專利名稱：冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種冷軋連續(xù)生產(chǎn)線并卷方法，尤其涉及一種冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法。
背景技術(shù)：
一個(gè)大型冷軋生產(chǎn)廠都有若干條連續(xù)生產(chǎn)線，例如酸洗生產(chǎn)線、冷軋生產(chǎn)線(或酸連軋生產(chǎn)線)、連續(xù)退火生產(chǎn)線等。每條生產(chǎn)線的入口物料和出口物料都是以鋼卷為單位進(jìn)行生產(chǎn)的。為了提高生產(chǎn)效率和物料的成材率，在設(shè)備能力允許的范圍內(nèi)，經(jīng)常采用并卷生產(chǎn)的方法。
目前大多生產(chǎn)線僅實(shí)現(xiàn)了二卷并一卷的自動(dòng)并卷。而已有技術(shù)中三卷并兩卷的實(shí)現(xiàn)，需人工干預(yù)才能完成。冷軋連續(xù)生產(chǎn)線進(jìn)行人工并卷控制精度較低，減少了物料的成材率，降低了生產(chǎn)效率，并且增加了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三卷并兩卷，并且可以提高精確度和生產(chǎn)效率。
為解決上述技術(shù)問題，冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法，包括一個(gè)跟蹤物料在生產(chǎn)線上的位置，并發(fā)出位置信號(hào)的物料跟蹤模塊，一個(gè)對(duì)物料跟蹤模塊發(fā)出的不同的位置信號(hào)做出相應(yīng)的處理的物料跟蹤信號(hào)處理模塊，還包括以入口鋼卷數(shù)據(jù)為記錄單位的入口鋼卷跟蹤信息表，以及以出口鋼卷數(shù)據(jù)為記錄單位的出口鋼卷數(shù)據(jù)表，它包括以下步驟，第一步，當(dāng)入口鋼卷上開卷機(jī)時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出入口鋼卷上開卷機(jī)信號(hào)，同時(shí)物料跟蹤處理模塊形成入口鋼卷跟蹤記錄；第二步，當(dāng)鋼卷焊接結(jié)束進(jìn)入機(jī)組時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出焊接結(jié)束鋼卷進(jìn)入機(jī)組信號(hào)，即鋼卷BOOK信號(hào)，同時(shí)物料跟蹤信號(hào)處理模塊做相應(yīng)的處理，修正工作卷取機(jī)上鋼卷的出口剪切指令；第三步，當(dāng)出口鋼卷頭部進(jìn)入卷取機(jī)時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出出口鋼卷頭部進(jìn)入卷取機(jī)信號(hào)，物料跟蹤信號(hào)處理模塊設(shè)定出口剪切指令；第四步，物料跟蹤模塊跟蹤剪切點(diǎn)位置，并在出口剪刀前自動(dòng)剎車定位；第五步，出口第一刀剪切時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出鋼卷出口第一刀剪切信號(hào)，物料跟蹤信號(hào)處理模塊自動(dòng)生成出口卷號(hào)及數(shù)據(jù)，其中，所述的第三步包括以下步驟步驟一，計(jì)算上一出口卷的生產(chǎn)成品長(zhǎng)度和出口尾部廢料長(zhǎng)度；步驟二，更新上一入口卷的入口鋼卷跟蹤記錄；步驟三，計(jì)算當(dāng)前卷的出口頭部廢料長(zhǎng)度及未生產(chǎn)的帶鋼長(zhǎng)度；步驟四，判斷當(dāng)前卷是否需要并卷，若不需要并卷則進(jìn)行步驟十一，若需要并卷則進(jìn)行步驟五；步驟五，判斷在當(dāng)前卷后是否有BOOK的鋼卷，若沒有BOOK的鋼卷，則將并卷標(biāo)志