專利名稱：動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修系統(tǒng)及其檢修方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道車輛檢修系統(tǒng)及其檢修方法，尤其是一種動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修系統(tǒng)及其檢修方法。
背景技術(shù)：
動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架是高速運(yùn)行的動(dòng)車組列車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件,也是穩(wěn)定承載車體重量的重要部件。為了高速運(yùn)行的動(dòng)車組的列車安全，需要對動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架進(jìn)行檢修，檢修質(zhì)量的好壞，直接影響動(dòng)車組列車運(yùn)行的穩(wěn)定與安全。在中國引進(jìn)動(dòng)車組之前，國內(nèi)在動(dòng)車組檢修方面還是一個(gè)空白。引進(jìn)之后，國內(nèi)的主機(jī)廠由于檢修量小，場地局限，檢修設(shè)備因勢利導(dǎo)，檢修方式大多采用定位檢修方式，其·缺點(diǎn)是(1):設(shè)備兼容性差，主機(jī)廠一般只生產(chǎn)一種車型，檢修設(shè)備和檢修模式也只是針對一種轉(zhuǎn)向架設(shè)計(jì)。(2)采用定位修、布局分散、工藝流程粗放。(3)檢修數(shù)據(jù)人工記錄，人為誤差大、無法實(shí)現(xiàn)工位間數(shù)據(jù)自動(dòng)化，檢修無序、可控性差，極易簡化修、違法修、漏修等。物流形式采用人工搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。(5)檢修數(shù)據(jù)管理仍然是傳統(tǒng)的紙質(zhì)化資料存檔，易遺失、遺漏、破損，不易歸檔長期保存。(6)檢修效率低、檢修質(zhì)量差，無法滿足目前業(yè)內(nèi)高效、高質(zhì)、數(shù)據(jù)自動(dòng)化的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種能夠?qū)?dòng)車組構(gòu)架進(jìn)行高效、高質(zhì)量的智能檢修的動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修系統(tǒng)及其檢修方法。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之一的動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修系統(tǒng)，包括減震器分解系統(tǒng)，第一構(gòu)架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，制動(dòng)鉗分解系統(tǒng)，一系、扭桿分解系統(tǒng)，構(gòu)架探傷油漆檢修系統(tǒng)，一系安裝系統(tǒng)，扭桿安裝系統(tǒng)，第二構(gòu)架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，減震器安裝系統(tǒng)和牽引桿安裝系統(tǒng)，依次相連。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之二的動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修方法，包括如下步驟(I)減振器分解，將被分解下來的構(gòu)架由固定框架式起重機(jī)吊運(yùn)到AGV構(gòu)架輸送車上，攜帶構(gòu)架自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)入構(gòu)架檢修流水線，到達(dá)減振器分解工位后，自動(dòng)定位停止，在此工位利用風(fēng)動(dòng)扳機(jī)分解構(gòu)架上的軸箱減振器、垂向減振器、橫向減振器；(2)第一次構(gòu)架翻轉(zhuǎn)，構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)將構(gòu)架托起夾緊，當(dāng)確認(rèn)構(gòu)架與AGV上的支架分離后，AGV前進(jìn)，暫時(shí)離開翻轉(zhuǎn)工位，以便構(gòu)架的翻轉(zhuǎn)，完成構(gòu)架翻轉(zhuǎn)后，AGV再返回到構(gòu)架翻轉(zhuǎn)工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)將構(gòu)架放在AGV上；(3)制動(dòng)鉗分解，利用風(fēng)動(dòng)扳機(jī)分解構(gòu)架上的制動(dòng)鉗；(4) 