專(zhuān)利名稱(chēng)：鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種送料機(jī)構(gòu)，特別是一種鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
剪床是一種對(duì)金屬板料進(jìn)行剪切以得到所需要形狀坯料的設(shè)備，在向剪床送料時(shí)，目前還沒(méi)有全自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，需要人工用手或手持工具將金屬板料送入工作區(qū)，如果工人操作不當(dāng)或者注意力未集中就會(huì)出現(xiàn)安全隱患，同時(shí)由于人工因素的影響，會(huì)對(duì)送料的速度以及剪切所得坯料長(zhǎng)度大小的均勻性都有相當(dāng)大的影響，其生產(chǎn)效率和坯料合格率均較低，因此，實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然趨勢(shì)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)化的鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，以提高生產(chǎn)效率和坯料合格率。
解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、送料裝置、打料裝置以及用于控制送料裝置、打料裝置的PLC控制集成系統(tǒng)，所述的送料裝置安裝在機(jī)架的頂部，打料裝置安裝在機(jī)架一端的中部，并且該打料裝置與剪床的進(jìn) 料口相連接； 所述的機(jī)架另一端下方放置有鋼板，所述的送料裝置、打料裝置分別通過(guò)控制線(xiàn)路與PLC 控制集成系統(tǒng)連接。
本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的送料裝置包括真空吸盤(pán)、吸料架、臺(tái)車(chē)架、升降機(jī)構(gòu)以及水平輸送機(jī)構(gòu)，所述的真空吸盤(pán)固定在吸料架的下方，所述的升降機(jī)構(gòu)固定在臺(tái)車(chē)架上，并且升降機(jī)構(gòu)的伸縮端與吸料架固定連接，所述的臺(tái)車(chē)架與水平輸送機(jī)構(gòu)相連接。
本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的升降機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸、升降導(dǎo)柱，所述的伸縮氣缸固定在臺(tái)車(chē)架上，伸縮氣缸的活塞端穿過(guò)臺(tái)車(chē)架與吸料架固定連接；所述的升降導(dǎo)柱位于伸縮氣缸周?chē)?，該升降?dǎo)柱的底部穿過(guò)臺(tái)車(chē)架與吸料架固定連接。
本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的水平輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向直行齒條、直行導(dǎo)柱、 伺服電機(jī)、齒輪以及用于安裝伺服電機(jī)電源線(xiàn)的電源線(xiàn)導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)向直行齒條固定在機(jī)架的頂部，直行導(dǎo)柱分別安裝在導(dǎo)向直行齒條的兩側(cè)，所述的伺服電機(jī)固定在臺(tái)車(chē)架上， 伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)臺(tái)車(chē)架與位于臺(tái)車(chē)架底部的齒輪連接，該齒輪與導(dǎo)向直行齒條相配合以帶動(dòng)臺(tái)車(chē)架沿導(dǎo)向直行齒條作橫向移動(dòng)；所述的臺(tái)車(chē)架底部還分別與導(dǎo)向直行齒條兩側(cè)的直行導(dǎo)柱滑動(dòng)配合；所述的電源線(xiàn)導(dǎo)軌平行安裝在導(dǎo)向直行齒條的一側(cè)。
