釘?shù)拿?，通過螺釘分離裝置的推送氣缸將螺釘推送到位；
所述的真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)包括螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置兩部分，螺釘吸取裝置中取螺釘氣缸作用使得真空吸管向下移動，真空發(fā)生器工作后真空吸管將螺釘分離裝置推送氣缸推送來的螺釘吸取到下部并與螺刀頭接觸，實(shí)現(xiàn)了吸取式上釘；螺釘緊固裝置則待螺釘被吸住后，螺刀驅(qū)動氣缸動作使電動螺刀帶動螺刀頭旋轉(zhuǎn)著向下，進(jìn)行鎖釘；電動螺刀通過驅(qū)動軸連接螺刀頭，電動螺刀由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，螺釘緊固裝置安裝在導(dǎo)軌上，螺刀驅(qū)動氣缸作用螺釘緊固裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)動，螺刀驅(qū)動氣缸將螺刀頭帶到安裝螺釘?shù)奈恢?，螺釘緊固機(jī)構(gòu)鎖緊螺釘，實(shí)現(xiàn)螺釘緊固裝配；導(dǎo)軌上部安裝有光電檢測裝置檢測浮鎖，導(dǎo)軌下部安有限位器，限制真空吸管的行程，導(dǎo)軌下部還安裝有緩沖器起緩沖定位作用，防止電動螺刀下降速度過快，螺刀頭外側(cè)還安裝有螺釘有無確認(rèn)傳感器。螺釘陣列裝置采用旋轉(zhuǎn)料筒及壓電式直線振動器(直線進(jìn)給器)聯(lián)合供料方式，巧妙實(shí)現(xiàn)了螺釘陣列供料，使得從料筒內(nèi)送出的螺釘都能以正確的姿態(tài)擺放。螺釘分離裝置則保證了從螺釘陣列裝置穩(wěn)定配送螺釘?shù)墓ぷ?，將處于料道末端的螺釘分離出來，并推送至準(zhǔn)確位置。料筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及壓電式直線進(jìn)給器振動，使得螺釘進(jìn)入料道，料道上傳感器感應(yīng)到一定數(shù)量螺釘，料筒就會自動停止轉(zhuǎn)動，從而中斷供給，當(dāng)料道上傳感器感應(yīng)不到螺釘時，料筒會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，再通過振動來完成持續(xù)螺釘供給，以實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的供給狀態(tài)?！?br> 料道可根據(jù)需要調(diào)節(jié)大小，以提供所需的不同規(guī)格的螺釘。供料時，螺釘由料筒通過壓電式直線振動器振動至準(zhǔn)確位置。對于頸長很短的、異形螺釘頭的或帶有彈簧墊圈、雙層墊圈等特殊形狀的螺釘，都能實(shí)現(xiàn)順利供料。供給螺釘采用螺釘分離裝置設(shè)置的推送氣缸，是壓送式分離送釘，這樣可以保證被加工的產(chǎn)品特別是電子產(chǎn)品不會沾染金屬粉末和飛塵，以確保電子產(chǎn)品的清潔度。螺釘分離裝置和料道的固定角度為45°，當(dāng)螺釘進(jìn)入料道末端后，通過螺釘分離裝置的推送氣缸將螺釘推至準(zhǔn)確位置，可通過對螺釘分離裝置的調(diào)節(jié)，達(dá)到調(diào)節(jié)螺釘準(zhǔn)確位置的作用，以提供不同螺釘緊固機(jī)構(gòu)的需求。壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)，將螺釘提供到螺刀頭正下方的準(zhǔn)確位置，取螺釘氣缸推動真空吸管向下移動，同時真空發(fā)生器作用真空吸管吸取螺釘，待螺刀頭接觸到螺釘后，螺刀轉(zhuǎn)動，螺刀驅(qū)動氣缸帶動螺刀向下移動，實(shí)現(xiàn)對螺釘?shù)男o。導(dǎo)軌上部安裝有光電檢測裝置檢測浮鎖，導(dǎo)軌下部安有限位器，限制真空吸管的行程，當(dāng)螺釘緊固裝置向下行進(jìn)時，導(dǎo)軌下部還安裝有緩沖器起緩沖定位作用，防止電動螺刀下降速度過快，螺刀頭外側(cè)還安裝有螺釘有無確認(rèn)傳感器。螺釘吸取裝置安裝在導(dǎo)軌上，在取螺釘氣缸作用下螺釘吸取裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動，導(dǎo)軌末端安有限位器，保證了螺釘吸取裝置即真空吸管行程的精確性，而下端的緩沖器，在螺釘緊固裝置向下行進(jìn)的時候起緩沖定位作用，在螺釘緊固裝置實(shí)現(xiàn)對螺釘鎖緊的同時又不會損壞被加工的產(chǎn)品。