一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，包含軌道和位于所述軌道上移動(dòng)的軌道車，還包含用于照明的燈具和用于將所述燈具固定在所述主車體上的固定裝置，所述軌道包含直線導(dǎo)軌和連接所述直線導(dǎo)軌的圓弧導(dǎo)軌，所述軌道還包含主軌和設(shè)在所述主軌上方用于連接電纜的固定軌，所述主軌包含在豎直方向延伸的抵觸軌和在水平方向延伸且連接所述抵觸軌的支撐軌。本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，軌道車依靠行走結(jié)構(gòu)在軌道上行走，軌道車在軌道上的豎直方向和水平方向都能得到較好的夾持和穩(wěn)定，軌道經(jīng)過處理，對(duì)小車具備導(dǎo)向作用和支撐作用。
【專利說明】
一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化技術(shù)的日漸成熟，在傳統(tǒng)的機(jī)械控制領(lǐng)域，應(yīng)用了智能化更高和自動(dòng)程度更高的機(jī)械設(shè)備。在舞美配合與燈光控制上，傳統(tǒng)的燈光是通過懸掛在屋頂?shù)臒艟咴跓糇闲D(zhuǎn)，調(diào)整燈具的功率和角度，從而實(shí)現(xiàn)舞美燈光的變化。隨著智能自動(dòng)化的研發(fā)，也有廠商嘗試使用公告號(hào)為CN 102470879 B的中國專利文件所公布的技術(shù)方案，在屋頂增設(shè)軌道，配合軌道使用軌道車，軌道車上增設(shè)燈具，利用軌道車的移動(dòng)對(duì)舞臺(tái)燈光效果進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0003]不過這樣的技術(shù)方案存在著諸多不足，由于軌道車行駛在空中的軌道，需要加強(qiáng)安全性的設(shè)計(jì)，無論是水平穩(wěn)定還是豎直穩(wěn)定，都提出了更高的車身行走穩(wěn)定需求，此外，操控需要精確，避免打滑。
[0004]除了軌道小車，軌道的設(shè)計(jì)本身也需要對(duì)軌道車的行駛起到支撐和導(dǎo)向的作用，使得小車運(yùn)行穩(wěn)定，行駛安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，軌道車依靠行走結(jié)構(gòu)在軌道上行走，軌道車在軌道上的豎直方向和水平方向都能得到較好的夾持和穩(wěn)定，軌道經(jīng)過處理，對(duì)小車具備導(dǎo)向作用和支撐作用。
[0006]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，包含軌道和位于所述軌道上移動(dòng)的軌道車，所述軌道車包含主車體，還包含用于照明的燈具和用于將所述燈具固定在所述主車體上的固定裝置，所述主車體包含前后板和側(cè)板，所述側(cè)板按豎直方向從上至下依次包含上平板、傾斜設(shè)置的中斜板和與所述上平板平行的下平板，在所述中斜板上設(shè)有散熱板，還包含用于防止前后相鄰軌道車相撞的防撞裝置。所述軌道上安裝有電纜;所述軌道包含直線導(dǎo)軌和連接所述直線導(dǎo)軌的圓弧導(dǎo)軌，所述軌道還包含主軌和設(shè)在所述主軌上方用于連接電纜的固定軌，所述主軌包含在豎直方向延伸的抵觸軌和在水平方向延伸且連接所述抵觸軌的支撐軌。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含安裝在所述主車體上的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包含驅(qū)動(dòng)裝置、用于與所述電纜碰觸且給所述驅(qū)動(dòng)裝置提供運(yùn)轉(zhuǎn)所需電能的取電裝置和傳動(dòng)裝置，還包含設(shè)在所述主車體上的輪組，所述輪組包含行動(dòng)輪組和導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組安裝在所述主車體上且在水平方向上延伸，與所述軌道的側(cè)邊抵觸，所述行動(dòng)輪組安裝在所述主車體上且在豎直方向上延伸，滑動(dòng)立于所述軌道上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包含輸出軸，帶動(dòng)所述行動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行動(dòng)輪組上連接有連