專利名稱：一種液壓折彎機(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓折彎機(jī)滑塊雙驅(qū)動油缸同步控制裝置的改進(jìn)，是一種液壓折彎機(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置。背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)液壓折彎機(jī)滑塊雙驅(qū)動油缸同步控制裝置，或是采用機(jī)械扭軸同步控制，或是采用電液伺服控制；現(xiàn)有技術(shù)液壓折彎機(jī)滑塊雙驅(qū)動油缸同步控制裝置存在的問題是機(jī)械扭軸同步控制裝置抗偏載能力差，控制精度低，只適應(yīng)用于中小載荷的液壓折彎機(jī)；電液伺服控制裝置抗偏載能力強(qiáng)、控制精度高，但價格昂貴、制造成本高。曰發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有的液壓折彎機(jī)滑塊雙驅(qū)動油缸同步控制裝置所存在的抗偏載能力差、控制精度低及制造成本高的問題，提供一種液壓折彎機(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置。 本實(shí)用新型的具體方案是一種液壓折彎機(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置，它具有工作臺，工作臺的上方安裝有滑塊，滑塊上方的兩側(cè)分別安裝有兩個油缸；其特征是在滑塊的板面上水平安裝有平衡機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個反饋擺桿，每個反饋擺桿上均設(shè)有銷孔，在平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿的銷孔處安裝有預(yù)緊彈簧，預(yù)緊彈簧設(shè)有彈簧座及拉桿，預(yù)緊彈簧的彈簧座是采用鉸鏈座安裝在平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿上方的機(jī)架上，預(yù)緊彈簧是以拉桿的下端與平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿的銷孔構(gòu)成鉸接安裝；在平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿的銷孔處安裝有搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)有反饋搖桿及鉸鏈座，反饋搖桿上設(shè)有銷孔，搖桿機(jī)構(gòu)是以鉸鏈座安裝在平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿上方的機(jī)架上，搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿的銷孔處安裝有平衡分配閥；平衡分配閥設(shè)有閥體，閥體上設(shè)有兩個出油口及一個進(jìn)油口，平衡分配閥中的閥體是安裝在搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿上方的機(jī)架上，平衡分配閥閥體上的進(jìn)油口處連接有進(jìn)油管，平衡分配閥閥體上的兩個出油口處分別連接有兩根高壓油管，兩根高壓油管的另一端是分別與兩個油缸連接。本實(shí)用新型所述的油缸設(shè)有缸體及活塞桿，每個油缸的缸體是與滑塊上方一側(cè)的機(jī)架連接，每個油缸的活塞桿是與滑塊對應(yīng)一側(cè)的上方連接。本實(shí)用新型所述的平衡機(jī)構(gòu)是由平衡軸、轉(zhuǎn)軸支座及反饋擺桿組成，反饋擺桿的端頭設(shè)有軸孔，銷孔是設(shè)在反饋擺桿的尾端，平衡軸的兩端分別設(shè)有兩段軸頸，兩個轉(zhuǎn)軸支座及兩個反饋擺桿是分別套裝在平衡軸的兩端軸頸上，所述的平衡機(jī)構(gòu)是以兩個轉(zhuǎn)軸支座與滑塊的板面構(gòu)成固定連接。