專利名稱：自動(dòng)焊絲輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及分別根據(jù)權(quán)利要求1和8的前序部分的焊絲輸送設(shè)備和輸送焊絲的方法。此外，與本發(fā)明一致的裝置、系統(tǒng)以及方法涉及自動(dòng)輸送絲的方法和設(shè)備，特別地涉及自動(dòng)輸送焊絲的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
在氣體保護(hù)的MIG(金屬惰性氣體)焊接的過程期間，MIG焊條(或MIG焊絲)被連續(xù)地從卷軸放出，并且被傳到和通過焊槍。這是在自動(dòng)焊接和半自動(dòng)焊接兩者中的情況。 由于焊絲從焊絲卷軸或焊絲箱起始，在焊接過程期間遲早在某一點(diǎn)達(dá)到焊絲的末端。當(dāng)焊絲完全用完，焊接過程必須停止，并且必須獲得新的焊絲卷軸、焊絲供應(yīng)裝置或焊絲箱。
當(dāng)新的焊絲供應(yīng)被提于焊接操作時(shí)，焊絲必須先通過焊絲輸送機(jī)等輸送到焊接槍。在大部分焊接操作中，特定的焊絲“伸出”長(zhǎng)度必須被維持，以保證出現(xiàn)適當(dāng)?shù)暮缚p。 “伸出”是從焊槍的接觸端延伸的焊絲長(zhǎng)度的量度。在相關(guān)技術(shù)的系統(tǒng)中，操作人員必須首先輸送焊絲通過焊絲機(jī)，并且然后繼續(xù)輸送焊絲直到操作人員相信他/她已提供足夠的用于“伸出”的焊絲。
這個(gè)過程具有缺點(diǎn)。例如，在自動(dòng)焊接系統(tǒng)中，接觸端典型地位于保護(hù)的阻擋物或遮擋物的后方，以保護(hù)操作人員并且防止干擾自動(dòng)焊接過程。這導(dǎo)致操作人員在離開接觸端的一遠(yuǎn)離距離處開始焊絲輸送操作，并且需要就何時(shí)提供了足夠的“伸出”進(jìn)行猜測(cè)。然后，操作人員必須到達(dá)焊接區(qū)，以確定伸出長(zhǎng)度是否是適當(dāng)?shù)?。如果伸出過長(zhǎng)，操作人員必須將過量的切掉，而如果伸出不足，操作人員必須返回到焊絲輸送機(jī)來控制和重復(fù)該過程。 該操作可以可選擇地由兩個(gè)操作人員完成，但這導(dǎo)致操作人員時(shí)間的低效使用，并且導(dǎo)致延遲和操作停機(jī)時(shí)間。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供克服這些劣勢(shì)的裝置、系統(tǒng)以及方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明特別地提供分別根據(jù)權(quán)利要求1和8的焊絲輸送設(shè)備和輸送焊絲的方法。 在本發(fā)明的實(shí)施方案中，焊絲輸送設(shè)備包括輸送焊絲至焊槍的焊絲輸送裝置，在該焊絲輸送裝置正在輸送焊絲時(shí)提供電流和電壓給該焊絲的電源，以及耦合到該焊絲輸送裝置的短路檢測(cè)電路。當(dāng)短路檢測(cè)電路在焊絲中檢測(cè)到短路時(shí)，焊絲輸送裝置基于檢測(cè)到短路停止輸送焊絲。進(jìn)一步的實(shí)施方案在以下說明書、權(quán)利要求書以及附圖中給出。


通過參考附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的詳細(xì)描述，本發(fā)明的以上和/或其他方面會(huì)更加清晰，其中 圖1圖示說明本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的圖示性示意圖； 圖2圖示說明本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方案的圖示性示意圖；以及 圖3圖示說明能夠與本發(fā)明的實(shí)施方案一起采用的檢測(cè)電路的圖示性示意圖。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖來描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方案。描述的示例性實(shí)施方案旨在幫助理解本發(fā)明，而不應(yīng)被視為以任何方式對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。類似的標(biāo)號(hào)在整個(gè)附圖中表示類似的要素。
