專利名稱：一種波紋片焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種波紋片焊接裝置，具體地說是為油浸式變壓器的散熱波紋片提供一種波紋片端面縫隙的自動(dòng)焊接裝置。
背景技術(shù)：
在油箱式變壓器中，散熱波紋片焊接是一道關(guān)鍵的生產(chǎn)工序，而其波紋片端面兩片縫隙處的焊接是最主要的焊接部位。目前， 一般采用人工或半自動(dòng)焊接方式進(jìn)行焊接，其缺
陷是焊接質(zhì)量和外觀效果無法保證，需要依靠焊接者的經(jīng)驗(yàn)控制質(zhì)量，廢品率較高；焊接者勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低；焊接者長(zhǎng)期近距離焊接生產(chǎn)，吸入焊劑產(chǎn)生的煙霧有害氣體，對(duì)勞動(dòng)保護(hù)和環(huán)境保護(hù)不利。
為了解決上述技術(shù)問題，人們?cè)O(shè)計(jì)了自動(dòng)焊接裝置。專利申請(qǐng)文獻(xiàn)[申請(qǐng)?zhí)?00810122621. l]公開了一種波紋片焊接機(jī)。該波紋片焊接機(jī)包括機(jī)架、水平設(shè)置在機(jī)架上的輸送裝置、在輸送裝置的上方設(shè)有焊接裝置、在焊接裝置中設(shè)有一個(gè)用于固定波紋片并可將波紋片平移一段距離的移動(dòng)定位裝置，焊接裝置包括至少一支焊槍和裝有焊搶的焊槍升降機(jī)構(gòu)，焊槍升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連并可帶動(dòng)焊槍在豎直方向上移動(dòng)。該波紋片焊接機(jī)能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；焊接質(zhì)量好，廢品率低，有效降低波玟板生產(chǎn)成本；還能夠焊接不同尺寸的波紋片，適用范圍廣。但是，該波紋片焊接機(jī)中用于固定波紋片的夾持裝置僅采用簡(jiǎn)單的夾鉗機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)并不能很好地對(duì)波紋片進(jìn)行上下壓緊定位；另外，波紋片在焊接中會(huì)產(chǎn)生熱膨脹，需要對(duì)波紋片焊接端面進(jìn)行左右夾持才能保證焊接質(zhì)量-

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、能保證焊接質(zhì)量、適用范圍廣、能同時(shí)焊接波紋片左右兩個(gè)端面縫隙、生產(chǎn)效率高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低的全自動(dòng)波紋片焊接機(jī)。該焊接機(jī)由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的工件傳送裝置、對(duì)稱設(shè)置在工件傳送裝置左右兩側(cè)上方的焊接裝置、焊槍水冷卻裝置、引風(fēng)除塵裝置和自動(dòng)潤(rùn)滑加油系統(tǒng)六大部分組成，每個(gè)焊接裝置底部分別固定左右內(nèi)螺紋塊，與一根二端分別為左右外螺紋的螺桿構(gòu)成螺紋傳動(dòng)，且通過機(jī)架上二水平導(dǎo)軌作相向或相離移動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩焊接裝置之間的距離，適應(yīng)于不同寬度波紋片的焊接。
在焊接裝置的內(nèi)部安裝有可平移的移動(dòng)框箱，其平移機(jī)構(gòu)可以是氣缸活塞桿結(jié)構(gòu)，也
可以是絲杠結(jié)構(gòu)，可在設(shè)置于焊接裝置內(nèi)的導(dǎo)軌上作進(jìn)位或退位平移；同時(shí)在二移動(dòng)框箱內(nèi)各安裝一個(gè)焊槍升降裝置，它既可以是絲杠傳動(dòng)，也可以是齒輪齒條傳動(dòng)。
安裝于焊接裝置內(nèi)移動(dòng)框箱上還各安裝有一個(gè)水平設(shè)置的波紋片端面夾緊裝置，它為一對(duì)稱的六桿機(jī)構(gòu)，其六才艮桿子分別用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接，滑塊為驅(qū)動(dòng)桿，用氣缸或絲杠傳動(dòng)作動(dòng)力源。
在焊接裝置的頂部安裝有波紋片上下壓緊裝置，它既可以是氣缸活塞桿結(jié)構(gòu)，也可以是絲杠傳動(dòng)，同時(shí)在波紋片的高度方向設(shè)置一個(gè)高度位置傳感器。
