專利名稱：自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工/制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于加工鎖坯的加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，鎖坯的加工成型基本上依靠工人手工操作來生產(chǎn)制造。加工時(shí)，工人通過機(jī)床對(duì)待加工的毛坯料進(jìn)行加工，鎖坯的加工精度完全取決于工人的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平及所使用的工具，而且采用人工操作的方法生產(chǎn)率不高，一般只用于單件、小批生產(chǎn)， 無法滿足批
量生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化程度高、加工精度好的鎖坯拉坯成型機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下的技術(shù)解決方案自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，包括機(jī)體底座；設(shè)置于機(jī)體底座上的料臺(tái)，料臺(tái)上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括可在料臺(tái)上縱向移動(dòng)的毛坯料托架、控制毛坯料托架移動(dòng)的托架移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)，在毛坯料托架上設(shè)置若干間隔布置的料槽；設(shè)置于機(jī)體底座上的加工臺(tái)，加工臺(tái)上設(shè)置有加工機(jī)構(gòu)及出料槽，加工機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置于進(jìn)料機(jī)構(gòu)橫向旁側(cè)的設(shè)有成型刀的刀架、牽引夾頭及控制牽弓I夾頭橫向往復(fù)移動(dòng)的牽弓I機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)將料槽內(nèi)的待加工毛坯料橫向推入加工機(jī)構(gòu)中，牽引機(jī)構(gòu)通過牽弓I夾頭將毛坯料從加工機(jī)構(gòu)中輸出。優(yōu)選的，所述料槽的中心線方向?yàn)闄M向。優(yōu)選的，所述料臺(tái)相對(duì)于所述加工臺(tái)正交布置。優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)、毛坯料托架及加工機(jī)構(gòu)依次沿橫向布置。優(yōu)選的，所述牽弓I機(jī)構(gòu)的軸線與所述送料機(jī)構(gòu)的軸線重合或平行。優(yōu)選的，所述托架移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)為液壓油缸。優(yōu)選的，所述毛坯料托架底部設(shè)置有導(dǎo)輪，在所述料臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述毛坯料托架通過導(dǎo)輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌上。優(yōu)選的，所述牽引夾頭通過夾頭支架固定于所述牽引機(jī)構(gòu)上，在所述加工臺(tái)設(shè)置有牽引導(dǎo)軌，所述夾頭支架可在牽弓I導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)。優(yōu)選的，在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和所述加工機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述刀架前端的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔入口端加工有導(dǎo)向斜面。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明采用可往復(fù)移動(dòng)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)行連續(xù)進(jìn)料，由送料機(jī)構(gòu)配合牽引機(jī)構(gòu)使待加工料件自動(dòng)通過成型刀，完成鎖坯成型加工，與目前人工操作的生產(chǎn)方式相比，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，減少人工干預(yù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提升了產(chǎn)能。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I的左視圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例I機(jī)體底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例I的毛坯料托架的仰視圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的俯視圖。
圖8為圖6的右視圖。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I
