專利名稱：用于操縱板坯以磨削板坯表面的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操縱尤其通過連鑄(Stranggiessen)來制造的板還 (Bramme)的方法和裝置，板坯的表面在在軋機機組(Walzstrasse)中軋制之前被磨削， 其中，處于倒轉(zhuǎn)的(reversierend)磨削工作臺上的板還在磨床單元的布置在磨削艙 (Schleifkabine)中的磨削設(shè)備(Schleifaggregat)下面被往復(fù)移動，磨削工作臺在表面的磨削加工之后線性地從磨削艙中駛出，板坯被從磨削工作臺上取下并且輸送給轉(zhuǎn)向裝置 (Wendeeinrichtung),其中,板還在轉(zhuǎn)向之后被從轉(zhuǎn)向裝置中取出并且以未加工的、另一表面頂置地(obenliegend)被帶到磨削工作臺上,磨削工作臺然后為了該表面的加工重新駛?cè)肽ハ髋撝小?br> 背景技術(shù)：
在實踐中普遍的是，連鑄的、從坯料以所希望的長度分離出的板坯的尤其寬側(cè)的并且可選地還有窄側(cè)的表面在在軋機機組中軋制之前根據(jù)之前指出的方法步驟來磨削。對此在運行中應(yīng)用的裝置為了板坯的運輸和轉(zhuǎn)向要求很多的機械部件和大的液壓消耗，尤其除了轉(zhuǎn)向裝置之外還需要運輸器件，其接收連鑄產(chǎn)品并且輸送給緊接著的加工工位或其維持物流。因為可在軌道上移動的橫向運輸車或下穿車(Unterfahrwagen)必須首先被行駛到磨削工作臺上，對此，其同樣必須被設(shè)有行駛軌道，由此為了能夠從磨削工作臺上取下利用液壓支柱(Hydraulikstuetze)提升的板還,產(chǎn)生了困難的實施方案。多個、相應(yīng)平行并排地在專門的行駛軌道上行進(jìn)的橫向運輸車然后將接收的板坯運輸至靜止的板坯轉(zhuǎn)向裝置，例如以翻轉(zhuǎn)椅(Kippstuhl)的結(jié)構(gòu)形式。在那里轉(zhuǎn)向的板坯被定位到靜止的板還存放處(Brammenablage)上、借助于橫向運輸車被從板還存放處取下并且被運輸返回到磨削工作臺上。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種用于在磨削連鑄的板坯時進(jìn)行操縱的、同時帶有強烈減少的建造費用的顯著簡化的方法和裝置。該目的利用根據(jù)本發(fā)明的方法由此實現(xiàn)，即板坯由具有可旋轉(zhuǎn)的板坯夾持器件和升降器件的板還操作機(Brammenmanipulator)接收,利用板還操作機，夾緊的板還不僅可被橫向運輸而且可被轉(zhuǎn)向。因此用于板坯的運輸、抬升、下降、夾緊和轉(zhuǎn)向的所有相關(guān)的功能可統(tǒng)一在一個設(shè)備、即多功能的板坯操作機中，其對此由中樞部位編程或控制。本發(fā)明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案設(shè)置成，定位在磨削工作臺上的或者暫存在靜止的存放處上的或者由輥道輸送的板坯能夠被板坯操作機駛過(ueberfahren)，板坯操作機被從占據(jù)在側(cè)向上與板還相間隔的平行位(Parallellage)的初始位置(Ausgangsposition) 移近并且利用打開的板坯夾持器件和升降器件包圍板坯，接著板坯夾持器件和升降器件被閉合并且?guī)в袏A緊的板坯的板坯操作機被移動到轉(zhuǎn)向位置中，在其中板坯通過板坯夾持器件和升降器件的旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)向，并且接下來板坯操作機被駛過磨削工作臺，在那里板坯夾持器件和升降器件下降直至板坯支承在磨削工作臺上以及然后被打開，并且板坯操作機在放下板坯之后被移動到帶有側(cè)向的相對于另一板坯的平行位的它的初始位置中。如果板坯代替立刻被放下到磨削工作臺上而為了暫存被放下到靜止的存放處上，在順序上沒有改變。由此以優(yōu)選的方式可實現(xiàn)，板坯操作機能夠任意地在至少一個存在的磨削工作臺、一個或多個靜止的板坯存放處以及轉(zhuǎn)向位置和可選地用于接收待磨削的板坯或用于運走完成磨削的板坯的輥道之間被橫向移動。多功能的板坯操作機(它的用于橫向運輸?shù)男旭偟阑蛐旭傑壍赖南虏拷Y(jié)構(gòu)(Unterkonstruktion)可由混凝土來實施)因此滿足了所有的物流的任務(wù)。在優(yōu)選地兩個以一定間距并排放置的磨床的運行中，在暫存在靜止的存放處的情況下可確保持續(xù)的磨削操作和以待加工的板坯連續(xù)占用恰好不磨削的磨床單元。