在圖1中，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的系統(tǒng)100被描繪。在系統(tǒng)100中，焊絲 101從可以是焊絲卷軸等的焊絲源103放出，并且被引導(dǎo)和通過焊絲輸送設(shè)備105。焊絲輸送設(shè)備105輸送焊絲101至具有接觸端123的焊槍109。接觸端123經(jīng)由被電氣耦合到電源，焊接波形通過該連接125被傳遞以用于焊接操作。由于本發(fā)明在這方面不受限制，焊槍 109和接觸端123可以是任何已知的或通常使用的類型或構(gòu)造，并且可以是自動(dòng)的、半自動(dòng)的或手持的類型的。附加地，不存在關(guān)于焊槍109和焊絲輸送設(shè)備105之間的距離的限制。 出于進(jìn)行焊接操作的目的，焊絲101從焊槍109的尖端/接觸端123延伸距離D，通常稱為 “伸出”。出于焊接目的，焊槍109位于接近要被焊接的工件111處。
針對(duì)各種焊接操作，距離D在整個(gè)焊接過程中是要被保持的，并且要在焊接之前被設(shè)定。采用本發(fā)明的示例性方法隨后將會(huì)被更詳細(xì)的討論。
耦合到焊絲101的是使電壓和電流通過焊絲101的焊接電源107。焊接電源107 可以是用于焊接操作的任何通常已知的或被使用的類型。本發(fā)明在這方面不受限制。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，焊接電源107(如所示的那樣經(jīng)由虛線121)被耦合到焊絲輸送設(shè)備105，以在設(shè)置和操作期間與焊絲輸送設(shè)備105通信或以其他方式控制焊絲輸送設(shè)備 105。電源107可以通過任何方法連接到焊絲輸送設(shè)備105，該方法包括硬連線或無線連接方式。
在本發(fā)明的實(shí)施方案中，電源107包括處理器或計(jì)算機(jī)類的部件(未示出)，以通過各種感測(cè)器和/或用戶接收輸入，并且控制焊絲輸送設(shè)備105的操作(例如，開始、停止、 焊絲輸送速率等等)。
在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，電源107包括能夠檢測(cè)焊絲101和工件111之間的短路的檢測(cè)電路113。檢測(cè)電路113可以具有能夠檢測(cè)焊絲101內(nèi)表示焊絲101和工件 111之間的短路的電流上升，電壓下降，阻抗下降，或者它們的組合的任何構(gòu)造。由于本領(lǐng)域技術(shù)人員具有足夠的這種電路的知識(shí)，關(guān)于這種電路的架構(gòu)或拓?fù)涞脑敿?xì)討論將不并入本文。然而，示例性實(shí)施方案的討論隨后針于圖3來闡述。
電源107 (通過內(nèi)部計(jì)算機(jī)，處理器等等)能夠經(jīng)由檢測(cè)電路113檢測(cè)已發(fā)生的短路，并且相應(yīng)地控制焊絲輸送設(shè)備105。例如，當(dāng)短路由檢測(cè)電路113被檢測(cè)到時(shí)，信號(hào)從電源107發(fā)送到焊絲輸送設(shè)備105，以停止焊絲輸送過程。這允許焊絲101在設(shè)定伸出距離D 處停止，而不需要用戶來停止焊絲輸送過程。
如本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中所示的，接觸端123經(jīng)由連接125被耦合到電源 107/檢測(cè)電路113，以允許接觸端123自身作為接觸感測(cè)器。與以上關(guān)于焊絲101所描述的類似，接觸端123自身用作接觸感測(cè)器，并且不是用焊絲101接觸接觸表面111，而是尖端 123進(jìn)行接觸。由此，當(dāng)接觸端123接觸工件111時(shí)，將會(huì)造成短路。這個(gè)短路將會(huì)在電源 107內(nèi)(經(jīng)由控制電路等等)被檢測(cè)到，并且允許系統(tǒng)100確定已接觸工件111。這個(gè)實(shí)施方案可以幫助設(shè)定距離D，該距離D將會(huì)隨后被更詳細(xì)地解釋。
