專利名稱：一種車門框的滾邊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車門框的滾邊方法。
技術(shù)背景
現(xiàn)代汽車工業(yè)發(fā)展迅猛，車型更新日新月異，產(chǎn)品品質(zhì)不斷提高，生產(chǎn)規(guī)模越來越大。許多過去由人工完成的制造工藝過程正逐漸由先進(jìn)的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，由此引發(fā)了對(duì)機(jī)械自動(dòng)化制造工藝設(shè)備及生產(chǎn)線越來越多的需求。像汽車車門框內(nèi)外板的包邊成型工藝，過去是由一組工人手工敲打包邊成型，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，車門的質(zhì)量和產(chǎn)量得不到保證，目前的車門框滾邊工藝是通過機(jī)器人持滾邊工具按預(yù)先設(shè)定的軌跡自動(dòng)完成工件內(nèi)外板包邊過程的成型技術(shù)，其包括折邊工藝和包邊工藝。其中，折邊工藝是指將外板翻折形成雙層疊扣，以增強(qiáng)外板強(qiáng)度的工藝成型方法，包邊工藝則是指通過內(nèi)板或外板的折邊以實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外板緊密壓合的工藝成型方法。
目前的國(guó)內(nèi)車門框焊裝生產(chǎn)線，車門框的滾邊即包邊一般采用3次滾壓成型的工藝方法，如圖1-圖4所示，外板20的待包邊每次翻折約30度最后壓緊內(nèi)板10，雖該方法應(yīng)用廣泛，但還存在以下缺點(diǎn)機(jī)器人姿態(tài)變化較大、生產(chǎn)節(jié)拍長(zhǎng)；車門框的折邊是通過制作一套模具，在單板沖壓過程中完成，其不足是需要專用工裝，費(fèi)用較大，生產(chǎn)準(zhǔn)備期較長(zhǎng)，新產(chǎn)品的開發(fā)較慢。
因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。 發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種車門框的滾邊方法，旨在解決現(xiàn)有車門框滾邊方法生產(chǎn)節(jié)拍長(zhǎng)、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、費(fèi)用高等問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種車門框的滾邊方法，其中，滾邊方法是將車門框的外板待包邊通過機(jī)器人滾邊系統(tǒng)將外板待包邊從沖壓狀態(tài)翻折至0度以壓實(shí)內(nèi)板。
所述的滾邊方法，其中，所述機(jī)器人滾邊系統(tǒng)包括滾邊工具系統(tǒng)、胎膜夾具系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)。
所述的滾邊方法，其中，所述滾邊工具系統(tǒng)包含換槍盤、彈性連接組件及滾邊頭組件，所述滾邊工具系統(tǒng)通過換槍盤上的法蘭或直接與機(jī)器人相連。
所述的滾邊方法，其中，所述胎膜夾具系統(tǒng)包括用于外板定位的第一定位夾緊模塊及用于內(nèi)板定位的第二定位夾緊模塊。
所述的滾邊方法，其中，所述外板外輪廓設(shè)有8mm-12mm寬的待包邊。
所述的滾邊方法，其中，所述內(nèi)板和外板由0. 6mm-0. 8mm厚的薄鋼板沖壓落料成型。
有益效果本發(fā)明車門框滾邊方法，由于采用一次滾壓包邊成型的工藝方法，大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，減少了產(chǎn)品夾具投入，減少了費(fèi)用的投入；并縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，加快了產(chǎn)品開發(fā)的速度。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的車門框的滾邊過程中車門框的初始狀態(tài)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的車門框的滾邊過程中車門框的第一次滾邊后的狀態(tài)示意圖； 圖3是現(xiàn)有技術(shù)的車門框的滾邊過程中車門框的第二次滾邊后的狀態(tài)示意圖； 圖4是現(xiàn)有技術(shù)的車門框的滾邊過程中車門框的第三次滾邊后的狀態(tài)示意圖； 圖5為本發(fā)明的車門框的滾邊過程中車門框的初始狀態(tài)示意圖； 圖6為本發(fā)明的車門框的滾邊過程中一次滾壓包邊成型后的狀態(tài)示意圖； 圖7為本發(fā)明的車門框的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提供一種車門框的滾邊方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明車門框的滾邊方法，如圖5至圖6所示，其方法是將車門框的外板200待包邊由沖壓狀態(tài)(圖5的狀態(tài))通過機(jī)器人滾邊系統(tǒng)將車門框的外板200待包邊壓實(shí)內(nèi)板 100 (圖6的狀態(tài))。
本發(fā)明中，在包邊時(shí)，需要先將車門框外板200和內(nèi)板100相對(duì)定位套合，如圖5 所示。具體來說，在需要包邊的外板200沖壓成型后，其外輪廓留有寬度約為8mnTl2mm、與外板200表面輪廓一定角度的翻折邊，如圖5和圖7所示，這條邊就是待包邊。以往的技術(shù)中，一般會(huì)分三次包邊，即每次滾壓約30度，最后將待包邊滾壓至0度。而在本發(fā)明中， 機(jī)器人會(huì)持滾邊工具將車門框待包邊直接從沖壓后的角度直接翻折至0度，即一次包邊成型，將外板200翻折至壓實(shí)內(nèi)板100，成型后的車門框外部平滑順暢，沒有波浪、坑包和褶皺等表面缺陷。所述內(nèi)板100和外板200由0. 6mm-0. 8mm厚的薄鋼板沖壓落料成型。
