專利名稱：一種微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)及其壓裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械壓裝領(lǐng)域，尤其涉及一種微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)及其壓裝方法。
背景技術(shù)：
銷釘是機(jī)械中常見的緊固件之一，作用是防止兩個(gè)零件的相對(duì)位置錯(cuò)動(dòng)，同時(shí)又構(gòu)成一個(gè)鉸鏈。銷釘?shù)男螤罹褪且桓鶊A柱或一個(gè)圓臺(tái)，端部形式多樣，直徑長(zhǎng)度規(guī)格繁多。銷釘應(yīng)用非常廣泛。銷釘與組件間的壓裝始于手工，隨著提高生產(chǎn)效率的需要，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有一些銷釘壓裝治具和鉚壓治具。一部分是簡(jiǎn)易銷釘壓裝治具，其成本雖低，但只能手動(dòng)裝釘，手動(dòng)放置銷釘，然后借助快速夾進(jìn)行推裝，該工藝效率很低，不適合大批量加工生產(chǎn)；另一部分是自動(dòng)壓裝裝 置，其加工成本昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其通常采用直斜孔相通，直孔壓裝，斜孔送料的單顆推裝方式，壓裝效率和壓裝精度明顯不足。尤其是，產(chǎn)品小型化微型化的發(fā)展趨勢(shì)使銷釘?shù)某叽缭絹?lái)越小，那么對(duì)于微型銷釘?shù)膲貉b效率和壓裝精度要求現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法滿足。因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于完善和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)及其壓裝方法，旨在實(shí)現(xiàn)微型銷釘自動(dòng)、高效和精確地的壓裝，并排除安全隱患。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)，包括銷釘供應(yīng)裝置、氣缸、浮動(dòng)器、沖頭滑塊、壓裝治具和真空發(fā)生器，所述氣缸依次通過(guò)浮動(dòng)器和沖頭滑塊與壓裝治具連接；其中，所述壓裝治具的軸預(yù)置孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)位裝置，所述銷釘供應(yīng)裝置與轉(zhuǎn)位裝置連接。所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)位裝置包括轉(zhuǎn)位軸、軸承、轉(zhuǎn)位塊、螺母和銷釘，所述軸承、轉(zhuǎn)位塊和螺母依次同軸設(shè)置于轉(zhuǎn)位軸上；所述轉(zhuǎn)位軸上還設(shè)置有用于存放單粒待壓裝銷釘?shù)匿N釘預(yù)置孔。所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其中，所述銷釘供應(yīng)裝置為多道震動(dòng)盤，所述多道震動(dòng)盤通過(guò)銷釘料管與轉(zhuǎn)位裝置上的銷釘預(yù)置孔對(duì)接，銷釘料管與銷釘預(yù)置孔的孔徑相同。所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其中，所述自動(dòng)壓裝機(jī)還包括用于將銷釘料管內(nèi)的銷釘吸入轉(zhuǎn)位軸上銷釘預(yù)置孔內(nèi)的真空發(fā)生器。 所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其中，所述壓裝治具中間靠下的位置設(shè)置有定位銷，所述定位銷和轉(zhuǎn)位塊之間由彈簧掛接。所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)位塊通過(guò)銷釘套并定位于轉(zhuǎn)位軸上，并用螺母將轉(zhuǎn)位塊壓緊固定于轉(zhuǎn)位軸上。所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其中，還包括浮動(dòng)器，所述沖頭滑塊通過(guò)所述浮動(dòng)器連接安裝在氣缸上，所述沖頭滑塊上安裝有用來(lái)推裝銷釘?shù)臎_針。