一系、扭桿分解，使用定位轉(zhuǎn)臂壓裝機(jī)拆卸下一系懸掛，拆下的一系懸掛用組合式旋臂起重機(jī)移至轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上，然后用組合式旋臂起重機(jī)把一系彈簧吊走，轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上；啟動(dòng)AGV車的升降機(jī)構(gòu)，把構(gòu)架舉升到合適的高度，利用風(fēng)動(dòng)扳機(jī)拆下抗側(cè)滾扭桿，分解下來的抗側(cè)滾扭桿利用組合式旋臂起重機(jī)轉(zhuǎn)移到零件存放架上；
(5)構(gòu)架探傷油漆檢修，拆卸完零部件的構(gòu)架由AGV送到構(gòu)架探傷油漆線，在此線上完成構(gòu)架的噴砂除塵、探傷、清洗、噴漆、烘干作業(yè)；(6) 一系安裝，用組合式旋臂起重機(jī)從托盤上吊起一系彈簧和定位轉(zhuǎn)臂上片，安放在構(gòu)架上，使用定位轉(zhuǎn)臂壓裝機(jī)壓裝一系懸掛，然后用扭力距扳手固定；(7)扭桿安裝 ，用組合式旋臂起重機(jī)從托盤上吊起抗側(cè)滾扭桿，放在構(gòu)架的反面固定座上，然后用扭力距扳手固定；(8)第二次構(gòu)架翻轉(zhuǎn)，與步驟(2)相同；(9)減振器安裝，使用組合式旋臂起重機(jī)輔助，安裝轉(zhuǎn)向架上的軸箱減振器，一、二系垂向減振器，橫向減振器及抗蛇形減振器；(10)牽引桿安裝，使用旋臂吊從零件存放架上吊起零部件，在此工位安裝牽引拉桿及制動(dòng)管路。所述步驟(5)的工作流程為DAGV構(gòu)架輸送車將構(gòu)架運(yùn)送到構(gòu)架懸掛輸送線的工件上線工位，AGV舉升裝置將構(gòu)架舉起500mm，人工把構(gòu)架懸掛到構(gòu)架空中輸送線上，確認(rèn)懸掛牢固后，AGV支撐架降下，構(gòu)架就懸掛在了構(gòu)架空中輸送線上，構(gòu)架AGV車從旁通線運(yùn)行到構(gòu)架油漆線的出口下料位置等待，或者自動(dòng)運(yùn)行到需要AGV車的檢修工位處；2)懸掛輸送線吊掛著構(gòu)架進(jìn)行進(jìn)入噴砂除漆工位，人工操作對構(gòu)架進(jìn)行涂裝剝離和除塵打磨；3)除漆后，構(gòu)架懸掛狀態(tài)進(jìn)入探傷室，對構(gòu)架表面進(jìn)行外觀檢查，使用手持式探傷儀對構(gòu)架橫梁與側(cè)梁、電機(jī)吊座、齒輪箱吊座、制動(dòng)吊座的連接焊縫進(jìn)行磁粉探傷檢查，探傷過程中使用構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)對構(gòu)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并停在任意角度位置進(jìn)行人工檢查；4)對于探傷不合格的構(gòu)架，不進(jìn)行清理、噴漆、烘干操作，直接輸送到構(gòu)架探傷油漆線尾部下線，轉(zhuǎn)到焊修工位進(jìn)行焊修，焊修后的構(gòu)架回到構(gòu)架探傷油漆線上重新上線進(jìn)行探傷及后續(xù)檢修作業(yè)；5)探傷合格的構(gòu)架繼續(xù)前進(jìn)到構(gòu)架清洗室，利用飽和蒸汽清洗機(jī)對構(gòu)架進(jìn)行清洗；6)清洗后的構(gòu)架前進(jìn)到構(gòu)架噴底漆室，對構(gòu)架噴底漆，流平后，使用濕漆膜測厚儀檢測濕漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工藝要求；7)對構(gòu)架底漆進(jìn)行烘干，檢測底漆干漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工藝要求；8)對構(gòu)架噴面漆，流平后，檢測濕漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工藝要求；9)對構(gòu)架面漆進(jìn)行烘干，檢測干漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工藝要求。