光電檢測裝置，其作用可以自動、精確的檢測出螺釘中的浮鎖現(xiàn)象，能夠檢測出O. 3-0. 5的浮鎖問題，從而不需要設(shè)立專門的檢測人員和工序。通過對機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的嚴(yán)謹(jǐn)設(shè)計，機(jī)構(gòu)具有自動檢測供釘是否到位、有無螺釘?shù)墓δ?，?dāng)螺釘吸取裝置沒有吸取到螺釘?shù)臅r候，螺釘緊固裝置不動作，確保加工產(chǎn)品不受到損害。由于采取了真空吸引方式來吸取和鎖緊螺釘，可以吸取飛塵和螺釘上的鐵末，從而不需要設(shè)立專門的產(chǎn)品清潔人員和工序，達(dá)到提高工作效率作用。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)精簡，占地面積小，適于在狹窄的位置工作，有利于生產(chǎn)線作業(yè)的簡化。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)精簡，可與多種供釘裝置配合，實(shí)現(xiàn)鎖釘?shù)亩鄻踊鳂I(yè)，滿足于不同領(lǐng)域中對于鎖定需求的產(chǎn)品加工。本發(fā)明的有益效果是壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)可為螺釘緊固機(jī)構(gòu)提供良好的供料環(huán)境，利用聞效穩(wěn)定的送釘功能，提聞打釘效率，保證打釘廣品的品質(zhì)；真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行連續(xù)準(zhǔn)確的螺釘緊固作業(yè)。真空發(fā)生器作用吸取螺釘，結(jié)構(gòu)精密且簡單，提高了上釘效率的同時又釋放出很大的空間，降低了設(shè)備的成本。螺釘緊固裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便快捷而且又能保證作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性，極大地提高了工作的效率。


下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。圖I為本發(fā)明壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖。圖2為本發(fā)明真空吸取式高速智能自動鎖螺釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖中，I.電機(jī)，2.料筒，3.螺釘陣列裝置，4.螺釘分離裝置，5.夾釘口，· 6.機(jī)架，7.導(dǎo)軌，8.真空發(fā)生器，9.取螺釘氣缸，10.電動螺刀，11.光電檢測裝置，12.真空吸管，13.限位器，14.緩沖器，15.驅(qū)動軸，16.螺刀頭。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例具體說明本發(fā)明。如圖I所示，通過電機(jī)I保證壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)工作，其中料筒2傾斜放置，螺釘陣列裝置3中料道前段伸到料筒內(nèi)，料道的另一端連接著螺釘分離機(jī)構(gòu)4，螺釘分離機(jī)構(gòu)4將從料筒中送出處于料道末端的螺釘分離出來，即螺釘分離裝置的推送氣缸端部設(shè)有夾釘口 5，當(dāng)螺釘進(jìn)入料道末端后，螺釘繼續(xù)前行進(jìn)入到夾釘口 5，夾釘口 5架著螺釘?shù)拿?，通過螺釘分離裝置的推送氣缸將螺釘推送到位。設(shè)備在工作時，傾斜放置的料筒不斷旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)準(zhǔn)確的螺釘進(jìn)入料道螺釘序列當(dāng)中，料道中的螺釘被壓電式直線振動器輸送到螺釘分離機(jī)構(gòu)，再由螺釘分離機(jī)構(gòu)將其推送到準(zhǔn)確位置，如此循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)持續(xù)供釘作業(yè)。