專利名稱:轉(zhuǎn)子錫焊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
轉(zhuǎn)子錫焊機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及錫焊加工領(lǐng)域,尤其涉及微電機(jī)轉(zhuǎn)子焊接中的送錫機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):
微電機(jī)轉(zhuǎn)子焊錫機(jī)構(gòu),包括自動送錫絲機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、電烙鐵焊錫機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子定 位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)幾個(gè)主要部分,其中,轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動部分主要是固定待加工的工件,壓料機(jī)構(gòu)是 從上往下壓在工件上,全面限制工件的自由度,在焊錫換向器線腳和壓敏片的時(shí)候穩(wěn)定工 件。在轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)周邊,有自動送錫絲機(jī)構(gòu),自動送錫絲機(jī)構(gòu)包含有送絲管、機(jī)械臂 和自動控制氣缸,送絲管尾端受控制于自動控制氣缸,送絲管可以按軌道擺動,以尾端為圓 心圓周擺動,由轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)工件不同焊位轉(zhuǎn)動,而送絲管只有固定軌道擺動把 錫絲送到相同位置。配合電烙好接頭完成送錫絲焊接過程。但是如果工件的安裝有時(shí)產(chǎn)生有偏差,需要調(diào)節(jié)送絲管定位點(diǎn)來克服偏差,通過 氣缸與機(jī)械連接件去調(diào)節(jié)送絲管最后定位角度位置,十分復(fù)雜而且繁瑣,故障率也很高。錫 焊時(shí)的送錫也是定位精度要求非常高的一個(gè)過程,如果位置不準(zhǔn)確就會導(dǎo)致錫絲送不到換 向器線腳上,使得轉(zhuǎn)子換向器在焊錫的時(shí)候容易出現(xiàn)焊錫不良的問題。而且送絲管的擺動 方向,同時(shí)也跟電烙鐵焊接頭前進(jìn)后退的方向有重合部分,電烙焊接頭在隨氣缸退回時(shí),容 易撞到送絲管,造成送絲管堵塞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的針對以上情況提出了一種具有結(jié)構(gòu)簡單、便于隨著工件位置進(jìn)行調(diào) 整送錫管定位位置,送錫流暢不堵塞的送錫結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子錫焊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)子錫焊機(jī)構(gòu),包括轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、與轉(zhuǎn)子定 位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定在同一底座上的電烙錫焊機(jī)構(gòu)、自動送錫絲機(jī)構(gòu)、在轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上 方有可以上下移動的壓料機(jī)構(gòu),壓料機(jī)構(gòu)以最底部的轉(zhuǎn)子壓緊端頭直接按壓在定位在轉(zhuǎn)子 定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上的工件上,其特征在于,自動送錫絲機(jī)構(gòu)安裝到壓料機(jī)構(gòu)上,自動送錫絲機(jī) 構(gòu)具有一個(gè)可以出錫絲的送絲管口,所述送絲管口伸長至所述轉(zhuǎn)子壓緊端頭。當(dāng)所述轉(zhuǎn)子 壓緊端頭按壓于工件上時(shí),送絲管口對準(zhǔn)工件的待焊部分。所述自動送錫絲機(jī)構(gòu)包括送絲管、連接臂、固定尾端,自動送錫絲機(jī)構(gòu)通過固定尾 端與壓料機(jī)構(gòu)連接固定,所述連接臂連接固定尾端和送絲管。自動送錫絲機(jī)構(gòu)與壓料機(jī)構(gòu) 連接,其運(yùn)動方向與壓料機(jī)構(gòu)一致,壓料機(jī)構(gòu)最重要對準(zhǔn)壓緊待加工工件,而這樣就方便自 動送錫絲機(jī)構(gòu)的定位。所述送絲管最底部呈現(xiàn)圓滑弧形,送絲管口彎向內(nèi)側(cè)壓緊端頭方向,能使送錫絲 更加流程,不堵塞。所述送錫絲機(jī)構(gòu)安裝在壓料機(jī)構(gòu)上,與壓料機(jī)構(gòu)相對位置固定,隨所述壓料機(jī)構(gòu) 上下運(yùn)動。本實(shí)用新型的有益效果是省略自動送錫絲機(jī)構(gòu)上原有的汽缸結(jié)構(gòu),將自動送錫絲機(jī)構(gòu)固定于壓料機(jī)構(gòu)上,這樣很方便地實(shí)現(xiàn)了精確定位的目的,提高了焊接良品率,大大 化簡了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,而且降低了調(diào)節(jié)自動送錫絲機(jī)構(gòu)定位過程的難度,同時(shí)也降低了 成本和故障率。
圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型壓料機(jī)構(gòu)和自動送錫絲機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu);2、電烙焊錫機(jī)構(gòu);3、壓料機(jī)構(gòu);4、轉(zhuǎn)子壓緊端頭;5、 自動送錫絲機(jī)構(gòu);7、送絲管口 ;8、送絲管;9、連接臂;10、固定尾端。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,