圖3描繪可以用于本發(fā)明的檢測(cè)電路113的實(shí)施方案。然而，應(yīng)注意的是，本發(fā)明不被限制到圖3中示出的檢測(cè)電路113，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉或以其他方式能夠?qū)嵤┚哂凶兓臉?gòu)造的檢測(cè)電路。圖3中示出的檢測(cè)電路113采用低功率電源303和電壓監(jiān)控系統(tǒng)301兩者。隨著焊條101接近工件111，低功率電源303提供具有電流限制的低電壓 (例如在12至48Vdc范圍)給焊條101。電壓監(jiān)控系統(tǒng)301監(jiān)控焊條101中的電壓，并且將測(cè)量電壓與參考電壓比較。當(dāng)焊條101中的電壓達(dá)到或超過參考時(shí)(當(dāng)短路在焊條101 與工件111之間發(fā)生時(shí))，電壓監(jiān)控系統(tǒng)303發(fā)出檢測(cè)信號(hào)以使操作人員和/或控制器201 和/或電源107獲悉，從而焊條101的前行被停止。
應(yīng)注意的是，檢測(cè)電路113的以上描述集中在與焊絲101 —起使用。然而，當(dāng)接觸端123自身作為接觸感測(cè)器時(shí)，所述檢測(cè)電路113的該構(gòu)造或類似構(gòu)造的電路同樣可以使用。還應(yīng)注意的是，使用相同的檢測(cè)電路113進(jìn)行遍及焊絲101和接觸端123的檢測(cè)是在本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)范圍內(nèi)的。換言之，在該發(fā)明的實(shí)施方案中，該相同的檢測(cè)電路113 可以用于兩種檢測(cè)操作，也就是說(1)尖端123在工件111上的檢測(cè)和焊絲101接觸工件 111的檢測(cè)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠開發(fā)實(shí)現(xiàn)這個(gè)實(shí)施方案所需要的控制電路和/或編程。
現(xiàn)在，將參考圖1討論采用本發(fā)明的示例性方法。
如以上所討論的，在(例如)MIG焊接期間，焊絲101在焊接過程期間恒定地被消費(fèi)。當(dāng)一個(gè)焊絲源103的焊絲101用完，該焊絲源將由新的源103替代。由此，操作人員更換源103，并且將焊絲101的前緣輸送通過焊絲輸送設(shè)備105。操作人員還需要確定或以其他方式設(shè)定期望的伸出距離D (如果從先前的操作改變的話)。這可以自動(dòng)地或手動(dòng)地完成。例如，操作者可以接合重設(shè)開關(guān)等等，或者以其他方式使距離D輸入到控制裝置(未示出)中，從而槍109移動(dòng)到提供需要的伸出距離D的位置。這還可以手動(dòng)地完成，其中操作者手動(dòng)地將接觸端123定位在適當(dāng)?shù)纳斐鼍嚯xD處。
在進(jìn)一步的示例性實(shí)施方案中，系統(tǒng)100裝備有如以上所描述的(經(jīng)由電氣連接 125耦合到電源107的)接觸感測(cè)的接觸端123。這是自動(dòng)設(shè)定距離D的示例性實(shí)施方案。 在這個(gè)實(shí)施方案中，一旦操作者準(zhǔn)備進(jìn)行重裝(reload)操作，操作者接合需要的控制裝置 (未示出)來開始該重裝操作。如果伸出距離D期望被改變，操作人員可以將新的距離D輸入到電源107 (或任何正被使用的控制機(jī)構(gòu))中，或者先前設(shè)定的距離D的默認(rèn)值可以被使用。然后，接觸端123被移動(dòng)到工件111之上的預(yù)先確定的(或任意的)開始位置，并且然后朝著工件111向下移動(dòng)。