本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的打料裝置包括多個(gè)托輪、打料氣缸、夾料氣缸、氣缸安裝架、氣缸移動(dòng)裝置，所述的多個(gè)托輪通過(guò)托輪安裝架呈多列固定在機(jī)架的中部，所述夾料氣缸的活塞伸出端固定有用于壓緊鋼板的壓料塊，該夾料氣缸、打料氣缸分別固定在位于托輪安裝架下方的氣缸安裝架上，且打料氣缸、夾料氣缸位于兩列托輪安裝架之間的間隙中；所述的氣缸移動(dòng)裝置安裝在機(jī)架的底部，該氣缸移動(dòng)裝置與氣缸安裝架相CN 102909285 A書(shū)明說(shuō)2/5頁(yè)連接。
本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的氣缸移動(dòng)裝置包括導(dǎo)向直行齒條A、直行導(dǎo)柱A、伺服電機(jī)A、齒輪A以及用于安裝伺服電機(jī)A電源線(xiàn)的電源線(xiàn)導(dǎo)軌A，所述的導(dǎo)向直行齒條A固定在機(jī)架的底部，直行導(dǎo)柱A分別安裝在導(dǎo)向直行齒條A的兩側(cè)，伺服電機(jī)A固定在氣缸安裝架上，伺服電機(jī)A的輸出軸穿過(guò)氣缸安裝架與位于氣缸安裝架底部的齒輪A 連接，該齒輪A與導(dǎo)向直行齒條A相配合以帶動(dòng)氣缸安裝架沿導(dǎo)向直行齒條A作橫向移動(dòng)， 所述的氣缸安裝架底部還分別與導(dǎo)向直行齒條A兩側(cè)的直行導(dǎo)柱A滑動(dòng)配合；所述的電源線(xiàn)導(dǎo)軌A平行安裝在導(dǎo)向直行齒條A的一側(cè)。
所述的機(jī)架在連接剪床進(jìn)料口的一端還傾斜安裝有用于引導(dǎo)鋼板進(jìn)入剪床進(jìn)料口的指引料支架，該指引料支架的上端固定在機(jī)架的頂部，下端傾斜固定在位于剪床進(jìn)料口的機(jī)架中部。
所述的機(jī)架頂部還在靠近剪床的側(cè)部安裝有鋼板定位機(jī)構(gòu)，該鋼板定位機(jī)構(gòu)包括伸縮定位氣缸、用于定位鋼板進(jìn)入剪床進(jìn)料口前位置的導(dǎo)向架，所述的伸縮定位氣缸固定在機(jī)架上，伸縮定位氣缸的伸出端與導(dǎo)向架的頂部連接，導(dǎo)向架的兩側(cè)上部與固定在機(jī)架頂部的導(dǎo)柱滑動(dòng)配合。
所述的PLC控制集成系統(tǒng)包括具有人機(jī)界面操作菜單的控制面板、用于檢測(cè)臺(tái)車(chē)架以及氣缸安裝架行程的行程開(kāi)關(guān)、用于數(shù)據(jù)處理及發(fā)出工作指令的PLC中央處理器、接受工作指令的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的行程開(kāi)關(guān)分別安裝在導(dǎo)向直行齒條、導(dǎo)向直行齒條A上，該行程開(kāi)關(guān)和·控制面板分別與PLC中央處理器的輸入端連接，PLC中央處理器的輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁閥以及報(bào)警器，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器分別與送料裝置的伺服電機(jī)、打料裝置的伺服電機(jī)A、以及剪床驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端連接；所述的電磁閥分別通過(guò)線(xiàn)路與送料裝置的伸縮氣缸、打料裝置的打料氣缸、夾料氣缸以及伸縮定位氣缸連接。
所述的機(jī)架一側(cè)還安裝有用于計(jì)算鋼板數(shù)量的計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器與PLC控制集成系統(tǒng)的PLC中央處理器連接；所述的機(jī)架在與剪床相對(duì)的另一端還設(shè)置有用于堆放鋼板的板料臺(tái)車(chē)。