本實(shí)用新型所述的搖桿機(jī)構(gòu)是由鉸鏈座、銷軸、反饋搖桿、鉸座、螺母調(diào)節(jié)桿及軸套組成，鉸座的下端及軸套的上端分別設(shè)有螺桿，螺母調(diào)節(jié)桿的上下端分別設(shè)有內(nèi)螺紋，螺母調(diào)節(jié)桿上下端內(nèi)螺紋的螺旋方向相反，銷孔是設(shè)在反饋搖桿的右端，鉸鏈座是安裝在反饋搖桿的左端，鉸座是采用銷軸安裝在反饋搖桿偏左的安裝孔處，螺母調(diào)節(jié)桿的上端是與鉸座的螺桿螺紋連接，螺母調(diào)節(jié)桿的下端是與軸套的螺桿螺紋連接，所述的搖桿機(jī)構(gòu)是以螺母調(diào)節(jié)桿下端的軸套與平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿的銷孔構(gòu)成鉸接安裝。本實(shí)用新型所述的平衡分配閥是由閥芯及閥體組成，閥芯的中段設(shè)有閥塞，閥塞的上下端分別設(shè)有兩段油槽，閥芯兩段油槽之外的上下端設(shè)有同軸的軸頸，閥芯的下端設(shè)有帶銷孔的頂桿；閥體設(shè)有軸孔，閥體軸孔的中段設(shè)有截流室，截流室的上下兩側(cè)分別設(shè)有兩個供油室，進(jìn)油口是與閥體的截流室連通，兩個出油口分別是與兩個供油室連通；所述的閥芯是以上下端的軸頸與閥體的軸孔配合安裝，所述的平衡分配閥是以閥芯下端的頂桿與搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿的銷孔構(gòu)成鉸接安裝。本實(shí)用新型的工作原理是(詳見圖I):本實(shí)用新型中的進(jìn)油管5是與液壓折彎機(jī)的高壓供油系統(tǒng)連通；當(dāng)液壓折彎機(jī)對板料進(jìn)行折彎加工時，高壓液壓油是通過平衡分配閥6中的截流室21 (詳見圖2)、兩個油槽22 (詳見圖3)、兩個供油室17及兩根高壓油管9流入到本實(shí)用新型中的兩個油缸3內(nèi)，兩個油缸3中的兩個活塞桿11同步驅(qū)動本實(shí)用新型中的滑塊2對板料進(jìn)行折彎加工①.若滑塊2運(yùn)行迂阻向右側(cè)傾斜下行時，本實(shí)用新型平衡機(jī)構(gòu)16中的左側(cè)反饋擺桿28 (詳見圖4)則向上擺動并拖曳著搖桿機(jī)構(gòu)4中的反饋搖桿32 (詳見圖5)向上偏擺，搖桿機(jī)構(gòu)4中的反饋搖桿32帶動平衡分配閥6中的閥芯7向上滑移，閥芯7中的閥塞24則減小或關(guān)閉平衡分配閥6閥體8上側(cè)供油室17的油路通道，與平衡分配閥6閥體8上側(cè)供油室17連通的右側(cè)油缸3減小或失去供油，右側(cè)油缸3的下行速度下降或停止，滑塊2的右側(cè)傾斜下行狀態(tài)得到糾正.若滑塊2運(yùn)行迂阻向左側(cè)傾斜下行時，本實(shí)用新型平衡機(jī)構(gòu)16中的左側(cè)反饋擺桿28 (詳見圖4)則向下擺動并拖曳著·搖桿機(jī)構(gòu)4中的反饋搖桿32 (詳見圖5)向下偏擺，搖桿機(jī)構(gòu)4中的反饋搖桿32帶動平衡分配閥6的閥芯7向下滑移，閥芯7中的閥塞24則減小或關(guān)閉平衡分配閥6閥體8下側(cè)供油室17的油路通道，與平衡分配閥6閥體8下側(cè)供油室17連通的左側(cè)油缸3減小或失去供油，左側(cè)油缸3的下行速度下降或停止，滑塊2的左側(cè)傾斜下行狀態(tài)得到糾正.若滑塊2平衡向下運(yùn)行，本實(shí)用新型中的平衡機(jī)構(gòu)16在預(yù)緊彈簧14的張力作用下，平衡機(jī)構(gòu)16中的反饋擺桿28相對滑塊2等幅的向上擺動，本實(shí)用新型平衡分配閥6中的閥芯7保持不動，兩個油缸3的供油量保持不變。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的液壓折彎機(jī)滑塊雙驅(qū)動油缸同步控制裝置相比較，本實(shí)用新型是采用平衡機(jī)構(gòu)、預(yù)緊彈簧、搖桿機(jī)構(gòu)及平衡分配閥的相互配合實(shí)現(xiàn)了對雙驅(qū)動油缸的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)反饋調(diào)節(jié)控制，控制精度高，抗偏載能力強(qiáng)；本實(shí)用新型是采用機(jī)液伺服控制原理實(shí)現(xiàn)了對雙驅(qū)動油缸運(yùn)行的同步控制，控制技術(shù)成熟，制造成本低；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高、抗偏載能力強(qiáng)及造價低廉；本實(shí)用新型較好的解決了現(xiàn)有的液壓折彎機(jī)雙驅(qū)動油缸同步控制裝置所存在的抗偏載能力差、控制精度低及制造成本高的問題。㈣