在運輸和轉(zhuǎn)向循環(huán)的初始位置中，板坯因此位于磨削工作臺上或者位于靜止的板坯存放處上。在例如兩個靜止的板坯存放處和/或磨床單元之間的轉(zhuǎn)向位置中，板坯操作機找到足夠以為了磨削寬側(cè)的表面使板坯轉(zhuǎn)向180°的自由空間。一種尤其用于執(zhí)行該方法的根據(jù)本發(fā)明的裝置設(shè)置成，在至少一個磨床單元的出口區(qū)域(帶有置于其上的板坯的磨削工作臺被線性地移動到其中)中，布置有能夠橫向于此移動的板坯操作機，其具有橋接磨削工作臺的長度的行駛機構(gòu)框架，行駛機構(gòu)框架帶有在其中在每個端面處內(nèi)置的、同步地驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架，其中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架相應(yīng)經(jīng)由下部的和上部的、以可上升和下降到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架中的方式布置的升降橫梁(Hebetraverse) 彼此相連接，并且其中，一個升降橫梁設(shè)有底接(untergreifen)板還表面的、而另一升降橫梁設(shè)有搭接(uebergreifen)相對的板還表面的支撐元件。在板還容納在兩個升降橫梁之間后，一個支撐元件承載板坯，而其通過另一支撐元件的調(diào)節(jié)被定位地夾住或夾緊。為了搭接和底接板坯的升降橫梁的升程調(diào)節(jié)，其優(yōu)選地經(jīng)由液壓缸鉸接到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架處以及有利地布置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架的引導(dǎo)部中。本發(fā)明的優(yōu)選的建議設(shè)置成，升降橫梁可彼此獨立地上升和下降。在接收位置中因此僅需要使升降橫梁中的一個下降并且然后從側(cè)面這里移動到板坯下面，直至其以其窄側(cè)貼靠到有利地構(gòu)造在升降橫梁處的擋塊處。下部的升降橫梁接下來被提升，而上部的升降橫梁之后才為了夾住或夾緊板坯而被降低。在轉(zhuǎn)向過程之后，下部的升降橫梁承擔(dān)了上部的升降橫梁的功能，并且接下來再反過來。板坯的轉(zhuǎn)向有利地可由此實現(xiàn)，即旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架構(gòu)造有由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)操控的對行駛機構(gòu)框架的旋轉(zhuǎn)支承(Drehlagerung)。作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選地使用變速電動機。根據(jù)本發(fā)明的另一建議設(shè)置成，升降橫梁設(shè)有在橫梁縱向上觀察彼此偏置的、尖齒狀的承載桿作為支撐元件。板坯的接收以及夾住或夾緊在此利用線形的接觸面和在板坯的長度上上面和下面偏置的支撐元件來實現(xiàn)。對此本發(fā)明設(shè)置成，承載桿彼此相疊地伸出直至超過最大的板坯寬度的一半并且超過最小的板還寬度地來構(gòu)造。在5000mm至12000mm的長度和150mm至240m的厚度的情況下，這種待操縱的板還的寬度例如可為800mm至1700_。因此，下部的和上部的升降橫梁的尖齒狀的承載桿因此開始具有這樣的長度，使得在意圖的寬度譜中出現(xiàn)的板坯在任何情況中能夠被可靠地接收、夾住和轉(zhuǎn)向。


本發(fā)明的另外的細(xì)節(jié)和優(yōu)點從權(quán)利要求和接下來的說明中得出，在其中詳細(xì)地闡述了本發(fā)明的在附圖中示出的實施例。其中圖I顯示了用于操縱待磨削的板坯的帶有集成的轉(zhuǎn)向裝置的聯(lián)接兩個以一定間距并排布置的磨床單元I和II的橫向運輸設(shè)備的布置；圖2以示意性的側(cè)視圖顯示了圖I的帶有板坯轉(zhuǎn)向裝置的橫向運輸設(shè)備；圖3作為圖I和2的細(xì)節(jié)以側(cè)視圖顯示了作為橫向運輸和板坯轉(zhuǎn)向裝置的板坯操作機；圖4作為細(xì)節(jié)以示意性的側(cè)視圖顯示了帶有板坯操作機的功能的原理簡圖；圖5以側(cè)視圖顯示了圖4的板坯操作機的詳細(xì)圖示；圖6以示意性的側(cè)視圖作為板坯操作機的細(xì)節(jié)顯示了在駛過以板坯占據(jù)的磨削工作臺或靜止的板坯存放處時并且在虛線的下部的升降橫梁下降之后在接收板坯時的它的上部的和下部的升降橫梁；圖6a顯示了在借助于下降的上部的升降橫梁接收和提升以及夾緊帶有最大的寬度尺寸的板坯之后的對應(yīng)于圖6的圖示；以及圖6b顯示了對于帶有最小寬度和厚度的板坯的對應(yīng)于圖6a的圖示。