本發(fā)明中，機(jī)器人包邊的工作原理是位于機(jī)器人手臂終端的滾輪沿被包邊工件的輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過滾輪所施加的力將工件在沖壓過程中預(yù)留的翻邊，也就是待包邊在滾輪的作用下向內(nèi)側(cè)翻折，從沖壓狀態(tài)變?yōu)?度，從而將外板的待包邊緊緊壓緊內(nèi)板，使外板和內(nèi)板整合為一體。
本發(fā)明中機(jī)器人滾邊系統(tǒng)主要有滾邊工具系統(tǒng)、胎膜夾具系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)三部分組成，具有較高的柔性。同一機(jī)器人可通過調(diào)用不同的程序?qū)Χ鄠€(gè)產(chǎn)品進(jìn)行包邊，大大降低了生產(chǎn)成本，單臺(tái)設(shè)備占地面積小，噪聲小且設(shè)備維修簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低。當(dāng)更換胎膜和夾具時(shí)，可通過改變滾邊工具系統(tǒng)和機(jī)器人控制程序即可，降低了汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)成本并縮短開發(fā)周期，提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。所述胎膜夾具系統(tǒng)包括用于定位外板的第一定位模塊及用于定位內(nèi)板的第二定位模塊另外，。所述滾邊工具系統(tǒng)包含換槍盤、彈性連接組件及滾邊頭組件，所述滾邊工具系統(tǒng)通過換槍盤上的法蘭與機(jī)器人相連，或直接與機(jī)器人相連。
本發(fā)明車門框的滾邊方法，成型后的車門框周邊平滑順暢，沒有波浪、坑包和明顯皺褶，內(nèi)板和外板包合處平實(shí)服帖，且包邊過程沒有損傷，增加了車門整體的強(qiáng)度和剛性。
本發(fā)明采用機(jī)器人帶動(dòng)滾壓機(jī)構(gòu)對(duì)車門外板進(jìn)行包邊，對(duì)不同幾何形狀的零件， 采用不同的包邊軌跡，因此具有很高的柔性化程度，大大降低了模具費(fèi)用。本發(fā)明車門框的滾邊方法改變了車門框滾邊成型過程，縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，擴(kuò)寬滾邊技術(shù)的應(yīng)用，使?jié)L邊技術(shù)得以發(fā)展。
本發(fā)明車門框的滾邊方法，通過機(jī)器人持滾邊工具將車門框待包邊從沖壓狀態(tài)直接一次性包邊成0度，從而縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，減少了產(chǎn)品夾具的投入、節(jié)約了成本；縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，加快了產(chǎn)品開發(fā)速度。
應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種車門框的滾邊方法，其特征在于，滾邊方法是將車門框的外板待包邊通過機(jī)器人滾邊系統(tǒng)將外板待包邊從沖壓狀態(tài)翻折至0度以壓實(shí)內(nèi)板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾邊方法，其特征在于，所述機(jī)器人滾邊系統(tǒng)包括滾邊工具系統(tǒng)、胎膜夾具系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾邊方法，其特征在于，所述滾邊工具系統(tǒng)包含換槍盤、彈性連接組件及滾邊頭組件，所述滾邊工具系統(tǒng)通過換槍盤上的法蘭直接與機(jī)器人相連或直接與機(jī)器人相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾邊方法，其特征在于，所述胎膜夾具系統(tǒng)包括用于定位外板的第一定位模塊及用于定位內(nèi)板的第二定位模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾邊方法，其特征在于，所述外板外輪廓設(shè)有8mm-12mm寬的待包邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾邊方法，其特征在于，所述內(nèi)板和外板由0.6mm-0. 8mm厚的薄鋼板沖壓落料成型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車門框的滾邊方法，其包括以下步驟將車門的外板和內(nèi)板相對(duì)定位套合，再通過機(jī)器人將車門框待包邊從沖壓狀態(tài)翻折至0度以壓實(shí)內(nèi)板。本發(fā)明通過機(jī)器人持滾邊工具將車門框待包邊從沖壓狀態(tài)直接一次性包邊成0度，從而縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，減少了產(chǎn)品夾具的投入、節(jié)約了成本；縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，加快了產(chǎn)品開發(fā)速度。
文檔編號(hào)B21D19/14GK102513429SQ20111045865
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者劉曉波 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春大正博凱汽車設(shè)備有限公司