專(zhuān)利名稱(chēng)：一種數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控加工領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種操作方便，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率 高的數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
背景技術(shù)：
裝備制造業(yè)是國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)的重要基礎(chǔ)，尤其是軍工、航空、航天等行業(yè)高精度 復(fù)雜零件的重要加工設(shè)備長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口。高速、高精度及復(fù)合加工，最大限度地一次性裝夾 完成所有零件的表面加工，是這類(lèi)車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床的特點(diǎn)。數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)是復(fù)合加工機(jī)床最理想、最重要的功能部件。數(shù)控車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，現(xiàn)有技術(shù)是利用伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，采用單、雙伺 服電機(jī)通過(guò)一套或者多套帶有多級(jí)齒輪、齒圈或其他方式的減速機(jī)對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)舉例說(shuō)明其中一種采用雙伺服電機(jī)，雙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其工 作方式是
一、作為車(chē)削主軸高速回轉(zhuǎn)時(shí)，首先將銑削傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)脫開(kāi)，同時(shí)將用于車(chē)削的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上，一般為一套低減速比的變速箱，然后用伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)工作臺(tái)高速回轉(zhuǎn)， 進(jìn)行車(chē)削加工。此時(shí)工作臺(tái)一般只能旋轉(zhuǎn)，不能進(jìn)行分度等工作；
二、作為低速銑削分度工作臺(tái)時(shí)，首先將車(chē)削傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)脫開(kāi)，又通過(guò)另外一套 用于銑削的減速機(jī)構(gòu)來(lái)連接，用低速大扭矩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)完成分度或者大扭矩的銑削工 作。上述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)存在機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，效率低，噪音大的缺點(diǎn)，它對(duì)傳動(dòng)部件的 加工、熱處理、裝配工藝的設(shè)備要求高，易磨損，維護(hù)困難等，而且對(duì)電氣控制技術(shù)的要求 高，需要大功率、大慣量伺服電機(jī)來(lái)提高其動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。如果想要解決這些問(wèn)題，最主要的是改變其機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)方式，而最佳方案是 直接采用高速大扭矩直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)直聯(lián)工作臺(tái)來(lái)解決。現(xiàn)階段的數(shù)控直驅(qū)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)速 不能滿(mǎn)足車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的要求，如果想要提高轉(zhuǎn)速，最主要的是提高直驅(qū)電機(jī)本身 的額定轉(zhuǎn)速，而額定轉(zhuǎn)速一旦提高后，對(duì)電機(jī)的功耗、散熱、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承部件、旋轉(zhuǎn)密封部件等 其他方面的要求也相應(yīng)提高。