由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果I.可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化送料由于本發(fā)明包括機(jī)架、送料裝置、打料裝置以及用于控制送料裝置、打料裝置的PLC控制集成系統(tǒng)，工作時(shí)，只需要預(yù)先設(shè)定好PLC控制集成系統(tǒng)的控制面板上的相關(guān)參數(shù)，即可通過(guò)PLC控制集成系統(tǒng)對(duì)送料裝置的伸縮氣缸及伺服電機(jī)的控制，可自動(dòng)連續(xù)地將鋼板平穩(wěn)地從堆放點(diǎn)送到剪床的進(jìn)料口邊，再通過(guò)PLC控制集成系統(tǒng)對(duì)打料裝置的伺服電機(jī)A、打料氣缸、夾料氣缸的控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)地將鋼板按定長(zhǎng)逐步推入剪床的進(jìn)料口，整個(gè)過(guò)程無(wú)需要人工操作，因此，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化送料。
2.可提高坯料的合格由于本發(fā)明在推料過(guò)程中，是通過(guò)預(yù)先對(duì)PLC控制集成系統(tǒng)控制面板上的相關(guān)參數(shù)設(shè)定好，即可通過(guò)PLC控制集成系統(tǒng)對(duì)打料裝置的伺服電機(jī)A、打料氣缸、夾料氣缸的控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)地將鋼板按定長(zhǎng)逐步推入剪床的進(jìn)料口，因此，本發(fā)明可使剪床所剪切出來(lái)的5坯料長(zhǎng)度尺寸非常均勻，從而大幅度提高了坯料的合格率。
3.生產(chǎn)效率較高由于本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化送料、推料，無(wú)需人工操作，因而其生產(chǎn)效率較高，并且在裁剪不同規(guī)格材料長(zhǎng)度時(shí)只需改變PLC栽剪長(zhǎng)度參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品換線(xiàn)，可取代人工手動(dòng)調(diào)整剪床定位機(jī)構(gòu)從而提升生產(chǎn)效率。
4.安全性能較高由于本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化送料、推料，無(wú)需人工操作，可避免人工操作時(shí)所帶來(lái)的安全隱患，其安全性能較高。
下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明之鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖I:本發(fā)明之鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(未含夾料氣缸、打料氣缸、 計(jì)數(shù)器及控制面板)，圖2 :本發(fā)明之鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖(俯視狀態(tài)，含有剪床，未含有送料裝置)，圖3 =PLC控制集成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
在上述附圖中，各元件的標(biāo)號(hào)如下1-機(jī)架，2-送料裝置，201-真空吸盤(pán)，202-吸料架，203-臺(tái)車(chē)架，204-升降機(jī)構(gòu)，2041-伸縮氣缸，2042-升降導(dǎo)柱，205-水平輸送機(jī)構(gòu)，2051-導(dǎo)向直行齒條，2052-直行導(dǎo)柱，2053-伺服電機(jī)，2054-電源線(xiàn)導(dǎo)軌，3_打料裝置，301-托輪，302-托輪安裝架，303-打料氣缸，304-夾料氣缸，3041-壓料塊，305-氣缸安裝架，306-氣缸移動(dòng)裝置，3061-導(dǎo)向直行齒條A, 3062-直行導(dǎo)柱A, 3063-伺服電機(jī)A,3064-電源線(xiàn)導(dǎo)軌A，4_板料臺(tái)車(chē)， 5-指引料支架，6_鋼板定位機(jī)構(gòu)，601-伸縮定位氣缸，602-導(dǎo)向架，603-導(dǎo)柱，7-剪床，8-計(jì)數(shù)器，9-PLC控制集成系統(tǒng)，901-控制面板，902-行程開(kāi)關(guān)，903-PLC中央處理器，904-執(zhí)行機(jī)構(gòu)，9041-伺服驅(qū)動(dòng)器，9042-電磁閥。