專利名稱：往復(fù)式移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)裝置，特別涉及一種往復(fù)式移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷進(jìn)步，重工業(yè)和航空航天業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)大型鍛件出現(xiàn)了前所 未有的需求，因此鍛造設(shè)備隨之向大型化發(fā)展，鍛造液壓機(jī)的移動(dòng)工作臺(tái)行程加大。傳統(tǒng)中 小型液壓機(jī)的移動(dòng)工作臺(tái)在位于它一側(cè)的一個(gè)活塞缸的帶動(dòng)下，進(jìn)行移動(dòng)。由于活塞缸的 回程力較小不能滿足重型鍛造液壓機(jī)移動(dòng)工作臺(tái)的往返式移動(dòng)要求。還有一種移動(dòng)工作 臺(tái)，每側(cè)一個(gè)柱塞缸，但是柱塞缸行程有限，不能滿足大型鍛造液壓機(jī)對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)大行程 的工作要求。由于超長(zhǎng)行程油缸，不易制造極且易損壞，不宜用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種能夠移動(dòng)較大行程的往復(fù) 式移動(dòng)裝置。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是
一種往復(fù)式移動(dòng)裝置，包括支架、拖板和位于其下方的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述拖板滑動(dòng)安裝在 所述支架上，其寬度中心線處的下面設(shè)置有一行多個(gè)銷孔；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊和 其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊內(nèi)安裝有插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有與所述銷孔適 配的銷軸，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，所述兩個(gè)滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 分別位于所述滑塊的左側(cè)和右側(cè)；所述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述銷軸實(shí)現(xiàn)所述兩個(gè)滑塊驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)與所述拖板的銷接。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案
所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為柱塞缸，所述柱塞缸的缸桿上設(shè)有插銷孔，所述銷軸穿過(guò)所述插 銷孔伸入到所述托板下的銷孔中實(shí)現(xiàn)所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述拖板的銷接。所述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油缸，所述油缸的缸桿上連接有所述銷軸。所述柱塞缸的最大行程與所述多個(gè)銷孔中相鄰銷孔之間的中心距相同。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是通過(guò)在滑塊兩側(cè)各設(shè)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)銷軸 實(shí)現(xiàn)其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與拖板的連接，實(shí)現(xiàn)拖板的步進(jìn)式移動(dòng)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拖板左 移，一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拖板右移，在拖板的往返行程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)其可施加相同的力，滿 足大型鍛造液壓機(jī)移動(dòng)工作臺(tái)超大行程的工作要求，能夠使其移動(dòng)較大行程。


圖1是本發(fā)明的主視圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖1的側(cè)視圖。圖中1、插銷缸，2、銷軸，3、滑塊，4、支架，5、導(dǎo)軌，6、柱塞缸，7、拖板，8、移動(dòng)工作臺(tái)，9、銷孑匕。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說(shuō)明如下
請(qǐng)參閱圖1 圖3，本發(fā)明一種往復(fù)式移動(dòng)裝置，用于推動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)8，包括支架4， 在支架4上滑動(dòng)安裝有拖板7，拖板7與移動(dòng)工作臺(tái)8連接。在拖板7寬度中心線處的下面 設(shè)有一行多個(gè)銷孔9，所有銷孔9的中心線位于同一平面內(nèi)；在拖板7的下方設(shè)有其推動(dòng)機(jī) 構(gòu)，上述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固裝在支架4上的導(dǎo)軌5，在導(dǎo)軌5上安裝有滑塊3，滑塊3內(nèi)安裝有 插銷缸1，插銷缸1的缸桿上固接有與銷孔9適配的銷軸2 ；滑塊3的左、右側(cè)各設(shè)有一安裝 在支架4上的柱塞缸6，相鄰銷孔的中心距最好為油缸行程的1/η，η為正整數(shù)，在本實(shí)施例 中相鄰銷孔間距為油缸行程的1/2。插銷缸1帶動(dòng)銷軸2伸出可穿過(guò)柱塞缸6的缸桿伸入 銷孔9中，將柱塞缸6、滑塊3和拖板7連接在一起。上述結(jié)構(gòu)可根據(jù)移動(dòng)工作臺(tái)的最大設(shè)計(jì)行程具體確定銷孔的數(shù)量，能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng) 工作臺(tái)較大行程的步進(jìn)移動(dòng)。并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。上述拖板7是由多塊鋼板焊接而 成的，為了便于加工，銷孔9應(yīng)設(shè)置在其中較小的鈑金件上。上述柱塞缸可以用絲杠和螺母組成的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替，插銷缸可以用絲杠和螺 母組成的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安裝不方便。本實(shí)施例的工作原理 1)拖板向左移動(dòng)