接軸，在所述行動(dòng)輪組在豎直方向靠近所述燈具的方向上設(shè)有夾持輪組，所述夾持輪組與所述行動(dòng)輪組共同配合在豎直方向上夾著所述軌道，所述傳動(dòng)裝置為同步帶，還包含用于調(diào)節(jié)所述同步帶漲緊程度的漲緊調(diào)節(jié)裝置，所述漲緊調(diào)節(jié)裝置包含安裝架、與所述同步帶抵觸的調(diào)節(jié)輪和穿過所述調(diào)節(jié)輪的調(diào)節(jié)軸，所述安裝架上開設(shè)有垂直方向延伸的調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)軸能在所述調(diào)節(jié)槽中移動(dòng)。
[0008]所述軌道裝在屋頂天花板上，所述主車體在所述軌道上移動(dòng)，調(diào)整所述主車體的位置。所述固定裝置將所述燈具安裝在所述主車體上。隨著所述主車體的移動(dòng)，所述燈具發(fā)光，也改變自身的發(fā)光位置，從而達(dá)到不同的舞美視覺效果。所述側(cè)板上包含所述上平板和所述下平板，彼此平行，減少風(fēng)阻，增加所述主車體在所述軌道上移動(dòng)的順暢度。所述中斜板位于中部，靠近所述主車體對(duì)應(yīng)機(jī)械設(shè)備和電子元件的位置，即發(fā)熱量最大的位置，傾斜設(shè)計(jì)，加大接觸面積和散熱面積，通過所述散熱板將熱量發(fā)散出去。所述防撞裝置的實(shí)現(xiàn)方式可以為多樣，例如紅外線感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)到相鄰的軌道車太近的時(shí)候，即會(huì)發(fā)出警告信號(hào)。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)警告信號(hào)進(jìn)行減速處理。
[0009]所述軌道包含所述直線導(dǎo)軌和所述圓弧導(dǎo)軌，從而使得所述軌道車以直線路徑和曲線路徑在屋頂行走。所述抵觸軌用來給所述軌道車的側(cè)面做行駛時(shí)的導(dǎo)向，所述支撐軌給所述軌道車提供在豎直方向的支撐。所述固定軌上安裝所述電纜，給所述軌道車的運(yùn)行提供必要的動(dòng)力。
[0010]當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)作，帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述行動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行動(dòng)輪組即滑動(dòng)立在所述軌道上，轉(zhuǎn)動(dòng)之后，帶動(dòng)所述主車體在所述軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述主車體行動(dòng)的時(shí)候，所述導(dǎo)向輪組在水平方向延伸，與所述軌道的左右兩個(gè)側(cè)面抵觸，從而在側(cè)面方向?yàn)樗鲋鬈圀w提供導(dǎo)向。
[0011]除了水平側(cè)面的平穩(wěn)導(dǎo)向之外，還需要豎直方向上的平穩(wěn)夾持，所述夾持輪組與所述行動(dòng)輪組共同在豎直方向夾持所述軌道，增加豎直方向平穩(wěn)性。
[0012]所述調(diào)節(jié)軸在所述調(diào)節(jié)槽中移動(dòng)，即調(diào)整了所述調(diào)節(jié)輪相對(duì)于所述主車體在豎直方向上的位置，所述同步帶被所述調(diào)節(jié)輪頂起，而所述同步帶環(huán)繞設(shè)置，通過被頂起的幅度就調(diào)節(jié)了自身的漲緊程度。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述行動(dòng)輪組至少包含兩組，之間使用所述傳動(dòng)裝置連接。
[0014]所述傳動(dòng)裝置可以連接這兩組所述行動(dòng)輪組相對(duì)應(yīng)的連接軸上。
[0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述傳動(dòng)裝置為同步帶，所述取電裝置為劃電片。
[0016]所述電纜固定設(shè)在所述軌道上，不需要再使用額外的蓄電池。當(dāng)軌道車在所述軌道上移動(dòng)的時(shí)候，所述化電片與所述電纜接觸，電纜的電能就提供給電機(jī)作為能源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸和齒輪組合與所述同步帶連接，驅(qū)動(dòng)所述主車體在所述軌道上前進(jìn)。