當(dāng)這個(gè)操作發(fā)生，檢測(cè)電路(未示出，但可以與圖3中所示出的相同或類似)沿焊絲125將低壓信號(hào)傳遞到尖端123。一旦尖端123接觸工件111，即短路被檢測(cè)到。短路的檢測(cè)到導(dǎo)致尖端123的運(yùn)動(dòng)停止，并且向電源107、操作人員和/或任何控制裝置指示已經(jīng)位于工件111的表面。這一旦發(fā)生，電源107和/或控制裝置使接觸端 123從工件移動(dòng)離開該設(shè)定距離D。一旦達(dá)到距離D，焊絲輸送操作可以開始。應(yīng)注意的是， 槍109/尖端123的移動(dòng)和控制經(jīng)由常規(guī)使用的和已知的方法和裝置(如那些用于當(dāng)前機(jī)器人焊接操作的)來實(shí)現(xiàn)。
一旦操作人員確信焊絲輸送設(shè)備105具有與焊絲101的足夠接觸力來開始焊絲放線，操作人員啟動(dòng)焊絲輸送操作。在該發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，操作人員可以經(jīng)由焊絲輸送設(shè)備105上的控制開關(guān)啟動(dòng)焊絲輸送操作。在可選擇的實(shí)施方案中，控制開關(guān)可以位于電源107上。在再進(jìn)一步的實(shí)施方案中，控制開關(guān)可以位于懸垂式控制裝置(未示出)上， 該懸垂式控制裝置遠(yuǎn)離焊絲輸送設(shè)備105和電源107兩者，并且(經(jīng)由電氣或無線連接) 與焊絲輸送設(shè)備105和電源107中的任一個(gè)或者兩個(gè)通信。在該發(fā)明的可選擇的實(shí)施方案中，當(dāng)焊絲輸送控制開關(guān)接合時(shí)(如以上所描述的)，槍109/尖端123自動(dòng)地將自身定位到在工件之上距離D處。當(dāng)然，設(shè)想的是，其他實(shí)施方案是可能的。例如，設(shè)想的是，源103 和/或初始焊絲輸送操作的替換被自動(dòng)地或半自動(dòng)地執(zhí)行，從而操作人員的涉及被最小化或消除。
在該發(fā)明的實(shí)施方案中，焊絲101以數(shù)據(jù)(如焊絲類型/尺寸)編碼，以幫助焊絲裝載過程。即，讀取裝置(未示出)讀取焊絲101上的被編碼的數(shù)據(jù)，并且焊絲輸送設(shè)備 105和/或電源107的各種設(shè)定基于被編碼的數(shù)據(jù)來設(shè)定。進(jìn)一步地，焊絲101可以被編碼有長(zhǎng)度信息，從而剩余的焊絲和/或消費(fèi)了的焊絲的長(zhǎng)度可以被監(jiān)控。
一旦焊絲輸送操作開始，隨著焊絲101朝焊槍109前行，電源107提供電流和電壓給焊絲101。由于用于焊接的電流和電壓是不需要的，供應(yīng)的電流和電壓可以保持相對(duì)低， 雖然任何水平的電流和電壓可以被使用。在本發(fā)明的實(shí)施方案中，如圖1中所示的，電源 107以獨(dú)立于焊絲輸送設(shè)備105的方式被電氣耦合到焊絲。該電氣耦合可以由任何恰當(dāng)?shù)姆绞?包括經(jīng)由連接125)來實(shí)現(xiàn)。例如，電源107可以被電氣耦合到導(dǎo)電輥(未示出)， 焊絲101通過該導(dǎo)電輥傳輸，從而信號(hào)被傳遞到焊絲101。在另一個(gè)示例性實(shí)施方案中，電源107經(jīng)由焊絲輸送設(shè)備105(未示出)被電氣耦合到焊絲101。例如，電源107可以被電氣耦合到焊絲輸送設(shè)備105內(nèi)的輥(未示出)，從而電流和電壓經(jīng)由焊絲輸送輥施加到焊絲 101。由于任何已知的、常規(guī)的或恰當(dāng)?shù)膶⑿盘?hào)從電源107傳輸?shù)胶附z101的方式可以被采用，本發(fā)明在這方面不受限制。