置不并卷，并進(jìn)行步驟十一，若當(dāng)前卷后有BOOK的鋼卷，則進(jìn)行步驟六；步驟六，判斷已經(jīng)BOOK的卷數(shù)是否為2，若已經(jīng)BOOK的卷數(shù)為2則進(jìn)行步驟七，若已經(jīng)BOOK的卷數(shù)不為2則進(jìn)行步驟八；步驟七，假設(shè)第三卷與當(dāng)前卷同組；步驟八，判斷當(dāng)前卷與上一卷是否同組，若為同一組則進(jìn)行步驟九，若不為同一組則進(jìn)行步驟十；步驟九，根據(jù)BOOK的先后順序調(diào)整并卷規(guī)則；步驟十，在入口鋼卷跟蹤信息表中更新冷卷1和冷卷2的并卷規(guī)則；步驟十一，根據(jù)調(diào)整的并卷規(guī)則確定剪切信息指令；步驟十二，設(shè)定剪切信息指令。
本發(fā)明冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法，不僅實(shí)現(xiàn)了冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷，特別可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的三卷并兩卷，并且系統(tǒng)在各種異常并卷的情況下仍然有條不穩(wěn)地工作，得出正確的結(jié)果。本發(fā)明減少了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的負(fù)擔(dān)，提高了并卷的控制精度，提高了鋼卷成材率。不僅適用于冷軋連續(xù)生產(chǎn)線，而且適用于其它物料連續(xù)生產(chǎn)線的并料生產(chǎn)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述圖1為物料跟蹤模塊主要跟蹤位置示意圖；圖2為焊接結(jié)束鋼卷進(jìn)入機(jī)組信號(hào)的處理流程示意圖；圖3為卷取機(jī)上的鋼卷形成出口鋼卷號(hào)流程示意圖；圖4為正常并卷情況下相應(yīng)卷號(hào)示意圖；圖5至圖9為異常并卷情況下相應(yīng)卷號(hào)示意圖；圖10為帶頭進(jìn)入卷取機(jī)信號(hào)處理流程圖；圖11為本發(fā)明步驟示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法，包括一個(gè)物料跟蹤模塊，該模塊負(fù)責(zé)跟蹤物料在生產(chǎn)線上的位置，發(fā)出位置信號(hào)。該物料跟蹤模塊主要跟蹤位置如圖1所示。上述位置信號(hào)至少包括鋼卷上開卷機(jī)、焊接結(jié)束鋼卷進(jìn)入機(jī)組(即BOOK信號(hào))、鋼卷頭部上卷取機(jī)、出口剪切信號(hào)。其中，開卷機(jī)占位有上升沿信號(hào)認(rèn)為是新鋼卷上開卷機(jī)，BOOK信號(hào)是焊接結(jié)束信號(hào)且新焊接的帶鋼已經(jīng)進(jìn)入機(jī)組一定長(zhǎng)度(該長(zhǎng)度由機(jī)組最小卷決定。)，鋼卷頭上卷取機(jī)由出口卷取機(jī)卷取信號(hào)產(chǎn)生，出口第一刀信號(hào)是出口通道耦合時(shí)發(fā)生的剪切信號(hào)。
包括一個(gè)物料跟蹤信號(hào)處理模塊，對(duì)不同的位置信號(hào)，做出相應(yīng)的處理。其要處理的信號(hào)主要包括鋼卷上開卷機(jī)、焊接結(jié)束鋼卷進(jìn)入機(jī)組、鋼卷頭部上卷取機(jī)、出口剪切信號(hào)。
所述物料跟蹤信號(hào)處理模塊對(duì)各信號(hào)的處理如下1，對(duì)鋼卷上開卷機(jī)信號(hào)的處理在入口鋼卷跟蹤信息表中形成該鋼卷的紀(jì)錄，填入鋼卷號(hào)、并卷標(biāo)識(shí)、并卷組號(hào)及鋼卷上開卷機(jī)標(biāo)志等。