圖I :本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；圖2 :閥體結(jié)構(gòu)主視圖；圖3 :閥芯結(jié)構(gòu)主視圖；圖4 :平衡機(jī)構(gòu)主視圖；圖5 :搖桿機(jī)構(gòu)主視圖；圖中I一工作臺，2—滑塊，3—油缸，4一搖桿機(jī)構(gòu)，5—進(jìn)油管，6—平衡分配閥，7 —閥芯，8 —閥體，9 一高壓油管，10—缸體，11 一活塞桿，12—鉸鏈座，13—彈簧座，14 一預(yù)緊彈簧，15—拉桿，16—平衡機(jī)構(gòu)，17—供油室，18—出油口，19—軸孔，20—進(jìn)油口，21—截流室，22—油槽，23—軸頸，24 —閥塞，25—頂桿，26—平衡軸，27—轉(zhuǎn)軸支座，28—反饋擺桿,29一銷孔,30一絞鏈座，31一銷軸,32一反饋搖桿，33—銷孔,34一絞座,35一螺母調(diào)節(jié)桿，36—軸套。[0018]㈤具體實(shí)施方式
實(shí)施例(詳見圖I) 一種液壓折彎機(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置，它具有工作臺1，工作臺I的上方安裝有滑塊2，滑塊2上方的兩側(cè)分別安裝有兩個油缸3 ;特別是在滑塊2的板面上水平安裝有平衡機(jī)構(gòu)16，平衡機(jī)構(gòu)16設(shè)有兩個反饋擺桿28(詳見圖4)，每個反饋擺桿28上均設(shè)有銷孔29，在平衡機(jī)構(gòu)16右側(cè)反饋擺桿28的銷孔29處安裝有預(yù)緊彈簧14，預(yù)緊彈簧14設(shè)有彈簧座13及拉桿15，預(yù)緊彈簧14的彈簧座13是采用鉸鏈座12安裝在平衡機(jī)構(gòu)16右側(cè)反饋擺桿28上方的機(jī)架上，預(yù)緊彈簧14是以拉桿15的下端與平衡機(jī)構(gòu)16右側(cè)反饋擺桿28的銷孔29構(gòu)成鉸接安裝；在平衡機(jī)構(gòu)16左側(cè)反饋擺桿28的 銷孔29處安裝有搖桿機(jī)構(gòu)4，搖桿機(jī)構(gòu)4設(shè)有反饋搖桿32及鉸鏈座30 (詳見圖5)，反饋搖桿32上設(shè)有銷孔33，搖桿機(jī)構(gòu)4是以鉸鏈座30安裝在平衡機(jī)構(gòu)16左側(cè)反饋擺桿28上方的機(jī)架上，搖桿機(jī)構(gòu)4反饋搖桿32的銷孔33處安裝有平衡分配閥6 ;平衡分配閥6設(shè)有閥體8，閥體8上設(shè)有兩個出油口 18及一個進(jìn)油口 20 (詳見圖2)，平衡分配閥6中的閥體8是安裝在搖桿機(jī)構(gòu)4反饋搖桿32上方的機(jī)架上，平衡分配閥6閥體8上的進(jìn)油口 20處連接有進(jìn)油管5，平衡分配閥6閥體8上的兩個出油口 18處分別連接有兩根高壓油管9，兩根高壓油管9的另一端是分別與兩個油缸3連接。本實(shí)施例所述的油缸3設(shè)有缸體10及活塞桿11，每個油缸3的缸體10是與滑塊2上方一側(cè)的機(jī)架連接，每個油缸3的活塞桿11是與滑塊2對應(yīng)一側(cè)的上方連接。本實(shí)施例所述的平衡機(jī)構(gòu)16是由平衡軸26、轉(zhuǎn)軸支座27及反饋擺桿28組成(詳見圖4)，反饋擺桿28的端頭設(shè)有軸孔，銷孔29是設(shè)在反饋擺桿28的尾端，平衡軸26的兩端分別設(shè)有兩段軸頸，兩個轉(zhuǎn)軸支座27及兩個反饋擺桿28是分別套裝在平衡軸26的兩端軸頸上，所述的平衡機(jī)構(gòu)16是以兩個轉(zhuǎn)軸支座27與滑塊2的板面構(gòu)成固定連接。