本發(fā)明的動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修系統(tǒng)及其檢修方法的有益效果如下I、系統(tǒng)集成，將各分散的工位進(jìn)行合理布局形成一條流水線，檢修工藝采用流水作業(yè)方式。2、中央控制系統(tǒng)與各工位構(gòu)成局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互遞，工件自動(dòng)識(shí)別、數(shù)據(jù)與工件一一對應(yīng)，中央控制系統(tǒng)依據(jù)已完成的作業(yè)情況職能指導(dǎo)本工位檢修，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)化、檢修智能化程序化。3、工位間的物流采用自動(dòng)輸送方式，輸送的時(shí)序統(tǒng)一由中央控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)有序可控。降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、智能化物流實(shí)現(xiàn)工位間的連鎖互控，職能、自動(dòng)、高效。4、中央控制系統(tǒng)集中管理檢修數(shù)據(jù),數(shù)字化數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)共享。5、檢修流水化、智能化、物流職能自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)檢修高效、高質(zhì)、智能化。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修方法，包括如下步驟I.減振器分解在構(gòu)架與輪對分離工位，被分解下來的構(gòu)架由固定框架式起重機(jī)吊運(yùn)到AGV構(gòu)架·輸送車上，AGV車支撐支架的高度為1200mm，構(gòu)架支撐后的高度適合人工檢修檢修作業(yè)。操作人員按下AGV車上按鈕，AGV車攜帶構(gòu)架自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)入構(gòu)架檢修流水線，到達(dá)減振器分解工位后，自動(dòng)定位停止，在此工位利用風(fēng)動(dòng)扳機(jī)分解構(gòu)架上的軸箱減振器、垂向減振器、橫向減振器。分解下來的各種減振器利用組合式旋臂起重機(jī)轉(zhuǎn)移到存放架上。CRH2、CRH3、CRH5型車進(jìn)行類似零部件的分解檢修作業(yè)2、第一次構(gòu)架翻轉(zhuǎn)載有構(gòu)架的AGV運(yùn)行到構(gòu)架翻轉(zhuǎn)工位，定位停止，構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)將構(gòu)架托起夾緊，當(dāng)確認(rèn)構(gòu)架與AGV上的支架分離后，AGV前進(jìn)，暫時(shí)離開翻轉(zhuǎn)工位，以便構(gòu)架的翻轉(zhuǎn)，完成構(gòu)架翻轉(zhuǎn)后，AGV再返回到構(gòu)架翻轉(zhuǎn)工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)將構(gòu)架放在AGV上。確認(rèn)翻轉(zhuǎn)機(jī)將構(gòu)架放穩(wěn)后，翻轉(zhuǎn)夾臂松開，構(gòu)架AGV車輸送構(gòu)架運(yùn)行到下一工位進(jìn)修檢修作業(yè)，翻轉(zhuǎn)夾臂復(fù)位。此時(shí)，構(gòu)架為反面向上運(yùn)輸3、制動(dòng)鉗分解AGV車攜帶已經(jīng)翻轉(zhuǎn)180度的構(gòu)架自動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)制動(dòng)鉗分解工位后，自動(dòng)定位停止，在此工位利用風(fēng)動(dòng)扳機(jī)分解構(gòu)架上的制動(dòng)鉗。