專利名稱：可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及加工中心相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是用于加工中心 的可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)臺(tái)按用途主要分平轉(zhuǎn)臺(tái)和可傾轉(zhuǎn)臺(tái)兩種；按功能分光學(xué)轉(zhuǎn)臺(tái)、數(shù) 顯轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的應(yīng)用越來越廣泛。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)多用蝸輪蝸桿通過伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸用組合軸承來 支撐，可傾軸用圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承支撐。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有精度高，反向間隙小，結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。但也有
一些致命的缺點(diǎn)，如承載能力小、易磨損、傳動(dòng)速度受限制。
此外，現(xiàn)有的可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)所采用的電機(jī)。由于傳動(dòng)鏈中的間隙 和蝸輪蝸桿摩擦較大，帶來的磨損也比較大，從而使回轉(zhuǎn)速度、傳動(dòng)精 度受到很大影響。

實(shí)用新型內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種回轉(zhuǎn)速度快、傳動(dòng)精 度高的可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，本實(shí)用新型采用力矩電機(jī)，消除了傳動(dòng)鏈中的 間隙和蝸輪蝸桿因摩擦帶來的磨損。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下
一種可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括固定支座，翻轉(zhuǎn)部分、回轉(zhuǎn)部分和回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)部分包括與所述翻轉(zhuǎn)部分的翻轉(zhuǎn)軸連 接的翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的力矩電機(jī)，所 述力矩電機(jī)包括與所述翻轉(zhuǎn)座固定連接的電機(jī)定子，電機(jī)定子內(nèi)設(shè)有電 機(jī)轉(zhuǎn)子，所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定。
在所述力矩電機(jī)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)軸主支撐軸承，所述回 轉(zhuǎn)軸主支撐軸承外圈與電機(jī)定子間接固定，所述回轉(zhuǎn)軸主支撐軸承內(nèi)圈 與電機(jī)轉(zhuǎn)子間接固定。
在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)的力矩電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有回轉(zhuǎn)軸輔助軸承。
所述翻轉(zhuǎn)部分包括固定于固定支座上的蝸桿，與蝸桿配合的蝸輪， 經(jīng)蝸輪、蝸桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸和支撐所述翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)軸支撐軸承，所述翻轉(zhuǎn)軸支撐軸承為圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承。
在所述翻轉(zhuǎn)軸的側(cè)面還設(shè)有固定于固定支座上的翻轉(zhuǎn)軸夾緊油缸。 在所述回轉(zhuǎn)軸輔助軸承的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)軸光柵尺。 在所述翻轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸光柵尺。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于-
1、 由于本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的力矩電 機(jī)，回轉(zhuǎn)軸角度0-360度無限循環(huán)，回轉(zhuǎn)速度能達(dá)到310r/min;消除了 傳動(dòng)鏈中的間隙和蝸輪蝸桿因磨擦帶來的磨損，使回轉(zhuǎn)速度、傳動(dòng)精度 大大提高，擴(kuò)展了轉(zhuǎn)臺(tái)的功能。使可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以作為車削主軸， 也可以作為磨削主軸，與加工中心的三個(gè)直線軸聯(lián)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)高速銑 削。
2、 本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)角度0 120°，回轉(zhuǎn)速度12.5r/min。
3、 本實(shí)用新型采用的光柵尺進(jìn)行全封閉反饋控制，提高了轉(zhuǎn)臺(tái)的 分度精度。
4、 本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)軸支撐軸承為圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承， 并施加預(yù)緊力消除間隙，可以承受負(fù)荷；回轉(zhuǎn)軸采用組合向心球軸承， 既可承受徑向力，也可承受軸向力，并且滿足了轉(zhuǎn)臺(tái)的高速旋轉(zhuǎn)。
5、 本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)軸采用液壓油缸夾緊，可以在回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)任 意角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊。
6、 本實(shí)用新型與加工中心X、 Y、 Z直線軸聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)五軸五聯(lián) 動(dòng)控制，進(jìn)行高速銑削或磨削。


圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