在電流和電壓被提供給焊絲101之后的某個(gè)時(shí)間，焊絲101被輸送到接觸工件111 的點(diǎn)。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，在焊絲101與工件111之間造成短路。檢測(cè)電路113檢測(cè)到短路已發(fā)生，并且提供信號(hào)給電源107和焊絲輸送設(shè)備105中的任一個(gè)或者兩個(gè)，此時(shí)焊絲輸送過程停止，其中在焊槍109與工件111之間為距離D。在這之后，槍109和/或工件111可以被定位在進(jìn)行焊接操作的位置，并且然后來自電源105的焊接電流和電壓通過焊絲101，以進(jìn)行焊接。
伸出距離D是基于針對(duì)給定的焊接操作的期望的起始伸出確定的距離。距離D將基于要執(zhí)行的焊接操作而變化，并且本發(fā)明在這方面不受限制。
在本發(fā)明的實(shí)施方案中，在執(zhí)行焊絲輸送操作之前，焊槍109/尖端123被移動(dòng)到期望的位置(例如在工件111上方)，從而適當(dāng)?shù)暮附泳嚯x可以被實(shí)現(xiàn)。這個(gè)過程可以被手動(dòng)地或者自動(dòng)地執(zhí)行。換句話說，在焊絲101接觸工件111的情況下開始焊接操作可能是不合乎期望的，因此設(shè)想的是，如果需要的話，一旦距離D (期望的伸出)被實(shí)現(xiàn)，槍109/尖端123和焊絲101被移動(dòng)到適當(dāng)?shù)暮附游恢谩?br> 例如，操作人員可以定位焊槍109，從而適當(dāng)?shù)木嚯x存在于(例如)焊槍109的尖端與工件111之間。一旦適當(dāng)?shù)亩ㄎ槐粚?shí)現(xiàn)，操作人員開始焊絲輸送操作，在檢測(cè)電路113 檢測(cè)到短路并且觸發(fā)該過程的終止時(shí)，該焊絲輸送操作自動(dòng)終止。
可替換地，在初始焊絲輸送操作期間，一旦存在焊絲輸送過程將要開始的指示，在電源107內(nèi)的計(jì)算機(jī)或類似裝置自動(dòng)地將焊槍109定位在適當(dāng)?shù)木嚯xD處。操作人員可以在電源107的輸入終端(未示出)處選定焊絲輸送選項(xiàng)或指令，并且然后電源107(或類似的控制裝置)將槍109定位在適當(dāng)?shù)木嚯x處。一旦距離D被設(shè)定，焊絲輸送過程一直運(yùn)行到這樣的時(shí)候，即焊絲101中的短路被檢測(cè)到。該檢測(cè)指示適當(dāng)?shù)纳斐鼍嚯xD被實(shí)現(xiàn)。一旦這被完成，焊絲輸送停止并且槍109或工件111或二者的組合被適當(dāng)?shù)囟ㄎ?高度和橫向定位)，從而焊接操作可以開始。
圖2描繪根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)200的另一個(gè)實(shí)施方案。在這個(gè)實(shí)施方案中，單獨(dú)的控制器201用于控制焊絲輸送操作，而不是在電源107內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)。在操作上，系統(tǒng)200 與針于圖1描述的系統(tǒng)類似地工作。然而，在這個(gè)實(shí)施方案中，焊絲輸送操作由與電源107 分離的控制器201控制，并且檢測(cè)電路203位于控制器201內(nèi)。在這個(gè)實(shí)施方案中，控制器 201控制焊絲輸送設(shè)備105并且提供電流和電壓給焊絲101，以實(shí)現(xiàn)焊絲輸送操作。檢測(cè)電路203檢測(cè)短路，并且給焊絲輸送設(shè)備105發(fā)信號(hào)，以停止輸送焊絲101。在該發(fā)明的實(shí)施方案中，電流/電壓經(jīng)由連接205和接觸端123，以及焊接波形發(fā)送到焊絲。
在該發(fā)明的再進(jìn)一步的可選擇的實(shí)施方案中，在焊絲輸送操作期間，控制器201 如以上所描述的那樣控制焊絲輸送操作，但電源107提供電流和電壓給焊絲。這樣做是由于電源107已被構(gòu)造來(在焊接操作期間)提供電壓和電流給焊絲101并且因此避免在控制器201中的電路的重復(fù)。在這個(gè)實(shí)施方案中，控制器201被耦合到電源107和焊絲輸送設(shè)備105兩者，并且與電源107和焊絲輸送設(shè)備105兩者通信，以實(shí)現(xiàn)焊絲輸送操作。在這樣的實(shí)施方案中，控制器201導(dǎo)致電源107和焊絲輸送設(shè)備105兩者開始焊絲輸送操作(分別提供電流和電壓以及輸送焊絲101)，并且當(dāng)檢測(cè)電路203檢測(cè)到焊絲101中的短路時(shí)，控制器201與焊絲輸送設(shè)備105和電源107兩者通信，以終止焊絲輸送操作。