[0017]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述劃電片包含位于基座部和位于所述基座部上的取電薄片，所述取電薄片包含位于中部且表面平整的滑動(dòng)平直部和位于所述滑動(dòng)平直部?jī)蓚?cè)的呈弧線形狀的側(cè)弧部，所述取電薄片的延伸方向?yàn)樗鲋鬈圀w移動(dòng)的前后方向。
[0018]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述防撞裝置包括設(shè)在所述燈具側(cè)端的支架和設(shè)在所述支架上的磁鐵，所述支架開設(shè)有內(nèi)陷的加固棱槽。
[0019]通過所述磁鐵的作用，同性相斥，當(dāng)相鄰的軌道車靠的太近的時(shí)候，受到所述磁鐵的斥力，從而保證相鄰軌道車的距離不會(huì)太近從而發(fā)生碰撞。
[0020]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述固定裝置包含與所述主車體連接的連接座、與所述連接座連接的承力框和用于將所述燈具固定在所述承力框上的卡扣部。
[0021]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述卡扣部包含位于兩端的側(cè)邊部和位于兩個(gè)所述側(cè)邊部中部的中固部，所述中固部上設(shè)有用于與所述燈具貼合的弧槽。
[0022]所述燈具一般為圓弧形，與所述弧槽貼合，固定緊密，不易滑脫。
[0023]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述承力框中部開設(shè)有中空部。
[0024]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述前后板上設(shè)有多個(gè)彼此平行的長(zhǎng)槽和位于所述長(zhǎng)槽側(cè)端的透微孔。
[0025]所述長(zhǎng)槽可以在豎直方向上延伸。
[0026]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述散熱板按靠近所述主車體內(nèi)腔方向，依次設(shè)有反射板、透氣板、固定板和抗震板，所述透氣板上設(shè)有多個(gè)透氣孔。
[0027]所述反射板用于反射強(qiáng)光所造成的熱量，所述透氣孔用于散發(fā)所述主車體內(nèi)腔中產(chǎn)生的熱量。
[0028]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述固定板上設(shè)有摩擦件，所述摩擦件呈梯形，按靠近下方位置的方向面積逐漸增大。
[0029]所述主車體在所述軌道上行駛的時(shí)候，會(huì)有顛簸或者不穩(wěn)的情況，所述摩擦件增大所述固定板上的摩擦系數(shù)，避免各層之間存在滑動(dòng)的情況。
[0030]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述摩擦件排布成三行，每行為多個(gè)，按靠近上方位置的方向，所述摩擦件的整體尺寸逐漸減小。
[0031]作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述抗震板上設(shè)有形變件，所述形變件包含兩個(gè)呈圓柱形的抵觸部和設(shè)在兩個(gè)所述抵觸部之間的形變部，所述形變部向所述形變件的中軸線方向內(nèi)陷。
[0032]在發(fā)生顛簸的時(shí)候，所述形變件會(huì)發(fā)生形變，以形變的方式吸收震動(dòng)產(chǎn)生的能量，從而減震，也改善所述燈具發(fā)光角度的穩(wěn)定性。
[0033]綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果:
1、固定軌固定所述電纜，給軌道車的運(yùn)行提供電力。
[0034]2、所述支撐軌和所述抵觸軌分別給所述軌道車提供豎直支撐和兩側(cè)導(dǎo)向。
[0035]3、夾持輪組與行動(dòng)輪組配合，夾住軌道，增加軌道車對(duì)于軌道豎直方向的夾持力，增加穩(wěn)定性。
[0036]4、通過取電裝置與所述軌道上的電纜接觸，為驅(qū)動(dòng)裝置提供電能，無需使用蓄電池，減小軌道車自重。
[0037]5、所述行動(dòng)輪組在所述軌道上滑動(dòng)，所述導(dǎo)向輪組為軌道車的左右方向提供導(dǎo)向。