分解下來的制動(dòng)鉗利用組合式旋臂起重機(jī)轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上，然后用叉車轉(zhuǎn)運(yùn)到制動(dòng)鉗檢修間進(jìn)行檢修。對CRH2型車，3級(jí)修不分解制動(dòng)鉗。CRH3、CRH5型車進(jìn)行類似零部件的分解檢修作業(yè)4、一系、扭桿分解AGV車攜帶已經(jīng)翻轉(zhuǎn)180度的構(gòu)架自動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)制一系、扭桿分解工位后，自動(dòng)定位停止，在此工位使用定位轉(zhuǎn)臂壓裝機(jī)拆卸下一系懸掛，拆下的一系懸掛用組合式旋臂起重機(jī)移至轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上，然后用組合式旋臂起重機(jī)把一系彈簧吊走，轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上。啟動(dòng)AGV車的升降機(jī)構(gòu)，把構(gòu)架舉升到合適的高度，利用風(fēng)動(dòng)扳機(jī)拆下抗側(cè)滾扭桿，分解下來的抗側(cè)滾扭桿利用組合式旋臂起重機(jī)轉(zhuǎn)移到零件存放架上。分解下來的零部件貼上信息卡片，轉(zhuǎn)運(yùn)到相應(yīng)的零部件檢修間進(jìn)行檢修作業(yè)。CRH3型車在此工位對定位轉(zhuǎn)臂的壓頭進(jìn)行工裝更換后進(jìn)行類似分解檢修作業(yè)，CRH2、CRH5型車構(gòu)架進(jìn)行其他零部件的分解檢修作業(yè)。5、構(gòu)架探傷油漆檢修拆卸完零部件的構(gòu)架由AGV送到構(gòu)架探傷油漆線，在此線上完成構(gòu)架的噴砂除塵、探傷、清洗、噴漆、烘干作業(yè)。根據(jù)修程的不同，構(gòu)架涂裝分為整體除漆并重新噴漆和局部補(bǔ)漆兩種形式，構(gòu)架探傷油漆檢修線的檢修節(jié)拍為40分鐘
以整體重新噴漆為主述，其工作流程為DAGV構(gòu)架輸送車將構(gòu)架運(yùn)送到構(gòu)架懸掛輸送線的工件上線工位，AGV舉升裝置將構(gòu)架舉起500mm，人工把構(gòu)架懸掛到構(gòu)架空中輸送線上，確認(rèn)懸掛牢固后，AGV支撐架降下，構(gòu)架就懸掛在了構(gòu)架空中輸送線上。構(gòu)架AGV車從旁通線運(yùn)行到構(gòu)架油漆線的出口下料位置等待，或者自動(dòng)運(yùn)行到需要AGV車的檢修工位處。2)懸掛輸送線吊掛著構(gòu)架進(jìn)行進(jìn)入噴砂除漆工位，人工操作對構(gòu)架進(jìn)行涂裝剝離和除塵打磨。3)除漆后，構(gòu)架懸掛狀態(tài)進(jìn)入探傷室，對構(gòu)架表面進(jìn)行外觀檢查，使用手持式探傷儀對構(gòu)架橫梁與側(cè)梁、電機(jī)吊座、齒輪箱吊座、制動(dòng)吊座的連接焊縫進(jìn)行磁粉探傷檢查，探傷過程中要求使用構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)對構(gòu)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可以停在任意角度位置方 便人員檢查。4)對于探傷不合格的構(gòu)架，不進(jìn)行清理、噴漆、烘干操作，直接輸送到構(gòu)架探傷油漆線尾部下線，轉(zhuǎn)到其他焊修工位進(jìn)行焊修。焊修后的構(gòu)架回到構(gòu)架探傷油漆線上重新上線進(jìn)行探傷及后續(xù)檢修作業(yè)。5)探傷合格的構(gòu)架繼續(xù)前進(jìn)到構(gòu)架清洗室，利用飽和蒸汽清洗機(jī)對構(gòu)架進(jìn)行清洗，飽和蒸汽清洗機(jī)自帶蒸汽發(fā)生器，蒸汽溫度180度，槍口溫度80-120度，使用飽和蒸汽清洗過的構(gòu)架表面干燥，省卻了清洗后的烘干處理，有效提高了清洗機(jī)的工作效率，可以直接進(jìn)行涂裝。6)清洗后的構(gòu)架前進(jìn)到構(gòu)架噴底漆室，對構(gòu)架噴底漆，流平后，使用濕漆膜測厚儀檢測濕漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工藝要求。7)對構(gòu)架底漆進(jìn)行烘干，檢測底漆干漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工藝要求，底漆烘干工位為兩個(gè)，本線上工作節(jié)拍為40分鐘。