2，對(duì)焊接結(jié)束鋼卷進(jìn)入機(jī)組信號(hào)的處理置鋼卷進(jìn)入機(jī)組標(biāo)志和時(shí)間。判斷是否需要進(jìn)行剪切設(shè)定修正，需要時(shí)重新做剪切指令設(shè)定。如圖2所示，該信號(hào)處理的步驟如下在鋼卷BOOK處理過程中，首先在物料跟蹤信息表中將當(dāng)前卷的BOOK標(biāo)志置位；其次，判斷是否需要進(jìn)行剪切修正，若不需要修正則返回，若需要修正，則進(jìn)行第三步；第三步，根據(jù)BOOK點(diǎn)與卷取機(jī)間在線鋼卷數(shù)及原并卷規(guī)則對(duì)并卷規(guī)則進(jìn)行修正；第四步，根據(jù)修正后的并卷規(guī)則確定出口剪切指令；第五步，重新做剪切設(shè)定。其中，剪切指令主要包含焊縫剪切標(biāo)志和剪切長(zhǎng)度。采用如下約定若按焊縫剪切，焊縫剪切標(biāo)志置1，剪切長(zhǎng)度置0；若按長(zhǎng)度剪切，焊縫剪切標(biāo)志置0，剪切長(zhǎng)度用計(jì)算的長(zhǎng)度，這種情況下，如果剪切長(zhǎng)度大于帶鋼長(zhǎng)度即為并卷，否則是分卷。如包含焊縫且在下一焊縫處剪切，焊縫剪切標(biāo)志置1，剪切長(zhǎng)度用計(jì)算的長(zhǎng)度，此時(shí)為并卷。通常剪切指令信息是在出口鋼卷帶頭上卷取機(jī)信號(hào)處理時(shí)設(shè)定的，并卷時(shí)要求需并在一起的鋼卷依次進(jìn)入機(jī)組，如果當(dāng)時(shí)需要并卷的鋼卷均已經(jīng)進(jìn)入機(jī)組，設(shè)定的剪切信息是有效的；如果帶鋼過長(zhǎng)，后續(xù)帶鋼還未進(jìn)入機(jī)組此時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確確定剪切指令信息。這種情況下，需要在后續(xù)帶鋼進(jìn)入機(jī)組信號(hào)處理時(shí)重新發(fā)剪切設(shè)定。
3，對(duì)帶鋼頭部進(jìn)入卷取機(jī)的信號(hào)處理計(jì)劃并卷時(shí)，在確認(rèn)后續(xù)帶鋼已進(jìn)入機(jī)組的情況下，根據(jù)并卷規(guī)則及當(dāng)前鋼卷在并卷組中的位置，確定剪切指令信息并設(shè)定。如果后續(xù)帶鋼還未進(jìn)入機(jī)組，設(shè)定焊縫處剪切，實(shí)際是否并卷由下一個(gè)焊接結(jié)束鋼卷進(jìn)入機(jī)組信號(hào)的處理決定。
4，出口第一刀剪切信號(hào)的處理根據(jù)出口剪切第一刀剪信號(hào)中的是否包焊縫信息判斷是否并過卷，從而決定出口鋼卷號(hào)。出口鋼卷號(hào)由母卷號(hào)和分卷號(hào)構(gòu)成。為卷取機(jī)上的鋼卷形成出口鋼卷號(hào)流程示意圖如圖3所示，在進(jìn)行出口第一刀剪處理時(shí)，確定生成的卷中是否包含焊縫及其入口卷的內(nèi)部ID和長(zhǎng)度；第二步，判斷原計(jì)劃是否要并卷，若是，則進(jìn)行第三步，若否，則進(jìn)行第四步；第三步，判斷是否正常并卷，若是，則進(jìn)行第四步，若否，則生成異常并卷得出口卷號(hào)，并進(jìn)行第五步；第四步，生成正常的出口卷號(hào)；第五步，如果是焊縫處剪切或者包含一個(gè)焊縫剪切置第一入口卷用完標(biāo)志；第六步，更新第一個(gè)入口卷的跟蹤信息記錄；第七步，更新上一卷跟蹤信息記錄；第八步，將新出口卷信息插入出口卷信息表；第九步，進(jìn)行其他處理。