具體實施例方式兩個磨床單元(其在圖I中未示出并僅通過I和II來標(biāo)識)為了在磨削時操縱板坯2a或2b (其中的板坯2a具有最大的寬度和厚度(參見圖6a)，而圖2b具有最小的寬度和厚度(參見圖6b))在根據(jù)箭頭I的物流方向上聯(lián)接橫向傳送設(shè)備3。其具有利用鋪設(shè)在與基座5錨定的例如由混凝土構(gòu)成的下部結(jié)構(gòu)6上的軌道7a、7b的轉(zhuǎn)動輪(Laufrad)4 可在橫向于磨床單元I和II的雙箭頭8的方向上移動的板坯操作機9 (參見圖3)。根據(jù)圖2和3的實施例的橫向傳送設(shè)備3具有以一定間距彼此平行放置的多個靜止的存放處10a、b、c和d，其中，相應(yīng)在兩個外部的板坯存放處10a、b或10c、10d之間，底側(cè)的軌道對IlaUlb在物流方向I上延伸。磨削工作臺12a、12b可移動到其上，磨削工作臺將待加工的或待磨削的板坯運入磨床單元I或II中，或者為了使用于磨削另一表面的板還轉(zhuǎn)向而運出。板坯操作機由橫跨帶有兩個軌道7a、7b的下部結(jié)構(gòu)6的、周向上封閉的行駛機構(gòu)框架13 (參見圖I和3)構(gòu)成。在其中設(shè)置有構(gòu)造為下部的升降橫梁14a和上部的升降橫梁14b的板坯夾持器件和升降器件14，其借助于液壓缸15在引導(dǎo)部16(參見圖4)中可彼此獨立地上升和下降。板坯夾持器件和升降器件14此外可旋轉(zhuǎn)地構(gòu)造用于使所接收的和夾緊的板坯2a或2b轉(zhuǎn)向，對此，下部的以及上部的升降橫梁14a或14b在它的兩個前端處相應(yīng)支承在由行駛機構(gòu)框架13承載的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架17a、17b中(參見圖3)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架17a、17b構(gòu)造有可由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)18 (尤其變速電動機)操控的對行駛機構(gòu)框架13的滾珠回轉(zhuǎn)支承(Kugeldrehverbindung) 19 (如在圖5中示意性地標(biāo)明的那樣)。板還操作機 9的旋轉(zhuǎn)區(qū)域在圖2和5中標(biāo)明為點劃線的圓20 (也參見圖4)。下部的和上部的升降橫梁14a、14b設(shè)有尖齒狀的承載桿21a或21b作為支撐和承擔(dān)元件。下部的升降橫梁14a的承載桿21a在橫梁縱向上觀察相對于上部的升降橫梁14b的承載桿21b偏置地布置(參見圖I)。在運輸和轉(zhuǎn)向循環(huán)的初始位置中，板坯2a或2b位于磨削工作臺12a、12b上或者位于靜止的存放處10a、b、c或d上。板坯操作機9可在下部結(jié)構(gòu)6上任意地駛過靜止的板坯存放處IOa至IOd和磨削工作臺12a、12b并且因此執(zhí)行板坯的所希望的分配。為了接收板坯，帶有打開的升降橫梁14a、14b的板坯操作機9被移動到對于靜止的存放處IOa至IOd 或者對于磨削工作臺12a、12b的平行位中，如在圖I中在對于磨削工作臺12b的位置中所示出的那樣。一旦板坯操作機9駛過工作臺或靜止的板坯存放處并且位于對此側(cè)向的平行位中，那么如可在圖6和6a或6b的示例中所得出的那樣，下部的升降橫梁14a從虛線的抬升的位置中下降，板坯操作機然后被移動到在圖6的實施例中在靜止的存放處IOc上抬升的板坯2a或2b下方，如利用實線表明的那樣。一旦板坯2a或2b碰到升降橫梁14a的擋塊 22，用于底接板坯的板坯操作機9的橫向移動被終止。帶有平放的板坯的下部的升降橫梁14a然后被抬升，并且接下來為了夾緊板坯， 上部的升降橫梁14b向下降，如在對于帶有最大的尺寸的板坯2a的圖6a中和在對于帶有最小的尺寸的板坯2b的圖6b中所示出的那樣。為了轉(zhuǎn)向，板坯操作機9被移動到提供足夠的自由空間的轉(zhuǎn)向位置(W)中，如在圖2中在兩個靜止的板坯存放處IOb和10c(也參見圖5)之間所標(biāo)明的那樣。在轉(zhuǎn)向之后，下部的升降橫梁14a承擔(dān)上部的升降橫梁14b的功能，并且反之亦然。如此轉(zhuǎn)向的板坯2a或2b可由板坯操作機通過橫向移動放下到用于暫存的靜止的板坯存放處IOa至IOd上，或者立刻定位到磨削工作臺12a或12b上，其將板坯以為了磨削加工處于上面的面移入磨床單元I或II中。附圖標(biāo)記清單
