專利名稱：蒸發(fā)器散熱片自動上料排片裝置及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蒸發(fā)器散熱片自動上料排片裝置及其工作方法。
背景技術(shù)：
蒸發(fā)器是空調(diào)冰箱等制冷設(shè)備中必備部件，它由O. 05mm-0. 15mm規(guī)則鋁型薄片(一般為矩形)上穿在充有制冷液的銅(或鋁鐵等金屬材料)管上組成，制冷液將制冷設(shè)備的熱量從設(shè)備中帶出，再通過穿在銅管上、與銅管接觸良好的規(guī)則鋁型薄片將熱量散到空氣中去。目前，斜插式散熱器，國內(nèi)絕大部分蒸發(fā)器廠首先將整卷鋁型薄片型材通過高速沖床加工出規(guī)則形狀和斜孔，通過穿過斜孔的方法運(yùn)輸?shù)讲迤┕軝C(jī)床地點(diǎn)，再采用人工方法將鋁型薄片插入間隔2-3_縫隙O. 20_左右的模具中，不同規(guī)格產(chǎn)品每只蒸發(fā)器插入數(shù)量一般為幾十到一百多片不等，最后使用氣動壓板將插入的鋁片壓到同一平面，再在鋁型薄片的斜孔中通過液壓裝置插入銅管，再通過氣動頂出完成蒸發(fā)器部件的生產(chǎn)和裝配?，F(xiàn)有技術(shù)的自動插片機(jī)，其原理是將沖床沖切好的型材不立即切斷，而是將其同步傳送到具有伺服功能插片模具中后再切斷，由于插片模具不斷地被伺服機(jī)構(gòu)等間隔喂料(插入鋁片)和移動，就可以將切斷的散熱翅片全部插入到插片穿管模具中。但由于該方法同步伺服插片完成后，模具需要移出到外部穿管，此時沖床停止工作，要等氣動壓片、穿管和卸料工步完成后，才能退回伺服插片位置，效率稍低，一般需要做成多路并行工作和沖床多路沖壓改造，才能滿足生產(chǎn)率要求，且由于需要多路準(zhǔn)確的喂料、切斷和伺服運(yùn)動要求，成本高、功耗大，浪費(fèi)資源。專利“蒸發(fā)器散熱翅片自動上料排片方法與裝置”使用電機(jī)移動順序接片伺服方法，在高速沖切情況下電機(jī)同步移動速度和精度大為降低，電機(jī)伺服只能用于低速沖切排片的情況，所以生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適于在高速沖切情況下，有效提高散熱片的排片效率的自動上料排片裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過一種適用于蒸發(fā)器散熱片的自動上料排片裝置，包括用于分切散熱片的沖床；
其特征在于還包括，一設(shè)于所述沖床下方，適于托接分切后下落的散熱片，并使所述散熱片上下相間排列的排片機(jī)；
所述排片機(jī)包括
導(dǎo)向桿，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對應(yīng)，并適于當(dāng)散熱片下落時穿接于所述插接孔中；
排序架，適于依次托接被所述導(dǎo)向桿穿接的各散熱片；· 槽板機(jī)構(gòu)，包括分別設(shè)于所述排序架兩側(cè)的左、右槽板，所述左、右槽板上均設(shè)有若干適于將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽；適于在夾持所述導(dǎo)向桿上的各散熱片后，帶動夾持的各散熱片同步移出所述導(dǎo)向桿并送至穿管機(jī)的工序位置以完成沖壓、穿管工序。
進(jìn)一步，所述排序架包括托桿組件，提供所述托桿組件控制信號的中央控制器， 與所述中央控制器相連的適于檢測檢測散熱片下落信號的光電傳感器；所述托桿組件，包括若干組上下相間排列的托桿架，分別位于所述托桿組件兩側(cè)適于固定所述托桿架的支撐桿，所述托桿架包含兩個對角線分布的托桿，兩個分別固定于所述支撐桿的托桿驅(qū)動器，該兩個托桿驅(qū)動器的驅(qū)動端呈對角線分別連接于該組兩個托桿的外側(cè)；當(dāng)所述中央控制器通過所述光電傳感器檢測到散熱片下落時，通過各托桿驅(qū)動器控制相應(yīng)各組托桿自下而上依次從托桿初始位置相向移動，以依次、分別托接下落的各散熱片； 當(dāng)散熱片托接完畢，且所述左、右槽板相向移動將所述已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內(nèi)后，由各托桿驅(qū)動器控制相應(yīng)托接散熱片的各組托桿相背移動以使其回復(fù)至所述托桿初始位置，即所述托接散熱片的各組托桿脫離所述托接散熱片。
