專利名稱：精確定位自動(dòng)流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多道工序加工的流水線技術(shù)，具體涉及一種精確定位自動(dòng)流水線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的有些流水線使用皮帶輪帶動(dòng)產(chǎn)品流動(dòng)，但是皮帶輪帶動(dòng)的自動(dòng)流水線沒有精確對(duì)位功能，尤其是對(duì)于精密加工工藝來說，皮帶輪帶動(dòng)的流水線的定位功能遠(yuǎn)不能滿足要求。為了實(shí)現(xiàn)精確定位功能，一般使用振動(dòng)盤加上真空吸取方式來達(dá)到要求，但是很多的產(chǎn)品加工工藝往往不能使用振動(dòng)盤或者真空吸取的方式，只能將產(chǎn)品一個(gè)個(gè)放置在特定的產(chǎn)品夾具上，一個(gè)夾具放置多個(gè)產(chǎn)品。因此，振動(dòng)盤的應(yīng)用范圍非常窄。如果簡(jiǎn)單的將放置產(chǎn)品的夾具固定在滾珠絲杠帶動(dòng)的直線導(dǎo)軌上，這樣需要一個(gè)固定人員來拿放夾具，拿放夾具時(shí)需要精確定位甚至需要使用特殊手段來固定夾具，拿放夾具的時(shí)間段設(shè)備閑置不作業(yè)，加工效率低。另外，操作人員不能離崗甚至不能短時(shí)間離崗。同時(shí)，在同一個(gè)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)連續(xù)的多個(gè)加工工藝中，往往需要多個(gè)工位，需要多個(gè)固定作業(yè)人員，造成人工成本高，且在兩個(gè)工藝之間有較長(zhǎng)的產(chǎn)品停頓時(shí)間，加工效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種連續(xù)加工、節(jié)約人力、加工效率高的精確定位自動(dòng)流水線。本實(shí)用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本精確定位自動(dòng)流水線，其特征在于包括擋板、多個(gè)夾具、氣缸、滑塊、滾珠絲杠和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲杠，滑塊套在滾珠絲杠上，氣缸安裝在滑塊上，氣缸設(shè)有定位頂針，定位頂針插入最后一個(gè)夾具，擋板定位夾具，夾具上放置待加工產(chǎn)品，擋板沿途設(shè)置各個(gè)加工設(shè)備。作為一種實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案所述擋板包括左擋板和右擋板，左擋板長(zhǎng)于右擋板，左擋板和右擋板從兩側(cè)定位夾具，夾具下面開有定位孔，定位頂針從下面插入夾具的定位孔。所述左擋板和右擋板設(shè)有突出部，夾具兩側(cè)設(shè)有凹陷部，突出部伸入凹陷部。所述突出部為矩形、三角形、梯形或者半圓形，凹陷部為相應(yīng)配合的矩形、三角形、梯形或者半圓形。作為另一種實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案所述擋板為一個(gè)，擋板與夾具磁力吸合連接，夾具的另一側(cè)開有定位孔，定位頂針從側(cè)面插入夾具的定位孔。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料，所述精確定位自動(dòng)流水線的起點(diǎn)處設(shè)有進(jìn)料氣缸和進(jìn)料緩沖氣缸，進(jìn)料氣缸的伸縮方向與夾具的前進(jìn)方向相同，進(jìn)料緩沖氣缸的伸縮方向與夾具的前進(jìn)方向垂直。進(jìn)料緩沖氣缸將夾具推至緊靠左擋板，進(jìn)料氣缸將夾具沿?fù)醢逋浦凉潭ㄎ恢?。為了?shí)現(xiàn)流水線的智能化運(yùn)轉(zhuǎn)，協(xié)調(diào)好各個(gè)部件的動(dòng)作，本流水線還包括控制線路板、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、氣缸電磁閥、進(jìn)料氣缸電磁閥、進(jìn)料緩沖氣缸電磁閥和光電開關(guān)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、氣缸電磁閥、進(jìn)料氣缸電磁閥、進(jìn)料緩沖氣缸電磁閥和光電開關(guān)分別連接控制線路板，多個(gè)光電開關(guān)分別安裝在進(jìn)料處、加工設(shè)備處。各個(gè)光電開關(guān)分別探測(cè)夾具的工位。所述各個(gè)加工設(shè)備為依次排列的焊接設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備和加錫設(shè)備。所述每個(gè)夾具的前后兩端鑲嵌磁鐵。在夾具兩端鑲嵌強(qiáng)磁鐵，可以減少夾具之間的縫隙，提高整體的定位精度。上述的精確定位自動(dòng)流水線的加工方法，啟動(dòng)流水線電源，一個(gè)接一個(gè)放入夾具，光電開關(guān)探測(cè)到進(jìn)料處有夾具，進(jìn)料緩沖氣缸把夾具推到擋板處，然后進(jìn)料氣缸把夾具往前推，使多個(gè)夾具依次緊密排列，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，滑塊后退運(yùn)動(dòng)至最后一個(gè)夾具處，氣缸伸出，定位頂針插入最后一個(gè)夾具，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，滑塊根據(jù)控制線路板的設(shè)定程序，間歇式推動(dòng)整排夾具前行，夾具上面的待加工產(chǎn)品沿途被加工設(shè)備進(jìn)行加工。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)I、本精確定位自動(dòng)流水線，控制線路板上帶有儲(chǔ)存動(dòng)作控制程序的單片機(jī)，程序運(yùn)行時(shí)可以控制步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠，使定位頂針能夠精確的推動(dòng)夾具到達(dá)每一個(gè)工位，滾珠絲杠定位精度可以達(dá)到±0. 