I物流方向(箭頭)
2a帶有最大的寬度和厚度的板坯
2b帶有最小的寬度和厚度的板坯
3橫向傳送設(shè)備
4轉(zhuǎn)動輪
5基座
6下部結(jié)構(gòu)
7a, b軌道
8雙箭頭
9板還操作機
10a, b, c, d靜止的板坯存放處
11a, b軌道對
12a, b磨削工作臺
13行駛機構(gòu)框架
14板坯夾持器件和板坯升降器件
14a下部的升降橫梁
14b上部的升降橫梁
15液壓缸
16(升降橫梁的)
17a, b旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架
18旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)1
19旋轉(zhuǎn)支承
20旋轉(zhuǎn)區(qū)域
21a, b承載桿
22擋塊
I第一磨床單元
II第二磨床單元
W轉(zhuǎn)向位置
權(quán)利要求
1.一種用于操縱尤其通過連鑄來制造的板坯Oa，2b)的方法，所述板坯的表面在在軋機機組中軋制之前被磨削，其中，處于倒轉(zhuǎn)的磨削工作臺(12a，12b)上的所述板坯在磨床單元(I，II)的布置在磨削艙中的磨削設(shè)備下面被往復(fù)移動，所述磨削工作臺在表面的磨削加工之后線性地從所述磨削艙中駛出，所述板坯被從所述磨削工作臺上取下并且輸送給轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述板坯( ，2b)在轉(zhuǎn)向之后被從所述轉(zhuǎn)向裝置中取出并且以未加工的、另一表面頂置地被帶到所述磨削工作臺上，所述磨削工作臺然后為了該表面的加工重新駛?cè)胨瞿ハ髋撝?，其特征在于，所述板坯Oa，2b)由具有可旋轉(zhuǎn)的板坯夾持器件和升降器件(14;Ha，14b)的板坯操作機(9)接收，利用所述板坯操作機(9)，夾緊的所述板坯(h，2b)不僅能夠被橫向運輸而且能夠被轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，定位在所述磨削工作臺(12a，12b)上的或者暫存在靜止的存放處(IOa至IOd)上的或者由輥道輸送的所述板坯Oa;2b)能夠被所述板坯操作機(9)駛過，所述板坯操作機(9)被從占據(jù)在側(cè)向上與所述板坯相間隔的平行位的初始位置移近并且利用打開的板坯夾持器件和升降器件(14)包圍所述板坯，接著所述板坯夾持器件和升降器件被閉合并且?guī)в袏A緊的所述板坯Oa;2b)的所述板坯操作機(9)被移動到轉(zhuǎn)向位置(W)中，在其中所述板坯通過所述板坯夾持器件和升降器件(14)的旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)向，并且接下來所述板坯操作機(9)被駛過所述磨削工作臺(1 ，12b)，在那里所述板坯夾持器件和升降器件(14)下降直至所述板坯支承在所述磨削工作臺上以及然后被打開，并且所述板坯操作機(9)在放下所述板坯之后被移動到帶有側(cè)向的相對于另一板坯的平行位的它的初始位置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述板坯操作機(9)能夠任意地在至少一個存在的磨削工作臺(1 , 12b)、一個或多個靜止的板坯存放處(IOa至IOd)以及轉(zhuǎn)向位置(W)和可選地用于運走完成磨削的所述板坯的輥道之間被橫向移動。
4.一種用于操縱尤其通過連鑄來制造的板坯Oa，2b)、尤其用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法的裝置，所述板坯的表面在在軋機機組中軋制之前被磨削，其中，處于倒轉(zhuǎn)的磨削工作臺(12a，12b)上的所述板坯在磨床單元(I，II)的布置在磨削艙中的磨削設(shè)備下面被往復(fù)移動，所述磨削工作臺在表面的磨削加工之后線性地從所述磨削艙中駛出，所述板坯被從所述磨削工作臺上取下并且輸送給轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述板坯( ，2b)在轉(zhuǎn)向之后被從所述轉(zhuǎn)向裝置中取出并且以未加工的、另一表面頂置地被帶到所述磨削工作臺上，所述磨削工作臺然后為了該表面的加工重新駛?cè)胨瞿ハ髋撝校涮卣髟谟?