所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其中，所述沖頭滑塊設(shè)置有用來(lái)推動(dòng)轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)的方柱腿。所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其中，壓裝治具上設(shè)置有定位待壓裝工件銷釘孔的夾具。一種微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)的壓裝方法，其包括以下步驟A、將銷釘放入震動(dòng)盤，通過(guò)震動(dòng)盤使銷釘實(shí)現(xiàn)有序排列，并將銷釘輸送到銷釘料管里，銷釘料管孔徑與銷釘最大外徑相當(dāng)；B、通過(guò)真空發(fā)生器把單個(gè)銷釘從銷釘料管內(nèi)吸入到轉(zhuǎn)位軸上設(shè)置的銷釘預(yù)置孔內(nèi)；C、氣缸推動(dòng)沖頭滑塊向壓裝治具滑動(dòng)，沖頭滑塊上的方柱腿推動(dòng)轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)位塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)位軸同步旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)位塊的直邊與方柱腿平行，轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)90°，停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 銷釘預(yù)置孔對(duì)準(zhǔn)沖針，同時(shí)對(duì)準(zhǔn)工件的銷釘孔，轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)的同時(shí)彈簧被拉長(zhǎng)；D、沖頭滑塊繼續(xù)向壓裝治具滑動(dòng)，沖針進(jìn)入轉(zhuǎn)位軸銷釘預(yù)置孔內(nèi)，推動(dòng)銷釘直至將銷釘壓裝進(jìn)入工件的銷釘孔內(nèi)；E、氣缸退回，沖頭滑塊離開壓裝治具返回，轉(zhuǎn)位軸與轉(zhuǎn)位塊在彈簧的作用下復(fù)位，待下一個(gè)銷釘被吸入轉(zhuǎn)位軸的銷釘預(yù)置孔內(nèi)。采用上述方案，本發(fā)明所述的微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)及其壓裝方法，通過(guò)多道震動(dòng)盤和旋轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)了微型銷釘自動(dòng)、高效、精確地壓裝，并有效降低了安全隱患。


圖I是本發(fā)明的微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)的立體示意圖。圖2是本發(fā)明的微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)的壓裝治具的示意圖。圖3是圖2壓裝治具示意圖中A-A的剖視圖。圖4是本發(fā)明的微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)位裝置的示意圖。圖5是圖4轉(zhuǎn)位裝置示意圖中B-B的剖視圖。圖6是本發(fā)明的微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)示意圖。圖7是本發(fā)明的微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)的沖頭滑塊的示意圖。圖8是本發(fā)明的微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)的壓裝方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)及其壓裝方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的一種微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)，如圖I所示，包括銷釘供應(yīng)裝置10、氣缸100、浮動(dòng)器200、沖頭滑塊300和壓裝治具500，所述氣缸100依次通過(guò)浮動(dòng)器200和沖頭滑塊300與壓裝治具500連接；所述壓裝治具500內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)位裝置400，所述銷釘供應(yīng)裝置10與轉(zhuǎn)位裝置400連接。