如何解決上述問(wèn)題，并設(shè)計(jì)成一種可行的方案并形成產(chǎn)品，是 本發(fā)明需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種效率高、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且具有很好的散 熱和密封性能的數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一下技術(shù)方案一種數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)，包括圓形工作轉(zhuǎn)臺(tái)，其下端面的中部設(shè)有同其垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)臺(tái)底座，其中部設(shè) 有同所述旋轉(zhuǎn)軸相配合的中空?qǐng)A形腔體，所述圓盤(pán)形工作轉(zhuǎn)臺(tái)的下端面置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座 的上端面，并同其密封貼合；軸承，其外圈同所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座的腔體內(nèi)壁固定連接，所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸伸入所述軸承的內(nèi)圈中，所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)同其內(nèi)圈固定連接，
所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座的腔體內(nèi)還設(shè)有電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子和用于固定電機(jī)轉(zhuǎn)子的圓柱形中空 連接套，所述電機(jī)定子沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向固定于旋轉(zhuǎn)軸下端的腔體內(nèi)壁上，所述連接套 的上端面同所述旋轉(zhuǎn)軸的下端面固定連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子固定于所述連接套的外壁上，當(dāng) 電機(jī)定子通電后，帶動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子和工作轉(zhuǎn)臺(tái)同速旋轉(zhuǎn)；所述連接套的中空部位設(shè)有用 于工作轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角定位的角度定位裝置和用于鎖緊所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)的鎖緊機(jī)構(gòu)。所述角度定位裝置包括角度編碼器、編碼器支架和固定支架，所述編碼器支架的 上端同所述連接套的上端固定連接，其下端同角度編碼器的轉(zhuǎn)子固定連接；所述固定支架 的上端同所述角度編碼器的定子固定連接，其下端同固定于所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座下部的固定支座 固定連接，所述固定支架同所述連接套之間設(shè)有環(huán)形間隙。所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括置于所述環(huán)形間隙內(nèi)的脹緊套及設(shè)置于所述固定支架內(nèi)部的 液壓流道，當(dāng)液壓流道打入液壓油時(shí)，所述脹緊套將所述連接套鎖定。所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)同所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座的接觸面上設(shè)有多道環(huán)形迷宮密封，所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座 上內(nèi)設(shè)置有一端同外界空氣壓縮機(jī)相連通的空氣流道，所述空氣流道的另一端設(shè)置于所述 轉(zhuǎn)臺(tái)底座上端面的中部。所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座同所述電機(jī)定子的接觸面上設(shè)有環(huán)形溝槽，所述環(huán)形溝槽的同外界 的水冷卻機(jī)組成閉合回路，用于電機(jī)定子的冷卻。所述軸承為徑向/軸向組合滾子軸承，所述軸承的外圈上固定有用于感應(yīng)軸承溫 度的溫控傳感器。所述溫控傳感器為PTC溫控傳感器，所述PTC溫控傳感器沿所述軸承外圈均布有 三個(gè)
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)
1.具有很好的動(dòng)態(tài)性能，由于采用直接驅(qū)動(dòng)方式，工作轉(zhuǎn)臺(tái)和電機(jī)之間無(wú)運(yùn)動(dòng)形式的 轉(zhuǎn)換，直接位置測(cè)量，易實(shí)現(xiàn)高精度，高動(dòng)態(tài)性能的定位過(guò)程。2.運(yùn)行平穩(wěn)，由于采用直驅(qū)傳動(dòng)方式，轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)，隨動(dòng)性好，噪音低，從而使零 件的加工非常容易獲得高的表面質(zhì)量和更高的幾何精度。3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，效率高，零背隙
由于采用旋轉(zhuǎn)力矩電機(jī)直接連接工作臺(tái)，中間連接件只有軸承部件，沒(méi)有復(fù)雜的齒輪、 齒圈等減速機(jī)構(gòu)，極大的簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，大大提高了傳動(dòng)效率，而且電機(jī)直聯(lián)工作臺(tái)，背隙為 零，不需要額外調(diào)整。4.故障率低維修方便
