專利名稱：雙頂針車床送料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床，尤其是涉及一種雙頂針車床送料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件通常采用自動(dòng)加工機(jī)床來(lái)加工，對(duì)于加工汽車氣門導(dǎo)管等軸類零件的雙頂針車床，由于送料仍需要由工人手工送料，因而現(xiàn)有的雙頂針車床僅實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)加工，并且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問(wèn)題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種雙頂針車床送料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)雙頂針車床全自動(dòng)加工，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，提高生產(chǎn)效率。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案一種雙頂針車床送料機(jī)械手，包括支架及震動(dòng)送料盤，送料氣缸的缸體固定安裝在支架上，送料氣缸的活塞桿連接送料架，送料架與支架滑動(dòng)連接，送料架的前端設(shè)有送料頭，送料頭的前端設(shè)有料槽；送料頭的外側(cè)設(shè)有活動(dòng)擋板，活動(dòng)擋板呈“L”形，送料架的下方設(shè)有連接板，活動(dòng)擋板的下端與連接板鉸接，復(fù)位彈簧連接在活動(dòng)擋板與連接板之間，活動(dòng)擋板上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，在取料狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)螺釘與支架上的撞塊相抵并使活動(dòng)擋板張開； 送料頭一側(cè)的支架上設(shè)有導(dǎo)料塊，導(dǎo)料塊通過(guò)送料管連接震動(dòng)送料盤。進(jìn)一步的所述送料管為螺旋彈簧管。所述送料頭上方的支架上設(shè)有擋料板。所述送料架下設(shè)有燕尾槽，送料架下的燕尾槽與支架上的梯形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于本實(shí)用新型公開的一種雙頂針車床送料機(jī)械手，自動(dòng)為雙頂針車床送料，替代工人的手工作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，提高生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(送料狀態(tài))。圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)放大圖(送料狀態(tài))。圖3為圖1的A-A處剖視圖(取料狀態(tài))。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型包括支架1及震動(dòng)送料盤2，震動(dòng)送料盤2為現(xiàn)有技術(shù)，送料氣缸3的缸體固定安裝在支架1上，送料氣缸3的活塞桿連接送料架4，送料架4 下設(shè)有燕尾槽，支架1上固定安裝有梯形導(dǎo)軌101，送料架4下的燕尾槽與支架1上的梯形導(dǎo)軌101滑動(dòng)連接，由梯形導(dǎo)軌101為送料架4的滑動(dòng)導(dǎo)向。送料架4的前端設(shè)有送料頭 401，送料頭401的前端設(shè)有料槽402，送料時(shí)，工件13放置在料槽402中。送料頭401的外側(cè)設(shè)有活動(dòng)擋板5，活動(dòng)擋板5呈“L”形，送料架4的下方固定安裝有連接板6，活動(dòng)擋板5 的下端與連接板6鉸接，復(fù)位彈簧7連接在活動(dòng)擋板5與連接板6之間(圖幻，活動(dòng)擋板5 上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘8，支架1上固定安裝有撞塊9 (圖幻，撞塊9穿過(guò)連接板6上的孔，使撞塊 9不會(huì)影響連接板6隨送料架4 一起滑動(dòng)，在取料狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)螺釘8與支架上的撞塊9相抵并使活動(dòng)擋板5張開，使送料頭401前端的料槽402處有較大的開口，使工件13更容易進(jìn)入料槽402中。