專利名稱：一種高溫鋼板的定位機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種高溫鋼板的定位機構，特別涉及自動輸送過程中高溫鋼板的精確定位。屬于熱沖壓成形領域。
背景技術：
熱沖壓成形技術是將板料加熱到900-950°C高溫，再迅速轉移到具有冷卻功能的模具內進行成形淬火，得到超高強度成形件的一種工藝。超高強鋼成形件近來年發(fā)展迅速， 特別在汽車行業(yè)，具有減輕車重和提高安全性的雙重作用。在熱沖壓自動化生產線上，加熱后的鋼板經過自動傳送到出料臺，而在從進料臺到出料臺的傳送過程中，位置會有偏移，為了配合出料臺機械手的抓取，加熱爐出料臺需要有一個能夠對高溫鋼板精確定位的裝置。對于900-950°C的高溫鋼板，不僅要實現它的精確定位，利于機械手的抓取，還要避免對高溫鋼板的夾持力使其變形。此外，熱沖壓過程中一模兩件甚至多件是現在發(fā)展的一個方向也是必然趨勢，定位機構應能滿足不影響自動出料的情況下兩塊甚至多塊高溫板料的定位。目前國內自主研發(fā)的熱沖壓生產線還在起步階段，沒有成熟的用于熱沖壓高溫板料定位機構，也不具備一次實現多塊板料定位的能力。國外熱沖壓生產線高溫板料定位機構比較成熟，但通常是和機械手配合實現，利用機械手的阻擋實現高溫鋼板在傳輸方向上的定位，對于一次多件的定位，需要通過增加機械手的自由度來實現。
發(fā)明內容本發(fā)明提供一種高溫鋼板的定位機構。目的是在熱沖壓過程中，把從加熱爐出來的高溫鋼板在出料臺上精確定位，以供機械手抓取。同時，該定位機構能夠滿足前后兩塊高溫鋼板的定位。本發(fā)明的上述目的是這樣實現的，綜合附圖說明如下高溫鋼板的定位機構由鋁型材框架(1)、直線導軌(2)、滑塊座(3)、活動定位桿 (4)、固定定位桿(5)、彈性機械定位擋塊(6)、滑塊(7)、X方向氣缸(8)、伸縮定位桿(9)、Z 軸運動氣缸(10)、蓋板(11)、連接雙耳環(huán)(12)組成；所述的滑塊座(3)底部和滑塊(7)相連，活動定位桿(4)安裝在滑塊座(3)上，可以隨滑塊座(3)沿導軌方向滑動。其中彈性機械定位擋塊(6)由螺栓螺母套件(13)、壓縮彈簧(14)、緩沖銷(15)、擋塊座(16)組成，螺栓的頭部用車床切削出一段光桿，用來頂壓彈簧，通過調整螺栓擰入螺孔內的深度來調節(jié)彈簧的壓力；氣缸(8)通過雙耳環(huán)(12)和銷釘和滑塊座(3)底部連接，氣缸(8)底端通過氣缸支座安裝在鋁型材框架上的橫桿上，橫桿的位置根據鋼板定位的尺寸來定；伸縮定位桿 (9)底部有螺紋孔，和氣缸(10)的氣缸頭連接，氣缸(10)安裝在鋁型材框架(1)上。本定位機構安裝在輥底加熱爐的出料臺下方，定位桿的間距根據輥底爐棍棒之間的間距來定，定位桿頂端高出鋼板輸送平面10-20mm。X軸方向的定位是由安裝在鋁型材框架1上的固定定位桿實現，當鋼板傳送到此位置時，受到定位桿的阻擋，停到固定的位置。 伸縮定位桿可以在汽缸的驅動下沿Z軸方向伸縮活動，其初始狀態(tài)是頂端低于鋼板平面，
3當第一塊鋼板通過后，汽缸驅動伸縮桿伸出，阻擋第二塊鋼板，實現第二塊鋼板的χ軸方向的定位。固定定位桿的安裝位置根據鋼板的大小來定。Y軸方向的定位通過安裝在滑塊座 3上面的活動定位桿4來實現，滑塊座3和滑塊7相連，在汽缸的驅動下，滑塊座3帶著活動定位桿可以在Y軸方向移動。當高溫鋼板在X軸方向被阻擋后，汽缸8驅動滑塊座運動，實現鋼板的Y軸方向定位。根據鋼板在Y軸方向的長度確定機械定位塊6的安裝位置，用于控制滑塊座6的位移量，既能把鋼板定位到一個固定位置，又不至于對鋼板有擠壓力，避免鋼板變形。機械定位塊上裝有緩沖裝置，即實現了精確定位，又減輕了氣缸的沖擊。在該機構的上端安裝有一個不銹鋼蓋板11，減少高溫鋼板對零部件的熱輻射。本發(fā)明提供一種高溫鋼板的定位機構，提出了一種對高溫鋼板自動傳輸中的定位方法和設備。其特殊之處在于1、該定位機構可以用于自動傳輸過程中一塊甚至多塊鋼板的定位。2、該定位機構不僅能夠實現鋼板的精確定位，還能避免定位過程中對鋼板有附加的夾持力使高溫鋼板變形。3、主體結構采用鋁型材框架搭建，氣缸、定位桿等的安裝位置可以根據需要隨意調節(jié)，適用范圍廣。4、彈性機械定位擋塊上安裝有緩沖裝置，不僅能夠實現精確定位，還能較少沖擊，保護氣缸，緩沖裝置的彈力可以根據氣缸驅動力的大小通過調節(jié)螺栓來控制。


