專利名稱：熒光燈自動封口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種熒光燈專用設(shè)備，尤其是一種將熒光燈管兩端封口的熒光燈自動封口機(jī)。
熒光燈管兩端封口是熒光燈制造中的重要工序。由于在封口過程中，熒光燈管的輸送、翻轉(zhuǎn)操作動作復(fù)雜，因此長期以來，一直依賴手工操作，勞動強(qiáng)度大、工效低。近年來，雖然臺灣等地有些廠家熒光燈封口設(shè)備進(jìn)行了一些改進(jìn)，使封口機(jī)的工位數(shù)明顯增加，工件的換位變成自動，從而在一定程度上提高了生產(chǎn)效率，但封口過程的上玻管等操作仍然需要手工完成，整個封口過程依然存在生產(chǎn)效率受限、勞動強(qiáng)度大的問題，并且由于模夾采用V形定位夾持等結(jié)構(gòu)，因而設(shè)備對熒光燈管徑的適應(yīng)性差，調(diào)整費(fèi)時費(fèi)工。
本實(shí)用新型的首要目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種自動化程度較高的熒光燈自動封口機(jī)，從而在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效，降低勞動強(qiáng)度。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)調(diào)整費(fèi)時費(fèi)工的問題，提出一種對熒光燈管徑適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)整方便的熒光燈自動封口機(jī)。
為了達(dá)到上述首要目的，本實(shí)用新型的熒光燈自動封口機(jī)含有機(jī)架、傳送裝置、封口裝置、壓管機(jī)構(gòu)、打余料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位裝置、模夾，還含有上下管機(jī)械手，該機(jī)械手包括箱體、驅(qū)動桿、公轉(zhuǎn)軸、雙搖桿機(jī)構(gòu)、連動凸輪機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)軸、大小傘齒輪，其中驅(qū)動桿與箱體連接，箱體空套在公轉(zhuǎn)軸上，并通過公轉(zhuǎn)軸支撐在機(jī)架上，雙搖桿機(jī)構(gòu)中的主動搖桿與機(jī)架鉸接，從動搖桿與公轉(zhuǎn)軸固連，連動凸輪與公轉(zhuǎn)軸同軸固定在機(jī)架上，凸輪滾子固定在主動搖桿中部，始終與連動凸輪銜接，自轉(zhuǎn)軸通過軸承從箱體中伸出，其外部固定有管夾，箱體內(nèi)的大小傘齒輪相互嚙合，大傘齒輪與公轉(zhuǎn)軸固連，小傘齒輪與自轉(zhuǎn)軸固連。
本實(shí)用新型的熒光燈自動封口機(jī)工作時，傳送裝置將玻管送至封口裝置附近，自轉(zhuǎn)軸上的管夾夾住玻管，接著驅(qū)動桿使機(jī)械手的箱體連同自轉(zhuǎn)軸以公轉(zhuǎn)軸為中心作90°翻轉(zhuǎn)。在此過程中，連動凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線變化將通過凸輪滾子使雙搖桿機(jī)構(gòu)中的主動搖桿帶動從動搖桿作滯后于翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動，從而經(jīng)公轉(zhuǎn)軸上的大齒輪帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)軸在繞公轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的同時，繞自身軸線作提前停止的180°自轉(zhuǎn)運(yùn)動，最終將玻管由傳送裝置自動轉(zhuǎn)移到封口裝置的模夾上，完成封口操作。自動下玻管的動作與上述過程相反。結(jié)果由于實(shí)現(xiàn)了自動上、下玻管的操作，因此在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。