所述銷釘供應(yīng)裝置10包括銷釘料管600、震動(dòng)控制器700和多道震動(dòng)盤800，所述多道震動(dòng)盤800通過(guò)銷釘料管600與轉(zhuǎn)位裝置400相連。為了實(shí)現(xiàn)銷釘自動(dòng)化送料需要先將銷釘排好序，將購(gòu)買到的成包的銷釘放入多道震動(dòng)盤800，這樣就可以同時(shí)提供多路有序的銷釘，每路銷釘均配備相應(yīng)的壓裝裝置，這樣就可以實(shí)現(xiàn)多顆銷釘同時(shí)壓裝，效率大大提高，同時(shí)也充分利用了震動(dòng)盤800 ;本發(fā)明所述的多道震動(dòng)盤800優(yōu)選為雙道震動(dòng)盤。如圖2所示，所述壓裝治具500包括料孔501、軸預(yù)置孔502。所述料孔501用于放置銷釘料管600，軸預(yù)置孔502用于放置轉(zhuǎn)位裝置400。如圖3所示，所述壓裝治具500還包括壓裝孔503、產(chǎn)生將銷釘吸入轉(zhuǎn)軸銷釘預(yù)置孔內(nèi)的吸力的第一真空排氣孔504和第二真空排氣孔505，壓緊固定軸承的螺釘孔506、以及設(shè)置在所述壓裝治具500兩側(cè)的沉槽507 ;所述壓裝孔503用于沖針壓裝銷釘，壓裝銷釘時(shí)，壓裝孔503與轉(zhuǎn)位軸上的銷釘預(yù)置孔401、工件的銷釘孔同軸線對(duì)準(zhǔn)。如圖4所示，安裝在壓裝治具500的軸預(yù)置孔502內(nèi)的轉(zhuǎn)位裝置400包括轉(zhuǎn)位軸410、軸承420、轉(zhuǎn)位塊430、螺母440。其中，所述轉(zhuǎn)位塊430通過(guò)銷釘套置于轉(zhuǎn)位軸410上，并用螺母440將轉(zhuǎn)位塊430壓緊固定于轉(zhuǎn)位軸410上。所述軸承420、轉(zhuǎn)位塊430和螺母440依次同軸線性設(shè)置于轉(zhuǎn)位軸410上，所述軸承420放置在所述壓裝治具500兩側(cè)設(shè)置的沉槽507內(nèi)。如圖5所示，所述轉(zhuǎn)位裝置400包括有銷釘450，以及在所述轉(zhuǎn)位軸410上設(shè)置的用于存放待壓裝銷釘?shù)匿N釘預(yù)置孔401，在壓裝銷釘時(shí)，銷釘預(yù)置孔401與壓裝孔503 同軸線對(duì)準(zhǔn)。如圖6所示，，所述壓裝治具500中間靠下的位置設(shè)置有定位銷900，所述定位銷900和轉(zhuǎn)位塊430之間由彈簧402掛接。由于軸承420的摩擦力很小，在自由狀態(tài)下，拉伸彈簧402的拉力會(huì)拉動(dòng)轉(zhuǎn)位塊430旋轉(zhuǎn)，使彈簧402處于最短的狀態(tài)，此時(shí)，轉(zhuǎn)位軸410上的銷釘預(yù)置孔能夠正對(duì)壓裝治具的料孔。在具體實(shí)施時(shí)，真空發(fā)生器(圖中未示出)通過(guò)氣管與氣管接頭1100連接，銷釘料管600、第一真空排氣孔504和第二真空排氣孔505將構(gòu)成真空發(fā)生器的進(jìn)氣管道。真空發(fā)生器工作時(shí)，由氣流產(chǎn)生的吸力將銷釘料管600里排好序的銷釘單顆吸入轉(zhuǎn)位軸410的銷釘預(yù)置孔401內(nèi)，轉(zhuǎn)位軸410旋轉(zhuǎn)90°后，待壓裝的銷釘就與其它排序的銷釘隔離。此時(shí)，待壓裝銷釘?shù)妮S心與壓裝治具500的壓裝孔503，以及沖針210就同軸心；以保證銷釘壓裝的精確性和穩(wěn)定性。本裝置采用沖頭滑塊300推動(dòng)轉(zhuǎn)位軸410同步旋轉(zhuǎn)的方法壓裝銷釘，沖頭滑塊300朝壓裝治具500靠攏，沖頭滑塊300的方柱腿311推動(dòng)轉(zhuǎn)位塊430旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)位塊430的直邊與滑塊的方柱腿311平行，轉(zhuǎn)位塊430已轉(zhuǎn)動(dòng)90°，轉(zhuǎn)位塊430停止旋轉(zhuǎn)，保證沖頭滑塊300上的沖針210進(jìn)入轉(zhuǎn)位軸410孔時(shí)，轉(zhuǎn)位軸410旋轉(zhuǎn)90°到位。彈簧401被拉長(zhǎng)，此時(shí)沖針210還未進(jìn)入銷釘預(yù)置孔401，沖頭滑塊300繼續(xù)向壓裝治具500靠攏，直到?jīng)_針210進(jìn)入銷釘預(yù)置孔401內(nèi)，然后推動(dòng)由真空發(fā)生器吸入到銷釘預(yù)置孔401內(nèi)的待壓裝銷釘，直至將待壓裝銷釘壓裝進(jìn)入工件上的銷釘孔。