進(jìn)一步，所述槽板機(jī)構(gòu)還包括所述排序架的左右兩側(cè)分別設(shè)有包括所述左、右槽板的左、右槽板機(jī)構(gòu)，所述左、右槽板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且同步工作；左槽板機(jī)構(gòu)包括左夾緊支架；夾緊左氣缸，適于推動所述左槽板從槽板水平初始位置相對于所述右槽板作相向移動，并與所述右槽板配合以夾持所述已托接的各散熱片或相對于所述右槽板作相背移動以回復(fù)至所述槽板水平初始位置；與所述夾緊左氣缸的活塞端相連的適于推動所述左夾緊支架作水平移動的左推動桿，與左槽板相連的左伺服移動拖板，所述左夾緊支架的第一、第二端之間連接一適于使所述左伺服移動拖板帶動左槽板上下移動的左導(dǎo)軌；所述左、右槽板之間設(shè)一連接桿；驅(qū)動電機(jī)，設(shè)在任一左、右導(dǎo)軌的下端，適于驅(qū)動相應(yīng)左、右伺服移動拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌從槽板垂直初始位置向上移動，使所述夾持的各散熱片脫離所述導(dǎo)向桿和排序架；或者驅(qū)動所述左、右伺服移動拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌向下移動，使左、右槽板移動回復(fù)至所述槽板垂直初始位置。
進(jìn)一步，所述自動上料排片裝置還包括一固定所述槽板機(jī)構(gòu)的槽板移動拖板，適于使所述槽板移動拖板水平移動的下導(dǎo)軌，設(shè)于所述槽板移動導(dǎo)軌任一端的適于驅(qū)動所述槽板移動拖板水平移動的移動電機(jī)；所述移動電機(jī)適于在所述左、右槽板夾持的各散熱片向上移動并脫離所述導(dǎo)向桿后， 驅(qū)動所述槽板移動拖板帶動所述槽板機(jī)構(gòu)從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌水平移動；即，所述槽板機(jī)構(gòu)帶動所述夾持的各散熱片水平移動至穿管機(jī)的工序位置；當(dāng)所述夾持的各散熱片完成沖壓工序后，驅(qū)動所述槽板移動拖板沿下導(dǎo)軌移動回復(fù)至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置。
進(jìn)一步，所述自動上料排片裝置還包括設(shè)于任一左、右夾緊支架的一端的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)適于當(dāng)所述夾持的各散熱片水平移動至所述工序位置時，控制所述槽板機(jī)構(gòu)從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺面上的穿管模具的間隙相對應(yīng)，完成沖壓工序后，控制所述槽板機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)回復(fù)至所述垂直狀態(tài)。
本發(fā)明還要解決的技術(shù)問題是提供一種適于在高速沖切情況下，有效提高散熱片的排片效率的自動上料排片裝置的工作方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過一種自動上料排片裝置的工作方法，包括以下步驟
①、由設(shè)于自動上料排片裝置上方的沖床完成散熱片的分切，分切后的散熱片下落至所述自動上料排片裝置的排序架中；
其中，所述導(dǎo)向桿穿接于所述插接孔中；
②、所述的散熱片逐一下落時，所述中央控制器通過光電傳感器檢測各散熱片的下落信號，并通過各托桿驅(qū)動器控制所述托桿組件中的各組托桿自下而上依次相向移動，以依次、分別托接逐一下落的散熱片；
其中，各組接托桿動作時，同組的兩個托桿從托桿初始位置相向移動至待接位置以托接下落的一散熱片；
直至各組托桿托接到相應(yīng)數(shù)量的散熱片時，所述沖床停止分切工作；
③、由所述槽板機(jī)構(gòu)中的左、右氣缸驅(qū)動所述左、右槽板從槽板水平初始位置相向移動，將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內(nèi)，并且各托桿驅(qū)動器驅(qū)動相應(yīng)托接散熱片的各組托桿相背移動以使其回復(fù)至所述托桿初始位置；
④、由所述槽板機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)帶動所述左、右槽板同時從槽板垂直初始位置沿左、右導(dǎo)軌向上移動，直至被夾持的各散熱片完全脫離所述導(dǎo)向桿和排序架；
⑤、所述槽板機(jī)構(gòu)帶動所述夾持的各散熱片從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌水平移動至穿管機(jī)的工序位置，并且所述沖床繼續(xù)進(jìn)行分切工作；
⑥、由翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動所述槽板機(jī)構(gòu)從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺面上的穿管模具的間隙相對應(yīng)，以完成沖壓工序、穿管工序；