與圖1中示出的實(shí)施方案一樣，圖2中示出的實(shí)施方案同樣可以經(jīng)由電氣連接205 向控制器201提供用于接觸端123的接觸感測(cè)。由此，如以上所描述的，控制器201控制接觸端123朝工件111的移動(dòng)，并且提供需要的電壓/電流給尖端123。一旦尖端123接觸工件111，控制器201檢測(cè)造成的短路，并且使尖端123的運(yùn)動(dòng)停止?？刂破?01 (或另一個(gè)未示出的控制器)使尖端123從工件111移開需要的伸出距離D，并且然后繼續(xù)或開始焊絲 101的前行直到焊絲接觸，由此提供需要的伸出距離D。于是，在那時(shí)，尖端123和焊絲101 可以被移到任何適當(dāng)?shù)奈恢?高度，以開始焊接操作。
雖然本發(fā)明已經(jīng)用其示例性的實(shí)施方案被展示和描述，但本發(fā)明不限于這些實(shí)施方案。本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以理解，可以做出形式上和細(xì)節(jié)上的多種改變而不會(huì)背離如所附的權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明的精神和范圍。
參考標(biāo)號(hào) D距離
100系統(tǒng)101焊絲103源105輸送裝置107電源109焊槍111工件113檢測(cè)電路121虛線
123接觸端 125連接 200系統(tǒng) 201控制器 203檢測(cè)電路 301監(jiān)控系統(tǒng) 303電源
權(quán)利要求
1.一種焊絲輸送設(shè)備，所述設(shè)備包括焊絲輸送裝置(105)，所述焊絲輸送裝置(10 輸送焊絲(101)至焊槍(109)以及電源(107)，所述電源(107)在所述焊絲輸送裝置(10 正在輸送所述焊絲(101)時(shí)提供電流和電壓給所述焊絲(101) 其特征在于，所述設(shè)備還包括控制器001)，所述控制器(201)將焊槍(109)定位在被焊接工件之上一伸出距離D 處；以及短路檢測(cè)電路(113)，所述短路檢測(cè)電路(11 被耦合到所述焊絲輸送裝置(105)， 其中，當(dāng)所述短路檢測(cè)電路(113，20；3)在所述焊絲(101)中檢測(cè)到短路時(shí)，所述焊絲輸送裝置(105)基于所述檢測(cè)到所述短路停止輸送所述焊絲(101)，并且其中，所述焊槍(109)包括接觸端(123)，并且所述短路檢測(cè)電路(11 使所述焊絲輸送裝置(105)停止所述焊絲(101)，從而所述焊絲(101)相對(duì)于所述接觸端(123)的伸出距離為所述距離D。
2.如權(quán)利要求1所述的焊絲輸送設(shè)備，其特征在于，所述短路檢測(cè)電路(113，203)檢測(cè)在所述焊絲(101)中的所述電流或所述電壓的變化，或者兩者組合的變化。
3.如權(quán)利要求1或2所述的焊絲輸送設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括耦合到所述接觸端(123)的接觸端檢測(cè)電路，所述接觸端檢測(cè)電路在所述接觸端(12 接觸所述工件 (111)時(shí)檢測(cè)在所述接觸端(12 和所述工件(111)之間的短路。
4.如權(quán)利要求1至3中的一項(xiàng)所述的焊絲輸送設(shè)備，其特征在于，所述短路檢測(cè)電路(11 與所述電源(107)成為一整體并且所述電源(107)被耦合到所述焊絲輸送裝置 (105)。
5.如權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)所述的焊絲輸送設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括控制焊絲輸送裝置(105)的控制器001)。