一種可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括固定支座1，翻轉(zhuǎn)部分、回轉(zhuǎn)部分和回 轉(zhuǎn)工作臺(tái)2，所述的回轉(zhuǎn)部分包括與所述翻轉(zhuǎn)部分的翻轉(zhuǎn)軸連接的翻轉(zhuǎn) 座3，所述翻轉(zhuǎn)座3內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的力矩電機(jī)，所述力 矩電機(jī)包括與所述翻轉(zhuǎn)座3固定連接的電機(jī)定子4，電機(jī)定子4內(nèi)設(shè)有 電機(jī)轉(zhuǎn)子5，所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2固定。在所述力矩電機(jī) 和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2之間設(shè)有回轉(zhuǎn)軸主支撐軸承6，所述回轉(zhuǎn)軸主支撐軸承6 外圈與電機(jī)定子4間接固定，所述回轉(zhuǎn)軸主支撐軸承6內(nèi)圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子 5間接固定。
在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子5內(nèi)的力矩電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有回轉(zhuǎn)軸輔助軸承7。 所述翻轉(zhuǎn)部分包括固定于固定支座1上的蝸桿8，與蝸桿8配合的蝸輪9，經(jīng)蝸輪9、蝸桿8傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸和支撐所述翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)軸支撐軸 承10，所述翻轉(zhuǎn)軸支撐軸承10為圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承。在所 述翻轉(zhuǎn)軸的側(cè)面還設(shè)有固定于固定支座1上的翻轉(zhuǎn)軸夾緊油缸11。在所 述回轉(zhuǎn)軸輔助軸承7的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)軸光柵尺12。在所述翻轉(zhuǎn)軸的一端 設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸光柵尺13。回轉(zhuǎn)軸角度0-360度無限循環(huán)，回轉(zhuǎn)速度能達(dá)到 310r/min;翻轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)角度0 120°，回轉(zhuǎn)速度12.5r/min。翻轉(zhuǎn)軸分度精 度允差8"，重復(fù)分度精度允差5";回轉(zhuǎn)軸分度精度允差8〃 ，重復(fù)分度 精度允差5"。采用的光柵尺進(jìn)行全封閉反饋控制，提高了轉(zhuǎn)臺(tái)的分度 精度。翻轉(zhuǎn)軸支撐軸承10為圓錐滾子軸承或圓柱滾子軸承，并施加預(yù)緊 力消除間隙，可以承受負(fù)荷；回轉(zhuǎn)軸采用組合向心球軸承，既可承受徑 向力，也可承受軸向力，并且滿足了轉(zhuǎn)臺(tái)的高速旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)軸采用液壓 油缸夾緊，可以在回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)任意角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊。本實(shí)用新型與加 工中心X、 Y、 Z直線軸聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)五軸五聯(lián)動(dòng)控制，進(jìn)行高速銑削 或磨肖!j。
權(quán)利要求1、一種可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括固定支座(1)，翻轉(zhuǎn)部分、回轉(zhuǎn)部分和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)部分包括與所述翻轉(zhuǎn)部分的翻轉(zhuǎn)軸連接的翻轉(zhuǎn)座(3)，所述翻轉(zhuǎn)座(3)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)包括與所述翻轉(zhuǎn)座(3)固定連接的電機(jī)定子(4)，電機(jī)定子(4)內(nèi)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)，所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)固定。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于在所述 力矩電機(jī)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)軸主支撐軸承(6)，所述回轉(zhuǎn) 軸主支撐軸承(6)外圈與電機(jī)定子(4)間接固定，所述回轉(zhuǎn)軸主支撐 軸承(6)內(nèi)圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)間接固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于在所述 電機(jī)轉(zhuǎn)子(5)內(nèi)的力矩電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有回轉(zhuǎn)軸輔助軸承(7)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于所述翻 轉(zhuǎn)部分包括固定于固定支座(1)上的蝸桿(8)，與蝸桿(8)配合的蝸 輪(9),經(jīng)蝸輪(9)、蝸桿(8)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸和支撐所述翻轉(zhuǎn)軸的 翻轉(zhuǎn)軸支撐軸承(10)，所述翻轉(zhuǎn)軸支撐軸承(10)為圓錐滾子軸承或圓 柱滾子軸承。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于在所述 翻轉(zhuǎn)軸的側(cè)面還設(shè)有固定于固定支座(1)上的翻轉(zhuǎn)軸夾緊油缸(11)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于在所述 回轉(zhuǎn)軸輔助軸承(7)的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)軸光柵尺(12)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于在所述翻轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸光柵尺(13)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括固定支座，翻轉(zhuǎn)部分、回轉(zhuǎn)部分和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述的回轉(zhuǎn)部分包括與所述翻轉(zhuǎn)部分的翻轉(zhuǎn)軸連接的翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)包括與所述翻轉(zhuǎn)座固定連接的電機(jī)定子，電機(jī)定子內(nèi)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定。本實(shí)用新型采用力矩電機(jī)，消除了傳動(dòng)鏈中的間隙和蝸輪蝸桿因摩擦帶來的磨損?；剞D(zhuǎn)速度快、傳動(dòng)精度高。
文檔編號(hào)B23Q1/25GK201124303SQ200720082600
公開日2008年10月1日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者周斌成, 鐘開英 申請人:四川普什寧江機(jī)床有限公司