⑦、其中，當(dāng)完成所述沖壓工序后，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)再控制所述槽板機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至所述垂直狀態(tài)，并且所述槽板機(jī)構(gòu)沿下導(dǎo)軌作水平移動至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置，所述左、右槽板相背移動至所述槽板水平初始位置之后，所述左、右槽板同時沿所述左、右導(dǎo)軌向下移動至所述槽板垂直初始位置。本發(fā)明具有的技術(shù)效果(I)通過導(dǎo)向桿能夠準(zhǔn)確的托接下落的散熱片，并且能使所托接的散熱片按照相同的插接孔位置排列，便于完成后續(xù)沖壓、穿管工序；(2)通過排序架能夠自下而上，依次、分別接托下落的散熱片，使接托的散熱片排列均勻；(3)排序架中的托桿組件、中央控制器和光電傳感器配合工作，提高接托的準(zhǔn)確性；(4)通過槽板機(jī)構(gòu)，能夠快速的把接托完畢的散熱片嵌入夾持槽，并且使散熱片保持原排列順序移出排序架，運(yùn)送至穿管機(jī)的工序位置以完成沖壓、穿管工序；(5)該自動上料排片裝置能快速、準(zhǔn)確的接托下落的散熱片，無需考慮現(xiàn)有技術(shù)中通過使用電機(jī)移動順序接片伺服方法中的電機(jī)同步移動速度和精度，提高了排片效率；(6)當(dāng)沖壓工序完成，散熱片脫離槽板機(jī)構(gòu)后，槽板機(jī)構(gòu)即可復(fù)位以完成下一組散熱片排列，提高了生產(chǎn)效率。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖I為本發(fā)明的自動上料排片裝置的結(jié)構(gòu)總圖及工作示意圖；圖2為本發(fā)明中排序架的正視圖；圖3為本發(fā)明中排序架的俯視圖；圖4為本發(fā)明中槽板機(jī)構(gòu)及驅(qū)動該槽板機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明實(shí)施例I如圖1-4，一種適用于蒸發(fā)器散熱片的自動上料排片裝置，包括用于分切散熱片的沖床I ;一設(shè)于所述沖床I下方，適于托接分切后下落的散熱片，并使所述散熱片上下相間排列的排片機(jī)；所述排片機(jī)包括導(dǎo)向桿2，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對應(yīng)，并適于當(dāng)散熱片下落時穿接于所述插接孔中；排序架3，適于依次托接被所述導(dǎo)向桿2穿接的各散熱片；槽板機(jī)構(gòu)4，包括分別設(shè)于所述排序架3兩側(cè)的左槽板401和右槽板402，所述左、右槽板上均設(shè)有若干適于將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽403 ;適于在夾持所述導(dǎo)向桿2上的各散熱片后，帶動夾持的各散熱片同步移出所述導(dǎo)向桿2并送至穿管機(jī) 501的工序位置以完成沖壓、穿管工序。
所述排序架3包括托桿組件，提供所述托桿組件控制信號的中央控制器，與所述中央控制器相連的適于檢測檢測散熱片下落信號的光電傳感器；所述托桿組件，包括若干組上下相間排列的托桿架6，分別位于所述托桿組件兩側(cè)適于固定所述托桿架6的支撐桿7，所述托桿架6包含兩個對角線分布的托桿601，兩個分別固定于所述支撐桿7的托桿驅(qū)動器602，該兩個托桿驅(qū)動器602的驅(qū)動端603呈對角線分別連接于該組兩個托桿601的外側(cè)；當(dāng)所述中央控制器通過所述光電傳感器檢測到散熱片下落時，通過各托桿驅(qū)動器602 控制相應(yīng)各組托桿601自下而上依次從托桿初始位置相向移動(如圖3中F所指的方向)， 以依次、分別托接下落的各散熱片；當(dāng)散熱片托接完畢，且所述左槽板401和右槽板402相向移動將所述已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽403內(nèi)后，由各托桿驅(qū)動器602 控制相應(yīng)托接散熱片的各組托桿601相背移動(如圖3中F所指的反方向)以使其回復(fù)至所述托桿初始位置，即所述托接散熱片的各組托桿601脫離所述托接散熱片。
所述槽板機(jī)構(gòu)4還包括所述排序架3的左右兩側(cè)分別設(shè)有包括所述左、右槽板的左、右槽板機(jī)構(gòu)，所述左、右槽板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且同步工作；左槽板機(jī)構(gòu)包括左夾緊支架801 ;夾緊左氣缸802，適于推動所述左槽板401從槽板水平初始位置相對于所述右槽板402作相向移動，并與所述右槽板402配合以夾持所述已托接的各散熱片或相對于所述右槽板402作相背移動以回復(fù)至所述槽板水平初始位置； 與所述夾緊左氣缸802的活塞端相連的適于推動所述左夾緊支架作水平移動的左推動桿 803，與左槽板相連的左伺服移動拖板804，所述左夾緊支架801的第一端805、第二端806 之間連接一適于使所述左伺服移動拖板804帶動左槽板401上下移動的左導(dǎo)軌807 ； 所述左、右槽板之間設(shè)一連接桿808 ；驅(qū)動電機(jī)809,設(shè)在任一左、右導(dǎo)軌的下端,適于驅(qū)動相應(yīng)左、右伺服移動拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌從槽板垂直初始位置向上移動，使所述夾持的各散熱片脫離所述導(dǎo)向桿2和排序架3 ;或者驅(qū)動所述左、右伺服移動拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌向下移動，使左、右槽板移動回復(fù)至所述槽板垂直初始位置。