[0038]6、所述主車體在所述軌道上移動(dòng)，調(diào)整相對(duì)位置，從而調(diào)整所述燈具的發(fā)光位置，造成不同的舞美效果。
[0039]7、所述防撞裝置包含磁鐵，避免前后相鄰小車發(fā)生碰撞。
[0040]8、所述固定裝置拆卸方便，對(duì)燈具的固定效果牢固穩(wěn)定。
[0041 ] 9、所述長(zhǎng)槽和微透孔加強(qiáng)所述主車體散熱。
[0042] 10、所述散熱板安裝在所述中斜板上，散熱面積大，散熱位置靠近發(fā)熱量最大的地方。
【附圖說明】
[0043I圖1是實(shí)施例1的示意圖；
圖2是圖1C處細(xì)節(jié)放大圖；
圖3是軌道車的示意圖；
圖4是圖3A處細(xì)節(jié)放大圖圖5是取電裝置的示意圖；
圖6是軌道車安裝在軌道上的示意圖；
圖7是圖6另一個(gè)方向的示意圖；
圖8是固定裝置的示意圖；
圖9是散熱板的示意圖；
圖10是圖1另一個(gè)方向的示意圖；
圖11是圖1OB中的細(xì)節(jié)放大圖。
[0044]圖中:
1、主車體，11、前后板，111、長(zhǎng)槽，112、透微孔，12、側(cè)板，121、上平板，122、中斜板，123、下平板，2、軌道，21、直線導(dǎo)軌，22、圓弧導(dǎo)軌，23、主軌，24、固定軌，231、抵觸軌，232、支撐軌，3、固定裝置，31、連接座，32、承力框，321、中空部，33、卡扣部，331、側(cè)邊部，332、中固部，3321、弧槽，4、燈具，41、防撞裝置，411、磁鐵，412、支架，加固槽，5、散熱板，51、反射板，52、透氣板，521、透氣孔，53、固定板，531、摩擦件，54、抗震板，541、形變件，6、動(dòng)力裝置，61、驅(qū)動(dòng)裝置，611、輸出軸，62、取電裝置，621、基座部，622、取電薄片，6221、滑動(dòng)平直部，6222、側(cè)弧部，63、傳動(dòng)裝置，7、輪組，71、行動(dòng)輪組，72、導(dǎo)向輪組，73、連接軸，74、夾持輪組，8、漲緊調(diào)節(jié)裝置，81、安裝架，82、調(diào)節(jié)輪，83、調(diào)節(jié)軸，811、調(diào)節(jié)槽。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0046]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0047]實(shí)施例1，如圖6和圖7所示:一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，包含位于軌道2上移動(dòng)的主車體I，還包含用于照明的燈具4和用于將燈具4固定在主車體I上的固定裝置3，主車體I包含前后板11和側(cè)板12，側(cè)板12按豎直方向從上至下依次包含上平板121、傾斜設(shè)置的中斜板122和與上平板121平行的下平板123，在中斜板122上設(shè)有散熱板5，還包含用于防止前后相鄰軌道車相撞的防撞裝置41。前后板11上設(shè)有多個(gè)彼此平行的長(zhǎng)槽111和位于長(zhǎng)槽111側(cè)端的透微孔112。長(zhǎng)槽111可以在豎直方向上延伸。
[0048]軌道2裝在屋頂天花板上，主車體I在軌道2上移動(dòng)，調(diào)整主車體I的位置。固定裝置3將燈具4安裝在主車體I上。隨著主車體I的移動(dòng)，燈具4發(fā)光，也改變自身的發(fā)光位置，從而達(dá)到不同的舞美視覺效果。側(cè)板12上包含上平板121和下平板123，彼此平行，減少風(fēng)阻，增加主車體I在軌道2上移動(dòng)的順暢度。中斜板122位于中部，靠近主車體I對(duì)應(yīng)機(jī)械設(shè)備和電子元件的位置，即發(fā)熱量最大的位置，傾斜設(shè)計(jì)，加大接觸面積和散熱面積，通過散熱板5將熱量發(fā)散出去。防撞裝置41的實(shí)現(xiàn)方式可以為多樣，例如紅外線感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)到相鄰的軌道車太近的時(shí)候，即會(huì)發(fā)出警告信號(hào)。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)警告信號(hào)進(jìn)行減速處理。