8)對構(gòu)架噴面漆，流平后，檢測濕漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工藝要求9)對構(gòu)架面漆進(jìn)行烘干，檢測干漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工藝要求10)構(gòu)架懸掛輸送線將構(gòu)架送至構(gòu)架下線出料處，AGV支架升高，穩(wěn)定托住構(gòu)架后，人工摘掉掛索，AGV支架落下，運(yùn)送構(gòu)架到構(gòu)架檢修組裝區(qū)。6、一系安裝經(jīng)過探傷油漆線檢修完畢的構(gòu)架再次轉(zhuǎn)到AGV車上，分雙線送入構(gòu)架組裝區(qū)，首先到一系安裝工位，用組合式旋臂起重機(jī)從托盤上吊起一系彈簧和定位轉(zhuǎn)臂上片，安放在構(gòu)架上，使用定位轉(zhuǎn)臂壓裝機(jī)壓裝一系懸掛，然后用扭力距扳手固定，確認(rèn)扭矩正確。CRH2型車的一系彈簧在構(gòu)架與輪對組裝工位安裝。CRH3、CRH5型車進(jìn)行其他部件的組裝。7、扭桿安裝安裝完一系彈簧的構(gòu)架通過AGV車前進(jìn)到扭桿安裝工位，用組合式旋臂起重機(jī)從托盤上吊起抗側(cè)滾扭桿，放在構(gòu)架的反面固定座上，然后用扭力距扳手固定，確認(rèn)扭矩正確。然后完成吊纜的安裝。使用單柱壓力機(jī)和工裝對抗側(cè)滾扭桿的襯套進(jìn)行更換。CRH2、CRH3、CRH5型車進(jìn)行類似的檢修作業(yè)。8、第二次構(gòu)架翻轉(zhuǎn)
載有構(gòu)架的AGV運(yùn)行到構(gòu)架翻轉(zhuǎn)工位，定位停止，構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)將構(gòu)架托起夾緊，當(dāng)確認(rèn)構(gòu)架與AGV上的支架分離后，AGV前進(jìn)，暫時(shí)離開翻轉(zhuǎn)工位，以便構(gòu)架的翻轉(zhuǎn)，完成構(gòu)架翻轉(zhuǎn)后，AGV再返回到構(gòu)架翻轉(zhuǎn)工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)將構(gòu)架放在AGV上。確認(rèn)翻轉(zhuǎn)機(jī)將構(gòu)架放穩(wěn)后，翻轉(zhuǎn)夾臂松開，構(gòu)架AGV車輸送構(gòu)架運(yùn)行到下一工位進(jìn)修檢修作業(yè)，翻轉(zhuǎn)夾臂復(fù)位。此時(shí)，構(gòu)架為正面向上運(yùn)輸。9、減振器安裝使用組合式旋臂起重機(jī)輔助，安裝轉(zhuǎn)向架上的軸箱減振器，一、二系垂向減振器，橫向減振器及抗蛇形減振器。用扭力距扳手緊固，確定扭距值準(zhǔn)確。CRH2、CRH3、CRH5型車進(jìn)行類似的檢修作業(yè)。
10、牽引桿安裝使用旋臂吊從零件存放架上吊起零部件，在此工位安裝牽引拉桿及制動(dòng)管路。安裝牽引拉桿的時(shí)候，利用AGV車的舉升功能，把構(gòu)架舉起，工人可以在構(gòu)架下面作業(yè)。用扭力距扳手緊固，確定扭距值準(zhǔn)確。組裝好后的構(gòu)架經(jīng)AGV構(gòu)架輸送車送至轉(zhuǎn)向架組裝試驗(yàn)區(qū)。CRH2、CRH3、CRH5型車進(jìn)行類似的檢修作業(yè)。動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修系統(tǒng)兼容CRH系列動(dòng)車組構(gòu)架的3、4、5級(jí)檢修作業(yè)，本系統(tǒng)由檢修設(shè)備系統(tǒng)、物流輸送系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)三大部分組成，信息管理系統(tǒng)將三大部分有機(jī)聯(lián)系起來確保了設(shè)備之間、設(shè)備和輸送系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備間的聯(lián)控互鎖，確保了檢修節(jié)奏合拍、物流順暢、安全高效。從構(gòu)架與輪對分離工位開始，構(gòu)架就支撐在AGV輸送車上進(jìn)行本流水線的檢修作業(yè)，構(gòu)架的運(yùn)行完全的自動(dòng)化且無人駕駛，AGV車的電控系統(tǒng)采用多點(diǎn)聯(lián)控，與線上的各檢修設(shè)備，設(shè)置相互鎖定功能，確保安全生產(chǎn)。