銷釘壓裝完畢后，沖頭滑塊300后退返回時(shí)，轉(zhuǎn)位軸410在彈簧402的彈力作用下，自動(dòng)復(fù)位，轉(zhuǎn)位軸410上的銷釘預(yù)置孔401又正對(duì)待裝的銷釘序列，以便再次推裝銷釘。這樣就使得轉(zhuǎn)位裝置400結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了非工作時(shí)間，提高了自動(dòng)壓裝機(jī)的加工速度。如圖7所示的沖頭滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述沖頭滑塊300設(shè)置有用來(lái)推動(dòng)轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)的方柱腿311以及安裝沖針的沖針安裝孔312，該沖頭滑塊300通過(guò)浮動(dòng)器連接到氣缸上，由氣缸產(chǎn)生動(dòng)力推動(dòng)沖頭滑塊滑動(dòng)?；谏鲜鑫⑿弯N釘自動(dòng)壓裝機(jī)，本發(fā)明還提供了一種微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)的壓裝方法，如圖8所示，包括以下步驟
步驟S100、將銷釘放入震動(dòng)盤，通過(guò)震動(dòng)盤使銷釘實(shí)現(xiàn)有序排列，并將銷釘輸送到銷釘料管里；其中，銷釘料管孔徑與銷釘最大外徑相當(dāng)。步驟S200、通過(guò)真空發(fā)生器把單個(gè)銷釘從銷釘料管內(nèi)吸入到轉(zhuǎn)位軸上設(shè)置的銷釘預(yù)置孔內(nèi)；步驟S300、氣缸推動(dòng)沖頭滑塊向壓裝治具滑動(dòng)，沖頭滑塊上的方柱腿推動(dòng)轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)位塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)位軸同步旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)位塊的直邊與方柱腿平行，轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)90°，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，銷釘預(yù)置孔對(duì)準(zhǔn)沖針，同時(shí)對(duì)準(zhǔn)工件的銷釘孔，轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)的同時(shí)彈簧被拉長(zhǎng)；步驟S400、沖頭滑塊繼續(xù)向壓裝治具滑動(dòng)，沖針進(jìn)入轉(zhuǎn)位軸銷釘預(yù)置孔內(nèi)，推動(dòng)銷釘直至將銷釘壓裝進(jìn)入工件的銷釘孔內(nèi)。步驟S500、氣缸退回，沖頭滑塊離開壓裝治具返回，轉(zhuǎn)位軸與轉(zhuǎn)位塊在彈簧的作用下復(fù)位，待下一個(gè)銷釘被吸入轉(zhuǎn)位軸的銷釘預(yù)置孔內(nèi)。 本發(fā)明所述的微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)及其壓裝方法，通過(guò)多道震動(dòng)盤和旋轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)了微型銷釘自動(dòng)、高效、精確地的壓裝，并有效降低了安全隱患。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)，包括銷釘供應(yīng)裝置、氣缸、沖頭滑塊、壓裝治具和真空發(fā)生器，所述氣缸通過(guò)浮動(dòng)器與沖頭滑塊連接；其特征在于，所述壓裝治具的軸預(yù)置孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)位裝置，所述銷釘供應(yīng)裝置與轉(zhuǎn)位裝置相抵。