另外，還設(shè)有自動(dòng)潤(rùn)滑加油系統(tǒng)，包括潤(rùn)滑電動(dòng)泵、油路分配器、三通器及各路油管等，用以自動(dòng)、定時(shí)加油潤(rùn)滑波紋片焊接機(jī)的所有有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部位，包括各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和螺旋副。
設(shè)置在機(jī)架上的工件傳送裝置采用電機(jī)變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條及輥道傳動(dòng)方式。該波紋片焊接機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是l.可對(duì)不同寬度、高度的波紋片進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)于各種不同規(guī)格波紋片的焊接要求；2.能很好地對(duì)波紋片進(jìn)行上下定位壓緊，同時(shí)對(duì)波紋片二端面縫隙同時(shí)夾緊并焊接；3.整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)操作過程全自動(dòng)完成，生產(chǎn)效率高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，安全性好；4.采用引風(fēng)除塵裝置，減少人體危害，保護(hù)環(huán)境。5.焊縫外觀整齊均勻美觀，焊接質(zhì)量好。


附圖1為本發(fā)明的波紋片焊接機(jī)結(jié)構(gòu)總示意圖。附圖2為本發(fā)明的波紋片端面縫隙夾緊裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
附圖1為本發(fā)明用于波紋片端面縫隙焊接的一個(gè)實(shí)施例，它包括機(jī)架1、水平設(shè)置在機(jī)架上的工件傳送裝置2、對(duì)稱設(shè)置在工件傳送裝置左右兩側(cè)上方的焊接裝置3和3'、焊槍水冷卻裝置4和4'、引風(fēng)除塵裝置5和自動(dòng)潤(rùn)滑加油系統(tǒng)(圖1中未表示)六大部分，焊接裝置3和3'的底部分別固定左右內(nèi)螺紋塊6和6'，并與一才艮二端分別為左右外螺紋的螺桿7構(gòu)成螺紋傳動(dòng)，且在固定于機(jī)架1的二水平導(dǎo)軌8和8'上可作相向或相離移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩焊接裝置3和3'之間的距離，以適應(yīng)于不同寬度B。的波紋片W的焊接。
在焊接裝置3和3'的內(nèi)部各安裝有可平移的移動(dòng)框箱9和9'，其產(chǎn)生平移的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸20、 20'活塞桿10、 IO'結(jié)構(gòu)，也可以是絲杠結(jié)構(gòu)，可在設(shè)置于焊接裝置3、 3'內(nèi)的導(dǎo)軌12、 12'上作進(jìn)位或退位平移；同時(shí)，在二移動(dòng)框箱9和9'內(nèi)各安裝有能實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的焊槍升降裝置，其焊槍17、 17'分別固定在與絲杠15、 15'構(gòu)成螺旋傳動(dòng)的滑塊16、16'上，而絲杠15和15'的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過其底部裝有的一對(duì)傘齒輪傳動(dòng)18、 18'實(shí)現(xiàn)的；焊槍升降裝置也可以采用齒輪齒條傳動(dòng)，將焊槍固定于作上下直線運(yùn)動(dòng)的齒條上。
在移動(dòng)框箱9、 9'上還各安裝有一個(gè)水平設(shè)置的波紋片端面夾緊裝置，它為一對(duì)稱的六桿機(jī)構(gòu)22、 22',其俯視j文大圖(K向)如附圖2所示，它為波紋片左端面縫隙夾緊裝置(右端面的相同)。六桿機(jī)構(gòu)中的五根連桿I、 II、 m、 IV、 V分別用轉(zhuǎn)動(dòng)副B、 C、 D、 E相聯(lián)接后，連桿I、 V又分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副A、 F聯(lián)接在移動(dòng)框箱9、 9'的基礎(chǔ)上，夾緊波紋片端面用的與波紋片高度H大致相同的夾緊板(21、 21')固定于二連桿I、 V上，滑塊III為驅(qū)動(dòng)桿，用氣缸23或絲杠傳動(dòng)作動(dòng)力源。
