專利名稱：貨架橫梁仿削焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接機，特別涉及一種用于焊接貨架橫梁的仿削焊接機。
背景技術(shù)：
貨架是人們?nèi)粘Ｉa(chǎn)中常用的一種存儲貨物的裝置，特別是隨著現(xiàn)在現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展以及立體倉庫的出現(xiàn)，貨架已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)中一種必不可少的工具。目前，現(xiàn)有在國內(nèi)所有的輕重型貨架生產(chǎn)廠家中，貨架的橫梁與橫梁掛角之間的焊接一般都是采用人工焊接，在焊接過程中每根貨架兩端要同時由兩個熟練技術(shù)工人用兩臺二氧化碳保護(hù)焊機進(jìn)行焊接。目前這種采用人工手焊的方法具有如下缺點(1)勞動力大，操作人員容易疲勞；( 需熟練的技術(shù)工，目前熟練技術(shù)工人不易培訓(xùn)，人工成本逐漸增加；C3)高溫高熱高頻對人體傷害甚大，尤其對生殖系統(tǒng)傷害更大；(4)效率不高，基本上兩人每焊一支約需時 30sec左右；( 焊接外觀不佳；(6)強光對人體視力傷害更大。因此如何能有效的解決上述這些缺點，是目前許多貨架生產(chǎn)廠家亟需要解決的一個技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型要解決的技術(shù)是提供一種生產(chǎn)效率高可實現(xiàn)自動焊接的仿削焊接機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種貨架橫梁仿削焊接機，其包括一機架，所述機架上設(shè)有左、右兩個機頭，所述左機頭與第一驅(qū)動氣缸連接，所述驅(qū)動氣缸可驅(qū)動所述左機頭沿所述機架水平移動，所述機頭上設(shè)有安裝橫梁掛耳的掛耳夾具和焊槍機構(gòu)，所述右機頭上的掛耳夾具與第一伺服電機連接，所述焊槍機構(gòu)包括一滾珠絲杠滑臺，所述滾珠絲杠滑臺與第二伺服電機連接，所述滾珠絲杠滑臺上設(shè)有一可前后運動的氣缸滑臺，所述氣缸滑臺與第二驅(qū)動氣缸連接，所述氣缸滑臺上設(shè)有滑行緩沖組，所述滑行緩沖組通過一仿削輪總橫架與一仿削輪組連接，所述仿削輪組上設(shè)有檢測電眼及接近開關(guān)，所述焊槍機構(gòu)還包括一焊槍，所述焊槍的焊絲端點與所述仿削輪組上的仿削輪軸承面在同一水平高度，所述機架的中部還設(shè)有兩個方管升降機構(gòu)，所述方管升降機構(gòu)包括一升降氣缸、一固定夾具和一用來夾緊方管的夾緊氣缸。優(yōu)選的，所述掛耳夾具內(nèi)設(shè)有兩個可調(diào)整距離的夾具滑塊，所述掛耳夾具中間裝有一組彈性的掛角頂推夾具套。優(yōu)選的，所述左機頭上的掛耳夾具與一剎車器連接。優(yōu)選的，所述滑行緩沖組內(nèi)設(shè)有滑行軸承及彈簧。上述技術(shù)方案具有如下有益效果采用該貨架橫梁仿削焊接機實現(xiàn)了貨架橫梁的自動焊接，克服現(xiàn)在手工焊接的缺點，提高生產(chǎn)效率，保證了焊接質(zhì)量，節(jié)約大量的人力，降低生產(chǎn)成本。

[0010]圖1為本實用新型實施例的主視圖。圖2為本實用新型實施例的俯視圖。圖3為本實用新型實施例的側(cè)視圖。圖4為本實用新型實施例掛耳夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型實施例焊槍機構(gòu)的主視圖。圖6為本實用新型實施例焊槍機構(gòu)的俯視圖。圖7為本實用新型實施例焊槍機構(gòu)的側(cè)視圖。圖8為本實用新型實施例方管升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的介紹。