專利名稱：螺栓自動擰緊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及螺栓擰緊機，尤其涉及一種全自動的螺栓擰緊機，其屬于機械自動化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
螺栓是一種廣泛使用的可拆卸固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點，在各種大型、重型的機電設備中，螺栓連接得到了廣泛地應用。隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)手工操作大量被自動化設備取代，而且目前大型儀器設備上的螺栓多為通過氣動設備安裝，或者工人使用機械設備安裝，主要是采用螺釘擰緊的設備靠手動來完成，其生產(chǎn)率低，安全性差，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是要提供一種螺栓自動擰緊機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是螺栓自動擰緊機，它主要包括機體框架與防護部、治具定位部、擰緊部、螺釘整列部和控制部；治具定位部、擰緊部、螺釘整列部和控制部安裝在機體框架與防護部上；所述防護部采用有機玻璃；
所述螺釘整列部由底板、氣缸、分料器、螺絲自動供給機、支柱、供釘器固定腳、浮動接頭、緩沖器固定座、 緩沖器與定位螺絲、傳感器支架、螺釘引出板和分料器支架構(gòu)成；氣缸、分料器支架、緩沖器固定座、支柱通過螺栓固定于底板上，分料器與支架相連接，支柱與安裝板相連接；安裝板與供釘器固定腳相連接；螺絲自動供給機與螺釘引出板通過螺栓相連接，浮動接頭與氣缸相連接；緩沖器固定座一個與液壓緩沖器相連接，一個與定位螺絲相連接，螺絲自動供給機通過供釘器固定腳夾緊固定，底板固定在型材架上；
所述擰緊部包括擰緊部底板、氣缸連接板、加強筋、連接板、氣缸固定連接板、出釘體裝配、電動改錐、刀頭、鎖緊把手、改錐固定機構(gòu)、導桿、直線導軌、限位機構(gòu)、上下移動氣缸和左右移動氣缸；擰緊部底板與直線導軌相連，直線導軌滑塊與氣缸連接板相連，氣缸連接板與左右移動氣缸相連，加強筋與連接板和氣缸固定連接板相連，連接板和氣缸固定連接板相連，上下移動氣缸安裝在氣缸固定連接板上，直線導軌安裝在氣缸固定連接板上，導軌滑塊通過連接板與改錐固定機構(gòu)、出釘體裝配相連；上下移動氣缸通過連接板帶動改錐固定機構(gòu)，改錐固定機構(gòu)用來固定電動改錐，導桿外加彈簧通過連接板把電動改錐與出釘體裝配相連，實現(xiàn)上下移動氣缸帶動電動改錐與出釘體裝配共同上下移動，限位機構(gòu)安裝在氣缸固定連接板上；
所述治具定位部，治具滑動臺安裝在工作臺上，導向條與導向壓條安裝在工作臺上，治具推入時用作導向，定位安裝板與定位板、閥罩卡緊板相連，定位板通過螺柱與閥罩卡緊板連接，第一頂緊氣缸安裝板固定在型材架上，與第二頂緊氣缸安裝板連接，第二頂緊氣缸安裝板固定頂緊氣缸，頂緊氣缸連接頂緊頭用來頂緊工件，預頂緊氣缸安裝板固定在第二頂緊氣缸安裝板上，用來固定預頂緊氣缸，預頂緊氣缸通過連接板連接治具頂緊頭，用來頂起治具，安裝板固定在型材架上用來固定推出氣缸，推出氣缸連接治具推出頭，用來將治具推出。所述控制部分通過可編程控制器PLC完成。所述螺釘整列部將螺釘整列、分料、通過氣管吹入出釘體裝配中傳送到指定的打螺釘?shù)奈恢谩Ｋ鰯Q緊部將螺釘擰緊。所述擰緊部實現(xiàn)電動改錐的位移，使之到達指定的位置，通過電動改錐擰緊螺釘；電動改錐的上下移動通過上下移動氣缸完成，左右移動通過左右移動氣缸完成，前后移動通過安裝在螺釘整列部中的氣缸帶動。所述治具定位部實現(xiàn)功能為將要擰螺釘?shù)墓ぜ_定位；首先將工件裝入治具 中，操作人員將治具沿導向壓條推入，由預頂緊缸將治具頂起，再由頂緊氣缸將工件完全頂緊，從而將工件精確定位。所述改錐固定機構(gòu)包括改錐固定塊A、改錐固定銷和改錐固定塊B ;電動改錐與改錐固定塊B通過螺紋連接，改錐固定機構(gòu)固定改錐。