在焊接裝置3、 3'的頂部安裝有波紋片上下壓緊裝置，它是通過氣缸ll、 11'和活塞導(dǎo)向桿13、 13'對(duì)波紋片進(jìn)行上下壓緊的，也可采用絲杠傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下壓緊；同時(shí)在波紋片的高度方向各設(shè)置一個(gè)高度位置傳感器14、 14',用以對(duì)波紋片的高度H進(jìn)行限位控制。
整個(gè)裝置還設(shè)有自動(dòng)潤(rùn)滑加油系統(tǒng)，包括潤(rùn)滑電動(dòng)泵、油路分配器、三通器和各路油管等，用以自動(dòng)、定時(shí)加油潤(rùn)滑波紋片焊接機(jī)的所有有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部位，包括各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和螺4t副。
水平設(shè)置在機(jī)架上的工件傳送裝置2采用電機(jī)變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條及輥道傳動(dòng)方式。
其工作原理是
1)首先根據(jù)待焊接波紋片W的寬度B。，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿7，調(diào)整好兩焊接裝置3、 3'之間的距離，打開引風(fēng)除塵裝置5;
2 )通過電機(jī)變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)，使工件水平傳送裝置2將待焊接的波紋片W送到兩個(gè)焊接裝置3、 3'中間，啟動(dòng)上下壓緊裝置使活塞導(dǎo)向桿13、 13'對(duì)波紋片W實(shí)現(xiàn)上下壓緊，再通過氣缸IO、 10'分別驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框箱9、 9'相對(duì)于焊接裝置3、 3'作進(jìn)位平移動(dòng)作，然后再通過氣缸23、 23'驅(qū)動(dòng)波紋片端面夾緊裝置(六桿機(jī)構(gòu))22、 22'中的滑塊m，即可使固定于輸出連桿I 、 V上的夾緊板(21、 21')夾緊二波紋片的左右端面縫隙，待焊接；
3) 電機(jī)20、 20'分別通過傳動(dòng)軸19、 19'驅(qū)動(dòng)傘齒輪18、 18'轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)絲杠15、15';接著打開焊槍冷卻裝置4、 4',同時(shí)使固定在滑塊16、 16上的焊槍17、 17'在電機(jī)20驅(qū)動(dòng)下直線移動(dòng)上升至焊接起始位置，再自上而下對(duì)波紋片的左右端面縫隙進(jìn)行焊接。
4) 當(dāng)焊接結(jié)束后，上下壓緊裝置分別帶動(dòng)活塞導(dǎo)向桿13、 13'上升一定距離，放爭(zhēng)>對(duì)波紋片高度方向上的壓緊，與此同時(shí)，氣缸23、 23'分別驅(qū)動(dòng)波紋片端面夾緊裝置(六桿機(jī)構(gòu))22、 22',以松開已焊接好左右端面縫隙的二波紋片端面。接著氣釭IO、 10'分別驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框箱9、 9'相對(duì)于焊接裝置3、 3'作退位平移動(dòng)作，即完成一個(gè)波紋片左右端面縫隙的焊接。
5) 工件水平傳送裝置2再動(dòng)作，使鏈條再向前移動(dòng)一粉巨離，至下一個(gè)波紋片端面的焊接位置，焊接裝置3、 3'即可對(duì)其左右端面縫隙進(jìn)行焊接。
如此往復(fù)，直至將任何長(zhǎng)度的波紋片的所有端面縫隙焊接完成后，從工件水平傳送裝置2上輸出后即完成整塊波紋片端面縫隙焊接。
該波紋片焊接機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，能夠有效提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；焊縫整齊均勻，焊接質(zhì)量好；可根據(jù)不同尺寸的波紋片進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍廣。
權(quán)利要求