[0049]防撞裝置41包括設(shè)在燈具4側(cè)端的支架412和設(shè)在支架412上的磁鐵411，支架412開設(shè)有內(nèi)陷的加固棱槽。通過磁鐵411的作用，同性相斥，當(dāng)相鄰的軌道車靠的太近的時(shí)候，受到磁鐵411的斥力，從而保證相鄰軌道車的距離不會(huì)太近從而發(fā)生碰撞。
[0050]如圖8所示，固定裝置3包含與主車體I連接的連接座31、與連接座31連接的承力框32和用于將燈具4固定在承力框32上的卡扣部33。
[0051 ] 卡扣部33包含位于兩端的側(cè)邊部331和位于兩個(gè)側(cè)邊部331中部的中固部332，中固部332上設(shè)有用于與燈具4貼合的弧槽3321。燈具4 一般為圓弧形，與弧槽3321貼合，固定緊密，不易滑脫。承力框32中部開設(shè)有中空部321。
[0052]如圖9所示，散熱板5按靠近主車體I內(nèi)腔方向，依次設(shè)有反射板51、透氣板52、固定板53和抗震板54，透氣板52上設(shè)有多個(gè)透氣孔521。反射板51用于反射強(qiáng)光所造成的熱量，透氣孔521用于散發(fā)主車體I內(nèi)腔中產(chǎn)生的熱量。
[0053]固定板53上設(shè)有摩擦件531，摩擦件531呈梯形，按靠近下方位置的方向面積逐漸增大。主車體I在軌道2上行駛的時(shí)候，會(huì)有顛簸或者不穩(wěn)的情況，摩擦件531增大固定板53上的摩擦系數(shù)，避免各層之間存在滑動(dòng)的情況。摩擦件531排布成三行，每行為多個(gè)，按靠近上方位置的方向，摩擦件531的整體尺寸逐漸減小。
[0054]抗震板54上設(shè)有形變件541，形變件541包含兩個(gè)呈圓柱形的抵觸部和設(shè)在兩個(gè)抵觸部之間的形變部，形變部向形變件541的中軸線方向內(nèi)陷。在發(fā)生顛簸的時(shí)候，形變件521會(huì)發(fā)生形變，以形變的方式吸收震動(dòng)產(chǎn)生的能量，從而減震，也改善燈具4發(fā)光角度的穩(wěn)定性。
[0055]如圖3和圖5所示:軌道2上安裝有電纜;還包含安裝在主車體I上的動(dòng)力裝置6，動(dòng)力裝置6包含驅(qū)動(dòng)裝置61、用于與電纜碰觸且給驅(qū)動(dòng)裝置61提供運(yùn)轉(zhuǎn)所需電能的取電裝置62和傳動(dòng)裝置63。驅(qū)動(dòng)裝置61為電機(jī)，傳動(dòng)裝置63為同步帶，取電裝置62為劃電片。
[0056]電纜固定設(shè)在軌道2上，不需要再使用額外的蓄電池。當(dāng)軌道車在軌道2上移動(dòng)的時(shí)候，化電片與電纜接觸，電纜的電能就提供給電機(jī)作為能源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸和齒輪組合與同步帶連接，驅(qū)動(dòng)主車體I在軌道2上前進(jìn)。
[0057]劃電片包含位于基座部621和位于基座部621上的取電薄片622，取電薄片622包含位于中部且表面平整的滑動(dòng)平直部6221和位于滑動(dòng)平直部6221兩側(cè)的呈弧線形狀的側(cè)弧部6222，取電薄片622的延伸方向?yàn)橹鬈圀wI移動(dòng)的前后方向。
[0058]如圖3和圖4所示，還包含設(shè)在主車體I上的輪組7，輪組7包含行動(dòng)輪組71和導(dǎo)向輪組72，導(dǎo)向輪組72安裝在主車體I上且在水平方向上延伸，與軌道2的側(cè)邊抵觸，行動(dòng)輪組71安裝在主車體I上且在豎直方向上延伸，滑動(dòng)立于軌道2上，驅(qū)動(dòng)裝置61包含輸出軸611，帶動(dòng)行動(dòng)輪組71轉(zhuǎn)動(dòng)，行動(dòng)輪組71上連接有連接軸73。
[0059]當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置61運(yùn)作，帶動(dòng)輸出軸611轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行動(dòng)輪組71轉(zhuǎn)動(dòng)，行動(dòng)輪組71即滑動(dòng)立在軌道2上，轉(zhuǎn)動(dòng)之后，帶動(dòng)主車體I在軌道2上轉(zhuǎn)動(dòng)。在主車體I行動(dòng)的時(shí)候，導(dǎo)向輪組72在水平方向延伸，與軌道2的左右兩個(gè)側(cè)面抵觸，從而在側(cè)面方向?yàn)橹鬈圀wI提供導(dǎo)向。行動(dòng)輪組71至少包含兩組，之間使用傳動(dòng)裝置63連接。傳動(dòng)裝置63可以連接這兩組行動(dòng)輪組71相對(duì)應(yīng)的連接軸73上。