所述電動改錐為4個。所述出釘體裝配包括出釘體、螺釘進料體、螺釘導向套和鋼珠；出釘體與連接板通過螺母鎖緊，螺釘進料體與出釘體通過螺栓限位，螺釘導向套與出釘體通過螺紋連接，鋼珠與出釘體通過橡膠套固定，螺釘進料體與分料器通過氣管連接，吹釘進入出釘體內(nèi)。本發(fā)明的工作過程為人手將裝好工件的治具推入設備——按啟動開關(guān)——預頂緊缸動作頂緊治具一一頂緊氣缸動作頂緊工件——改錐下降擰緊工位I螺釘——改錐上升——供釘器動作分釘——改錐移動到工位2——改錐下降擰緊螺釘——改錐上升——供釘器動作分釘——改錐移動到工位3——改錐下降擰緊螺釘——改錐上升——供釘器動作分釘——改錐移動到工位4——改錐下降擰緊螺釘——改錐上升——供釘器動作分釘——改錐移動到工位I，循環(huán)結(jié)束。本發(fā)明的提供的螺栓自動擰緊機，其帶有多個電動改錐，其優(yōu)選為4個，可以實現(xiàn)4個螺栓同時擰緊，從而大大降低操作員的勞動強度，提高生產(chǎn)率，并且本發(fā)明具有體積小、重量輕、操作簡單、性能穩(wěn)定、安全低噪音等優(yōu)點，可廣泛用于自動化裝配生產(chǎn)線，適應不同大小螺釘?shù)臄Q緊。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖I是本發(fā)明的正視 圖2是本發(fā)明的左視 圖3是治具定位部的正視 圖4是治具定位部的側(cè)視 圖5是治具定位部的等軸測視 圖6是擰緊部的正視 圖7是擰緊部的俯視 圖8是擰緊部的左視圖；圖9是螺釘整列部的正視 圖10是螺釘整列部的俯視 圖11是螺釘整列部的等軸測視 圖12是改錐固定機構(gòu)的 正視 圖13是改錐固定機構(gòu)的B-B剖視 圖14是出釘體裝配的結(jié)構(gòu)示意 圖中I、機體框架與防護部，2、治具定位部，201、工作臺，202、治具滑動臺，203、治具推出頭，204、導向條，205、推出氣缸，206、頂緊氣缸，207、第一頂緊氣缸安裝板，208、定位安裝板，209、導向壓條，210、加強筋，211、第二頂緊氣缸安裝板，212、預頂緊氣缸，213、連接板，214、治具頂緊頭，215、治具，216、定位板，217、閥罩卡緊板，218、安裝板，3、擰緊部，301、擰緊部底板，302、氣缸連接板，303、加強筋，304、連接板，305、氣缸固定連接板，306、出釘體裝配，307、電動改錐，308、刀頭，309、鎖緊把手，310、改錐固定機構(gòu)，311、導桿，312、直線導軌，313、限位機構(gòu)，314、上下移動氣缸，315、左右移動氣缸，4、螺釘整列部，401、底板，402、氣缸，403、分料器，404、螺絲自動供給機，405、支柱，406、供釘器固定腳，407、浮動接頭，408、緩沖器固定器，409、緩沖器與定位螺絲，410、傳感器支架，411、螺釘引出板，412、分料器支架，5、控制部，6、改錐固定塊A，7、改錐固定孔，8、改錐固定塊B，9、出釘體，10、螺釘進料體，11、螺釘導向套，12、鋼珠。
具體實施例方式為深入了解該螺栓自動擰緊機，結(jié)合圖I至圖6說明如下
螺栓自動擰緊機，它主要包括機體框架與防護部I、治具定位部2、擰緊部3、螺釘整列部4和控制部5 ;治具定位部2、擰緊部3、螺釘整列部4和控制部5安裝在機體框架與防護部I上；所述防護部采用有機玻璃；所述螺釘整列部4由底板401、氣缸402、分料器403、螺絲自動供給機404、支柱405、供釘器固定腳406、浮動接頭407、緩沖器固定座408、緩沖器與定位螺絲409、傳感器支架410、螺釘引出板411和分料器支架412構(gòu)成；氣缸402、分料器支架412、緩沖器固定座408、支柱405通過螺栓固定于底板401上，分料器403與支架405相連接，支柱405與安裝板相連接；安裝板與供釘器固定腳406相連接；螺絲自動供給機404與螺釘引出板通411過螺栓相連接，浮動接頭407與氣缸401相連接；緩沖器固定座408 —個與液壓緩沖器408相連接，一個與定位螺絲相連接，螺絲自動供給機404通過供釘器固定腳406夾緊固定，底板401固定在型材架上；所述擰緊部3包括擰緊部底板301、氣缸連接板302、加強筋303、連接板304、氣缸固定連接板305、出釘體裝配306、電動改錐607、刀頭308、鎖緊把手309、改錐固定機構(gòu)310、導桿311、直線導軌312、限位機構(gòu)313、上下移動氣缸314和左右移動氣缸315 ;擰緊部底板302與直線導軌312相連，直線導軌312滑塊與氣缸連接板302相連，氣缸連接板302與左右移動氣缸315相連，加強筋303與連接板304和氣缸固定連接板305相連，連接板304和氣缸固定連接板305相連，上下移動氣缸314安裝在氣缸固定連接板305上，直線導軌312安裝在氣缸固定連接板305上，導軌滑塊通過連接板304與改錐固定機構(gòu)310、出釘體裝配306相連；上下移動氣缸314通過連接板304帶動改錐固定機構(gòu)310，改錐固定機構(gòu)310固定電動改錐307，導桿311外加彈簧通過連接板304把電動改錐307與出釘體裝配310相連，實現(xiàn)上下移動氣缸314帶動電動改錐309與出釘體裝配310共同上下移動，限位機構(gòu)313安裝在氣缸固定連接板305上；所述治具定位部2，治具215滑動臺安裝在工作臺201上，導向條204與導向壓條209安裝在工作臺201上，治具215推入時用作導向，定位安裝板208與定位板216、閥罩卡緊板217相連，定位板216通過螺柱與閥罩卡緊板217連接，第一頂緊氣缸安裝板207固定在型材架上，與第二頂緊氣缸安裝板211連接，第二頂緊氣缸安裝板211固定頂緊氣缸206，頂緊氣缸206連接頂緊頭用來頂緊工件，預頂緊氣缸安裝板固定在第二頂緊氣缸安裝板211上，用來固定預頂緊氣缸212，預頂緊氣缸212通過連接板213連接治具頂緊頭214，用來頂起治具215，安裝板218固定在型材架上用來固定推出氣缸205，推出氣缸205連接治具推出頭203，用來將治具215推出。所述控制部5通過可編程控制器PLC完成。所述螺釘整列部4將螺釘整列、分料、通過氣管傳送到指定的打螺釘?shù)奈恢?。所述擰緊部3將螺釘擰緊。所述擰緊部3實現(xiàn)電動改錐的位移，使之到達指定的位置，通過電動改錐307擰緊 螺釘；電動改錐307的上下移動通過上下移動氣缸314完成，左右移動通過左右移動氣缸315完成，前后移動通過安裝在螺釘整列部4中的氣缸402帶動。所述治具定位部2實現(xiàn)功能為將要擰螺釘?shù)墓ぜ_定位；首先將工件裝入治具215中，操作人員將治具沿導向壓條209推入，由預頂緊氣缸212將治具215頂起，再由頂緊氣缸206將工件完全頂緊，從而將工件精確定位。所述改錐固定機構(gòu)310包括改錐固定塊A6、改錐固定銷7和改錐固定塊B8 ；電動改錐307與改錐固定塊B8通過螺紋連接，改錐固定機構(gòu)310固定改錐。所述電動改錐307為4個。所述出釘體裝配306包括出釘體9、螺釘進料體10、螺釘導向套11和鋼珠12 ;出釘體9與連接板通過螺母鎖緊，螺釘進料體10與出釘體9通過螺栓限位，螺釘導向套11與出釘體9通過螺紋連接，鋼珠12與出釘體9通過橡膠套連接，螺釘進料體10與分料器403通過氣管連接，吹釘進入出釘體9內(nèi)。
權(quán)利要求
1.螺栓自動擰緊機，它主要包括機體框架與防護部、治具定位部、擰緊部、螺釘整列部和控制部；其特征在于治具定位部、擰緊部、螺釘整列部和控制部安裝在機體框架與防護部上；所述防護部采用有機玻璃；所述螺釘整列部由底板、氣缸、分料器、螺絲自動供給機、支柱、供釘器固定腳、浮動接頭、緩沖器固定座、.