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一圖I-圖2中公開(kāi)的是一種鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I、送料裝置2、打料裝置 3以及用于控制送料裝置2、打料裝置3的PLC控制集成系統(tǒng)9，所述的送料裝置2安裝在機(jī)架I的頂部，打料裝置3安裝在機(jī)架I 一端的中部，并且該打料裝置3與剪床7的進(jìn)料口相連接；所述的機(jī)架4另一端下方設(shè)置有用于堆放鋼板的板料臺(tái)車(chē)4。
所述的送料裝置2包括真空吸盤(pán)201、吸料架202、臺(tái)車(chē)架203、升降機(jī)構(gòu)204以及水平輸送機(jī)構(gòu)205，所述的真空吸盤(pán)201固定在吸料架202的下方，所述的升降機(jī)構(gòu)204 包括伸縮氣缸2041、升降導(dǎo)柱2042，所述的伸縮氣缸2041固定在臺(tái)車(chē)架203上，伸縮氣缸 2041的活塞端穿過(guò)臺(tái)車(chē)架203與吸料架202固定連接；所述的升降導(dǎo)柱2042位于伸縮氣缸2041周?chē)撋祵?dǎo)柱2042的底部穿過(guò)臺(tái)車(chē)架203與吸料架202固定連接。所述的水平輸送機(jī)構(gòu)205包括導(dǎo)向直行齒條2051、直行導(dǎo)柱2052、伺服電機(jī)2053、齒輪以及用于安裝伺服電機(jī)電源線(xiàn)的電源線(xiàn)導(dǎo)軌2054，所述的導(dǎo)向直行齒條2051固定在機(jī)架I的頂部，直行導(dǎo)柱2052分別安裝在導(dǎo)向直行齒條2051的兩側(cè)，所述的伺服電機(jī)2053固定在臺(tái)車(chē)架203 上，伺服電機(jī)2053的輸出軸穿過(guò)臺(tái)車(chē)架203與位于臺(tái)車(chē)架203底部的齒輪連接，該齒輪與導(dǎo)向直行齒條2051相配合以帶動(dòng)臺(tái)車(chē)架203沿導(dǎo)向直行齒條2051作橫向移動(dòng)；所述的臺(tái)車(chē)架203底部還分別與導(dǎo)向直行齒條2051兩側(cè)的直行導(dǎo)柱2052滑動(dòng)配合；所述的電源線(xiàn)導(dǎo)軌2054平行安裝在導(dǎo)向直行齒條2051的一側(cè)。
所述的打料裝置3包括多個(gè)托輪301、打料氣缸303、夾料氣缸304、氣缸安裝架 305、氣缸移動(dòng)裝置306，所述的多個(gè)托輪301通過(guò)托輪安裝架302呈多列固定在機(jī)架I的中部，所述夾料氣缸304的活塞伸出端固定有用于壓緊鋼板的壓料塊3041，該夾料氣缸304、 打料氣缸303分別固定在位于托輪安裝架302下方的氣缸安裝架305上，且打料氣缸303、 夾料氣缸304位于兩列托輪安裝架之間的間隙中；所述的氣缸移動(dòng)裝置306包括導(dǎo)向直行齒條A3061、直行導(dǎo)柱A3062、伺服電機(jī)A3063、齒輪A以及用于安裝伺服電機(jī)A電源線(xiàn)的電源線(xiàn)導(dǎo)軌A3064，所述的導(dǎo)向直行齒條A3061固定在機(jī)架I的底部，直行導(dǎo)柱A3062分別安裝在導(dǎo)向直行齒條A3061的兩側(cè)，伺服電機(jī)A3063固定在氣缸安裝架305上，伺服電機(jī) A3063的輸出軸穿過(guò)氣缸安裝架305與位于氣缸安裝架305底部的齒輪A連接，該齒輪A與導(dǎo)向直行齒條A3061相配合以帶動(dòng)氣缸安裝架305沿導(dǎo)向直行齒條A3061作橫向移動(dòng)，所述的氣缸安裝架305底部還分別與導(dǎo)向直行齒條A3061兩側(cè)的直行導(dǎo)柱A3062滑動(dòng)配合； 所述的電源線(xiàn)導(dǎo)軌A3064平行安裝在導(dǎo)向直行齒條A3061的一側(cè)。
所述的機(jī)架I在連接剪床進(jìn)料口的一端還傾斜安裝有用于引導(dǎo)鋼板進(jìn)入剪床進(jìn)料口的指引料支架5,該指引料支架5的上端固定在機(jī)架的頂部,下端傾斜固定在位于剪床進(jìn)料口的機(jī)架中部。