以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例,對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例1 一種轉(zhuǎn)子錫焊機(jī)構(gòu),包括轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1、與轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)1固 定在同一底座上的電烙錫焊機(jī)構(gòu)2、自動送錫絲機(jī)構(gòu)5在轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2上方有可以上 下移動的壓料機(jī)構(gòu)3,壓料機(jī)構(gòu)3以最底部的轉(zhuǎn)子壓緊端頭4直接按壓在定位在轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn) 動機(jī)構(gòu)1上的工件上,其特征在于,自動送錫絲機(jī)構(gòu)5安裝到壓料機(jī)構(gòu)3上,自動送錫絲機(jī) 構(gòu)具有一個(gè)可以出錫絲的送絲管口 7,所述送絲管口 7伸長至所述轉(zhuǎn)子壓緊端頭4。當(dāng)所述 轉(zhuǎn)子壓緊端頭4按壓于工件上時(shí),送絲管口 7對準(zhǔn)工件的待焊部分。所述自動送錫絲機(jī)構(gòu)包括送絲管8、連接臂9、固定尾端10,自動送錫絲機(jī)構(gòu)5通過 固定尾端10與壓料機(jī)構(gòu)3連接固定,所述連接臂9連接固定尾端10和送絲管8。送絲管最 下端,出錫絲的地方是送絲管口 7,自動送錫絲機(jī)構(gòu)5與壓料機(jī)構(gòu)連接,其運(yùn)動方向與壓料 機(jī)構(gòu)3 —致,壓料機(jī)構(gòu)3最重要對準(zhǔn)壓緊待加工工件,而這樣就方便自動送錫絲機(jī)構(gòu)5的定 位。所述送絲管8最底部呈現(xiàn)圓滑弧形,送絲管口 7彎向內(nèi)側(cè)壓緊端頭方向,能使送錫 絲更加流程,不堵塞。本實(shí)用新型的有益效果是省略自動送錫絲機(jī)構(gòu)上原有的汽缸結(jié)構(gòu),將自動送錫 絲機(jī)構(gòu)固定于壓料機(jī)構(gòu)上,這樣很方便地實(shí)現(xiàn)了精確定位的目的,提高了焊接良品率,大大 化簡了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,而且降低了調(diào)節(jié)自動送錫絲機(jī)構(gòu)定位過程的難度,同時(shí)也降低了 成本和故障率。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)子錫焊機(jī)構(gòu),包括轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、與轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定在同一底座 上的電烙錫焊機(jī)構(gòu)、自動送錫絲機(jī)構(gòu)、在轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上方有可以上下移動的壓料機(jī) 構(gòu),壓料機(jī)構(gòu)以最底部的轉(zhuǎn)子壓緊端頭直接按壓在工件上,其特征在于,自動送錫絲機(jī)構(gòu)安 裝到壓料機(jī)構(gòu)上,自動送錫絲機(jī)構(gòu)具有一個(gè)可以出錫絲的送絲管口,所述送絲管口伸長至 所述轉(zhuǎn)子壓緊端頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)子錫焊機(jī)構(gòu),其特征在于,所述自動送錫絲機(jī)構(gòu)包括送絲管、 連接臂、固定尾端,自動送錫絲機(jī)構(gòu)通過固定尾端與壓料機(jī)構(gòu)連接固定,所述連接臂連接固 定尾端和送絲管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)子錫焊機(jī)構(gòu),其特征在于,當(dāng)所述轉(zhuǎn)子壓緊端頭按壓于工件 上時(shí),送絲管口對準(zhǔn)工件的待焊部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)子錫焊機(jī)構(gòu),其特征在于,所述送絲管最底部呈現(xiàn)圓滑弧形, 送絲管口彎向內(nèi)側(cè)壓緊端頭方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)子錫焊機(jī)構(gòu),其特征在于,所述送錫絲機(jī)構(gòu)安裝在壓料機(jī)構(gòu) 上,與壓料機(jī)構(gòu)相對位置固定,隨所述壓料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動。
專利摘要一種轉(zhuǎn)子錫焊機(jī)構(gòu),包括轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、與轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定在同一底座上的電烙鐵錫焊機(jī)構(gòu),在轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上方有可以上下移動的壓料機(jī)構(gòu),壓料機(jī)構(gòu)以最底部的轉(zhuǎn)子壓緊端頭直接按壓在工件上,自動送錫絲機(jī)構(gòu)的送絲管口對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子定位轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上的工件待焊點(diǎn)位上,其特征在于,自動送錫絲機(jī)構(gòu)安裝到壓料機(jī)構(gòu)上,在壓料機(jī)構(gòu)下移到終點(diǎn)時(shí),送絲管口也就對準(zhǔn)待焊工件的待焊點(diǎn)位上,送絲管口有伸出的錫絲也就送達(dá)工件待焊點(diǎn)上。省略自動送錫絲機(jī)構(gòu)上原有的汽缸結(jié)構(gòu),將自動送錫絲機(jī)構(gòu)固定于壓料機(jī)構(gòu)上,這樣很方便地實(shí)現(xiàn)了精確定位的目的,提高了焊接良品率,大大化簡了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,而且降低了調(diào)節(jié)自動送錫絲機(jī)構(gòu)定位過程的難度,同時(shí)也降低了成本和故障率。
文檔編號B23K3/00GK201824036SQ201020530709
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者吳術(shù)林 申請人:深圳市天豪機(jī)電科技有限公司