[0060]在行動(dòng)輪組71在豎直方向靠近燈具4的方向上設(shè)有夾持輪組74，夾持輪組74與行動(dòng)輪組71共同配合在豎直方向上夾著軌道2。除了水平側(cè)面的平穩(wěn)導(dǎo)向之外，還需要豎直方向上的平穩(wěn)夾持，夾持輪組74與行動(dòng)輪組71共同在豎直方向夾持軌道2，增加豎直方向平穩(wěn)性。
[0061]如圖10和圖11所示:傳動(dòng)裝置63為同步帶，還包含用于調(diào)節(jié)同步帶漲緊程度的漲緊調(diào)節(jié)裝置8，漲緊調(diào)節(jié)裝置8包含安裝架81、與同步帶抵觸的調(diào)節(jié)輪82和穿過調(diào)節(jié)輪82的調(diào)節(jié)軸83，安裝架81上開設(shè)有垂直方向延伸的調(diào)節(jié)槽811，調(diào)節(jié)軸83能在調(diào)節(jié)槽811中移動(dòng)。調(diào)節(jié)軸83在調(diào)節(jié)槽811中移動(dòng)，即調(diào)整了調(diào)節(jié)輪82相對(duì)于主車體I在豎直方向上的位置，同步帶被調(diào)節(jié)輪82頂起，而同步帶環(huán)繞設(shè)置，通過被頂起的幅度就調(diào)節(jié)了自身的漲緊程度。
[0062]如圖1和圖2所示，軌道2包含直線導(dǎo)軌21和連接直線導(dǎo)軌21的圓弧導(dǎo)軌22，軌道2還包含主軌23和設(shè)在主軌23上方用于連接電纜的固定軌23，主軌23包含在豎直方向延伸的抵觸軌231和在水平方向延伸且連接抵觸軌231的支撐軌232。軌道2包含直線導(dǎo)軌21和圓弧導(dǎo)軌22，從而使得軌道車以直線路徑和曲線路徑在屋頂行走。抵觸軌231用來給軌道車的側(cè)面做行駛時(shí)的導(dǎo)向，支撐軌232給軌道車提供在豎直方向的支撐。固定軌24上安裝電纜，給軌道車的運(yùn)行提供必要的動(dòng)力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，包含軌道(2)和位于所述軌道(2)上移動(dòng)的軌道車，所述軌道車包含主車體(1)，其特征在于:還包含用于照明的燈具(4)和用于將所述燈具(4)固定在所述主車體(I)上的固定裝置(3)，所述主車體(I)包含前后板(11)和側(cè)板(12)，所述側(cè)板(12)按豎直方向從上至下依次包含上平板(121)、傾斜設(shè)置的中斜板(122)和與所述上平板(121)平行的下平板(123)，在所述中斜板(122)上設(shè)有散熱板(5)，還包含用于防止前后相鄰軌道車相撞的防撞裝置(41)，所述軌道(2)上安裝有電纜;所述軌道(2)包含直線導(dǎo)軌(21)和連接所述直線導(dǎo)軌(21)的圓弧導(dǎo)軌(22)，所述軌道(2)還包含主軌(23)和設(shè)在所述主軌(23)上方用于連接電纜的固定軌(24)，所述主軌(23)包含在豎直方向延伸的抵觸軌(231)和在水平方向延伸且連接所述抵觸軌(231)的支撐軌(232)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，其特征在于:還包含安裝在所述主車體(I)上的動(dòng)力裝置(6)，所述動(dòng)力裝置(6)包含驅(qū)動(dòng)裝置(61)、用于與所述電纜碰觸且給所述驅(qū)動(dòng)裝置(61)提供運(yùn)轉(zhuǎn)所需電能的取電裝置(62)和傳動(dòng)裝置(63)，還包含設(shè)在所述主車體(I)上的輪組(7)，所述輪組(7)包含行動(dòng)輪組(71)和導(dǎo)向輪組(72)，所述行動(dòng)輪組(71)安裝在所述主車體(I)上且在豎直方向上延伸，滑動(dòng)立于所述軌道(2)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置(61)包含輸出軸(611)，帶動(dòng)所述行動(dòng)輪組(71)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行動(dòng)輪組(71)上連接有連接軸(73)，在所述行動(dòng)輪組(71)在豎直方向靠近所述燈具(4)的方向上設(shè)有夾持輪組(74)，所述夾持輪組(74)與所述行動(dòng)輪組(71)共同配合在豎直方向上夾著所述軌道(2)，所述傳動(dòng)裝置(63)為同步帶，還包含用于調(diào)節(jié)所述同步帶漲緊程度的漲緊調(diào)節(jié)裝置(8)，所