通過在轉(zhuǎn)向架解體流水檢修信息管理系統(tǒng)建立的轉(zhuǎn)向架的檔案和吸附于構(gòu)架上ID卡，構(gòu)架檢修流水線上的的每一個(gè)工位都可通過讀卡器在作業(yè)前讀取卡片信息，構(gòu)架檢修線管理控制系統(tǒng)根據(jù)卡內(nèi)信息指導(dǎo)后續(xù)相應(yīng)工位的檢修，檢修作業(yè)完成后將檢修信息輸入構(gòu)架檢修線管理控制系統(tǒng)。分解下來的零部件也佩戴相應(yīng)的ID卡或標(biāo)簽后，通過物流系統(tǒng)轉(zhuǎn)入到相應(yīng)的檢修間進(jìn)行檢修。上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修系統(tǒng)，包括減震器分解系統(tǒng)，第一構(gòu)架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，制動(dòng)鉗分解系統(tǒng)，一系、扭桿分解系統(tǒng)，構(gòu)架探傷油漆檢修系統(tǒng)，一系安裝系統(tǒng)，扭桿安裝系統(tǒng)，第二構(gòu)架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，減震器安裝系統(tǒng)和牽引桿安裝系統(tǒng)，依次相連。
2.—種動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修方法，包括如下步驟 (1)減振器分解，將被分解下來的構(gòu)架由固定框架式起重機(jī)吊運(yùn)到AGV構(gòu)架輸送車上，攜帶構(gòu)架自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)入構(gòu)架檢修流水線，到達(dá)減振器分解工位后，自動(dòng)定位停止，在此工位利用風(fēng)動(dòng)扳機(jī)分解構(gòu)架上的軸箱減振器、垂向減振器、橫向減振器； (2)第一次構(gòu)架翻轉(zhuǎn)，構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)將構(gòu)架托起夾緊，當(dāng)確認(rèn)構(gòu)架與AGV上的支架分離后，AGV前進(jìn)，暫時(shí)離開翻轉(zhuǎn)工位，以便構(gòu)架的翻轉(zhuǎn)，完成構(gòu)架翻轉(zhuǎn)后，AGV再返回到構(gòu)架翻轉(zhuǎn)工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)將構(gòu)架放在AGV上； (3)制動(dòng)鉗分解，利用風(fēng)動(dòng)扳機(jī)分解構(gòu)架上的制動(dòng)鉗； (4)一系、扭桿分解，使用定位轉(zhuǎn)臂壓裝機(jī)拆卸下一系懸掛，拆下的一系懸掛用組合式旋臂起重機(jī)移至轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上，然后用組合式旋臂起重機(jī)把一系彈簧吊走，轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上； 啟動(dòng)AGV車的升降機(jī)構(gòu)，把構(gòu)架舉升到合適的高度，利用風(fēng)動(dòng)扳機(jī)拆下抗側(cè)滾扭桿，分解下來的抗側(cè)滾扭桿利用組合式旋臂起重機(jī)轉(zhuǎn)移到零件存放架上； (5)構(gòu)架探傷油漆檢修，拆卸完零部件的構(gòu)架由AGV送到構(gòu)架探傷油漆線，在此線上完成構(gòu)架的噴砂除塵、探傷、清洗、噴漆、烘干作業(yè)； (6)一系安裝，用組合式旋臂起重機(jī)從托盤上吊起一系彈簧和定位轉(zhuǎn)臂上片，安放在構(gòu)架上，使用定位轉(zhuǎn)臂壓裝機(jī)壓裝一系懸掛，然后用扭力距扳手固定； (7)扭桿安裝，用組合式旋臂起重機(jī)從托盤上吊起抗側(cè)滾扭桿，放在構(gòu)架的反面固定座上，然后用扭力距扳手固定； (8)第二次構(gòu)架翻轉(zhuǎn)，與步驟(2)相同； (9)減振器安裝，使用組合式旋臂起重機(jī)輔助，安裝轉(zhuǎn)向架上的軸箱減振器，一、二系垂向減振器，橫向減振器及抗蛇形減振器； (10)牽引桿安裝，使用旋臂吊從零件存放架上吊起零部件，在此工位安裝牽引拉桿及制動(dòng)管路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修方法，其特征在于所述步驟(5)的工作流程為 