由于對(duì)軸承等關(guān)鍵部件都有溫控保護(hù)裝置，對(duì)電機(jī)定子設(shè)有冷卻裝置，這些都保證了 轉(zhuǎn)臺(tái)故障率低且易于維修。5.節(jié)能環(huán)保
由于采用了直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)摩擦，提高了效率，大大減少了制造工 作臺(tái)零部件的機(jī)械加工，而且力矩電機(jī)有著超長(zhǎng)的使用壽命，磨損極低，這些特點(diǎn)都極大的 節(jié)約了能源和材料，具有較高的節(jié)能環(huán)保性能。


圖1所示為本發(fā)明工作原理圖2所示為本發(fā)明的復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖； 圖3所示為圖2中的電機(jī)定子的冷卻結(jié)構(gòu)圖； 圖4所示為圖2中溫控傳感器安裝圖； 圖5所示為圖2中工作轉(zhuǎn)臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)底座的接觸密封結(jié)構(gòu)圖。圖中附圖標(biāo)記表示為
1、工作轉(zhuǎn)臺(tái) 2、轉(zhuǎn)臺(tái)底座 3、軸承31、軸承外圈 32、軸承內(nèi)圈 4、連接套5、脹緊 套6、編碼器支架7、角度編碼器的轉(zhuǎn)子8、溫控傳感器9、電機(jī)定子10、電機(jī)轉(zhuǎn)子11、固 定支架12、角度編碼器的定子13、固定支座14、液壓流道 15、環(huán)形溝槽 16、冷卻水 流道 17、冷卻水入口 18、冷卻水出口 19、安裝支架 20、環(huán)形迷宮密封 21、空氣流道 22、旋轉(zhuǎn)軸23、伺服控制系統(tǒng)24、精密水冷卻機(jī) 25、液壓箱 26、空氣壓縮機(jī) 27、密封 氣體。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖，使用以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述。圖2中示出了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，上面為圓盤(pán)形工作轉(zhuǎn)臺(tái)1，工作轉(zhuǎn)臺(tái)1的下端面上設(shè) 有旋轉(zhuǎn)軸22，旋轉(zhuǎn)軸22垂直于工作轉(zhuǎn)臺(tái)1的上下端面，工作轉(zhuǎn)臺(tái)1下方為轉(zhuǎn)臺(tái)底座2，其中 部設(shè)有同所述旋轉(zhuǎn)軸22相配合的中空?qǐng)A形腔體，工作轉(zhuǎn)臺(tái)1的下端面置于轉(zhuǎn)臺(tái)底座2的上 端面，并同其密封貼合。如圖4所示，旋轉(zhuǎn)軸22上設(shè)置有軸承3，其中軸承的外圈31通過(guò)螺 釘固定于轉(zhuǎn)臺(tái)底座2的腔體內(nèi)壁，其內(nèi)圈32通過(guò)螺釘與工作轉(zhuǎn)臺(tái)1固定連接，其中的軸承3 為高速?gòu)较?軸向組合滾子軸承，在軸承的外圈31上均布有三個(gè)串聯(lián)的PTC溫控傳感器， 溫控傳感器8通過(guò)安裝支架19固定在軸承外圈31的工藝絲孔中，它可以準(zhǔn)確的感應(yīng)軸承 3在使用過(guò)程中的溫度，并在超過(guò)極限溫度時(shí)報(bào)警，能很好的起到保護(hù)軸承3的作用。三個(gè) 溫度傳感器8經(jīng)過(guò)串聯(lián)與外部電氣控制系統(tǒng)連接，實(shí)時(shí)反饋溫度信息。 轉(zhuǎn)臺(tái)底座2的 腔體內(nèi)還設(shè)有電機(jī)定子9、電機(jī)轉(zhuǎn)子10和用于固定電機(jī)轉(zhuǎn)子10的圓柱形中空連接套4，電 機(jī)定子9沿旋轉(zhuǎn)軸22的軸向固定于旋轉(zhuǎn)軸22下端的腔體內(nèi)壁上，連接套4的上端面同旋 轉(zhuǎn)軸22的下端面固定連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子10固定于所述連接套4的外壁上，當(dāng)電機(jī)定子9通電 后，帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子10和工作轉(zhuǎn)臺(tái)1同速旋轉(zhuǎn)；在連接套4的中空部位設(shè)有用于工作轉(zhuǎn)臺(tái)1 轉(zhuǎn)角定位的角度定位裝置和用于鎖緊工作轉(zhuǎn)臺(tái)的鎖緊機(jī)構(gòu)。其中的角度定位裝置包括角 度編碼器、編碼器支架6和固定支架11，編碼器支架6的上端同連接套4的上端固定連接， 其下端同角度編碼器的轉(zhuǎn)子7固定連接； 固定支架11的上端同角度編碼器的定子12 固定連接，其下端同固定于轉(zhuǎn)臺(tái)底座2下部的固定支座13固定連接，固定支架11同連接套 4之間設(shè)有環(huán)形間隙。其中的鎖緊機(jī)構(gòu)包括置于環(huán)形間隙內(nèi)的脹緊套5及設(shè)置于固定支架11內(nèi)部的液 壓流道14，當(dāng)液壓流道14打入液壓油時(shí)，脹緊套5將連接套4鎖定，從而控制工作轉(zhuǎn)臺(tái)1的 旋轉(zhuǎn)。進(jìn)行車(chē)削和大扭矩銑削時(shí)，電機(jī)的性能直接影響到工作轉(zhuǎn)臺(tái)1的性能。旋轉(zhuǎn)直驅(qū) 電機(jī)對(duì)溫度的要求較高，除了線圈有極限溫度要求之外，溫度還直接影響電機(jī)的扭矩和功