所述的機(jī)架I頂部還在靠近剪床的側(cè)部安裝有鋼板定位機(jī)構(gòu)6，該鋼板定位機(jī)構(gòu)6 包括伸縮定位氣缸601、用于定位鋼板進(jìn)入剪床進(jìn)料口前位置的導(dǎo)向架602，所述的伸縮定位氣缸601固定在機(jī)架上，伸縮定位氣缸601的伸出端與導(dǎo)向架602的頂部連接，該導(dǎo)向架 602的兩側(cè)上部與固定在機(jī)架I頂部的導(dǎo)柱603滑動(dòng)配合。
所述的PLC控制集成系統(tǒng)9包括具有人機(jī)界面操作菜單的控制面板901、用于檢測(cè)臺(tái)車(chē)架以及氣缸安裝架行程的行程開(kāi)關(guān)902、用于數(shù)據(jù)處理及發(fā)出工作指令的PLC中央處理器903、接受工作指令的執(zhí)行機(jī)構(gòu)904 (參見(jiàn)圖3)，所述的行程開(kāi)關(guān)902分別安裝在導(dǎo)向直行齒條、導(dǎo)向直行齒條A上，該行程開(kāi)關(guān)902和控制面板901分別與PLC中央處理器903 的輸入端連接，PLC中央處理器903的輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)904連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)904包括伺服驅(qū)動(dòng)器9041、電磁閥9042以及報(bào)警器9043，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器9041分別與送料裝置2的伺服電機(jī)2053、打料裝置3的伺服電機(jī)A3063、以及剪床驅(qū)動(dòng)裝置(剪床驅(qū)動(dòng)裝置為現(xiàn)有技術(shù))的輸入端連接；所述的電磁閥9042分別通過(guò)線(xiàn)路與送料裝置2的伸縮氣缸2041、打料裝置3的打料氣缸303、夾料氣缸304以及伸縮定位氣缸601連接。
所述的機(jī)架I 一側(cè)還安裝有用于計(jì)算鋼板數(shù)量的計(jì)數(shù)器8，該計(jì)數(shù)器8與PLC控制集成系統(tǒng)9的PLC中央處理器903連接。
本發(fā)明之鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下(O預(yù)先設(shè)定好PLC控制集成系統(tǒng)9的控制面板901上的相關(guān)參數(shù)；(2)控制送料裝置2之升降機(jī)構(gòu)的伸縮氣缸2041活塞伸出，帶動(dòng)吸料架202及真空吸盤(pán)201下行，吸住鋼板后，再控制伸縮氣缸2041活塞回縮，帶動(dòng)吸料架202、真空吸盤(pán)201以及鋼板上行；(3)控制送料裝置2之水平輸送機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)2053，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)架203沿著導(dǎo)向直行齒條2051直行，從而帶動(dòng)吸料架202、真空吸盤(pán)201以及鋼板向剪床方向直行；(4)行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到臺(tái)車(chē)架到達(dá)指定位置后，PLC控制集成系統(tǒng)9控制水平輸送機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)2053停止，然后控制升降機(jī)構(gòu)的伸縮氣缸2041活塞伸出，帶動(dòng)吸料架202、真空吸盤(pán)201以及鋼板下行，真空吸盤(pán)201放下鋼板后，再控制伸縮氣缸2041活塞回縮，帶動(dòng)吸料架202、真空吸盤(pán)201上升；(5)PLC控制集成系統(tǒng)9控制打料裝置3的打料氣缸303伸出，將鋼板向剪床的進(jìn)料口推進(jìn)，再控制夾料氣缸夾住鋼板，剪床的剪切設(shè)備動(dòng)作，將鋼板按一定的長(zhǎng)度剪切下來(lái)；(6)PLC控制集成系統(tǒng)9控制打料裝置3之氣缸移動(dòng)裝置的伺服電機(jī)A3063，帶動(dòng)氣缸安裝架305及打料氣缸303、夾料氣缸304往前行；然后再控制打料氣缸303伸出，再次將余下的鋼板向剪床的進(jìn)料口推進(jìn)，再控制夾料氣缸夾住鋼板，剪床的剪切設(shè)備動(dòng)作，將余下的鋼板按一定的長(zhǎng)度剪切下來(lái)，如此重復(fù)，直至該塊鋼板被剪切完畢；(7)重復(fù)上述步驟(I) (6)，將下一塊鋼板剪切完。