送料頭401 —側(cè)的支架1上固定安裝有導(dǎo)料塊10，導(dǎo)料塊10通過(guò)送料管11連接震動(dòng)送料盤2(圖1)，工件13經(jīng)震動(dòng)送料盤2震動(dòng)整理后，輸送進(jìn)入送料管11， 經(jīng)導(dǎo)料塊10送入送料頭401前端的料槽402中。送料頭401上方的支架1上設(shè)有擋料板 12，當(dāng)工件13送入送料頭401前端的料槽402的過(guò)程中，擋料板12可防止工件13掉出料槽402，在本實(shí)施例中，送料管11為螺旋彈簧管，螺旋彈簧管在輸送工件的過(guò)程中，可以彎曲、伸長(zhǎng)，使工件的輸送更順暢。 在實(shí)際使用中，支架1固定安裝在雙頂針車床的機(jī)架上，震動(dòng)送料盤2可安裝在機(jī)架上或機(jī)架的一側(cè)。一定數(shù)量的工件裝入震動(dòng)送料盤2，工件13經(jīng)震動(dòng)送料盤2震動(dòng)整理后，輸送進(jìn)入送料管11，經(jīng)導(dǎo)料塊10送入送料頭401前端的料槽402中(初始狀態(tài)時(shí)，送料氣缸3的活塞桿處于回縮的狀態(tài)，調(diào)節(jié)螺釘8與支架上的撞塊9相抵并使活動(dòng)擋板5張開)，送料氣缸3的活塞桿伸出，推動(dòng)送料架4向前滑動(dòng)，并帶動(dòng)送料頭401將工件13輸送至雙頂針處，在輸送過(guò)程中，調(diào)節(jié)螺釘8脫離撞塊9，在復(fù)位彈簧7的作用下，活動(dòng)擋板5復(fù)位并擋住送料頭401前端的料槽402，防止工件13滑出，輸送到位后，由雙頂針夾持住工件 13，送料氣缸3的活塞桿回縮，使送料頭401回復(fù)至初始位置。
權(quán)利要求1.一種雙頂針車床送料機(jī)械手，其特征在于包括支架及震動(dòng)送料盤，送料氣缸的缸體固定安裝在支架上，送料氣缸的活塞桿連接送料架，送料架與支架滑動(dòng)連接，送料架的前端設(shè)有送料頭，送料頭的前端設(shè)有料槽；送料頭的外側(cè)設(shè)有活動(dòng)擋板，活動(dòng)擋板呈“L”形， 送料架的下方設(shè)有連接板，活動(dòng)擋板的下端與連接板鉸接，復(fù)位彈簧連接在活動(dòng)擋板與連接板之間，活動(dòng)擋板上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，在取料狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)螺釘與支架上的撞塊相抵并使活動(dòng)擋板張開；送料頭一側(cè)的支架上設(shè)有導(dǎo)料塊，導(dǎo)料塊通過(guò)送料管連接震動(dòng)送料盤。
2.按照權(quán)利要求1所述的雙頂針車床送料機(jī)械手，其特征在于所述送料管為螺旋彈簧管。
3.按照權(quán)利要求1所述的雙頂針車床送料機(jī)械手，其特征在于所述送料頭上方的支架上設(shè)有擋料板。
4.按照權(quán)利要求1所述的雙頂針車床送料機(jī)械手，其特征在于所述送料架下設(shè)有燕尾槽，送料架下的燕尾槽與支架上的梯形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙頂針車床送料機(jī)械手，其特征在于包括支架及震動(dòng)送料盤，送料氣缸的缸體固定安裝在支架上，送料氣缸的活塞桿連接送料架，送料架與支架滑動(dòng)連接，送料架的前端設(shè)有送料頭，送料頭的前端設(shè)有料槽；送料頭的外側(cè)設(shè)有活動(dòng)擋板，活動(dòng)擋板呈“L”形，送料架的下方設(shè)有連接板，活動(dòng)擋板的下端與連接板鉸接，復(fù)位彈簧連接在活動(dòng)擋板與連接板之間，活動(dòng)擋板上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，在取料狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)螺釘與支架上的撞塊相抵并使活動(dòng)擋板張開；送料頭一側(cè)的支架上設(shè)有導(dǎo)料塊，導(dǎo)料塊通過(guò)送料管連接震動(dòng)送料盤。本實(shí)用新型自動(dòng)為雙頂針車床送料，替代工人的手工作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23B15/00GK202037340SQ20102059051
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者陳立如 申請(qǐng)人:無(wú)錫迪奧機(jī)械有限公司