如圖I、圖2及圖3所示,本實(shí)施例的自動(dòng)鎖還拉還成型機(jī)包括機(jī)體底座I、加工臺(tái)2、料臺(tái)3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)4、糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、加工機(jī)構(gòu)6及出料槽7。其中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)4包括毛坯料托架4-1、托架推送油缸4-2及送料油缸4-3 ;糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括糾偏支架5-1、糾偏導(dǎo)輪
5-2、調(diào)節(jié)彈簧5-3及支架固定板5-4;加工機(jī)構(gòu)6包括刀架6-1、牽引夾頭6-2、牽引油缸6-3及成型刀。為了便于描述，將圖2中的軸線a (加工臺(tái)中心線)方向定義為橫向，軸線b (料臺(tái)中心線)的方向定義為縱向，將箭頭A的方向定義為左側(cè)，箭頭B的方向定義為前。同時(shí)參照?qǐng)D4，機(jī)體底座I用于安裝各工作件，本實(shí)施例的機(jī)體底座I呈“十”字形結(jié)構(gòu)。在機(jī)體底座I上沿橫向安裝有加工臺(tái)2和沿縱向安裝有料臺(tái)3，料臺(tái)3相對(duì)于加工臺(tái)2正交布置。在料臺(tái)3上設(shè)置有長方形的毛坯料托架4-1，毛坯托架也可以采用正方形等其他形狀。在毛坯料托架4-1的上表面設(shè)置有若干沿軸線b間隔布置的料槽4-4，料槽4-4的中心線c平行于軸線a。在每一料槽4-4內(nèi)可放置一根待加工的條形毛坯料。同時(shí)參照?qǐng)D5，圖5為毛坯料托架4-1的底部結(jié)構(gòu)示意圖。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，本實(shí)施例在毛坯料托架4-1底部設(shè)置有加強(qiáng)筋板4-la，以保證毛坯料托架4-1的強(qiáng)度。在毛坯料托架4_1上(四個(gè)角位置)加工有螺栓孔，用于在毛坯料托架4-1底部安裝導(dǎo)輪4-5。在料臺(tái)3上設(shè)置有一對(duì)平行于軸線b的導(dǎo)軌4-6，毛坯料托架4-1通過導(dǎo)輪4-5設(shè)置于料臺(tái)3的導(dǎo)軌4_6上，導(dǎo)輪4-5設(shè)置于毛坯料托架4-1底部、用于支承毛坯料托架4-1，毛坯料托架4-1通過導(dǎo)輪
4-5可在導(dǎo)軌4-6上沿縱向前后移動(dòng)。在毛坯料托架4-1底部設(shè)置有位置感應(yīng)鐵4-lb，用于與接近開關(guān)10感應(yīng)。在料臺(tái)3上毛坯料托架4-1的前端通過油缸支架8固定安裝有托架推送油缸4-2，本實(shí)施例中托架推送油缸4-2位于毛坯料托架4-1的下方，托架推送油缸
4-2的軸線與軸線b重合或平行。托架推送油缸4-2的活塞桿通過連接件固定在毛坯料托架4-1底部，托架推送油缸4-2作為托架移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，在工作時(shí)可以拉動(dòng)毛坯料托架4-1沿縱向前后移動(dòng)。送料油缸4-3通過油缸支架8安裝在加工臺(tái)2上、位于料臺(tái)3的左側(cè)，送料油缸4-3作為送料機(jī)構(gòu)，用于將位于料槽4-4內(nèi)的毛坯料向右推送。在加工臺(tái)2上位于料臺(tái)3的右側(cè)依次設(shè)置有糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、刀架6-1、牽引夾頭
6-2及牽引油缸6-3。成型刀(未標(biāo)號(hào))安裝在刀架6-1上，牽引夾頭6-2安裝在牽引油缸6-3的活塞桿端部、位于成型刀右側(cè)。牽引油缸6-3作為牽引機(jī)構(gòu)用于將毛坯料從加工機(jī)構(gòu)中拉出。送料油缸4-3與牽引油缸6-3的軸線重合，從而實(shí)現(xiàn)毛坯料從毛坯料托架4-1向右推送并穿過成型刀最后完成加工。本實(shí)施例中送料油缸4-3與牽引油缸6-3的軸線與軸線a重合。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，本實(shí)施例的牽弓I夾頭6-2通過夾頭支架6-4與牽弓I油缸6_3的活塞桿相固定，牽引夾頭6-2固設(shè)于夾頭支架6-4內(nèi)。在加工臺(tái)2上糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5右側(cè)開設(shè)有落料口 9，出料槽7傾斜設(shè)置于落料口 9下方。在落料口 9旁設(shè)置有平行于軸線a的牽引導(dǎo)軌6-5，在夾頭支架6-4底部設(shè)置有與牽引導(dǎo)軌6-5配合的裝配部(未圖示)，該裝配部可以是導(dǎo)輪，也可以是導(dǎo)槽或者滑套等。夾頭支架6-4可在牽引導(dǎo)軌6-5上沿橫向左右移動(dòng)，由此防止加工過程中被牽引夾頭6-2夾持穿過成型刀的毛坯料跑偏，保證加工精度。本實(shí)施例的糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括4個(gè)糾偏導(dǎo)輪5-1、糾偏支架5-2、一對(duì)調(diào)節(jié)彈簧
5-3、調(diào)節(jié)螺栓5-4以及固定在加工臺(tái)2上的支架固定板5-5，糾偏導(dǎo)輪5_1安裝在糾偏支架