1)AGV構(gòu)架輸送車將構(gòu)架運(yùn)送到構(gòu)架懸掛輸送線的工件上線工位，AGV舉升裝置將構(gòu)架舉起500mm，人工把構(gòu)架懸掛到構(gòu)架空中輸送線上，確認(rèn)懸掛牢固后，AGV支撐架降下，構(gòu)架就懸掛在了構(gòu)架空中輸送線上，構(gòu)架AGV車從旁通線運(yùn)行到構(gòu)架油漆線的出口下料位置等待，或者自動(dòng)運(yùn)行到需要AGV車的檢修工位處； 2)懸掛輸送線吊掛著構(gòu)架進(jìn)行進(jìn)入噴砂除漆工位，人工操作對構(gòu)架進(jìn)行涂裝剝離和除塵打磨； 3)除漆后，構(gòu)架懸掛狀態(tài)進(jìn)入探傷室，對構(gòu)架表面進(jìn)行外觀檢查，使用手持式探傷儀對構(gòu)架橫梁與側(cè)梁、電機(jī)吊座、齒輪箱吊座、制動(dòng)吊座的連接焊縫進(jìn)行磁粉探傷檢查，探傷過程中使用構(gòu)架翻轉(zhuǎn)機(jī)對構(gòu)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并停在任意角度位置進(jìn)行人工檢查； 4)對于探傷不合格的構(gòu)架，不進(jìn)行清理、噴漆、烘干操作，直接輸送到構(gòu)架探傷油漆線尾部下線，轉(zhuǎn)到焊修工位進(jìn)行焊修，焊修后的構(gòu)架回到構(gòu)架探傷油漆線上重新上線進(jìn)行探傷及后續(xù)檢修作業(yè)； 5)探傷合格的構(gòu)架繼續(xù)前進(jìn)到構(gòu)架清洗室，利用飽和蒸汽清洗機(jī)對構(gòu)架進(jìn)行清洗； 6)清洗后的構(gòu)架前進(jìn)到構(gòu)架噴底漆室，對構(gòu)架噴底漆，流平后，使用濕漆膜測厚儀檢測濕漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工藝要求； 7)對構(gòu)架底漆進(jìn)行烘干，檢測底漆干漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工藝要求； 8)對構(gòu)架噴面漆，流平后，檢測濕漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工 藝要求； 9)對構(gòu)架面漆進(jìn)行烘干，檢測干漆膜厚度，不合格的重新噴漆直到達(dá)到漆膜厚度的工藝要求。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能夠?qū)RH系列各型動(dòng)車組構(gòu)架進(jìn)行高效、高質(zhì)量的智能檢修的動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修系統(tǒng)及其檢修方法。本發(fā)明的動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修系統(tǒng)，包括減震器分解系統(tǒng)，第一構(gòu)架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，制動(dòng)鉗分解系統(tǒng)，一系、扭桿分解系統(tǒng)，構(gòu)架探傷油漆檢修系統(tǒng)，一系安裝系統(tǒng)，扭桿安裝系統(tǒng)，第二構(gòu)架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，減震器安裝系統(tǒng)和牽引桿安裝系統(tǒng)，依次相連。本發(fā)明的動(dòng)車組構(gòu)架流水檢修系統(tǒng)及其檢修方法，系統(tǒng)集成，將各分散的工位進(jìn)行合理布局形成一條流水線，檢修工藝采用流水作業(yè)方式；降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、智能化物流實(shí)現(xiàn)工位間的連鎖互控，職能、自動(dòng)、高效。
文檔編號(hào)B23P19/00GK102950414SQ201110247819
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者王志全, 王利群, 黃巍, 黃雪峰, 楊金才, 李志民, 王培榮 申請人:北京新聯(lián)鐵科技股份有限公司