專(zhuān)利名稱(chēng)：立式液壓伺服刀塔的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床用立式液壓刀塔，特別是一種立式液壓刀塔刀盤(pán)軸 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
液壓刀塔是數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)換刀裝置。立式液壓刀塔有殼體，殼體內(nèi)有圓柱形腔 體，殼體前端的腔體口有軸線與腔體軸線在同一直線上的圓環(huán)形固定端齒盤(pán)，固定端齒盤(pán) 與腔體之間有圓環(huán)形液壓缸，腔體內(nèi)有軸線與腔體軸線在同一直線上的刀盤(pán)軸，刀盤(pán)軸的 前端從固定端齒盤(pán)前伸出，刀盤(pán)軸的前端連有刀盤(pán)，刀盤(pán)連有與固定端齒盤(pán)嚙合的圓環(huán)形 活動(dòng)端齒盤(pán)，刀盤(pán)軸的后端從腔體后的腔體口伸出，刀盤(pán)軸的后端連有刀盤(pán)軸直齒輪，刀盤(pán) 軸在腔體內(nèi)的一段上有與環(huán)形液壓缸相配合的環(huán)形活塞，殼體上有軸線與刀盤(pán)軸的軸線平 行的直齒輪軸，直齒軸上有與刀盤(pán)軸直齒輪嚙合的直齒輪，直齒輪軸連有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。數(shù) 控車(chē)床在使用過(guò)程中需要換刀時(shí)，先用立式液壓刀塔的環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸上的環(huán)形活 塞沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)刀盤(pán)軸和刀盤(pán)沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，使刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒盤(pán)脫離與固 定端齒盤(pán)的嚙合，然后用刀盤(pán)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)軸旋轉(zhuǎn)，讓下一加工步驟所用的 新刀較為準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)到工作位置，再用環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸上的環(huán)形活塞沿軸向向后運(yùn) 動(dòng)，讓刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒盤(pán)與固定端齒盤(pán)恢復(fù)嚙合，壓緊端齒盤(pán)，使刀盤(pán)精準(zhǔn)地定位而實(shí)現(xiàn) 換刀。用數(shù)控車(chē)床加工時(shí)，除了控制系統(tǒng)能提供相應(yīng)的控制指令外，很重要的一點(diǎn)是數(shù) 控車(chē)床需配備易于控制、能快速準(zhǔn)確地?fù)Q刀的刀塔，以便用一次裝夾所需的各種刀具，靈 活、方便地完成各種幾何形狀的加工，立式液壓刀塔是數(shù)控機(jī)床必需的功能部件，直接影響 數(shù)控機(jī)床的性能和可靠性，是機(jī)床的故障高發(fā)點(diǎn)，立式液壓刀塔應(yīng)當(dāng)具有轉(zhuǎn)位快，定位精度 高等特點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，立式液壓刀塔刀盤(pán)軸的軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是液壓缸，刀盤(pán)軸旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是液壓馬達(dá)。立式液壓刀塔因?yàn)樵诘侗P(pán)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)讓下一加工步驟所用的 新刀轉(zhuǎn)到工作位置時(shí)是用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的速度不是很快，把下一加工步驟 所用的新刀較轉(zhuǎn)到工作位置也不是很準(zhǔn)確，生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間較長(zhǎng)，勞動(dòng)生產(chǎn)率不是很高，
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服上述不足，提出一種轉(zhuǎn)位快，定位精度高的立式液 壓伺服刀塔。本實(shí)用新型是用如下方法實(shí)現(xiàn)的。立式液壓伺服刀塔有殼體，殼體內(nèi)有圓柱形腔體，殼體前端的腔體口有軸線與腔 體軸線在同一直線上的圓環(huán)形固定端齒盤(pán)，固定端齒盤(pán)與腔體之間有圓環(huán)形液壓缸，腔體 內(nèi)有軸線與腔體軸線在同一直線上的刀盤(pán)軸，刀盤(pán)軸的前端從固定端齒盤(pán)前伸出，刀盤(pán)軸 的前端連有刀盤(pán)，刀盤(pán)連有與固定端齒盤(pán)嚙合的圓環(huán)形活動(dòng)端齒盤(pán)，刀盤(pán)軸的后端從腔體 后的腔體口伸出，刀盤(pán)軸的后端連有刀盤(pán)軸直齒輪，刀盤(pán)軸在腔體內(nèi)的一段上有與環(huán)形液壓缸相配合的環(huán)形活塞，殼體上有軸線與刀盤(pán)軸的軸線平行的蝸輪軸，蝸輪軸上有蝸輪和 與刀盤(pán)軸直齒輪嚙合的蝸輪軸直齒輪，殼體上有與蝸輪軸上的蝸輪相嚙合的蝸桿，殼體上 有與蝸桿用傳動(dòng)裝置相連的伺服電機(jī)。