這樣的設(shè)計，使得本設(shè)備具有以下的優(yōu)點(diǎn)首先，機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計，減少了螺釘在前期的排序時間，可以使螺釘源源不斷的供應(yīng)，防止了供料出現(xiàn)間歇的情況，保證了螺釘供給裝置的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)作，也就為后面可增加配合其他機(jī)構(gòu)的工作做好了鋪墊，極大地減少了工作時間，提高了工作效率。再者，設(shè)備采用壓送式螺釘分離供給的方式，保證了從螺釘陣列裝置穩(wěn)定配送螺釘?shù)墓ぷ鳎瑢牧贤仓兴统鎏幱诹系滥┒说穆葆敺蛛x出來，并推送到準(zhǔn)確位置，縮短工作節(jié)拍提高了工作效率。最后，螺釘由料筒通過直行振動送至準(zhǔn)確位置(不采用地球引力自落方式)。這樣，對于頸長很短的、異形螺釘頭的、或帶有彈簧墊圈、雙層墊圈等特殊形狀的螺釘，都能實(shí)現(xiàn)順利供料，保證了本機(jī)構(gòu)的廣泛的應(yīng)用性和實(shí)用性。如圖2所示，真空吸取式高速智能自動鎖螺釘機(jī)構(gòu)由螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置組成，螺釘吸取裝置中取螺釘氣缸9推動真空吸管12向下移動，真空發(fā)生器8作用吸取螺釘，實(shí)現(xiàn)了吸取式上釘?shù)姆绞?，螺釘緊固裝置則待螺釘被吸住后，螺刀驅(qū)動氣缸動作使螺刀頭16旋轉(zhuǎn)著向下，進(jìn)行鎖釘，通過光電檢測裝置11檢測浮鎖，實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)。電動螺刀10通過驅(qū)動軸15連接螺刀頭16，電動螺刀10由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)軌7固定在機(jī)架6上，螺釘緊固裝置安裝在導(dǎo)軌7上，螺刀驅(qū)動氣缸作用螺釘緊固裝置沿著導(dǎo)軌7運(yùn)動，取螺釘氣缸9控制真空吸管12向下移動，同時真空發(fā)生器8作用吸取螺釘，螺刀驅(qū)動氣缸將螺刀頭16帶到指定的安裝螺釘?shù)奈恢?，螺釘緊固機(jī)構(gòu)鎖緊螺釘，實(shí)現(xiàn)螺釘緊固裝配。設(shè)備在工作時，螺釘由相配合的螺釘供給機(jī)構(gòu)送到真空吸管下方后，取螺釘氣缸推動真空吸管向下移動，與此同時，真空發(fā)生器作用吸取螺釘，螺釘由真空吸管吸住，螺刀頭前端接觸到螺釘，螺刀頭的中心與螺釘凹處中心點(diǎn)相對應(yīng)，待螺釘供給機(jī)構(gòu)退回后，螺釘有無確認(rèn)傳感器工作，當(dāng)該傳感器未感應(yīng)到螺釘，螺釘供給機(jī)構(gòu)和螺釘吸取機(jī)構(gòu)再次工作，吸取螺釘，當(dāng)螺釘有無確認(rèn)傳感器再次檢測不出螺釘時，設(shè)備報警，停止工作，回到初始位置；當(dāng)該傳感器感應(yīng)到螺釘時，電動螺刀10開始轉(zhuǎn)動，螺刀驅(qū)動氣缸帶動電動螺刀10向下移動旋緊螺釘，實(shí)現(xiàn)緊固裝配，如此循環(huán)往復(fù)作業(yè)。另外，導(dǎo)軌7上安有限位器13，限制真空吸管的行程，當(dāng)螺釘緊固裝置向下行進(jìn)時，緩沖器14起緩沖定位作用，防止電動螺刀10下降速度過快。當(dāng)電動螺刀10在螺刀驅(qū)動氣缸的帶動下向下移動時，螺釘有無確認(rèn)傳感器傳感器若感應(yīng)沒有螺釘，電動螺刀就會停止向下行進(jìn)，回到初始位置。鎖緊螺釘?shù)耐瑫r，光電檢測裝置11可檢測出螺釘中的浮鎖現(xiàn)象，如遇到浮鎖現(xiàn)象超過要求范圍，設(shè)備報警，以便及時取出不良產(chǎn)品。
這樣的設(shè)計，使得該設(shè)備具有以下的優(yōu)點(diǎn)首先，螺釘吸取裝置巧妙的設(shè)計，減少了上螺釘?shù)臅r間，保證了上料的穩(wěn)定性，為后面的緊固工作做好了鋪墊。其次，導(dǎo)軌上的限位器，使得螺釘吸取裝置的行程更加準(zhǔn)確，既可以實(shí)現(xiàn)鎖緊，又不會損壞被加工產(chǎn)品，極大地提高了機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)性。