所述自動上料排片裝置還包括一固定所述槽板機(jī)構(gòu)4的槽板移動拖板901，適于使所述槽板移動拖板901水平移動的下導(dǎo)軌902，設(shè)于所述下導(dǎo)軌902任一端的適于驅(qū)動所述槽板移動拖板901水平移動的移動電機(jī)903 ；
所述移動電機(jī)903適于在所述左、右槽板夾持的各散熱片向上移動并脫離所述導(dǎo)向桿2后，驅(qū)動所述槽板移動拖板901帶動所述槽板機(jī)構(gòu)4從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌902水平移動；即，所述槽板機(jī)構(gòu)4帶動所述夾持的各散熱片水平移動至穿管機(jī)501的工序位置；當(dāng)所述夾持的各散熱片完成沖壓工序后，驅(qū)動所述槽板移動拖板901沿下導(dǎo)軌902移動回復(fù)至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置。所述自動上料排片裝置還包括設(shè)于任一左、右夾緊支架的一端的翻轉(zhuǎn)電機(jī)10，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)10適于當(dāng)所述夾持的各散熱片水平移動至所述工序位置時，控制所述槽板機(jī)構(gòu)4從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺面上的穿管模具502的間隙相對應(yīng)，完成沖壓工序后，控制所述槽板機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)回復(fù)至所述垂直狀態(tài)。實(shí)施例2
見圖1-4，在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的一種自動上料排片裝置的工作方法，包括以下步
驟
①、由設(shè)于自動上料排片裝置上方的沖床I完成散熱片的分切，分切后的散熱片下落至所述自動上料排片裝置的排序架3中；
其中，所述導(dǎo)向桿2穿接于所述插接孔中；
②、所述的散熱片逐一下落時，所述中央控制器通過光電傳感器檢測各散熱片的下落信號，并通過各托桿驅(qū)動器602控制所述托桿組件中的各組托桿601自下而上依次相向移動，以依次、分別托接逐一下落的散熱片；
其中，各組托桿601動作時，同組的兩個托桿601從托桿初始位置相向移動至待接位置以托接下落的一散熱片；
直至各組托桿601托接到相應(yīng)數(shù)量的散熱片時，所述沖床停止分切工作；
③、由所述槽板機(jī)構(gòu)4中的左、右氣缸驅(qū)動所述左、右槽板從槽板水平初始位置相向移動，將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽403內(nèi)，并且各托桿驅(qū)動器602驅(qū)動相應(yīng)托接散熱片的各組托桿601相背移動以使其回復(fù)至所述托桿初始位置；
④、由所述槽板機(jī)構(gòu)4中的驅(qū)動電機(jī)809帶動所述左、右槽板同時從槽板垂直初始位置沿左、右導(dǎo)軌向上移動，直至被夾持的各散熱片完全脫離所述導(dǎo)向桿2和排序架3 ；
⑤、所述槽板機(jī)構(gòu)4帶動所述夾持的各散熱片從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌902水平移動至穿管機(jī)501的工序位置，并且所述沖床I繼續(xù)進(jìn)行分切工作；
⑥、由翻轉(zhuǎn)電機(jī)10帶動所述槽板機(jī)構(gòu)4從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺面上的穿管模具502的間隙相對應(yīng)，以完成沖壓工序、穿管工序；⑦、其中，當(dāng)完成所述沖壓工序后，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)10再控制所述槽板機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)至所述垂直狀態(tài)，并且所述槽板機(jī)構(gòu)4沿下導(dǎo)軌902水平移動至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置，所述左、 右槽板相背移動至所述槽板水平初始位置之后，所述左、右槽板同時沿所述左、右導(dǎo)軌向下移動至所述槽板垂直初始位置。