本實(shí)用新型采用電液結(jié)合驅(qū)動(dòng)，在數(shù)控車(chē)床在使用過(guò)程中需要換刀時(shí)，先用立式 液壓刀塔的環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸上的環(huán)形活塞沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)刀盤(pán)軸和刀盤(pán)沿軸 向向前運(yùn)動(dòng)，使刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒盤(pán)脫離與固定端齒盤(pán)的嚙合，然后用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀盤(pán) 軸旋轉(zhuǎn)，讓下一加工步驟所用的新刀準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)到工作位置，再用環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸上 的環(huán)形活塞沿軸向向后運(yùn)動(dòng)，讓刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒盤(pán)與固定端齒盤(pán)恢復(fù)嚙合，壓緊端齒盤(pán)， 使刀盤(pán)精準(zhǔn)地定位而實(shí)現(xiàn)換刀。本實(shí)用新型是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)軸旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的速度快，把下一加工 步驟所用的新刀較轉(zhuǎn)到工作位置很準(zhǔn)確，由于轉(zhuǎn)位快，定位精度高，能夠有效地提高勞動(dòng)生 產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，特別是在加工幾何形狀較復(fù)雜的零件時(shí)，加工工藝適應(yīng)性和連續(xù) 穩(wěn)定的工作能力明顯提高；用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)軸旋轉(zhuǎn)的速度較快，伺服電機(jī)軸與刀盤(pán)軸 需要有較大的轉(zhuǎn)速比，本實(shí)用新型在伺服電機(jī)軸與刀盤(pán)軸之間有蝸輪、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在較 大的傳動(dòng)比時(shí)，能承受的偏轉(zhuǎn)力較大，能加工硬度較大的工件。
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的發(fā)明方案提出的一種立式液壓伺服刀塔的主剖視示意 圖；圖2是圖1的側(cè)剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1、圖2中，立式液壓伺服刀塔有殼體1，殼體內(nèi)有圓柱形腔體2，殼體前端的腔 體口有軸線與腔體軸線在同一直線上的圓環(huán)形固定端齒盤(pán)3，固定端齒盤(pán)與腔體之間有圓 環(huán)形液壓缸4，腔體內(nèi)有軸線與腔體軸線在同一直線上的刀盤(pán)軸5，刀盤(pán)軸的前端6從固定 端齒盤(pán)前伸出，刀盤(pán)軸的前端連有刀盤(pán)7，刀盤(pán)連有與固定端齒盤(pán)嚙合的圓環(huán)形活動(dòng)端齒盤(pán) 8，刀盤(pán)軸的后端9從腔體后的腔體口伸出，刀盤(pán)軸的后端連有刀盤(pán)軸直齒輪10，刀盤(pán)軸在 腔體內(nèi)的一段連有與環(huán)形液壓缸相配合的環(huán)形活塞11，殼體上有軸線與刀盤(pán)軸的軸線平行 的蝸輪軸12，蝸輪軸上有蝸輪13和與刀盤(pán)軸直齒輪嚙合的蝸輪軸直齒輪14，殼體上有與蝸 輪軸上的蝸輪相嚙合的蝸桿15，殼體上有與蝸桿用傳動(dòng)裝置16相連的伺服電機(jī)17。
權(quán)利要求一種立式液壓伺服刀塔，有殼體，殼體內(nèi)有圓柱形腔體，殼體前端的腔體口有軸線與腔體軸線在同一直線上的圓環(huán)形固定端齒盤(pán)，固定端齒盤(pán)與腔體之間有圓環(huán)形液壓缸，腔體內(nèi)有軸線與腔體軸線在同一直線上的刀盤(pán)軸，刀盤(pán)軸的前端從固定端齒盤(pán)前伸出，刀盤(pán)軸的前端連有刀盤(pán)，刀盤(pán)連有與固定端齒盤(pán)嚙合的圓環(huán)形活動(dòng)端齒盤(pán)，刀盤(pán)軸的后端從腔體后的腔體口伸出，刀盤(pán)軸的后端連有刀盤(pán)軸直齒輪，刀盤(pán)軸在腔體內(nèi)的一段上有與環(huán)形液壓缸相配合的環(huán)形活塞，其特征在于殼體上有軸線與刀盤(pán)軸的軸線平行的蝸輪軸，蝸輪軸上有蝸輪和與刀盤(pán)軸直齒輪嚙合的蝸輪軸直齒輪，殼體上有與蝸輪軸上的蝸輪相嚙合的蝸桿，殼體上有與蝸桿用傳動(dòng)裝置相連的伺服電機(jī)。
專(zhuān)利摘要一種立式液壓伺服刀塔，殼體內(nèi)有圓柱形腔體，腔體口有固定端齒盤(pán)，固定端齒盤(pán)與腔體之間有圓環(huán)形液壓缸，腔體內(nèi)有刀盤(pán)軸，刀盤(pán)軸的前端連有刀盤(pán)，刀盤(pán)上有活動(dòng)端齒盤(pán)，刀盤(pán)軸的后端連有直齒輪，刀盤(pán)軸上有環(huán)形活塞，殼體上有與刀盤(pán)軸平行的蝸輪軸，蝸輪軸上有蝸輪和與刀盤(pán)軸直齒輪嚙合的直齒輪，殼體上有與上述蝸輪相嚙合的蝸桿，蝸桿連有伺服電機(jī)。本實(shí)用新型是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)軸旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的速度快，把下一加工步驟所用的新刀較轉(zhuǎn)到工作位置很準(zhǔn)確，由于轉(zhuǎn)位快，定位精度高，能夠有效的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，特別是在加工幾何形狀較復(fù)雜的零件時(shí)，加工工藝適應(yīng)性和連續(xù)穩(wěn)定的工作能力明顯提高。
文檔編號(hào)B23B27/00GK201558969SQ20092028817
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者馮小勇, 李猛, 王磊 申請(qǐng)人:遼寧西格馬數(shù)控機(jī)床有限公司