最后，緩沖器的安裝，使得螺釘緊固裝置向下行進(jìn)的過程中不會因?yàn)樗俣冗^快，損壞到被加工產(chǎn)品，保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，任何在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種高速智能自動供釘緊固機(jī)，包括壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)、真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)；其特征在于所述的壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(I)、料筒(2)、螺釘陣列裝置(3)和螺釘分離裝置(4)，電機(jī)(I)驅(qū)動傾斜放置的料筒(2)不斷旋轉(zhuǎn)，螺釘陣列裝置(3)的料道前段伸到料筒(2)內(nèi)，螺釘陣列裝置(3)的料道設(shè)置壓電式直線振動器，螺釘陣列裝置(3)的料道末端連接著螺釘分離裝置(4)，螺釘分離裝置(4)設(shè)置推送氣缸，推送氣缸將從料筒中送出處于料道末端的螺釘分離出來，并推送到真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)的真空吸管(12) 口 ；螺釘陣列裝置(3)的料道上設(shè)置傳感器用以感應(yīng)螺釘數(shù)量；螺釘分離裝置和料道的固定角度為45°，螺釘分離裝置的推送氣缸端部設(shè)有夾釘口(5)，當(dāng)螺釘進(jìn)入料道末端后，螺釘繼續(xù)前行進(jìn)入到夾釘口(5)，夾釘口(5)架著螺釘?shù)拿?，通過螺釘分離裝置的推送氣缸將螺釘推送到位； 所述的真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)包括螺釘吸取裝置和螺釘緊固裝置兩部分，螺釘吸取裝置中取螺釘氣缸(9)作用使得真空吸管(12)向下移動，真空發(fā)生器(8)工作后真空吸管(12)將螺釘分離裝置(4)推送氣缸推送來的螺釘吸取到下部并與螺刀頭(16)接觸，實(shí)現(xiàn)了吸取式上釘；螺釘緊固裝置則待螺釘被吸住后，螺刀驅(qū)動氣缸動作使電動螺刀(10)帶動螺刀頭(16)旋轉(zhuǎn)著向下，進(jìn)行鎖釘；電動螺刀(10)通過驅(qū)動軸(15)連接螺刀頭(16)，電動螺刀(10)由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)軌(7)固定在機(jī)架(6)上，螺釘緊固裝置安裝在導(dǎo)軌(7)上，螺刀驅(qū)動氣缸作用螺釘緊固裝置沿著導(dǎo)軌(7)運(yùn)動，螺刀驅(qū)動氣缸將螺刀頭(16)帶到安裝螺釘?shù)奈恢?，螺釘緊固機(jī)構(gòu)鎖緊螺釘，實(shí)現(xiàn)螺釘緊固裝配；導(dǎo)軌上部安裝有光電檢測裝置(11)檢測浮鎖，導(dǎo)軌(7)下部安有限位器(13)，限制真空吸管的行程，導(dǎo)軌(7)下部還安裝有緩沖器(14)起緩沖定位作用，防止電動螺刀(10)下降速度過快，螺刀頭外側(cè)還安裝有螺釘有無確認(rèn)傳感器。
全文摘要
一種高速智能自動供釘緊固機(jī)，包括壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)、真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)；壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī)、料筒、螺釘陣列裝置、螺釘分離裝置。螺釘陣列裝置采用旋轉(zhuǎn)料筒及直線振動器聯(lián)合供料方式，巧妙的實(shí)現(xiàn)了螺釘陣列供料，使得從料筒內(nèi)送出的螺釘都能以正確的姿態(tài)排列。真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)中由取螺釘氣缸控制真空吸管向下移動，同時真空發(fā)生器作用吸取螺釘，巧妙的實(shí)現(xiàn)了吸取式上釘?shù)姆绞?。本發(fā)明的壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機(jī)構(gòu)可以為各種打釘裝置提供持續(xù)穩(wěn)定的料源。真空吸取式高速智能自動螺釘緊固機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行連續(xù)準(zhǔn)確的螺釘緊固作業(yè)。
文檔編號B23P19/06GK102935589SQ20121048508
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者王承剛, 田志濤, 崔永明 申請人:大連運(yùn)明自動化技術(shù)有限公司