所述沖壓工序、穿管工序由散熱片壓板503和壓板驅(qū)動氣缸504以及所述穿管模具502配合完成。
顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種適用于蒸發(fā)器散熱片的自動上料排片裝置，包括用于分切散熱片的沖床；其特征在于還包括，一設(shè)于所述沖床下方，適于托接分切后下落的散熱片，并使所述散熱片上下相間排列的排片機(jī)；所述排片機(jī)包括導(dǎo)向桿，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對應(yīng)，并適于當(dāng)散熱片下落時穿接于所述插接孔中；排序架，適于依次托接被所述導(dǎo)向桿穿接的各散熱片；槽板機(jī)構(gòu)，包括分別設(shè)于所述排序架兩側(cè)的左、右槽板，所述左、右槽板上均設(shè)有若干適于將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽；適于在夾持所述導(dǎo)向桿上的各散熱片后，帶動夾持的各散熱片同步移出所述導(dǎo)向桿并送至穿管機(jī)的工序位置以完成沖壓、穿管工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上料排片裝置，其特征在于，所述排序架包括托桿組件，提供所述托桿組件控制信號的中央控制器，與所述中央控制器相連的適于檢測檢測散熱片下落信號的光電傳感器；所述托桿組件，包括若干組上下相間排列的托桿架，分別位于所述托桿組件兩側(cè)適于固定所述托桿架的支撐桿，所述托桿架包含兩個對角線分布的托桿，兩個分別固定于所述支撐桿的托桿驅(qū)動器，該兩個托桿驅(qū)動器的驅(qū)動端呈對角線分別連接于該組兩個托桿的外側(cè)；當(dāng)所述中央控制器通過所述光電傳感器檢測到散熱片下落時，通過各托桿驅(qū)動器控制相應(yīng)各組托桿自下而上依次從托桿初始位置相向移動，以依次、分別托接下落的各散熱片； 當(dāng)散熱片托接完畢，且所述左、右槽板相向移動將所述已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內(nèi)后，由各托桿驅(qū)動器控制相應(yīng)托接散熱片的各組托桿相背移動以使其回復(fù)至所述托桿初始位置，即所述托接散熱片的各組托桿脫離所述托接散熱片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料排片裝置，其特征在于，所述槽板機(jī)構(gòu)還包括所述排序架的左右兩側(cè)分別設(shè)有包括所述左、右槽板的左、右槽板機(jī)構(gòu)，所述左、右槽板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且同步工作；左槽板機(jī)構(gòu)包括左夾緊支架；夾緊左氣缸，適于推動所述左槽板從槽板水平初始位置相對于所述右槽板作相向移動，并與所述右槽板配合以夾持所述已托接的各散熱片或相對于所述右槽板作相背移動以回復(fù)至所述槽板水平初始位置；與所述夾緊左氣缸的活塞端相連的適于推動所述左夾緊支架作水平移動的左推動桿，與左槽板相連的左伺服移動拖板，所述左夾緊支架的第一、第二端之間連接一適于使所述左伺服移動拖板帶動左槽板上下移動的左導(dǎo)軌；所述左、右槽板之間設(shè)一連接桿；驅(qū)動電機(jī)，設(shè)在任一左、右導(dǎo)軌的下端，適于驅(qū)動相應(yīng)左、右伺服移動拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌從槽板垂直初始位置向上移動，使所述夾持的各散熱片脫離所述導(dǎo)向桿和排序架；或者驅(qū)動所述左、右伺服移動拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌向下移動，使左、右槽板移動回復(fù)至所述槽板垂直初始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上料排片裝置，其特征在于，所述自動上料排片裝置還包括一固定所述槽板機(jī)構(gòu)的槽板移動拖板，適于使所述槽板移動拖板水平移動的下導(dǎo)軌，設(shè)于所述槽板移動導(dǎo)軌任一端的適于驅(qū)動所述槽板移動拖板水平移動的移動電機(jī)； 