在判斷并卷是否正常并卷時(shí)，不以計(jì)劃順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，不論進(jìn)入機(jī)組的實(shí)際順序是否與計(jì)劃并卷的順序一致，以鋼卷實(shí)際進(jìn)入機(jī)組的順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，只要計(jì)劃并卷的三卷連續(xù)進(jìn)入機(jī)組，且出口在第二個(gè)進(jìn)入機(jī)組的鋼卷內(nèi)部剪切，將三卷分成兩卷，就認(rèn)為是正常并卷，否則均認(rèn)為是異常并卷。計(jì)劃并卷的入口鋼卷為一個(gè)并卷組，每組有兩個(gè)出口預(yù)定卷(母卷)號(hào)，其中一個(gè)出口卷(母卷)號(hào)附屬于計(jì)劃并卷的鋼卷1和鋼卷2；另一個(gè)出口卷(母卷)號(hào)附屬于計(jì)劃并卷的鋼卷3。圖4至圖9為各種鋼卷并卷情況及其相應(yīng)的卷號(hào)示意圖。每種情況由上下兩行表示；上行從左到右表示實(shí)際進(jìn)入機(jī)組順序，行內(nèi)分界線是焊縫位置；下行表示實(shí)際剪切情況，行內(nèi)分界線代表剪切點(diǎn)。H1、H2及H3分別是入口計(jì)劃并卷的第一卷、第二卷，和第三卷；C1是H1和H2的出口(母卷)卷號(hào)；C2是H3的出口(母卷)卷號(hào)。符號(hào)“-”后接子卷號(hào)，缺省時(shí)子卷號(hào)00。如圖4所示，正常并卷的卷號(hào)生成規(guī)則是第一個(gè)進(jìn)入機(jī)組的入口卷的出口預(yù)定卷(母卷)號(hào)是第一個(gè)出口卷號(hào)；另一個(gè)出口預(yù)定卷(母卷)號(hào)就是第二個(gè)出口卷號(hào)。如圖5至圖9所示，異常并卷的卷號(hào)生成規(guī)則是第一個(gè)焊縫過出口剪刀，第一個(gè)出口(母卷)卷號(hào)即使用完畢，后續(xù)均使用第二個(gè)出口(母卷)卷號(hào)，相應(yīng)的分卷號(hào)由實(shí)際剪切位置決定。
包括以入口鋼卷數(shù)據(jù)為記錄單位的鋼卷跟蹤數(shù)據(jù)表，數(shù)據(jù)表的每個(gè)記錄中保存入口鋼卷號(hào)、并卷規(guī)則及并卷組號(hào)、跟蹤位置及生產(chǎn)狀態(tài)等信息。跟蹤位置信息及生產(chǎn)狀態(tài)信息隨著入口鋼卷進(jìn)入生產(chǎn)后，到達(dá)各跟蹤位置，由物料跟蹤處理模塊來動(dòng)態(tài)變更。入口鋼卷跟蹤數(shù)據(jù)表至少包含下列內(nèi)容，見表一。
表一入口鋼卷跟蹤數(shù)據(jù)表

其中，有下列規(guī)定并卷規(guī)則11代表不并卷；21-22代表二卷并一卷的第一卷、第二卷；二個(gè)鋼卷為一個(gè)并卷組；31-33代表三卷并二卷的第一卷、第二卷、第三卷；三個(gè)鋼卷為一個(gè)并卷組；并卷組號(hào)是根據(jù)并卷計(jì)劃形成的并卷組標(biāo)識(shí)，由計(jì)劃號(hào)和并卷序號(hào)(三個(gè)字符)構(gòu)成。不并卷的鋼卷并卷序號(hào)為000；并卷序號(hào)相同的鋼卷為同一個(gè)并卷組。出口鋼卷預(yù)定(母卷)號(hào)對(duì)于不并卷的鋼卷，每一個(gè)鋼卷是唯一的。對(duì)于二卷并一卷的并卷組，兩個(gè)鋼卷有同一個(gè)出口鋼卷預(yù)定(母卷)號(hào)。而三卷并二卷的并卷組有兩個(gè)出口鋼卷預(yù)定(母卷)號(hào)；其中第一卷、第二卷有第一個(gè)出口鋼卷預(yù)定(母卷)號(hào)，第三卷有第二出口鋼卷預(yù)定(母卷)號(hào)。
還包括以出口鋼卷數(shù)據(jù)為記錄單位的出口鋼卷數(shù)據(jù)表，信息表的每個(gè)記錄中保存出口鋼卷號(hào)、并卷組號(hào)及構(gòu)成該出口鋼卷的入口鋼卷號(hào)等信息。出口鋼卷信息表至少包含下列內(nèi)容，見表二。
表二出口鋼卷信息表

其中，出口鋼卷號(hào)是由物料跟蹤信號(hào)處理模塊在處理出口第一刀剪信號(hào)時(shí)，根據(jù)卷號(hào)生成規(guī)則產(chǎn)生的；如果出口鋼卷不是并卷，那么只有入口鋼卷號(hào)1和入口鋼卷1使用長(zhǎng)度；否則還有入口鋼卷號(hào)2和入口鋼卷2使用長(zhǎng)度。并卷組號(hào)同入口鋼卷跟蹤數(shù)據(jù)表中定義。