5-2上，待加工毛坯料可從糾偏導(dǎo)輪5-1間穿過，糾偏支架5-2通過調(diào)節(jié)螺栓5-4和調(diào)節(jié)彈 簧5-3安裝在支架固定板5-5上，通過調(diào)節(jié)螺栓5-4可以調(diào)整糾偏導(dǎo)輪5-4，從而微調(diào)整待加工毛坯料的位置，防止待加工毛坯料跑偏，保證待加工毛坯料在送入成型刀之前不傾斜，從而影響加工質(zhì)量。以下對(duì)本發(fā)明的工作原理作進(jìn)一步的說明
工作時(shí)，先由操作人員將待加工毛坯料放置于毛坯料托架4-1的料槽4-4內(nèi)，以圖2所示為本發(fā)明的初始狀態(tài)作說明；
啟動(dòng)機(jī)器，托架推送油缸4-2將毛坯料托架4-1向前拉，當(dāng)毛坯料托架4-1移動(dòng)到第一個(gè)料槽4-4內(nèi)的毛坯料對(duì)準(zhǔn)送料油缸4-3時(shí)，位置感應(yīng)鐵觸發(fā)設(shè)置于料臺(tái)3上位于送料油缸4-3旁側(cè)的接近開關(guān)10，托架推送油缸4-2停止，毛坯料托架4-1也停止移動(dòng)；
送料油缸4-3接受信號(hào)開始工作，送料油缸4-3的活塞桿將料槽4-4內(nèi)的毛坯料向右推進(jìn)糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5中；當(dāng)送料油缸4-3將毛坯料推進(jìn)糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5后，送料油缸4-3的活塞桿觸發(fā)設(shè)置于糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5前的接近開關(guān)10，送料油缸4-3的活塞桿停止并開始退回油缸內(nèi)，等待毛坯料托架4-1繼續(xù)前進(jìn)一個(gè)料槽位置時(shí)進(jìn)行下一次的送料動(dòng)作；當(dāng)送料油缸4-3的活塞桿完全退回油缸內(nèi)時(shí)，再次觸發(fā)接近開關(guān)10，此時(shí)，托架推送油缸4-2開始工作，將毛坯料托架4-1繼續(xù)向前前進(jìn)一個(gè)料槽的位置；
待加工毛坯料脫離送料油缸4-3的活塞桿時(shí)，待加工毛坯料的頭部穿出糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5且進(jìn)入成型刀，牽引油缸6-3的活塞桿伸出，使?fàn)恳龏A頭6-2夾住待加工毛坯料頭部，同時(shí)觸發(fā)接近開關(guān)10，牽引油缸6-3的活塞桿開始退回，此時(shí)，待加工毛坯料在牽弓丨油缸6-3的牽引力作用下穿過成型刀，當(dāng)毛坯料完全穿出成型刀時(shí)即完成加工成型；
當(dāng)牽引油缸6-3退回油缸并觸發(fā)設(shè)置于油缸支架8旁側(cè)的接近開關(guān)10時(shí)，牽引夾頭
6-2松開，加工過的毛坯料掉入落料口9，從出料槽7排出；牽引油缸6-3的活塞桿再次伸出，重復(fù)前述步驟，進(jìn)行下一根待加工毛坯料的加工。當(dāng)毛坯料托架4-1前半部的毛坯料加工完畢時(shí)，毛坯料托架4-1的前半部位于送料油缸4-3的另一側(cè)時(shí)，操作人員可以將新的待加工的毛坯料放入空出的料槽4-4內(nèi)，在不影響毛坯料托架4-1后半部的毛坯料進(jìn)行加工的情況下，同時(shí)進(jìn)行裝料，從而提高生產(chǎn)效率。實(shí)施例2
如圖6、圖7及圖8所示，本實(shí)施例的自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)同樣包括機(jī)體底座I、加工臺(tái)2、料臺(tái)3、毛坯料托架4-1、托架推送油缸4-2、送料油缸4-3、刀架6_1、牽引夾頭6_2、牽引油缸6-3、成型刀、出料槽7、安裝油缸的油缸支架8及接近開關(guān)10。與實(shí)施例I不同的是，本實(shí)施例的糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為固定安裝在刀架6-1 (左)端面上的導(dǎo)向板5’，在導(dǎo)向板5’上與毛坯料對(duì)應(yīng)的位置加工有尺寸與毛坯料尺寸對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔(未圖示)，毛坯料可從導(dǎo)向板5’上的導(dǎo)向孔穿過，為了準(zhǔn)確將毛坯料導(dǎo)入導(dǎo)向孔中，導(dǎo)向孔的入口端加工成導(dǎo)向斜面，可以幫助引導(dǎo)毛坯料準(zhǔn)確進(jìn)入導(dǎo)向孔并通過導(dǎo)向板5’，防止毛坯料跑偏，影響加工精度。在本實(shí)施例中，在加工臺(tái)2上落料口的兩旁側(cè)均設(shè)置了牽弓I導(dǎo)軌6-5，夾頭支架6-4可在牽弓I導(dǎo)軌6-5上沿橫向左右移動(dòng)。當(dāng)然，本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思并不僅限于上述實(shí)施例，還可以依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思得到許多不同的具體方案，例如，前述實(shí)施例中的用于送料、推拉料架及牽引等控制位移作用的液壓油缸也可以步進(jìn)電機(jī)或馬達(dá)配合齒(鏈)輪、齒條、鏈條、鋼絲繩等傳動(dòng)件來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)采用齒(鏈)輪配合鏈條、鋼絲繩來控制對(duì)應(yīng)部件的移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)控制部件的安裝位置及方式可以有相應(yīng)的變化；又如接近開關(guān)也可以采用行程開關(guān)，來控制移動(dòng)部件的位移；諸如此 