5耗。而超過(guò)極限轉(zhuǎn)矩，存在退磁危險(xiǎn)或在極短的時(shí)間內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)內(nèi)部熱損現(xiàn)象。這時(shí)， 就需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行必要的冷卻。如圖3所示，一般采用的方法是將含有添加劑的冷卻水，通 過(guò)外部精密水冷卻機(jī)24恒溫控制后，并以一定壓力從冷卻水入口 17注入到電機(jī)定子9的 外環(huán)和轉(zhuǎn)臺(tái)底座2之間的冷卻層，并流經(jīng)不同層面的冷卻水流道16，最后由冷卻水出口 18。 在水冷系統(tǒng)冷卻條件下，直驅(qū)電機(jī)標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)矩對(duì)于未冷卻條件下電機(jī)轉(zhuǎn)矩將提高50%。如圖5所示，在工作轉(zhuǎn)臺(tái)1和轉(zhuǎn)臺(tái)底座2上設(shè)有相互交錯(cuò)的多道環(huán)形迷宮密封20， 在迷宮的徑向、軸向之間留有很小的間隙，由空氣壓縮機(jī)26輸出的并經(jīng)過(guò)氣源元件處理的 密封氣體27可以在工作轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)壓力氣體密封，即可以保證外部水、水汽、切屑、雜物 無(wú)法進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)腔，又可以保證內(nèi)部壓力氣體密封時(shí)不至于外泄的太快，造成浪費(fèi)。同時(shí)， 密封氣體27還可以帶走一部分轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)腔電機(jī)產(chǎn)生的熱量。當(dāng)需要進(jìn)行車(chē)削、聯(lián)動(dòng)銑削或者分度工作時(shí)，其工作原理是首先在工作轉(zhuǎn)臺(tái)1上 安裝好需要加工的零件，伺服控制系統(tǒng)23控制液壓箱25電磁閥換向來(lái)導(dǎo)通液壓，將工作轉(zhuǎn) 臺(tái)1的鎖緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子10在系統(tǒng)控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)徑向/軸向組合滾子軸承 帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)臺(tái)1回轉(zhuǎn)，進(jìn)行車(chē)削或者聯(lián)動(dòng)銑削等；需要分度時(shí)可通過(guò)閉環(huán)角度編碼器反饋 來(lái)精確定位。如果需要在工作臺(tái)鎖緊的情況下進(jìn)行銑削，鉆孔等工作，原理同上，只是最后工作 轉(zhuǎn)臺(tái)經(jīng)過(guò)閉環(huán)角度編碼器的定子將其轉(zhuǎn)子定位后，即控制了整個(gè)工作轉(zhuǎn)臺(tái)的角度位置，伺 服控制系統(tǒng)23控制液壓箱電磁閥換向?qū)ㄒ簤簛?lái)鎖緊固定電機(jī)轉(zhuǎn)子10的鎖緊套內(nèi)壁，進(jìn) 而達(dá)到鎖緊工作臺(tái)的目的。雖然本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)具體實(shí)施方式
對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)闡述，但是，本專(zhuān)業(yè)普通技術(shù) 人員應(yīng)該明白，在此基礎(chǔ)上所做出的未超出權(quán)利要求保護(hù)范圍的任何形式和細(xì)節(jié)的變化， 均屬于本發(fā)明所要保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
一種數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括 圓盤(pán)形工作轉(zhuǎn)臺(tái)，其下端面的中部設(shè)有同其垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸； 轉(zhuǎn)臺(tái)底座，其中部設(shè)有同所述旋轉(zhuǎn)軸相配合的中空?qǐng)A形腔體，所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)的下端面置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座的上端面，并同其密封貼合； 軸承，其外圈同所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座的腔體內(nèi)壁固定連接，所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸伸入所述軸承的內(nèi)圈中，所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)同其內(nèi)圈固定連接，其特征在于 