專利名稱:汽車焊裝輸送柔性總拼推拉驅(qū)動(dòng)微調(diào)帶緩沖式推拉臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車焊裝輸送柔性總拼推拉驅(qū)動(dòng)微調(diào)帶緩沖式推拉臂，該推拉臂由主體推拉桿、緩沖推式結(jié)構(gòu)及緩沖拉式結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成；所述緩沖推式結(jié)構(gòu)包括推式拉桿連接座、推式推拉臂固定座、伸縮彈簧及推式推拉臂固定座軸套等。所述緩沖拉式結(jié)構(gòu)包括拉式拉桿連接座、拉式推拉臂固定座、拉式推拉臂擋塊及拉式推拉臂固定座軸套等。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線等往復(fù)輸送推拉結(jié)構(gòu)中，該結(jié)構(gòu)以彈性體彈簧作為緩沖力量，通過(guò)物體往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)慣性導(dǎo)致彈性體壓縮、伸長(zhǎng)的變形而有效釋放內(nèi)應(yīng)力，從而避免對(duì)運(yùn)行設(shè)備及其結(jié)構(gòu)本身造成不必要的往復(fù)疲勞變形損傷，有效保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
汽車焊裝輸送柔性總拼推拉驅(qū)動(dòng)微調(diào)帶緩沖式推拉臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車焊裝輸送設(shè)備，特別涉及一種汽車焊裝輸送柔性總拼推拉驅(qū)動(dòng)微調(diào)帶緩沖式推拉臂。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，車身的焊接質(zhì)量、車型的多樣化都成為競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)；擁有智能焊接柔性生產(chǎn)線標(biāo)志著汽車制造商的核心競(jìng)爭(zhēng)力。傳統(tǒng)的推拉臂結(jié)構(gòu)通俗的講就是一根剛性拉桿，而柔性智能線中最復(fù)雜最核心的設(shè)備就是柔性總拼，柔性總拼較傳統(tǒng)總拼承載東西較多，智能化高，柔性總拼滑臺(tái)自重大，進(jìn)給速度快，且行程短；但這樣將會(huì)造成頻繁短時(shí)加減速，故此整體行進(jìn)會(huì)產(chǎn)生較大的慣性，不斷產(chǎn)生往復(fù)的沖擊力，勢(shì)必造成設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定、降低生產(chǎn)效率，同時(shí)還會(huì)縮短設(shè)備的整體壽命。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能安全可靠、應(yīng)用效果顯著的汽車焊裝輸送柔性總拼推拉驅(qū)動(dòng)微調(diào)帶緩沖式推拉臂，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問(wèn)題之一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、適用性強(qiáng)、應(yīng)用效果顯著的汽車焊裝輸送柔性總拼推拉驅(qū)動(dòng)微調(diào)帶緩沖式推拉臂。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種汽車焊裝輸送柔性總拼推拉驅(qū)動(dòng)微調(diào)帶緩沖式推拉臂，其特征在于該推拉臂由主體推拉桿、緩沖推式結(jié)構(gòu)及緩沖拉式結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成；
[0006]所述緩沖推式結(jié)構(gòu)包括推式拉桿連接座、推式推拉臂固定座、伸縮彈簧A、六角開(kāi)槽螺母A、推式結(jié)構(gòu)軸套A、推式結(jié)構(gòu)軸套B及推式推拉臂固定座軸套；