如圖11所示，本發(fā)明軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法，包括一個(gè)跟蹤物料在生產(chǎn)線上的位置，并發(fā)出位置信號(hào)的物料跟蹤模塊，一個(gè)對(duì)物料跟蹤模塊發(fā)出的不同的位置信號(hào)做出相應(yīng)的處理的物料跟蹤信號(hào)處理模塊，還包括以入口鋼卷數(shù)據(jù)為記錄單位的入口鋼卷跟蹤信息表，以及以出口鋼卷數(shù)據(jù)為記錄單位的出口鋼卷數(shù)據(jù)表，它包括以下步驟，第一步，當(dāng)入口鋼卷上開卷機(jī)時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出入口鋼卷上開卷機(jī)信號(hào)，同時(shí)物料跟蹤處理模塊形成入口鋼卷跟蹤記錄；第二步，當(dāng)鋼卷焊接結(jié)束進(jìn)入機(jī)組時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出焊接結(jié)束鋼卷進(jìn)入機(jī)組信號(hào)，即鋼卷BOOK信號(hào)，同時(shí)物料跟蹤信號(hào)處理模塊做相應(yīng)的處理，修正工作卷取機(jī)上鋼卷的出口剪切指令；第三步，當(dāng)出口鋼卷頭部進(jìn)入卷取機(jī)時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出出口鋼卷頭部進(jìn)入卷取機(jī)信號(hào)，物料跟蹤信號(hào)處理模塊設(shè)定出口剪切指令；第四步，物料跟蹤模塊跟蹤剪切點(diǎn)位置，并在出口剪刀前自動(dòng)剎車定位；第五步，出口第一刀剪切時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出鋼卷出口第一刀剪切信號(hào)，物料跟蹤信號(hào)處理模塊自動(dòng)生成出口卷號(hào)及數(shù)據(jù)。
圖10中的當(dāng)前卷為剛上卷取機(jī)的帶鋼頭所述的入口卷，如圖10所示，所述的第三步，當(dāng)出口鋼卷頭部進(jìn)入卷取機(jī)時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出出口鋼卷頭部進(jìn)入卷取機(jī)信號(hào)時(shí)，物料跟蹤信號(hào)處理模塊設(shè)定出口剪切指令，包括以下步驟步驟一，計(jì)算上一出口卷的生產(chǎn)成品長(zhǎng)度和出口尾部廢料長(zhǎng)度；步驟二，更新上一入口卷的入口鋼卷跟蹤記錄；步驟三，計(jì)算當(dāng)前卷的出口頭部廢料長(zhǎng)度及未生產(chǎn)的帶鋼長(zhǎng)度；步驟四，判斷當(dāng)前卷是否需要并卷，若不需要并卷則進(jìn)行步驟十一，若需要并卷則進(jìn)行步驟五；步驟五，判斷在當(dāng)前卷后是否有BOOK的鋼卷，若沒有BOOK的鋼卷，則將并卷標(biāo)志置不并卷，并進(jìn)行步驟十一，若當(dāng)前卷后有BOOK的鋼卷，則進(jìn)行步驟六；步驟六，判斷已經(jīng)BOOK的卷數(shù)是否為2，若已經(jīng)BOOK的卷數(shù)為2則進(jìn)行步驟七，若已經(jīng)BOOK的卷數(shù)不為2則進(jìn)行步驟八；步驟七，假設(shè)第三卷與當(dāng)前卷同組；步驟八，判斷當(dāng)前卷與上一卷是否同組，若為同一組則進(jìn)行步驟九，若不為同一組則進(jìn)行步驟十；步驟九，根據(jù)BOOK的先后順序調(diào)整并卷規(guī)則；步驟十，在入口鋼卷跟蹤信息表中更新冷卷1和冷卷2的并卷規(guī)則；步驟十一，根據(jù)調(diào)整的并卷規(guī)則確定剪切信息指令；步驟十二，設(shè)定剪切信息指令。