權(quán)利要求
1.一種鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架、送料裝置、打料裝置以及用于控制送料裝置、打料裝置的PLC控制集成系統(tǒng)，所述的送料裝置安裝在機(jī)架的頂部，打料裝置安裝在機(jī)架一端的中部，并且該打料裝置與剪床的進(jìn)料口相連接；所述的機(jī)架另一端下方放置有鋼板，所述的送料裝置、打料裝置分別通過(guò)控制線(xiàn)路與PLC控制集成系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的送料裝置包括真空吸盤(pán)、吸料架、臺(tái)車(chē)架、升降機(jī)構(gòu)以及水平輸送機(jī)構(gòu)，所述的真空吸盤(pán)固定在吸料架的下方，所述的升降機(jī)構(gòu)固定在臺(tái)車(chē)架上，并且升降機(jī)構(gòu)的伸縮端與吸料架固定連接，所述的臺(tái)車(chē)架與水平輸送機(jī)構(gòu)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸、升降導(dǎo)柱，所述的伸 縮氣缸固定在臺(tái)車(chē)架上，伸縮氣缸的活塞端穿過(guò)臺(tái)車(chē)架與吸料架固定連接；所述的升降導(dǎo)柱位于伸縮氣缸周?chē)?，該升降?dǎo)柱的底部穿過(guò)臺(tái)車(chē)架與吸料架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的水平輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向直行齒條、直行導(dǎo)柱、伺服電機(jī)、齒輪以及用于安裝伺服電機(jī)電源線(xiàn)的電源線(xiàn)導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)向直行齒條固定在機(jī)架的頂部，直行導(dǎo)柱分別安裝在導(dǎo)向直行齒條的兩側(cè)，所述的伺服電機(jī)固定在臺(tái)車(chē)架上，伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)臺(tái)車(chē)架與位于臺(tái)車(chē)架底部的齒輪連接，該齒輪與導(dǎo)向直行齒條相配合以帶動(dòng)臺(tái)車(chē)架沿導(dǎo)向直行齒條作橫向移動(dòng)；所述的臺(tái)車(chē)架底部還分別與導(dǎo)向直行齒條兩側(cè)的直行導(dǎo)柱滑動(dòng)配合；所述的電源線(xiàn)導(dǎo)軌平行安裝在導(dǎo)向直行齒條的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的打料裝置包括多個(gè)托輪、打料氣缸、夾料氣缸、氣缸安裝架、氣缸移動(dòng)裝置，所述的多個(gè)托輪通過(guò)托輪安裝架呈多列固定在機(jī)架的中部，所述夾料氣缸的活塞伸出端固定有用于壓緊鋼板的壓料塊， 該夾料氣缸、打料氣缸分別固定在位于托輪安裝架下方的氣缸安裝架上，且打料氣缸、夾料氣缸位于兩列托輪安裝架之間的間隙中；所述的氣缸移動(dòng)裝置安裝在機(jī)架的底部，該氣缸移動(dòng)裝置與氣缸安裝架相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣缸移動(dòng)裝置包括導(dǎo)向直行齒條A、直行導(dǎo)柱A、伺服電機(jī)A、齒輪A以及用于安裝伺服電機(jī)A電源線(xiàn)的電源線(xiàn)導(dǎo)軌A，所述的導(dǎo)向直行齒條A固定在機(jī)架的底部，直行導(dǎo)柱A分別安裝在導(dǎo)向直行齒條A的兩側(cè)，伺服電機(jī)A固定在氣缸安裝架上，伺服電機(jī)A的輸出軸穿過(guò)氣缸安裝架與位于氣缸安裝架底部的齒輪A連接，該齒輪A與導(dǎo)向直行齒條A相配合以帶動(dòng)氣缸安裝架沿導(dǎo)向直行齒條A作橫向移動(dòng),所述的氣缸安裝架底部還分別與導(dǎo)向直行齒條A兩側(cè)的直行導(dǎo)柱A滑動(dòng)配合；所述的電源線(xiàn)導(dǎo)軌A平行安裝在導(dǎo)向直行齒條A的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架在連接剪床進(jìn)料口的一端還傾斜安裝有用于引導(dǎo)鋼板進(jìn)入剪床進(jìn)料口的指引料支架，該指引料支架的上端固定在機(jī)架的頂部，下端傾斜固定在位于剪床進(jìn)料口的機(jī)架中部。