02mm?？刂凭€路板控制各個(gè)氣缸，同樣對(duì)安裝在各位置的光電開關(guān)信號(hào)做出相應(yīng)判斷。如，進(jìn)料處探測(cè)是否有產(chǎn)品或產(chǎn)品裝載夾具的光電開關(guān)反饋此處不存在產(chǎn)品裝載夾具時(shí)，程序應(yīng)做出停止各種動(dòng)作的判斷。2、本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)加工工藝之間的依次無間斷自動(dòng)完成，在多工序之間轉(zhuǎn)換時(shí)連續(xù)進(jìn)行，不需要進(jìn)行產(chǎn)品或裝載夾具的拿放。通過各部分的協(xié)同，作業(yè)人員只需將產(chǎn)品裝載夾具放置在進(jìn)料緩沖處，產(chǎn)品將一個(gè)接一個(gè)通過各個(gè)加工工藝處進(jìn)行自動(dòng)加工作業(yè)。當(dāng)某一個(gè)加工工藝處的光電開關(guān)探測(cè)到?jīng)]有產(chǎn)品通過時(shí)，程序?qū)?shí)現(xiàn)不實(shí)施該加工工藝。3、當(dāng)產(chǎn)品裝載夾具通過進(jìn)料氣缸推至目標(biāo)位置后，則通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊向前或者向后運(yùn)動(dòng)，將氣缸移動(dòng)至產(chǎn)品裝載夾具目標(biāo)位置的下方，氣缸帶動(dòng)定位頂針向上，定位頂針插入夾具的凹槽，然后步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)夾具按照設(shè)定程序前行。

圖I是本實(shí)用新型的精確定位自動(dòng)流水線的俯視圖。 圖2是滾珠絲杠的前視圖。圖3是兩個(gè)擋板和夾具的剖面圖。圖中標(biāo)號(hào)及名稱對(duì)應(yīng)如下
權(quán)利要求1.精確定位自動(dòng)流水線，其特征在于包括擋板、多個(gè)夾具、氣缸、滑塊、滾珠絲杠和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲杠，滑塊套在滾珠絲杠上，氣缸安裝在滑塊上，氣缸設(shè)有定位頂針，定位頂針插入最后一個(gè)夾具，擋板定位夾具，夾具上放置待加工產(chǎn)品，擋板沿途設(shè)置各個(gè)加工設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精確定位自動(dòng)流水線，其特征在于所述擋板包括左擋板和右擋板，左擋板長(zhǎng)于右擋板，左擋板和右擋板從兩側(cè)定位夾具，夾具下面開有定位孔，定位頂針從下面插入夾具的定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精確定位自動(dòng)流水線，其特征在于所述左擋板和右擋板設(shè)有突出部，夾具兩側(cè)設(shè)有凹陷部，突出部伸入凹陷部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精確定位自動(dòng)流水線，其特征在于所述突出部為矩形、三角形、梯形或者半圓形，凹陷部為相應(yīng)配合的矩形、三角形、梯形或者半圓形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精確定位自動(dòng)流水線，其特征在于所述擋板為一個(gè)，擋板與夾具磁力吸合連接，夾具的另一側(cè)開有定位孔，定位頂針從側(cè)面插入夾具的定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5任一項(xiàng)所述的精確定位自動(dòng)流水線，其特征在于所述精確定位自動(dòng)流水線的起點(diǎn)處設(shè)有進(jìn)料氣缸和進(jìn)料緩沖氣缸，進(jìn)料氣缸的伸縮方向與夾具的前進(jìn)方向相同，進(jìn)料緩沖氣缸的伸縮方向與夾具的前進(jìn)方向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精確定位自動(dòng)流水線，其特征在于還包括控制線路板、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、氣缸電磁閥、進(jìn)料氣缸電磁閥、進(jìn)料緩沖氣缸電磁閥和光電開關(guān)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、氣缸電磁閥、進(jìn)料氣缸電磁閥、進(jìn)料緩沖氣缸電磁閥和光電開關(guān)分別連接控制線路板，多個(gè)光電開關(guān)分別安裝在進(jìn)料處、加工設(shè)備處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精確定位自動(dòng)流水線，其特征在于所述各個(gè)加工設(shè)備為依次排列的焊接設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備和加錫設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的精確定位自動(dòng)流水線，其特征在于所述每個(gè)夾具的前后兩端鑲嵌磁鐵。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種精確定位自動(dòng)流水線，包括擋板、多個(gè)夾具、氣缸、滑塊、滾珠絲杠和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲杠，滑塊套在滾珠絲杠上，氣缸安裝在滑塊上，氣缸設(shè)有定位頂針，定位頂針插入最后一個(gè)夾具，擋板定位夾具，夾具上放置待加工產(chǎn)品，擋板沿途設(shè)置各個(gè)加工設(shè)備。本實(shí)用新型連續(xù)加工、節(jié)約人力、加工效率高。
文檔編號(hào)B23K3/06GK202356759SQ201120466568
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者蔣凌峰 申請(qǐng)人:蔣凌峰