權(quán)利要求
1.一種冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法，包括一個(gè)跟蹤物料在生產(chǎn)線上的位置，并發(fā)出位置信號(hào)的物料跟蹤模塊，一個(gè)對(duì)物料跟蹤模塊發(fā)出的不同的位置信號(hào)做出相應(yīng)的處理的物料跟蹤信號(hào)處理模塊，還包括以入口鋼卷數(shù)據(jù)為記錄單位的入口鋼卷跟蹤信息表，以及以出口鋼卷數(shù)據(jù)為記錄單位的出口鋼卷數(shù)據(jù)表，它包括以下步驟，第一步，當(dāng)入口鋼卷上開卷機(jī)時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出入口鋼卷上開卷機(jī)信號(hào)，同時(shí)物料跟蹤處理模塊形成入口鋼卷跟蹤記錄；第二步，當(dāng)鋼卷焊接結(jié)束進(jìn)入機(jī)組時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出焊接結(jié)束鋼卷進(jìn)入機(jī)組信號(hào)，即鋼卷BOOK信號(hào)，同時(shí)物料跟蹤信號(hào)處理模塊做相應(yīng)的處理，修正工作卷取機(jī)上鋼卷的出口剪切指令；第三步，當(dāng)出口鋼卷頭部進(jìn)入卷取機(jī)時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出出口鋼卷頭部進(jìn)入卷取機(jī)信號(hào)，物料跟蹤信號(hào)處理模塊設(shè)定出口剪切指令；第四步，物料跟蹤模塊跟蹤剪切點(diǎn)位置，并在出口剪刀前自動(dòng)剎車定位；第五步，出口第一刀剪切時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出鋼卷出口第一刀剪切信號(hào)，物料跟蹤信號(hào)處理模塊自動(dòng)生成出口卷號(hào)及數(shù)據(jù)，其特征在于，所述的第三步包括以下步驟步驟一，計(jì)算上一出口卷的生產(chǎn)成品長(zhǎng)度和出口尾部廢料長(zhǎng)度；步驟二，更新上一入口卷的入口鋼卷跟蹤記錄；步驟三，計(jì)算當(dāng)前卷的出口頭部廢料長(zhǎng)度及未生產(chǎn)的帶鋼長(zhǎng)度；步驟四，判斷當(dāng)前卷是否需要并卷，若不需要并卷則進(jìn)行步驟十一，若需要并卷則進(jìn)行步驟五；步驟五，判斷在當(dāng)前卷后是否有BOOK的鋼卷，若沒有BOOK的鋼卷，則將并卷標(biāo)志置不并卷，并進(jìn)行步驟十一，若當(dāng)前卷后有BOOK的鋼卷，則進(jìn)行步驟六；步驟六，判斷已經(jīng)BOOK的卷數(shù)是否為2，若已經(jīng)BOOK的卷數(shù)為2則進(jìn)行步驟七，若已經(jīng)BOOK的卷數(shù)不為2則進(jìn)行步驟八；步驟七，假設(shè)第三卷與當(dāng)前卷同組；步驟八，判斷當(dāng)前卷與上一卷是否同組，若為同一組則進(jìn)行步驟九，若不為同一組則進(jìn)行步驟十；步驟九，根據(jù)BOOK的先后順序調(diào)整并卷規(guī)則；步驟十，在入口鋼卷跟蹤信息表中更新冷卷1和冷卷2的并卷規(guī)則；步驟十一，根據(jù)調(diào)整的并卷規(guī)則確定剪切信息指令；步驟十二，設(shè)定剪切信息指令。