本實(shí)施例所述的搖桿機(jī)構(gòu)4是由鉸鏈座30、銷軸31、反饋搖桿32、鉸座34、螺母調(diào)節(jié)桿35及軸套36組成(詳見圖5)，鉸座34的下端及軸套36的上端分別設(shè)有螺桿，螺母調(diào)節(jié)桿35的上下端分別設(shè)有內(nèi)螺紋，螺母調(diào)節(jié)桿35上下端內(nèi)螺紋的螺旋方向相反，銷孔33是設(shè)在反饋搖桿32的右端，鉸鏈座30是安裝在反饋搖桿32的左端，鉸座34是采用銷軸31安裝在反饋搖桿32偏左的安裝孔處，螺母調(diào)節(jié)桿35的上端是與鉸座34的螺桿螺紋連接，螺母調(diào)節(jié)桿35的下端是與軸套36的螺桿螺紋連接，所述的搖桿機(jī)構(gòu)4是以螺母調(diào)節(jié)桿35下端的軸套36與平衡機(jī)構(gòu)16左側(cè)反饋擺桿28的銷孔29構(gòu)成鉸接安裝。本實(shí)施例所述的平衡分配閥6是由閥芯7及閥體8組成，閥芯7的中段設(shè)有閥塞24(詳見圖3)，閥塞24的上下端分別設(shè)有兩段油槽22，閥芯7兩段油槽22之外的上下端設(shè)有同軸的軸頸23，閥芯7的下端設(shè)有帶銷孔的頂桿25 ;閥體8設(shè)有軸孔19 (詳見圖2)，閥體8軸孔19的中段設(shè)有截流室21，截流室21的上下兩側(cè)分別設(shè)有兩個供油室17，進(jìn)油口20是與閥體8的截流室21連通，兩個出油口 18分別是與兩個供油室17連通；所述的閥芯7是以上下端的軸頸23與閥體8的軸孔19配合安裝，所述的平衡分配閥6是以閥芯7下端的頂桿25與搖桿機(jī)構(gòu)4反饋搖桿32的銷孔33構(gòu)成鉸接安裝。
權(quán)利要求1.ー種液壓折彎機(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置，它具有工作臺，工作臺的上方安裝有滑塊，滑塊上方的兩側(cè)分別安裝有兩個油缸；其特征是在滑塊的板面上水平安裝有平衡機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個反饋擺桿，每個反饋擺桿上均設(shè)有銷孔，在平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿的銷孔處安裝有預(yù)緊彈簧，預(yù)緊彈簧設(shè)有彈簧座及拉桿，預(yù)緊彈簧的彈簧座是采用鉸鏈座安裝在平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿上方的機(jī)架上，預(yù)緊彈簧是以拉桿的下端與平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿的銷孔構(gòu)成鉸接安裝；在平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿的銷孔處安裝有搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)有反饋搖桿及鉸鏈座，反饋搖桿上設(shè)有銷孔，搖桿機(jī)構(gòu)是以鉸鏈座安裝在平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿上方的機(jī)架上，搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿的銷孔處安裝有平衡分配閥；平衡分配閥設(shè)有閥體，閥體上設(shè)有兩個出油ロ及一個進(jìn)油ロ，平衡分配閥中的閥體是安裝在搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿上方的機(jī)架上，平衡分配閥閥體上的進(jìn)油ロ處連接有進(jìn)油管，平衡分配閥閥體上的兩個出油ロ處分別連接有兩根高壓油管，兩根高壓油管的另一端是分別與兩個油缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種液壓折彎機(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置，其特征是所述的油缸設(shè)有缸體及活塞桿，每個油缸的缸體是與滑塊上方ー側(cè)的機(jī)架連接，每個油缸的活塞桿是與滑塊對應(yīng)ー側