述漲緊調(diào)節(jié)裝置(8)包含安裝架(81)、與所述同步帶抵觸的調(diào)節(jié)輪(82)和穿過所述調(diào)節(jié)輪(82)的調(diào)節(jié)軸(83)，所述安裝架(81)上開設(shè)有垂直方向延伸的調(diào)節(jié)槽(811)，所述調(diào)節(jié)軸(83)能在所述調(diào)節(jié)槽(811)中移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(61)為電機(jī)，所述取電裝置(62)為劃電片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，其特征在于:所述行動(dòng)輪組(71)至少包含兩組，之間使用所述傳動(dòng)裝置(63)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，其特征在于:根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，其特征在于:所述劃電片包含位于基座部(621)和位于所述基座部(621)上的取電薄片(622)，所述取電薄片(622)包含位于中部且表面平整的滑動(dòng)平直部(6221)和位于所述滑動(dòng)平直部(6221)兩側(cè)的呈弧線形狀的側(cè)弧部(6222)，所述取電薄片(622)的延伸方向?yàn)樗鲋鬈圀w(I)移動(dòng)的前后方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，其特征在于:所述防撞裝置(41)包括設(shè)在所述燈具(4)側(cè)端的支架(412)和設(shè)在所述支架(412)上的磁鐵(411)，所述支架(412)開設(shè)有內(nèi)陷的加固棱槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，其特征在于:所述固定裝置(3)包含與所述主車體(I)連接的連接座(31)、與所述連接座(31)連接的承力框(32)和用于將所述燈具(4)固定在所述承力框(32)上的卡扣部(33)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，其特征在于:所述卡扣部(33)包含位于兩端的側(cè)邊部(331)和位于兩個(gè)所述側(cè)邊部(331)中部的中固部(332)，所述中固部(332)上設(shè)有用于與所述燈具(4)貼合的弧槽(3321)，所述承力框(32)中部開設(shè)有中空部(321)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，其特征在于:所述前后板(11)上設(shè)有多個(gè)彼此平行的長(zhǎng)槽(111)和位于所述長(zhǎng)槽(111)側(cè)端的透微孔(112)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，其特征在于:所述散熱板(5)按靠近所述主車體(I)內(nèi)腔方向，依次設(shè)有反射板(51)、透氣板(52)、固定板(53)和抗震板(54)，所述透氣板(52)上設(shè)有多個(gè)透氣孔(521)，所述固定板(53)上設(shè)有摩擦件(531)，所述摩擦件(531)呈梯形，按靠近下方位置的方向面積逐漸增大，所述摩擦件(531)排布成三行，每行為多個(gè)，按靠近上方位置的方向，所述摩擦件(531)的整體尺寸逐漸減小。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)軌道照明系統(tǒng)，其特征在于:所述抗震板(54)上設(shè)有形變件(541)，所述形變件(541)包含兩個(gè)呈圓柱形的抵觸部和設(shè)在兩個(gè)所述抵觸部之間的形變部，所述形變部向所述形變件(541)的中軸線方向內(nèi)陷。
【文檔編號(hào)】F21V29/70GK106051564SQ201610636099
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月5日 公開號(hào)201610636099.3, CN 106051564 A, CN 106051564A, CN 201610636099, CN-A-106051564, CN106051564 A, CN106051564A, CN201610636099, CN201610636099.3
【發(fā)明人】張建章, 陳 峰
【申請(qǐng)人】浙江海悅機(jī)器人有限公司