[0007]所述緩沖推式結(jié)構(gòu)設(shè)置于推式拉桿連接座上，分別將推式結(jié)構(gòu)軸套A和推式推拉臂固定座套裝于推式拉桿連接座和伸縮彈簧A上，將推式結(jié)構(gòu)軸套B套裝于推式拉桿連接座和推式推拉臂固定座之間，并將六角開(kāi)槽螺母A安裝在推式拉桿連接座之上旋緊固定，再將推式推拉臂固定座軸套安裝于推式拉桿連接座上；
[0008]所述緩沖拉式結(jié)構(gòu)包括拉式拉桿連接座、拉式推拉臂固定座、拉式推拉臂擋塊、拉式結(jié)構(gòu)軸套A、拉式結(jié)構(gòu)軸套B、拉式推拉臂固定座軸套、六角開(kāi)槽螺母B及伸縮彈簧B ;
[0009]將伸縮彈簧B套裝于拉式拉桿連接座上，即設(shè)置于拉式推拉臂固定座內(nèi)，其中拉式結(jié)構(gòu)軸套B內(nèi)嵌于拉式推拉臂固定座內(nèi)，然后將拉式結(jié)構(gòu)軸套A套裝于拉式推拉臂擋塊上，通過(guò)六角開(kāi)槽螺母B旋緊固定，再將拉式推拉臂固定座軸套安裝于拉式拉桿連接座上;
[0010]所述主體推拉桿兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置緩沖推式結(jié)構(gòu)及緩沖拉式結(jié)構(gòu)，即固定形成推拉臂整體結(jié)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:該推拉臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，性能安全可靠；本身可微調(diào)，同時(shí)可緩沖的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在有限范圍內(nèi)可根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，在一定范圍內(nèi)可以彌補(bǔ)加工制造中精度不足而造成的損失，從而有效降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型的應(yīng)用大大提升了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率，實(shí)用效果非常顯著。

【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是沿圖1的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:
[0015]緩沖推式結(jié)構(gòu):
[0016]1-1推式拉桿連接座，1-2推式推拉臂固定座，1-3伸縮彈簧A，1-4六角開(kāi)槽螺母A，1-5推式結(jié)構(gòu)軸套A，1-6推式結(jié)構(gòu)軸套B，1-7推式推拉臂固定座軸套。
[0017]緩沖拉式結(jié)構(gòu):
[0018]2-1拉式拉桿連接座，2-2拉式推拉臂固定座，2-3拉式推拉臂擋塊，2-4拉式結(jié)構(gòu)軸套A，2-5拉式結(jié)構(gòu)軸套B，2-6拉式推拉臂固定座軸套，2-7六角開(kāi)槽螺母B，2-8伸縮彈簧B。
[0019]主體推拉桿3。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖或較佳實(shí)施例，依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0021]如圖1、圖2所示，一種汽車焊裝輸送柔性總拼推拉驅(qū)動(dòng)微調(diào)帶緩沖式推拉臂，該推拉臂由主體推拉桿、緩沖推式結(jié)構(gòu)及緩沖拉式結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成。
[0022]所述緩沖推式結(jié)構(gòu)包括:
[0023]推式拉桿連接座1-1、推式推拉臂固定座1-2、伸縮彈簧A1-3、六角開(kāi)槽螺母A1-4、推式結(jié)構(gòu)軸套A1-5、推式結(jié)構(gòu)軸套B1-6及推式推拉臂固定座軸套1-7 ；