2.如權(quán)利要求1所述的冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法，其特征在于，所述前敘部分的第二步，當(dāng)鋼卷焊接結(jié)束進(jìn)入機(jī)組時(shí)，物料跟蹤模塊發(fā)出焊接結(jié)束鋼卷進(jìn)入機(jī)組信號(hào)，即鋼卷BOOK信號(hào)，同時(shí)物料跟蹤信號(hào)處理模塊做相應(yīng)的處理，需要時(shí)修正工作卷取機(jī)上鋼卷的出口剪切指令，包括以下步驟步驟一，物料跟蹤模塊在入口鋼卷跟蹤信息表中置位當(dāng)前卷的BOOK標(biāo)志；步驟二，判斷是否需要剪切修正，若需要?jiǎng)t進(jìn)行步驟三，若不需要?jiǎng)t不進(jìn)行剪切設(shè)定；步驟三，根據(jù)BOOK點(diǎn)與卷取機(jī)間在線鋼卷數(shù)及原并卷規(guī)則對(duì)并卷規(guī)則進(jìn)行修正；步驟四，根據(jù)修正后的并卷規(guī)則確定出口剪切指令，重新做剪切設(shè)定。
3.如權(quán)利要求1所述的冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法，其特征在于，所述前敘部分的第五步，物料跟蹤模塊發(fā)出鋼卷出口第一刀剪切信號(hào)時(shí)，物料跟蹤信號(hào)處理模塊自動(dòng)生成出口卷號(hào)及數(shù)據(jù)，包括以下步驟步驟一，確定生成的卷中是否包含焊縫及其入口卷的內(nèi)部ID和長(zhǎng)度；步驟二，判斷原計(jì)劃是否并卷，若原計(jì)劃為并卷進(jìn)行步驟三，若不并卷進(jìn)行步驟五；步驟三，判斷是否正常并卷，若是正常并卷進(jìn)行步驟五，若是不正常并卷進(jìn)行步驟四；步驟四，異常并卷生成出口卷號(hào)，并進(jìn)行步驟六；步驟五，正常并卷生成出口卷號(hào)；步驟六，如果是焊縫處剪切或包含一個(gè)焊縫剪切，在入口鋼卷跟蹤信息表置第一個(gè)入口卷用完標(biāo)志；步驟七，更新第一個(gè)入口卷的跟蹤信息記錄及其上一卷跟蹤信息記錄；步驟八，將新的出口卷信息插入出口鋼卷信息表。
4.如權(quán)利要求3所述的冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法，其特征在于，所述的步驟三，判斷并卷是否正常并卷的方法為，以鋼卷實(shí)際進(jìn)入機(jī)組的順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，當(dāng)計(jì)劃并卷的三卷連續(xù)進(jìn)入機(jī)組，并且出口在第二個(gè)進(jìn)入機(jī)組的鋼卷內(nèi)部剪切，將三卷分成兩卷，判斷為是正常并卷，否則均判斷是異常并卷。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)并卷方法，包括物料跟蹤模塊，物料跟蹤信號(hào)處理模塊，入口鋼卷跟蹤數(shù)據(jù)表，出口鋼卷數(shù)據(jù)表，它包括以下步驟，首先，在入口鋼卷上開卷機(jī)時(shí)形成入口鋼卷跟蹤記錄，記錄鋼卷在生產(chǎn)線上的位置；其次，當(dāng)入口鋼卷焊接完成進(jìn)入機(jī)組時(shí)，修正工作卷取機(jī)上鋼卷的出口剪切指令；第三步，當(dāng)出口鋼卷頭部進(jìn)入卷取機(jī)時(shí)，設(shè)定出口剪切指令；第四步，跟蹤剪切點(diǎn)位置，并在出口剪刀前自動(dòng)剎車定位；最后，鋼卷出口第一刀剪切時(shí)，自動(dòng)生成出口卷號(hào)等。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了冷軋連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)三卷并兩卷，提高了并卷的控制精度，提高了鋼卷成材率。
文檔編號(hào)B21C51/00GK101032725SQ200610024390
公開日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2006年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月6日
發(fā)明者曹進(jìn), 喬慧明, 胡祖寶 申請(qǐng)人:上海寶信軟件股份有限公司