初始位置拖板7位于圖1所示位置，插銷缸1伸出推動(dòng)銷軸2伸入拖板7下左數(shù)第四 個(gè)銷孔9中，將右側(cè)柱塞缸6、滑塊3和拖板7連接在一起，右側(cè)柱塞缸6的缸桿伸出帶動(dòng)滑 塊3和拖板7向左移動(dòng)一個(gè)行程，使拖板7上左起第六個(gè)銷孔9左行至原始位置左起第四 個(gè)銷孔9的位置，插銷缸1回縮帶動(dòng)銷軸2復(fù)位，左側(cè)柱塞缸伸出，將右側(cè)柱塞缸壓回復(fù)位， 帶動(dòng)滑塊3右移復(fù)位，拖板7帶動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)完成向左的第一步移動(dòng)。插銷缸1的缸桿再 次伸出推動(dòng)銷軸2插入拖板7上左起第六個(gè)銷孔9中，重復(fù)上述的過(guò)程，拖板7帶動(dòng)移動(dòng)工 作臺(tái)即可完成向左的第二步移動(dòng)。重復(fù)上述的推動(dòng)過(guò)程，拖板7帶動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)8移動(dòng)的 距離最大可與最左端銷孔9與最右端銷孔9的中心距相同。拖板向左移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為右 側(cè)柱塞缸6。2)拖板向右移動(dòng)
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為左側(cè)柱塞缸6，移動(dòng)過(guò)程與拖板向左移動(dòng)的過(guò)程相同。盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上 述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可 以做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種往復(fù)式移動(dòng)裝置，包括支架、拖板和位于其下方的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述拖板滑動(dòng)安 裝在所述支架上，其寬度中心線處的下面設(shè)置有一行多個(gè)銷孔；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑 塊和其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊內(nèi)安裝有插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有與所述銷 孔適配的銷軸，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上，其特征在于，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，所述 兩個(gè)滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述滑塊的左側(cè)和右側(cè)；所述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述銷軸實(shí)現(xiàn) 所述兩個(gè)滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)與所述拖板的銷接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式移動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為柱塞缸， 所述柱塞缸的缸桿上設(shè)有插銷孔，所述銷軸穿過(guò)所述插銷孔伸入到所述托板下的銷孔中實(shí) 現(xiàn)所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述拖板的銷接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的往復(fù)式移動(dòng)裝置，其特征在于，所述插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為油 缸，所述油缸的缸桿上連接有所述銷軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的往復(fù)式移動(dòng)裝置，其特征在于，所述柱塞缸的最大行程為所 述多個(gè)銷孔中相鄰銷孔之間的中心距的整數(shù)倍。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種往復(fù)式移動(dòng)裝置，包括支架、拖板和位于其下方的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；拖板滑動(dòng)安裝在支架上，其寬度中心線處的下面設(shè)置有一行多個(gè)銷孔；推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊和其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊內(nèi)安裝有插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有與銷孔適配的銷軸，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于滑塊的左側(cè)和右側(cè)；插銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銷軸實(shí)現(xiàn)兩個(gè)滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)與拖板的銷接。本發(fā)明通過(guò)在滑塊兩側(cè)各設(shè)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在拖板的往返行程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)其可施加相同的力，滿足大型鍛造液壓機(jī)移動(dòng)工作臺(tái)超大行程的工作要求，能夠使其移動(dòng)較大行程。
文檔編號(hào)B21J13/08GK102059313SQ201010563408
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者吳揚(yáng) 申請(qǐng)人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司