為了達(dá)到進(jìn)一步的目的，本實(shí)用新型熒光燈自動封口機(jī)的封口裝置模夾底座上鉸裝有一對夾持板，兩夾持板之間用彈簧鉤連，夾持板兩邊固定有垂直的夾片。使用時，將玻管置于兩夾持板的夾片之間，由于彈簧有使兩夾持板靠近的轉(zhuǎn)動趨勢，因此可以通過夾片可靠夾住玻管，并且兩夾持板的夾緊作用力相互平衡，具有自定心作用，只要玻管的直徑大于夾片間距，均能穩(wěn)妥夾持，因此對熒光燈管徑適應(yīng)性強(qiáng)，調(diào)整方便。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡圖。
圖2是
圖1中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是圖2的A向視圖。
圖4是圖2的B向視圖。
圖5是
圖1中模夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖5的左視圖。
圖1中的熒光燈自動封口機(jī)含有由上料架1至下料架6組成的機(jī)架、包括傳送鏈2和5的傳送裝置、包括一頭封口機(jī)9和二頭封口機(jī)12的封口裝置、壓管機(jī)構(gòu)8、打余料機(jī)構(gòu)10、翻轉(zhuǎn)定位裝置11、模夾13、上下管機(jī)械手7。其中上下管機(jī)械手如圖2、3、4所示，包括箱體7-1、驅(qū)動桿7-2、公轉(zhuǎn)軸7-3、雙搖桿機(jī)構(gòu)7-4、連動凸輪機(jī)構(gòu)7-5、兩根自轉(zhuǎn)軸7-6、兩對大小傘齒輪7-8和7-9。驅(qū)動桿7-2與箱體7-1連接，箱體7-1通過軸承空套在公轉(zhuǎn)軸7-3上，并由公轉(zhuǎn)軸7-3支撐在機(jī)架上。雙搖桿機(jī)構(gòu)7-4中的主動搖桿7-41與機(jī)架鉸接，從動搖桿7-42與公轉(zhuǎn)軸7-3固連，連動凸輪7-5與公轉(zhuǎn)軸7-3同軸支撐在機(jī)架上，凸輪滾子7-10固定在主動搖桿7-41中部，始終與連動凸輪7-5銜接。兩根自轉(zhuǎn)軸7-6通過軸承座7-11從箱體7-1中伸出，其外部固連的管夾座7-12上分別固定有開合時間相反的管夾7-13。箱體7-1內(nèi)的兩對大小傘齒輪7-8和7-9相互嚙合，大傘齒輪7-8均與公轉(zhuǎn)軸7-3固連，小傘齒輪7-9分別與兩根自轉(zhuǎn)軸7-6固連。
此外，如圖5、6所示，本實(shí)施例的熒光燈自動封口機(jī)模夾13的底座13-1上鉸裝有一對夾持板13-2，兩夾持板13-2之間用彈簧13-3鉤連，夾持板13-2兩邊固定有垂直的夾片13-4。
本實(shí)施例的熒光燈自動封口機(jī)工作時，傳送鏈2將玻管送至一頭封口機(jī)9旁側(cè)，一根自轉(zhuǎn)軸7-6上的管夾7-13夾住玻管，接著驅(qū)動桿7-2使機(jī)械手箱體7-1以公轉(zhuǎn)軸7-3為中心作90°翻轉(zhuǎn)。在此過程中，連動凸輪7-5廓線變化將通過凸輪滾子7-10使主動搖桿7-41帶動從動搖桿7-42作滯后于翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動，從而經(jīng)公轉(zhuǎn)軸7-3和大齒輪7-8帶動小齒輪7-9轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)軸7-6在繞公轉(zhuǎn)軸7-3翻轉(zhuǎn)的同時，繞自身軸線作180°翻轉(zhuǎn)，并在公轉(zhuǎn)停止前提前結(jié)束，最終將玻管由傳送鏈2自動轉(zhuǎn)移到一頭封口機(jī)9的一個模夾13上，完成封口操作。與此同時，另一根自轉(zhuǎn)軸7-6由于其管夾7-13的開合時間相反，因此正好實(shí)現(xiàn)將一頭封口后的玻管自動從一頭封口機(jī)9的另一個模夾13上取下放回到傳送鏈2上。顯然，這種上、下玻管的同時交替操作進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)上也更為簡捷合理。