所述移動電機(jī)適于在所述左、右槽板夾持的各散熱片向上移動并脫離所述導(dǎo)向桿后，驅(qū)動所述槽板移動拖板帶動所述槽板機(jī)構(gòu)從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌水平移動；即，所述槽板機(jī)構(gòu)帶動所述夾持的各散熱片水平移動至穿管機(jī)的工序位置；當(dāng)所述夾持的各散熱片完成沖壓工序后，驅(qū)動所述槽板移動拖板沿下導(dǎo)軌移動回復(fù)至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上料排片裝置，其特征在于，所述自動上料排片裝置還包括設(shè)于任一左、右夾緊支架的一端的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)適于當(dāng)所述夾持的各散熱片水平移動至所述工序位置時，控制所述槽板機(jī)構(gòu)從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺面上的穿管模具的間隙相對應(yīng)，完成沖壓工序后，控制所述槽板機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)回復(fù)至所述垂直狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上料排片裝置的工作方法，包括以下步驟 ①、由設(shè)于自動上料排片裝置上方的沖床完成散熱片的分切，分切后的散熱片下落至所述自動上料排片裝置的排序架中； 其中，所述導(dǎo)向桿穿接于所述插接孔中； ②、所述的散熱片逐一下落時，所述中央控制器通過光電傳感器檢測各散熱片的下落信號，并通過各托桿驅(qū)動器控制所述托桿組件中的各組托桿自下而上依次相向移動，以依次、分別托接逐一下落的散熱片； 其中，各組接托桿動作時，同組的兩個托桿從托桿初始位置相向移動至待接位置以托接下落的一散熱片； 直至各組托桿托接到相應(yīng)數(shù)量的散熱片時，所述沖床停止分切工作； ③、由所述槽板機(jī)構(gòu)中的左、右氣缸驅(qū)動所述左、右槽板從槽板水平初始位置相向移動，將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內(nèi)，并且各托桿驅(qū)動器驅(qū)動相應(yīng)托接散熱片的各組托桿相背移動以使其回復(fù)至所述托桿初始位置； ④、由所述槽板機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動電機(jī)帶動所述左、右槽板同時從槽板垂直初始位置沿左、右導(dǎo)軌向上移動，直至被夾持的各散熱片完全脫離所述導(dǎo)向桿和排序架； ⑤、所述槽板機(jī)構(gòu)帶動所述夾持的各散熱片從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌水平移動至穿管機(jī)的工序位置，并且所述沖床繼續(xù)進(jìn)行分切工作； ⑥、由翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動所述槽板機(jī)構(gòu)從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺面上的穿管模具的間隙相對應(yīng)，以完成沖壓工序、穿管工序； ⑦、其中，當(dāng)完成所述沖壓工序后，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)再控制所述槽板機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至所述垂直狀態(tài)，并且所述槽板機(jī)構(gòu)沿下導(dǎo)軌作水平移動至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置，所述左、右槽板相背移動至所述槽板水平初始位置之后，所述左、右槽板同時沿所述左、右導(dǎo)軌向下移動至所述槽板垂直初始位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適用于蒸發(fā)器散熱片的自動上料排片裝置及其工作方法，包括:用于分切散熱片的沖床；一設(shè)于所述沖床下方，適于托接分切后下落的散熱片，并使所述散熱片上下相間排列的排片機(jī)；所述排片機(jī)包括導(dǎo)向桿，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對應(yīng)，并適于當(dāng)散熱片下落時穿接于所述插接孔中；排序架，適于依次托接被所述導(dǎo)向桿穿接的各散熱片；槽板機(jī)構(gòu)，包括分別設(shè)于所述排序架兩側(cè)的左、右槽板，所述左、右槽板上均設(shè)有若干適于將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽；適于在夾持所述導(dǎo)向桿上的各散熱片后,帶動夾持的各散熱片同步移出所述導(dǎo)向桿并送至穿管機(jī)的工序位置以完成沖壓、穿管工序。
文檔編號B21D53/02GK102921828SQ20121047970
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者楊龍興, 楊浩軒 申請人:江蘇技術(shù)師范學(xué)院