如圖1至3所示，該貨架橫梁仿削焊接機包括一機架，機架上設(shè)有左機頭25和右機頭27，左機頭25與第一驅(qū)動氣缸28連接，第一驅(qū)動氣缸28可帶動左機頭25沿機架水平移動。左機頭25、右機頭27上均設(shè)掛耳夾具2和焊槍機構(gòu)19。掛耳夾具2用于安裝方管橫梁的掛耳，右機頭27上的掛耳夾具2與第一伺服電機4連接，左機頭25上的掛耳夾具2與一剎車器沈連接。如圖4所示，掛耳夾具2內(nèi)設(shè)有兩個可調(diào)整距離的夾具滑塊3，兩個夾具滑塊3之間的距離可根據(jù)掛耳長短進(jìn)行調(diào)節(jié)，在掛耳夾具2中間裝有一組彈性的掛角頂推夾具套5，掛角頂推夾具套5可將安裝在掛耳夾具2內(nèi)的掛角頂住，同時又不會妨礙掛耳的安裝和取出。如圖4至6所示，焊槍機構(gòu)19焊槍機構(gòu)包括一滾珠絲杠滑臺12，滾珠絲杠滑臺12與第二伺服電機23連接，第二伺服電機23旋轉(zhuǎn)可帶動滾珠絲杠滑臺12上下移動。滾珠絲杠滑臺12上設(shè)有一可前后運動的氣缸滑臺13，氣缸滑臺13與第二驅(qū)動氣缸M連接，第二驅(qū)動氣缸對可推動氣缸滑臺13前后滑動。氣缸滑臺13上設(shè)有滑行緩沖組16，滑行緩沖組16內(nèi)設(shè)有滑行軸承14及彈簧15，滑行緩沖組16通過一仿削輪總橫架17與一仿削輪組18連接，仿削輪組18上設(shè)有檢測電眼20及接近開關(guān)22。該焊槍機構(gòu)19還包括一焊槍11，焊槍11的焊絲端點與仿削輪組18上的仿削輪軸承面在同一水平高度，即焊槍11的焊絲是仿削輪組18的軸承是同步、同一位置的，這樣在焊接時仿削輪組18依附到方管的哪里焊絲即焊到哪里。再如圖1所示，在機架的中部還設(shè)有兩個方管升降機構(gòu)6，方管升降機構(gòu)6包括一升降氣缸7、一固定夾具9和一用來夾緊方管的夾緊氣缸10 (如圖8所示)，固定夾具9可根據(jù)方管的寬度進(jìn)行更換，夾緊氣缸10用來使固定夾具9夾緊方管。該貨架橫梁仿削焊接機在工作時，首先將兩個掛角1分別放在左右機頭的掛耳夾具2內(nèi)，并通過掛角頂推夾具套5頂緊掛角1。再將欲焊接的方管8放入機器中間的兩個方管升降機構(gòu)6上，然后通過升降氣缸7動作使方管8升至與掛角1相對應(yīng)的位置，此時第一驅(qū)動氣缸觀動作，使左側(cè)機頭25水平移動，以便將掛角1與方管8夾緊，當(dāng)掛角1與方管8夾緊后，夾緊氣缸10即可動作將方管8夾緊，夾緊后焊槍11即可開始動作。在進(jìn)行焊接時，焊槍11及仿削輪組18隨著第二伺服電機23帶動的滾珠絲杠滑臺12向下移動，當(dāng)檢測電眼20檢知到方管8的位置時即送出信號，使第二伺服電機23停止轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠滑臺12即停留在該高度位置，與此同時氣缸滑臺13在第二驅(qū)動氣缸M的作用下向前移動，當(dāng)仿削輪組18碰到方管8后，第二驅(qū)動氣缸M依然保持前推的力量，使仿削輪軸承20貼附在方管上。此時與仿削輪軸承20同位置的接近開關(guān)22即可感知到方管 8，接近開關(guān)22發(fā)出信號給升降焊槍機構(gòu)19的第二伺服電機23使焊槍11開始起焊。當(dāng)滾珠絲杠滑臺12下降到接近開關(guān)22感知脫離方管8時，接近開關(guān)22發(fā)出信號使焊槍11熄火同時使第二伺服電機23停止工作。此時第二驅(qū)動氣缸M帶動氣缸滑臺13迅速退后，同時第二伺服電機23驅(qū)動滾珠絲杠滑臺12上升至原點，回到原點后控制系統(tǒng)即發(fā)出信號第一伺服電機4驅(qū)動右機頭27 上的掛耳夾具2旋轉(zhuǎn)，由于左機頭25上的掛耳夾具2通過方管8與右機頭27上的掛耳夾具2連接，因此左機頭25上的掛耳夾具2也隨同一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙欧姍C23旋轉(zhuǎn)90° 時，與左機頭25上的掛耳夾具2連接的剎車器沈自動打開，使第二伺服電機23停止旋轉(zhuǎn)， 這樣在焊接過程中方管8就不會因靠模的力量而改變方管角度。