6.如權(quán)利要求5所述的焊絲輸送設(shè)備，其特征在于，所述控制器(201)包括所述短路檢測(cè)電路003)。
7.如權(quán)利要求1至6中的一項(xiàng)所述的焊絲輸送設(shè)備，其特征在于，所述電源(107)通過所述焊絲輸送裝置(10 提供所述電壓和所述電流給所述焊絲。
8.—種輸送焊絲(101)的方法，所述方法包括將焊槍(109)定位在離工件(111)表面一距離處，其中所述距離對(duì)應(yīng)于用于焊接操作的期望的伸出距離D ；通過所述焊槍(109)朝所述表面?zhèn)鬟f焊絲(101)；當(dāng)所述焊絲(101)接近所述表面，提供電流和電壓給所述焊絲(101)；其特征在于，所述方法還包括檢測(cè)何時(shí)所述焊絲(101)接觸所述表面；以及當(dāng)接觸被檢測(cè)到時(shí)，自動(dòng)停止所述焊絲(101)，從而所述焊絲的伸出距離對(duì)應(yīng)于所述期望的伸出距離D。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)步驟包括檢測(cè)在所述焊絲(101)中的短路、在所述焊絲(101)中的電壓變化和在所述焊絲(101)中的電流變化中的至少一項(xiàng)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其中所述電流和所述電壓通過執(zhí)行所述傳遞步驟的焊絲輸送裝置(10 提供。
11.如權(quán)利要求8至10中的一項(xiàng)所述的方法，其中所述定位步驟包括朝所述工件(111)移動(dòng)所述焊槍(109)的接觸端(123)；提供電流和電壓給所述接觸端(123)；檢測(cè)何時(shí)所述接觸端(12 接觸所述工件(111)；當(dāng)所述接觸端(12 和所述工件(111)之間的接觸被檢測(cè)到時(shí)，自動(dòng)停止所述接觸端 (123)；以及定位所述接觸端(123)，從而所述接觸端(12 和所述工件(111)之間的距離為所述期望的伸出距離D。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述接觸端檢測(cè)步驟包括檢測(cè)在所述接觸端中的短路、在所述接觸端中的電壓變化和在所述接觸端中的電流變化中的至少一項(xiàng)。
13.如權(quán)利要求8至12中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述停止步驟后，將所述焊槍(109)定位在焊接位置。
14.如權(quán)利要求8至13中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用于所述接觸端(123)的所述電壓和電流是從電源(107)和控制器O01)中的至少一個(gè)提供的。
15.如權(quán)利要求8至14中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述停止步驟后，通過所述焊絲(101)傳遞用于所述焊接操作的電流和電壓。
全文摘要
一種自用于輸送焊絲的設(shè)備和方法，其中所述設(shè)備包括焊絲輸送裝置(105)和電源(107)，其中所述焊絲輸送裝置(105)放出焊絲(101)，所述電源(107)在所述焊絲正在被放出時(shí)提供電流和電壓給所述焊絲。所述設(shè)備還包括檢測(cè)電路(113)，所述檢測(cè)電路(113)在所述焊絲與工件等等接觸時(shí)檢測(cè)在所述焊絲中的短路，并且一旦檢測(cè)到所述短路，所述焊絲輸送裝置停止輸送所述焊絲，從而實(shí)現(xiàn)期望的伸出距離(D)。
文檔編號(hào)B23K9/12GK102186618SQ200980140906
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月22日
發(fā)明者J·A·丹尼爾 申請(qǐng)人:林肯環(huán)球股份有限公司