1、一種波紋片焊接機(jī)，包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架上的工件傳送裝置(2)、對(duì)稱設(shè)置在工件傳送裝置(2)左右兩側(cè)上方的焊接裝置(3、3′)、焊槍水冷卻裝置(4、4′)、引風(fēng)除塵裝置(5)和自動(dòng)潤(rùn)滑加油系統(tǒng)六大部分，其特征是焊接裝置(3、3′)的底部分別固定左右內(nèi)螺紋塊(6、6′)，并與一根二端分別為左右外螺紋的螺桿(7)構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，且在固定于機(jī)架(1)的二水平導(dǎo)軌(8、8′)上可作相向或相離移動(dòng)。
2、 按權(quán)利要求1所述的波紋片焊接機(jī)，其特征是在焊接裝置(3、 3')的內(nèi)部安裝有可平移的移動(dòng)框箱(9、 9')，其平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是氣缸(20、 20')活塞桿(10、 1 0')結(jié)構(gòu)，也可以是絲杠結(jié)構(gòu)，同時(shí)在移動(dòng)框箱(9、 9')內(nèi)各安裝一個(gè)焊槍升降裝置，它既可以是絲杠傳動(dòng)，即其焊槍(17、 17')固定在與絲杠(15、 15')構(gòu)成螺旋傳動(dòng)的滑塊(16、16')上，而每#_絲杠(15、 15')的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過其底部裝有的一對(duì)傘齒輪(18、 18')傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；也可以采用齒輪齒條傳動(dòng)，即將焊槍固定于作直線運(yùn)動(dòng)的齒條上。
3、 按權(quán)利要求1、 2所述的波紋片焊接機(jī)，其特征是安裝于焊接裝置(3、 3')內(nèi)的移動(dòng)框箱(9、 9')上還各安裝有一個(gè)水平設(shè)置的波紋片端面夾緊裝置，它為一對(duì)稱的六桿機(jī)構(gòu)(2 2 、 2 2'),其五才艮連桿(I 、 II 、 III、 IV、 V )分別用轉(zhuǎn)動(dòng)副(B、 C、 D、 E)相聯(lián)接后，夾緊波紋片端面用的連桿(I 、 V)再以轉(zhuǎn)動(dòng)副(A、 F)聯(lián)接于移動(dòng)框箱(9、9')的基礎(chǔ)上，滑塊(III)為驅(qū)動(dòng)桿，用氣缸(23)或絲杠傳動(dòng)作動(dòng)力源。
4、 按權(quán)利要求l、 2、 3所述的波紋片焊接機(jī)，其特征是在焊接裝置(3、 3')的頂部安裝有波紋片上下壓緊裝置，它既可以是氣缸(11、 11')活塞桿(l3、 I3')結(jié)構(gòu)，也可以是絲杠傳動(dòng)，同時(shí)在波紋片的高度方向"^殳置一個(gè)高度位置傳感器U4、 I4')。
全文摘要
一種波紋片焊接機(jī)，它由機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的工件傳送裝置、對(duì)稱設(shè)置在工件傳送裝置左右兩側(cè)上方的焊接裝置、焊槍水冷卻裝置、引風(fēng)除塵裝置和自動(dòng)潤(rùn)滑加油系統(tǒng)六大部分組成，每個(gè)焊接裝置底部分別固定左右內(nèi)螺紋塊，與一根二端分別為左右外螺紋的螺桿構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，且通過在機(jī)架上的二水平導(dǎo)軌作相向或相離移動(dòng)；在焊接裝置內(nèi)安裝有可平移的移動(dòng)框箱，在移動(dòng)框箱上安裝有焊槍上下升降裝置和波紋片端面夾緊裝置，又在焊接裝置頂部安裝有波紋片上下壓緊裝置。該裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，采用自動(dòng)控制技術(shù)，生產(chǎn)效率高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，焊接質(zhì)量好，可根據(jù)不同尺寸的波紋片進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍廣。
文檔編號(hào)B23K37/00GK101653891SQ200910184668
公開日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者斌 王, 王耀琪 申請(qǐng)人:常州市洪耀油箱有限公司