圖1定位機構內部結構圖2定位機構整體外觀圖圖3定位機構半剖圖圖4柔性定位擋塊結構圖其中1.鋁型材框架 2.直線導軌 3.滑塊座 4.活動定位桿 5.固定定位桿 6.彈性機械定位擋塊 7.滑塊 8. X方向氣缸 9.伸縮定位桿 10. Z軸運動氣缸 11.蓋板12.連接雙耳環(huán)13.螺栓螺母套件14.壓縮彈簧15.緩沖銷16.擋塊座具體實施方式
以下結合附圖所示進一步說明本發(fā)明的內容及其具體實施方式
。如圖1和圖3所示，該定位機構框架1由鋁型材搭建，直線導軌2通過螺栓安裝在鋁型材上?；瑝K座3和滑塊7螺栓連接，可以在直線導軌上滑動。氣缸8的汽缸頭通過雙耳環(huán)和滑塊座相連，另一端通過氣缸支座安裝在鋁型材支架上，安裝位置可以根據鋼板定位的行程需要來調節(jié)。固定擋塊5安裝在鋁型材框架1上，用來實現X軸方向的鋼板定位。 伸縮定位桿通過螺紋和氣缸10的汽缸頭連接，氣缸10安裝在鋁型材框架上。彈性機械定位擋塊6通過螺栓固定在鋁型材上，用于限定滑塊座3的位置，擋塊內部有一個緩沖裝置， 可以減少沖擊。該緩沖裝置如圖5所示，可以通過調節(jié)螺栓在螺紋孔內的擰入量調節(jié)彈力大小。根據X軸方向的定位是由安裝在鋁型材框架1上的固定定位桿實現，當鋼板傳送到此位置時，定位桿的阻擋鋼板的移動，使其停到固定的位置。伸縮定位桿初始狀態(tài)頂端低于鋼板平面，第一塊鋼板通過伸縮桿上方后，伸縮桿在汽缸的驅動下沿Z軸方向伸出，實現第二塊鋼板的X軸方向的定位。Y軸方向的定位通過安裝在滑塊座3上面的活動定位桿4來實現。高溫鋼板在X軸方向被阻擋后，汽缸8驅動滑塊座運動，活動定位桿驅動高溫鋼板移動到一個固定位置，實現鋼板的Y軸方向定位。根據鋼板在Y軸方向的長度確定機械定位塊6的安裝位置，用于控制滑塊座6的位移量，使其在定位高溫鋼板的過程中避免對鋼板有擠壓使其變形的力。 以上是對一種高溫鋼板定位機構的具體說明，在具體的應用中，可以根據鋼板尺寸確定固定定位桿的安裝位置和活動定位桿的安裝數量及位置。同時還可以根據定位鋼板的數量來確定伸縮定位桿的位置和數量。本發(fā)明結構控制和調節(jié)簡單，經濟適用，應用范圍廣，對于熱沖壓過程中自動傳輸過程中的高溫鋼板的定位有著重要的實際意義。
權利要求1.一種高溫鋼板的定位機構，其特征在于所述的定位機構由鋁型材框架(1)、直線導軌(2)、滑塊座(3)、活動定位桿(4)、固定定位桿(5)、彈性機械定位擋塊(6)、滑塊(7)、X方向氣缸(8)、伸縮定位桿(9)、Z軸運動氣缸(10)、蓋板(11)、連接雙耳環(huán)(12)組成；所述的滑塊座(3)底部和滑塊(7)相連，活動定位桿(4)安裝在滑塊座(3)上，可以隨滑塊座(3)沿導軌方向滑動。
2.根據權利要求1所述的高溫鋼板的定位機構，其特征在于，所述的彈性機械定位擋塊(6)由螺栓螺母套件(13)、壓縮彈簧(14)、緩沖銷(15)、擋塊座(16)組成，螺栓的頭部用車床切削出一段光桿，用來頂壓彈簧，通過調整螺栓擰入螺孔內的深度來調節(jié)彈簧的壓力。
3.根據權利要求1所述的高溫鋼板的定位機構，其特征在于，所述的氣缸(8)通過雙耳環(huán)(12 )和銷釘和滑塊座(3 )底部連接，氣缸(8 )底端通過氣缸支座安裝在鋁型材框架上的橫桿上，橫桿的位置根據鋼板定位的尺寸來定。
4.根據權利要求1所述的高溫鋼板的定位機構，其特征在于，所述的伸縮定位桿(9)底部有螺紋孔，和氣缸(10)的氣缸頭連接，氣缸(10)安裝在鋁型材框架(1)上。
專利摘要本實用新型提供一種高溫鋼板的定位機構，該機構由鋁型材框架以及固定定位桿和活動定位桿組成，通過氣缸帶動定位桿實現高溫鋼板的定位。該定位主要是通過沿高溫鋼板運動方向和垂直于鋼板運動方向來定位。沿高溫鋼板主要通過固定定位桿和伸縮定位桿的阻擋來實現一件或者多件鋼板的定位，垂直鋼板運動方向主要通過活動定位桿驅動鋼板到以固定位置來定位，并通過彈性機械定位塊來控制精確位置和減少緩沖，該定位機構可以用于自動傳輸過程中一塊甚至多塊高溫鋼板的精確定位，來配合機械手的抓取。
文檔編號B21D43/00GK202316821SQ20112039342
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月17日 優(yōu)先權日2011年10月17日
發(fā)明者單忠德, 姜超, 張振, 李文江, 李 杰 申請人:機械科學研究總院先進制造技術研究中心