緩沖器與定位螺絲、傳感器支架、螺釘引出板和分料器支架構(gòu)成；氣缸、分料器支架、緩沖器固定座、支柱通過螺栓固定于底板上，分料器與支架相連接，支柱與安裝板相連接；安裝板與供釘器固定腳相連接；螺絲自動供給機與螺釘引出板通過螺栓相連接，浮動接頭與氣缸相連接；緩沖器固定座一個與液壓緩沖器相連接，一個與定位螺絲相連接，螺絲自動供給機通過供釘器固定腳夾緊固定，底板固定在型材架上；所述擰緊部包括擰緊部底板、氣缸連接板、加強筋、連接板、氣缸固定連接板、出釘體裝配、電動改錐、刀頭、鎖緊把手、改錐固定機構(gòu)、導桿、直線導軌、限位機構(gòu)、上下移動氣缸和左右移動氣缸；抒緊部底板與直線導軌相連，直線導軌滑塊與氣缸連接板相連，氣缸連接板與左右移動氣缸相連，加強筋與連接板和氣缸固定連接板相連，連接板和氣缸固定連接板相連，上下移動氣缸安裝在氣缸固定連接板上，直線導軌安裝在氣缸固定連接板上，導軌滑塊通過連接板與改錐固定機構(gòu)、出釘體裝配相連；上下移動氣缸通過連接板帶動改錐固定機構(gòu)，改錐固定機構(gòu)用來固定電動改錐，導桿外加彈簧通過連接板把電動改錐與出釘體裝配相連，實現(xiàn)上下移動氣缸帶動電動改錐與出釘體裝配共同上下移動，限位機構(gòu)安裝在氣缸固定連接板上；所述治具定位部，治具滑動臺安裝在工作臺上，導向條與導向壓條安裝在工作臺上，治具推入時用作導向，定位安裝板與定位板、閥罩卡緊板相連，定位板通過螺柱與閥罩卡緊板連接，第一頂緊氣缸安裝板固定在型材架上，與第二頂緊氣缸安裝板連接，第二頂緊氣缸安裝板固定頂緊氣缸，頂緊氣缸連接頂緊頭用來頂緊工件，預頂緊氣缸安裝板固定在第二頂緊氣缸安裝板上，用來固定預頂緊氣缸，預頂緊氣缸通過連接板連接治具頂緊頭，用來頂起治具，安裝板固定在型材架上用來固定推出氣缸，推出氣缸連接治具推出頭，用來將治具推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于所述控制部分通過可編程控制器PLC完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于所述擰緊部實現(xiàn)電動改錐的位移，使之到達指定的位置，通過電動改錐擰緊螺釘；電動改錐的上下移動通過上下移動氣缸完成，左右移動通過左右移動氣缸完成，如后移動通過安裝在螺釘整列部中的氣缸帶動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于所述治具定位部實現(xiàn)功能為將要擰螺釘?shù)墓ぜ_定位；首先將工件裝入治具中，操作人員將治具沿導向壓條推入，由預頂緊缸將治具頂起，再由頂緊氣缸將工件完全頂緊，從而將工件精確定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于所述改錐固定機構(gòu)包括改錐固定塊A、改錐固定銷和改錐固定塊B ;電動改錐與改錐固定塊B通過螺紋連接，改錐固定機構(gòu)固定改錐。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于所述電動改錐為4個。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺栓自動擰緊機，其特征在于所述出釘體裝配包括出釘體、螺釘進料體、螺釘導向套和鋼珠；出釘體與連接板通過螺母鎖緊，螺釘進料體與出釘體通過螺栓限位，螺釘導向套與出釘體通過螺紋連接，鋼珠與出釘體通過橡膠套固定，螺釘進料體與分料器通過氣管連接，吹釘進入出釘體內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及螺栓擰緊機，尤其涉及一種全自動的螺栓擰緊機，其屬于機械自動化領(lǐng)域，本發(fā)明的提供的螺栓自動擰緊機，其帶有多個電動改錐，其優(yōu)選為4個，可以實現(xiàn)4個螺栓同時擰緊，從而大大降低操作員的勞動強度，提高生產(chǎn)率，并且本發(fā)明具有體積小、重量輕、操作簡單、性能穩(wěn)定、安全低噪音等優(yōu)點，可廣泛用于自動化裝配生產(chǎn)線，適應不同大小螺釘?shù)臄Q緊。
文檔編號B23P19/06GK102717261SQ201210229080
公開日2012年10月10日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者尤紅丹, 曾祥虎, 郭成科 申請人:大連卓鋒科技有限公司