專利名稱：一種內(nèi)齒圈加工工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及齒輪技術(shù)領(lǐng)域范疇，特別涉及一種用于機(jī)器人關(guān)節(jié)中的高精度內(nèi)齒圈的加工工藝。
背景技術(shù)：
高精度內(nèi)齒圈是機(jī)器人關(guān)節(jié)中的重要部件，是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵之一，常用的加工工藝是采用線切割或者拉削加工的方法，但由于齒圈內(nèi)有上百個(gè)齒，對(duì)分度精度要求高，往往出現(xiàn)齒距不均勻、粗糙度差，傳動(dòng)性能差等問題。為了生產(chǎn)制造出高精度的 內(nèi)齒圈，需要改進(jìn)現(xiàn)有加工工藝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)缺陷而提出的一種新的高精度內(nèi)齒圈的加工工藝。這種加工工藝是采用導(dǎo)軌磨床加工高精度齒條，切斷后拼接成型，利用高強(qiáng)度金屬膠粘接入齒圈后進(jìn)行跑合，使各個(gè)齒實(shí)現(xiàn)自定位，達(dá)到較高的分度精度。本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種內(nèi)齒圈加工工藝，所述工藝的步驟為
1)在導(dǎo)軌磨床上加工高精度齒條；
2)用線切割機(jī)將加工好的齒條切割成單個(gè)齒；
3)在內(nèi)齒圈的輪圈內(nèi)表面涂抹高強(qiáng)度金屬膠，然后將步驟2)中切割好的單個(gè)齒依次粘貼在內(nèi)齒圈內(nèi)表面，直到形成齒圈，相鄰齒間留有縫隙；
4)將步驟3)中制作好的內(nèi)齒圈與對(duì)應(yīng)齒形的齒輪嚙合以98-103r/min的速度跑合8-10分鐘；
5)繼續(xù)在各齒間隙內(nèi)打入金屬膠，繼續(xù)以98-103r/min的速度跑合20-30分鐘；
6)待金屬膠完全固化后，在輪齒上打上定位銷。在每個(gè)輪齒上打上三個(gè)定位銷，并且三個(gè)定位銷不在一條直線上。由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下特點(diǎn)采用該工藝制造的內(nèi)齒圈在機(jī)械手關(guān)節(jié)上使用后，傳動(dòng)可靠，回轉(zhuǎn)誤差優(yōu)于原有線切割工藝加工的，且噪聲明顯降低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，使機(jī)械手整體運(yùn)轉(zhuǎn)效果得以提升。


圖I為本發(fā)明工藝制作的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為內(nèi)齒圈單個(gè)輪齒截面示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本發(fā)明。首先用導(dǎo)軌磨床加工出高精度齒條，符合規(guī)定的尺寸和精度要求后，用線切割機(jī)切割成單個(gè)輪齒，單個(gè)輪齒的截面形狀如圖2所示；在輪圈內(nèi)表面涂上高強(qiáng)度金屬膠，然后將單個(gè)輪齒依次裝入形成輪齒齒圈，相鄰的兩個(gè)齒間留有間隙，；接下來與對(duì)應(yīng)齒形的齒輪以98-103r/min的速度跑合8_10分鐘；繼續(xù)在各齒間隙內(nèi)打入金屬膠，繼續(xù)以98_103r/min的速度跑合20-30分鐘；待金屬膠完全固化后，在每個(gè)輪齒上打上定位銷，一般打三個(gè)定位銷為佳，且三個(gè)定位銷不在一條直線上為佳。內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)如圖I所示。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等同物界定。
權(quán)利要求
1.ー種內(nèi)齒圈加工エ藝，其特征在于，所述エ藝的步驟為 1)在導(dǎo)軌磨床上加工高精度齒條； 2)用線切割機(jī)將加工好的齒條切割成單個(gè)齒； 3)在內(nèi)齒圈的輪圈內(nèi)表面涂抹高強(qiáng)度金屬膠，然后將步驟2)中切割好的單個(gè)齒依次粘貼在內(nèi)齒圈內(nèi)表面，直到形成齒圈，相鄰齒間留有縫隙； 4)將步驟3)中制作好的內(nèi)齒圈與對(duì)應(yīng)齒形的齒輪嚙合以98-103r/min的速度跑合8-10分鐘； 5)繼續(xù)在各齒間隙內(nèi)打入金屬膠，繼續(xù)以98-103r/min的速度跑合20-30分鐘； 6)待金屬膠完全固化后，在輪齒上打上定位銷。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種內(nèi)齒圈加工エ藝，其特征在于，在每個(gè)輪齒上打上三個(gè)定位銷，并且三個(gè)定位銷不在一條直線上。
全文摘要
本發(fā)明公開的一種內(nèi)齒圈加工工藝，該工藝方法為先用磨床加工出符合尺寸和精度要求的齒條，然后將齒條切割成單個(gè)輪齒；接下來在輪圈內(nèi)表面涂上高強(qiáng)度金屬膠，并將切割好的單個(gè)輪齒依次粘貼在輪圈上，直到形成一個(gè)齒圈；接下來再用對(duì)應(yīng)齒形的齒輪低速跑合一次，跑合后在相鄰輪齒縫隙處再涂上金屬膠，然后再跑合一次，以實(shí)現(xiàn)輪齒的自定位；待金屬膠完全固化后，再在每個(gè)輪齒上釘上定位銷；這樣一個(gè)內(nèi)齒圈就制作完成了。采用該工藝制造的內(nèi)齒圈在機(jī)械手關(guān)節(jié)上使用后，傳動(dòng)可靠，回轉(zhuǎn)誤差優(yōu)于原有線切割工藝加工的，且噪聲明顯降低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，使機(jī)械手整體運(yùn)轉(zhuǎn)效果得以提升。
文檔編號(hào)B23P15/00GK102729004SQ20121016450
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者潘培道, 胡建東, 趙永芹, 陳平 申請(qǐng)人:池州市邦鼐機(jī)電科技有限公司