(cè)的上方連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種液壓折彎機(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置，其特征是所述的平衡機(jī)構(gòu)是由平衡軸、轉(zhuǎn)軸支座及反饋擺桿組成，反饋擺桿的端頭設(shè)有軸孔，銷孔是設(shè)在反饋擺桿的尾端，平衡軸的兩端分別設(shè)有兩段軸頸，兩個轉(zhuǎn)軸支座及兩個反饋擺桿是分別套裝在平衡軸的兩端軸頸上，所述的平衡機(jī)構(gòu)是以兩個轉(zhuǎn)軸支座與滑塊的板面構(gòu)成固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種液壓折彎機(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置，其特征是所述的搖桿機(jī)構(gòu)是由鉸鏈座、銷軸、反饋搖桿、鉸座、螺母調(diào)節(jié)桿及軸套組成，鉸座的下端及軸套的上端分別設(shè)有螺桿，螺母調(diào)節(jié)桿的上下端分別設(shè)有內(nèi)螺紋，螺母調(diào)節(jié)桿上下端內(nèi)螺紋的螺旋方向相反，銷孔是設(shè)在反饋搖桿的右端，鉸鏈座是安裝在反饋搖桿的左端，鉸座是采用銷軸安裝在反饋搖桿偏左的安裝孔處，螺母調(diào)節(jié)桿的上端是與鉸座的螺桿螺紋連接，螺母調(diào)節(jié)桿的下端是與軸套的螺桿螺紋連接，所述的搖桿機(jī)構(gòu)是以螺母調(diào)節(jié)桿下端的軸套與平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿的銷孔構(gòu)成鉸接安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種液壓折彎機(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置，其特征是所述的平衡分配閥是由閥芯及閥體組成，閥芯的中段設(shè)有閥塞，閥塞的上下端分別設(shè)有兩段油槽，閥芯兩段油槽之外的上下端設(shè)有同軸的軸頸，閥芯的下端設(shè)有帶銷孔的頂桿；閥體設(shè)有軸孔，閥體軸孔的中段設(shè)有截流室，截流室的上下兩側(cè)分別設(shè)有兩個供油室，進(jìn)油ロ是與閥體的截流室連通，兩個出油ロ分別是與兩個供油室連通；所述的閥芯是以上下端的軸頸與閥體的軸孔配合安裝，所述的平衡分配閥是以閥芯下端的頂桿與搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿的銷孔構(gòu)成鉸接安裝。
專利摘要本實(shí)用新型涉及液壓折彎機(jī)滑塊雙驅(qū)動油缸同步控制裝置的改進(jìn)，是一種液壓折彎機(jī)滑塊平衡機(jī)液伺服同步控制裝置，它具有工作臺，工作臺的上方安裝有滑塊，滑塊上方的兩側(cè)分別安裝有兩個油缸安裝；特別是滑塊的板面上水平安裝有平衡機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)右側(cè)反饋擺桿的銷孔處安裝有預(yù)緊彈簧，平衡機(jī)構(gòu)左側(cè)反饋擺桿的銷孔處安裝有搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿機(jī)構(gòu)反饋搖桿的銷孔處安裝有平衡分配閥，平衡分配閥上分別安裝有進(jìn)油管及兩根出油管，兩根出油管的另一端是分別與兩個油缸連接；本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的液壓折彎機(jī)滑塊雙驅(qū)動油缸同步控制裝置所存在的抗偏載能力差、控制精度低及制造成本高的問題，主要是用于現(xiàn)有的液壓折彎機(jī)滑塊雙驅(qū)動油缸同步控制裝置的改進(jìn)。
文檔編號B21D5/00GK202411164SQ20112056248
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者石歡, 黃 俊 申請人:黃石華信機(jī)械設(shè)備有限公司