方管轉(zhuǎn)動90度后，可使焊槍11及仿削輪組18隨著第二伺服電機23帶動的滾珠絲杠滑臺12向下移動重復(fù)上述焊接步驟，這樣只需循環(huán)四次即完成一支方管及掛耳的焊接。采用該貨架橫梁仿削焊接機實現(xiàn)了貨架橫梁的自動焊接，克服現(xiàn)在手工焊接的缺點，提高生產(chǎn)效率，保證了焊接質(zhì)量，節(jié)約大量的人力，降低生產(chǎn)成本。以上對本實用新型實施例所提供的一種貨架橫梁仿削焊接機進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制，凡依本實用新型設(shè)計思想所做的任何改變都在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種貨架橫梁仿削焊接機，其特征在于其包括一機架，所述機架上設(shè)有左、右兩個機頭，所述左機頭與第一驅(qū)動氣缸連接，所述驅(qū)動氣缸可驅(qū)動所述左機頭沿所述機架水平移動，所述機頭上設(shè)有安裝橫梁掛耳的掛耳夾具和焊槍機構(gòu)，所述右機頭上的掛耳夾具與第一伺服電機連接，所述焊槍機構(gòu)包括一滾珠絲杠滑臺，所述滾珠絲杠滑臺與第二伺服電機連接，所述滾珠絲杠滑臺上設(shè)有一可前后運動的氣缸滑臺，所述氣缸滑臺與第二驅(qū)動氣缸連接，所述氣缸滑臺上設(shè)有滑行緩沖組，所述滑行緩沖組通過一仿削輪總橫架與一仿削輪組連接，所述仿削輪組上設(shè)有檢測電眼及接近開關(guān)，所述焊槍機構(gòu)還包括一焊槍，所述焊槍的焊絲端點與所述仿削輪組上的仿削輪軸承面在同一水平高度，所述機架的中部還設(shè)有兩個方管升降機構(gòu)，所述方管升降機構(gòu)包括一升降氣缸、一固定夾具和一用來夾緊方管的夾緊氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架橫梁仿削焊接機，其特征在于所述掛耳夾具內(nèi)設(shè)有兩個可調(diào)整距離的夾具滑塊，所述掛耳夾具中間裝有一組彈性的掛角頂推夾具套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架橫梁仿削焊接機，其特征在于所述左機頭上的掛耳夾具與一剎車器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架橫梁仿削焊接機，其特征在于所述滑行緩沖組內(nèi)設(shè)有滑行軸承及彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種貨架橫梁仿削焊接機，其包括一機架，機架上設(shè)有左、右兩個機頭，左機頭與第一驅(qū)動氣缸連接，機頭上設(shè)有安裝橫梁掛耳的掛耳夾具和焊槍機構(gòu)，焊槍機構(gòu)包括一滾珠絲杠滑臺，滾珠絲杠滑臺上設(shè)有一可前后運動的氣缸滑臺，氣缸滑臺上設(shè)有滑行緩沖組，滑行緩沖組通過一仿削輪總橫架與一仿削輪組連接，仿削輪組上設(shè)有檢測電眼及接近開關(guān)，焊槍機構(gòu)還包括一焊槍，焊槍的焊絲端點與仿削輪組上的仿削輪軸承面在同一水平高度，機架的中部還設(shè)有兩個方管升降機構(gòu)。采用該貨架橫梁仿削焊接機實現(xiàn)了貨架橫梁的自動焊接，克服現(xiàn)在手工焊接的缺點，提高生產(chǎn)效率，保證了焊接質(zhì)量，節(jié)約大量的人力，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B23K9/00GK202317363SQ20112041413
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者鄔文榮 申請人:嘉州包裝機材(常熟)有限公司