等改變以及等效變換均應(yīng)包含在本發(fā)明所述的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，其特征在于，包括 機(jī)體底座； 設(shè)置于所述機(jī)體底座上的料臺(tái)，所述料臺(tái)上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括可在料臺(tái)上縱向移動(dòng)的毛坯料托架、控制所述毛坯料托架移動(dòng)的托架移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)，在所述毛坯料托架上設(shè)置若干間隔布置的料槽； 設(shè)置于所述機(jī)體底座上的加工臺(tái)，所述加工臺(tái)上設(shè)置有加工機(jī)構(gòu)及出料槽，所述加工機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)橫向旁側(cè)的設(shè)有成型刀的刀架、牽引夾頭及控制所述牽引夾頭橫向往復(fù)移動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)； 所述送料機(jī)構(gòu)將料槽內(nèi)的待加工毛坯料橫向推入所述加工機(jī)構(gòu)中，所述牽引機(jī)構(gòu)通過所述牽引夾頭將毛坯料從加工機(jī)構(gòu)中輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，其特征在于所述料槽的中心線方向 為橫向。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，其特征在于所述料臺(tái)相對(duì)于所述加工臺(tái)正交布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)、毛坯料托架及加工機(jī)構(gòu)依次沿橫向布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，其特征在于所述牽引機(jī)構(gòu)的軸線與所述送料機(jī)構(gòu)的軸線重合或平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，其特征在于所述托架移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)為液壓油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，其特征在于所述毛坯料托架底部設(shè)置有導(dǎo)輪，在所述料臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述毛坯料托架通過導(dǎo)輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，其特征在于所述牽引夾頭通過夾頭支架固定于所述牽引機(jī)構(gòu)上，在所述加工臺(tái)設(shè)置有牽引導(dǎo)軌，所述夾頭支架可在牽引導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，其特征在于在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和所述加工機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，其特征在于所述糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置于所述刀架前端的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔入口端加工有導(dǎo)向斜面。
全文摘要
自動(dòng)鎖坯拉坯成型機(jī)，包括機(jī)體底座；設(shè)置于機(jī)體底座上的料臺(tái)，料臺(tái)上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括可在料臺(tái)上縱向移動(dòng)的毛坯料托架、控制毛坯料托架移動(dòng)的托架移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)，在毛坯料托架上設(shè)置若干間隔布置的料槽；設(shè)置于機(jī)體底座上的加工臺(tái)，加工臺(tái)上設(shè)置有加工機(jī)構(gòu)及出料槽，加工機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置于進(jìn)料機(jī)構(gòu)橫向旁側(cè)的設(shè)有成型刀的刀架、牽引夾頭及控制牽引夾頭橫向往復(fù)移動(dòng)的牽引機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)將料槽內(nèi)的待加工毛坯料橫向推入加工機(jī)構(gòu)中，牽引機(jī)構(gòu)通過牽引夾頭將毛坯料從加工機(jī)構(gòu)中輸出。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，減少人工干預(yù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102962716SQ20121046413
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
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