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架頂部還在靠近剪床的側(cè)部安裝有鋼板定位機(jī)構(gòu)，該鋼板定位機(jī)構(gòu)包括伸縮定位氣缸、用于定位鋼板進(jìn)入剪床進(jìn)料口前位置的導(dǎo)向架，所述的伸縮定位氣缸固定在機(jī)架上，伸縮定位氣缸的伸出端與導(dǎo)向架的頂部連接，導(dǎo)向架的兩側(cè)上部與固定在機(jī)架頂部的導(dǎo)柱滑動(dòng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至權(quán)利要求8任一權(quán)利要求所述的鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的PLC控制集成系統(tǒng)包括具有人機(jī)界面操作菜單的控制面板、用于檢測(cè)臺(tái)車(chē)架以及氣缸安裝架行程的行程開(kāi)關(guān)、用于數(shù)據(jù)處理及發(fā)出工作指令的PLC中央處理器、接受工作指令的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的行程開(kāi)關(guān)分別安裝在導(dǎo)向直行齒條、導(dǎo)向直行齒條A上，該行程開(kāi)關(guān)和控制面板分別與PLC中央處理器的輸入端連接，PLC中央處理器的輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁閥以及報(bào)警器，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器分別與送料裝置的伺服電機(jī)、打料裝置的伺服電機(jī)A、以及剪床驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端連接；所述的電磁閥分別通過(guò)線(xiàn)路與送料裝置的伸縮氣缸、打料裝置的打料氣缸、夾料氣缸以及伸縮定位氣缸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架一側(cè)還安裝有用于計(jì)算鋼板數(shù)量的計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器與PLC控制集成系統(tǒng)的PLC中央處理器連接；所述的機(jī)架在與剪床相對(duì)的另一端還設(shè)置有用于堆放鋼板的板料臺(tái)車(chē)。
全文摘要
一種鋼板剪料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括機(jī)架、送料裝置、打料裝置以及用于控制送料裝置、打料裝置的PLC控制集成系統(tǒng)，所述的送料裝置安裝在機(jī)架的頂部，打料裝置安裝在機(jī)架一端的中部，并且該打料裝置與剪床的進(jìn)料口相連接；所述的機(jī)架另一端下方放置有鋼板，所述的送料裝置、打料裝置分別通過(guò)控制線(xiàn)路與PLC控制集成系統(tǒng)連接。本發(fā)明的整個(gè)過(guò)程無(wú)需要人工操作，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化送料，還可提高坯料的合格，大幅度提高了生產(chǎn)效率，也避免了人工操作所帶來(lái)的安全隱患，其安全性能較高。
文檔編號(hào)B23D33/02GK102909285SQ20121046683
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月17日
發(fā)明者李廣榮, 陳同培, 肖承寅 申請(qǐng)人:柳州六和方盛機(jī)械有限公司