，在至少一個所述磨床單元(I，II)的出口區(qū)域中，帶有置于其上的所述板坯的所述磨削工作臺(12a，12b)被線性地移動到所述出口區(qū)域中，布置有能夠橫向于此移動的板坯操作機(9)，其具有橋接所述磨削工作臺(12a，12b)的長度的行駛機構(gòu)框架(13)，所述行駛機構(gòu)框架(1 帶有在其中在每個端面處內(nèi)置的、同步地驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架(17a，17b)，其中所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架(17a，17b)相應(yīng)經(jīng)由下部的和上部的、以能夠上升和下降到所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架(17a，17b)中的方式布置的升降橫梁(14a，14b)彼此相連接，并且其中， 一個所述升降橫梁(14a)設(shè)有底接板坯表面的、而另一所述升降橫梁(14b)設(shè)有搭接相對的板坯表面的支撐元件(21a或21b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述升降橫梁(14a，14b)能夠彼此獨立地上升和下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架(17a，17b)構(gòu)造有由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(18)操控的對所述行駛機構(gòu)框架(13)的旋轉(zhuǎn)支承(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的裝置，其特征在于，所述升降橫梁(14a，14b)設(shè)有在橫梁縱向上觀察彼此偏置的、尖齒狀的承載桿(21a， 21b)作為支撐元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述承載桿(21a，21b)彼此相疊地伸出直至超過最大的板坯寬度的一半并且超過最小的板還寬度地來構(gòu)造。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述升降橫梁(14a，14b)布置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架(17a，17b)的引導(dǎo)部(16)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述升降橫梁(14a，14b)具有擋塊(22)，所述板坯(2a ;2b)以其窄側(cè)貼靠到所述擋塊(22)處。
11.根據(jù)權(quán)利要求4至10中任一項所述的裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)框架(17a，17b)的為了升程調(diào)節(jié)鉸接到所述升降橫梁(14a， 14b)處的液壓缸(15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操縱尤其通過連鑄來制造的板坯(2a，2b)的方法和裝置，板坯的表面在在軋機機組中軋制之前被磨削，其中，處于倒轉(zhuǎn)的磨削工作臺(12a，12b)上的板坯在磨床單元(I，II)的布置在磨削艙中的磨削設(shè)備下面被往復(fù)移動，磨削工作臺在表面的磨削加工之后線性地從磨削艙中駛出，板坯被從磨削工作臺上取下并且輸送給轉(zhuǎn)向裝置，其中，板坯在轉(zhuǎn)向之后被從轉(zhuǎn)向裝置中取出并且以未加工的、另一表面頂置地被帶到磨削工作臺上，磨削工作臺然后為了該表面的加工重新駛?cè)肽ハ髋撝?。?yīng)提供一種用于在磨削連鑄的板坯時進(jìn)行操縱的、同時帶有強烈減少的建造費用的顯著簡化的方法和裝置。這由此實現(xiàn)，即板坯由具有可旋轉(zhuǎn)的板坯夾持器件和升降器件(14；14a，14b)的板坯操作機(9)接收，利用板坯操作機，夾緊的板坯不僅可被橫向運輸而且可被轉(zhuǎn)向。
文檔編號B21B39/20GK102596500SQ201080037344
公開日2012年7月18日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者C·海德 申請人:Sms物流系統(tǒng)有限責(zé)任公司