下一步，一頭封口的玻管經(jīng)翻轉(zhuǎn)定位裝置11翻轉(zhuǎn)定位，由傳送鏈5送至二頭封口機(jī)12側(cè)面，再按與上述相仿的過程實(shí)現(xiàn)二頭封口操作。無論在一頭封口還是二頭封口過程中，玻管始終置于模夾13的兩對夾片13-4之間，由于彈簧13-3有使兩夾持板13-2靠近的轉(zhuǎn)動趨勢，因此可以通過夾片13-4可靠夾住玻管，并且兩夾持板13-2的夾緊作用力相互平衡，具有自定心作用，只要玻管的直徑大于夾片間距，均能穩(wěn)妥夾持。因此本實(shí)施例的熒光燈自動封口機(jī)對熒光燈管徑適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的通用性。
權(quán)利要求1.一種熒光燈自動封口機(jī)，含有機(jī)架、傳送裝置、封口裝置、壓管機(jī)構(gòu)、打余料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)定位裝置、模夾，其特征在于還含有上下管機(jī)械手，該機(jī)械手包括箱體、驅(qū)動桿、公轉(zhuǎn)軸、雙搖桿機(jī)構(gòu)、連動凸輪機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)軸、大小傘齒輪，其中驅(qū)動桿與箱體連接，箱體空套在公轉(zhuǎn)軸上，并通過公轉(zhuǎn)軸支撐在機(jī)架上，雙搖桿機(jī)構(gòu)中的主動搖桿與機(jī)架鉸接，從動搖桿與公轉(zhuǎn)軸固連，連動凸輪與公轉(zhuǎn)軸同軸固定在機(jī)架上，凸輪滾子固定在主動搖桿中部，始終與連動凸輪銜接，自轉(zhuǎn)軸通過軸承從箱體中伸出，其外部固定有管夾，箱體內(nèi)的大小傘齒輪相互嚙合，大傘齒輪與公轉(zhuǎn)軸固連，小傘齒輪與自轉(zhuǎn)軸固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光燈自動封口機(jī)，其特征在于所述模夾的底座上鉸裝有一對夾持板，兩夾持板之間用彈簧鉤連，夾持板兩邊固定有垂直的夾片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光燈自動封口機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手含有兩根自轉(zhuǎn)軸、兩對大小傘齒輪，兩根自轉(zhuǎn)軸通過軸承座從箱體中伸出，其外部固連的管夾座上分別固定有開合時間相反的管夾，箱體內(nèi)的兩對大小傘齒輪相互嚙合，大傘齒輪均與公轉(zhuǎn)軸固連，小傘齒輪分別與兩根自轉(zhuǎn)軸固連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種熒光燈自動封口機(jī),其中的上下管機(jī)械手包括箱體、驅(qū)動桿、公轉(zhuǎn)軸、雙搖桿機(jī)構(gòu)、連動凸輪機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)軸、大小傘齒輪。驅(qū)動桿與箱體連接,箱體通過公轉(zhuǎn)軸支撐在機(jī)架上,雙搖桿機(jī)構(gòu)中的主動搖桿與機(jī)架鉸接,從動搖桿與公轉(zhuǎn)軸固連,連動凸輪與公轉(zhuǎn)軸同軸固定在機(jī)架上,凸輪滾子固定在主動搖桿中部,自轉(zhuǎn)軸外部固定有管夾,箱體內(nèi)的大小傘齒輪相互嚙合,大傘齒輪與公轉(zhuǎn)軸固連,小傘齒輪與自轉(zhuǎn)軸固連。該機(jī)由于實(shí)現(xiàn)了自動上、下玻管的操作,因此提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動強(qiáng)度。
文檔編號H01J9/40GK2369353SQ9922755
公開日2000年3月15日 申請日期1999年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月25日
發(fā)明者李為康 申請人:李為康