[0024]所述緩沖推式結(jié)構(gòu)組裝:設(shè)置于推式拉桿連接座1-1之上，分別將推式結(jié)構(gòu)軸套A1-5和推式推拉臂固定座1-2套裝于推式拉桿連接座1-1和伸縮彈簧A1-3上，將推式結(jié)構(gòu)軸套B1-6套裝于推式拉桿連接座1-1和推式推拉臂固定座1-2之間，并將六角開(kāi)槽螺母A1-4安裝在推式拉桿連接座1-1之上旋緊固定，最后再將推式推拉臂固定座軸套1-7安裝于推式拉桿連接座1-1之上，至此緩沖推式結(jié)構(gòu)裝配完畢。
[0025]所述緩沖拉式結(jié)構(gòu)包括:
[0026]拉式拉桿連接座2-1、拉式推拉臂固定座2-2、拉式推拉臂擋塊2-3、拉式結(jié)構(gòu)軸套A2-4、拉式結(jié)構(gòu)軸套B2-5、拉式推拉臂固定座軸套2-6、六角開(kāi)槽螺母B2-7及伸縮彈簧B2-8 ；
[0027]所述緩沖拉式結(jié)構(gòu)組裝:首先將伸縮彈簧B 2-8套裝于拉式拉桿連接座2-1上，即設(shè)置于拉式推拉臂固定座2-2內(nèi)，其中拉式結(jié)構(gòu)軸套B 2-5內(nèi)嵌于拉式推拉臂固定座2-2內(nèi)，然后將拉式結(jié)構(gòu)軸套A 2-4套裝于拉式推拉臂擋塊2-3上，通過(guò)六角開(kāi)槽螺母B 2-7旋緊固定，最后將拉式推拉臂固定座軸套2-6安裝于拉式拉桿連接座2-1上，至此緩沖推式結(jié)構(gòu)裝配完畢。
[0028]主體推拉桿3 ;將如上裝好的緩沖推式結(jié)構(gòu)和緩沖拉式結(jié)構(gòu)以及主體推拉桿3安裝固定，即形成整體推拉臂結(jié)構(gòu)。
[0029]所述主體推拉桿3呈剛性中空管狀，即是一根剛性中空管狀的結(jié)構(gòu)；這樣在保證強(qiáng)度的基礎(chǔ)上最大的減輕自重帶來(lái)的不便，且在拉桿周身開(kāi)有便于扳手卡管更好安裝的“銑扁槽”，拉桿兩端都開(kāi)有止轉(zhuǎn)螺孔，在整體調(diào)節(jié)、固定好尺寸位置后可通過(guò)旋進(jìn)對(duì)應(yīng)螺釘防轉(zhuǎn)、防位置變動(dòng)；緩沖推式結(jié)構(gòu)以及緩沖拉式結(jié)構(gòu)分別裝有彈簧，之后各自配有開(kāi)槽螺母可有限調(diào)節(jié)彈簧張緊力。采用模具彈簧作為減震或緩沖的媒介。
[0030]該推拉臂結(jié)構(gòu)中各零件的設(shè)置及具體作用特點(diǎn)如下:
[0031]緩沖推式結(jié)構(gòu):
[0032]1-1推式拉桿連接座，是45#型鋼加工之后又經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理，為防止生銹，特作煮黑熱處理，安裝在端頭，和主體推拉桿；
[0033]1-2推式推拉臂固定座，是Q235A型鋼加工之后表面作煮黑熱處理；
[0034]1-3伸縮彈簧A，為市售產(chǎn)品，是由有較好的耐疲勞性能的模具彈簧鋼材料定制；
[0035]1-4六角開(kāi)槽螺母A，為M30，為市售產(chǎn)品，緊固通用件，易采購(gòu)；
[0036]1-5推式結(jié)構(gòu)軸套A、l-6推式結(jié)構(gòu)軸套B、l_7推式推拉臂固定座軸套均為市售產(chǎn)品，有自潤(rùn)滑功能(上面設(shè)有石墨)。
[0037]緩沖拉式結(jié)構(gòu):
[0038]2-1拉式拉桿連接座，是45#型鋼加工之后又經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理，為防止生銹，特作煮黑熱處理，安裝在端頭；
[0039]2-2拉式推拉臂固定座，是Q235A型鋼加工之后表面作煮黑熱處理，且上面開(kāi)有和主體推拉桿3-1配套的螺紋；
[0040]2-3拉式推拉臂擋塊，是45#型鋼加工之后又經(jīng)過(guò)淬火處理，為防止生銹，特作煮黑熱處理，安裝之后可以限制2-7伸縮彈簧的伸縮距離而使本結(jié)構(gòu)有較好的緩沖；
[0041]2-4拉式結(jié)構(gòu)軸套A，2-5拉式結(jié)構(gòu)軸套B，2_6拉式推拉臂固定座軸套，為市售產(chǎn)品，有自潤(rùn)滑功能(上面設(shè)有石墨);
[0042]2-7六角開(kāi)槽螺母B，為M30，為市售產(chǎn)品，緊固通用件，易采購(gòu)；