所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座的腔體內(nèi)還設(shè)有電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子和用于固定電機(jī)轉(zhuǎn)子的圓柱形中空連接套，所述電機(jī)定子沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向固定于旋轉(zhuǎn)軸下端的腔體內(nèi)壁上，所述連接套的上端面同所述旋轉(zhuǎn)軸的下端面固定連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子固定于所述連接套的外壁上，當(dāng)電機(jī)定子通電后，帶動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子和工作轉(zhuǎn)臺(tái)同速旋轉(zhuǎn)； 所述連接套的中空部位設(shè)有用于工作轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角定位的角度定位裝置和用于鎖緊所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)的鎖緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述角度定位 裝置包括角度編碼器、編碼器支架和固定支架，所述編碼器支架的上端同所述連接套的上 端固定連接，其下端同角度編碼器的轉(zhuǎn)子固定連接；所述固定支架的上端同所述角度編碼 器的定子固定連接，其下端同固定于所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座下部的固定支座固定連接，所述固定支 架同所述連接套之間設(shè)有環(huán)形間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述鎖緊機(jī)構(gòu) 包括置于所述環(huán)形間隙內(nèi)的脹緊套及設(shè)置于所述固定支架內(nèi)部的液壓流道，當(dāng)液壓流道 打入液壓油時(shí)，所述脹緊套將所述連接套鎖定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在 于所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)同所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座的接觸面上設(shè)有多道環(huán)形迷宮密封，所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座上內(nèi) 設(shè)置有一端同外界空氣壓縮機(jī)相連通的空氣流道，所述空氣流道的另一端設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái) 底座上端面的中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座 同所述電機(jī)定子的接觸面上設(shè)有環(huán)形溝槽，所述環(huán)形溝槽的同外界的水冷卻機(jī)組成閉合回 路，用于電機(jī)定子的冷卻。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述軸承為徑 向/軸向組合滾子軸承，所述軸承的外圈上固定有用于感應(yīng)軸承溫度的溫控傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述溫控傳感 器為PTC溫控傳感器，所述PTC溫控傳感器沿所述軸承外圈均布有三個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種數(shù)控直驅(qū)車(chē)銑復(fù)合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括圓盤(pán)形工作轉(zhuǎn)臺(tái)、中空轉(zhuǎn)臺(tái)底座、軸承，其外圈同所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座的腔體內(nèi)壁固定連接，所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸伸入所述軸承的內(nèi)圈中，所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)同其內(nèi)圈固定連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)底座的腔體內(nèi)還設(shè)有電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子和用于固定電機(jī)轉(zhuǎn)子的圓柱形中空連接套，所述電機(jī)定子沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向固定于旋轉(zhuǎn)軸下端的腔體內(nèi)壁上，所述連接套的上端面同所述旋轉(zhuǎn)軸的下端面固定連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子固定于所述連接套的外壁上；所述連接套的中空部位設(shè)有角度定位裝置和鎖緊機(jī)構(gòu)；本發(fā)明具有效率高、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且具有很好的散熱和密封性能。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK101954596SQ201010502830
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者何文, 劉毅, 劉青春, 曲維康, 王家曉 申請(qǐng)人:煙臺(tái)環(huán)球機(jī)床附件集團(tuán)有限公司