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)位裝置包括轉(zhuǎn)位軸、軸承、轉(zhuǎn)位塊、螺母和銷釘，所述軸承、轉(zhuǎn)位塊和螺母依次同軸設(shè)置于轉(zhuǎn)位軸上；所述轉(zhuǎn)位軸上還設(shè)置有用于存放待壓裝銷釘?shù)匿N釘預(yù)置孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述銷釘供應(yīng)裝置為多道震動(dòng)盤，所述多道震動(dòng)盤通過(guò)銷釘料管與轉(zhuǎn)位裝置上的銷釘預(yù)置孔相對(duì)接，銷釘料管與銷釘預(yù)置孔的孔徑相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)還包括用于將銷釘料管內(nèi)的銷釘吸入轉(zhuǎn)位軸上銷釘預(yù)置孔內(nèi)的真空發(fā)生器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述壓裝治具中間靠下的位置設(shè)置有定位銷，所述定位銷和轉(zhuǎn)位塊之間由彈簧掛接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)位塊通過(guò)銷釘套設(shè)并定位于轉(zhuǎn)位軸上，并進(jìn)一步用螺母將轉(zhuǎn)位塊壓緊固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，還包括浮動(dòng)器，所述沖頭滑塊通過(guò)所述浮動(dòng)器連接安裝在氣缸上，所述沖頭滑塊上安裝有用來(lái)推裝銷釘?shù)臎_針。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)壓裝機(jī)，其特征在于，所述沖頭滑塊設(shè)置有用來(lái)推動(dòng)轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)的方柱腿。
9.一種微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)的壓裝方法，其包括以下步驟 A、將銷釘放入震動(dòng)盤，通過(guò)震動(dòng)盤使銷釘實(shí)現(xiàn)有序排列，并將銷釘輸送到銷釘料管里，銷釘料管孔徑與銷釘最大外徑相當(dāng)； B、通過(guò)真空發(fā)生器把單個(gè)銷釘從銷釘料管內(nèi)吸入到轉(zhuǎn)位軸上設(shè)置的銷釘預(yù)置孔內(nèi)； C、氣缸推動(dòng)沖頭滑塊向壓裝治具滑動(dòng)，沖頭滑塊上的方柱腿推動(dòng)轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)位塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)位軸同步旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)位塊的直邊與方柱腿平行，轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)90°，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，銷釘預(yù)置孔對(duì)準(zhǔn)沖針，同時(shí)對(duì)準(zhǔn)工件的銷釘孔，轉(zhuǎn)位塊旋轉(zhuǎn)的同時(shí)彈簧被拉長(zhǎng)； D、沖頭滑塊繼續(xù)向壓裝治具滑動(dòng)，沖針進(jìn)入轉(zhuǎn)位軸銷釘預(yù)置孔內(nèi)，推動(dòng)銷釘直至將銷釘壓裝進(jìn)入工件的銷釘孔內(nèi)； E、氣缸退回，沖頭滑塊離開壓裝治具返回，轉(zhuǎn)位軸與轉(zhuǎn)位塊在彈簧的作用下復(fù)位，待下一個(gè)銷釘被吸入轉(zhuǎn)位軸的銷釘預(yù)置孔內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)及其壓裝方法，包括銷釘供應(yīng)裝置、氣缸、浮動(dòng)器、沖頭滑塊、壓裝治具和真空發(fā)生器；其中，所述氣缸通過(guò)浮動(dòng)器與沖頭滑塊連接，所述壓裝治具的軸預(yù)置孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)位裝置，所述銷釘供應(yīng)裝置與轉(zhuǎn)位裝置連接，所述沖頭滑塊在壓裝治具內(nèi)滑動(dòng)。采用上述方案，本發(fā)明所述的微型銷釘自動(dòng)壓裝機(jī)及其壓裝方法，通過(guò)多道震動(dòng)盤和轉(zhuǎn)位裝置，實(shí)現(xiàn)了微型銷釘自動(dòng)、高效、精確地壓裝，并有效降低了安全隱患。
文檔編號(hào)B23P19/027GK102862045SQ201210347380
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者祝勝光 申請(qǐng)人:廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院