[0043]2-8伸縮彈簧B，為市售產(chǎn)品，是由有較好的耐疲勞性能的模具彈簧鋼材料定制。
[0044]工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
[0045]在裝配過(guò)程中，緩沖推式結(jié)構(gòu)以及緩沖拉式結(jié)構(gòu)分別留有2_-3_的緩沖間隙調(diào)節(jié)量，且該結(jié)構(gòu)可根據(jù)所承受負(fù)載的大小在一定范圍內(nèi)可彈性的縮小或增大其結(jié)構(gòu)，在保障其強(qiáng)度的基礎(chǔ)上滿足使用性能。該推拉臂成功運(yùn)用于汽車焊裝柔性總拼滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備組件中，在實(shí)際運(yùn)用中經(jīng)過(guò)測(cè)試，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)效果。
[0046]本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線等往復(fù)輸送推拉結(jié)構(gòu)中，該結(jié)構(gòu)以彈性體彈簧作為緩沖力量，通過(guò)物體往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)慣性導(dǎo)致彈性體壓縮、伸長(zhǎng)的變形而有效釋放內(nèi)應(yīng)力從而避免了對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及該結(jié)構(gòu)造成不必要的往復(fù)疲勞變形損傷。
[0047]上述參照實(shí)施例對(duì)該汽車焊裝輸送柔性總拼推拉驅(qū)動(dòng)微調(diào)帶緩沖式推拉臂的詳細(xì)描述是說(shuō)明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車焊裝輸送柔性總拼推拉驅(qū)動(dòng)微調(diào)帶緩沖式推拉臂，其特征在于該推拉臂由主體推拉桿、緩沖推式結(jié)構(gòu)及緩沖拉式結(jié)構(gòu)連接構(gòu)成； 所述緩沖推式結(jié)構(gòu)包括推式拉桿連接座、推式推拉臂固定座、伸縮彈簧A、六角開(kāi)槽螺母A、推式結(jié)構(gòu)軸套A、推式結(jié)構(gòu)軸套B及推式推拉臂固定座軸套； 所述緩沖推式結(jié)構(gòu)設(shè)置于推式拉桿連接座上，分別將推式結(jié)構(gòu)軸套A和推式推拉臂固定座套裝于推式拉桿連接座和伸縮彈簧A上，將推式結(jié)構(gòu)軸套B套裝于推式拉桿連接座和推式推拉臂固定座之間，并將六角開(kāi)槽螺母A安裝在推式拉桿連接座之上旋緊固定，再將推式推拉臂固定座軸套安裝于推式拉桿連接座上； 所述緩沖拉式結(jié)構(gòu)包括拉式拉桿連接座、拉式推拉臂固定座、拉式推拉臂擋塊、拉式結(jié)構(gòu)軸套A、拉式結(jié)構(gòu)軸套B、拉式推拉臂固定座軸套、六角開(kāi)槽螺母B及伸縮彈簧B ; 將伸縮彈簧B套裝于拉式拉桿連接座上，即設(shè)置于拉式推拉臂固定座內(nèi)，其中拉式結(jié)構(gòu)軸套B內(nèi)嵌于拉式推拉臂固定座內(nèi)，然后將拉式結(jié)構(gòu)軸套A套裝于拉式推拉臂擋塊上，通過(guò)六角開(kāi)槽螺母B旋緊固定，再將拉式推拉臂固定座軸套安裝于拉式拉桿連接座上；所述主體推拉桿兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置緩沖推式結(jié)構(gòu)及緩沖拉式結(jié)構(gòu)，即固定形成推拉臂整體結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車焊裝輸送柔性總拼推拉驅(qū)動(dòng)微調(diào)帶緩沖式推拉臂，其特征在于所述主體推拉桿呈剛性中空管狀。
【文檔編號(hào)】B23K37-00GK204295159SQ201420719031
【發(fā)明者】李康, 楊春旺, 朱宏, 劉宏利, 靳鵬巍, 孫鳳元, 李尚松, 劉雪鋼, 李錦程 [申請(qǐng)人]天津市福臻機(jī)電工程有限公司