專利名稱：一種舞臺燈具成像切割系統(tǒng)及用于該系統(tǒng)的傳動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種舞臺燈具，尤其涉及一種舞臺燈具的成像切割系統(tǒng)；本發(fā)明還涉及一種用于該成像切割系統(tǒng)的傳動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
成像燈，或稱成型燈、橢球聚光燈，其光束角有多種可以根據(jù)需要選擇應(yīng)用，主要特性是如幻燈似的能將光斑切割成方、菱形、三角形等各種形狀，或投射出所需各種圖案花紋，功率也有1KW、2KW等可選擇配置。在現(xiàn)代舞臺燈光領(lǐng)域，成像燈具主要有傳統(tǒng)的常規(guī)成像燈和電腦成像燈，常規(guī)成像燈的成像切割裝置主要靠手動調(diào)節(jié)，使用極不方便，且切割出的圖像比較單一。相對而言，電腦成像燈具有控制靈活，切割圖案多樣化等優(yōu)點(diǎn)，越來越成為成像燈具的發(fā)展趨勢。但現(xiàn)在的電腦成像燈的切割系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，工作狀態(tài)時噪音過大，以至于舞臺效果并不是很理想。中國專利CN201020181142. X公開了一種舞臺燈具的成像切割系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括總支撐架、設(shè)置在總支撐架上的旋轉(zhuǎn)盤、固設(shè)在旋轉(zhuǎn)上的至少兩組切割片傳動組件，任一切割片傳動組件包括兩切割片、中心設(shè)有透光孔的固定架、以及固設(shè)在固定架上并分別驅(qū)動該兩切割片平移和/或轉(zhuǎn)動的兩對絲桿步進(jìn)電機(jī)，該固定架固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上。該切割系統(tǒng)在運(yùn)行時具有噪音小的優(yōu)點(diǎn)，但該切割系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)全程切割，智能程度低，而且切割邊緣不夠清晰，切割準(zhǔn)確度不高，難以滿足特定場景或背景下對切割圖案的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的第一個技術(shù)問題是提供一種圖案清晰、切片定位準(zhǔn)確的舞臺燈具切割系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的另一個技術(shù)問題是提供一種能夠智能控制舞臺燈具切割系統(tǒng)的傳動控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種舞臺燈具成像切割系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)盤支架、旋轉(zhuǎn)盤和裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤上的切割裝置和電控板，所述旋轉(zhuǎn)盤支架上設(shè)有至少三個轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)盤夾設(shè)于所述至少三個轉(zhuǎn)輪中并能在所述至少三個轉(zhuǎn)輪中轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤支架上還設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)；所述切割裝置包括至少四組位于不同方位的切割片組件，任一切割片組件均包括一個切片、兩個驅(qū)動切片平移和/或轉(zhuǎn)動的切片步進(jìn)電機(jī)以及連接切片和兩個切片步進(jìn)電機(jī)的兩組傳動裝置，其特征在于，在所述傳動裝置上設(shè)有磁性部件，在所述磁性部件的上方設(shè)有用于定位傳動裝置的切片霍爾元件，所述切片步進(jìn)電機(jī)和切片霍爾元件均與電控板連接。所述切片步進(jìn)電機(jī)和切片霍爾元件通過碳刷裝置與設(shè)在切割裝置下方的電控板連接。所述舞臺燈具成像切割系統(tǒng)還包括皮帶，在所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個固定板，所述旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動輪，皮帶的一端固定于旋轉(zhuǎn)盤的一個固定板上，另一端繞過驅(qū)動輪固定于旋轉(zhuǎn)盤的另一固定板，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪通過皮帶使旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。所述任一切割片組件的每組傳動裝置均包括旋轉(zhuǎn)臂和傳動臂；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與切片步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，另一端與傳動臂的一端連接，所述任一切片上均設(shè)有定位孔和導(dǎo)滑孔，兩組傳動臂的另一端分別通過銷插設(shè)于定位孔和導(dǎo)滑孔中。所述切割裝置還包括上夾板、下夾板和設(shè)置在每組切割片組件之間且中部帶有通光孔的間隔板；所述上夾板和下夾板夾緊所述四組切割片組件和設(shè)置在切割片組件之間的間隔板；所述上夾板和下夾板上分別設(shè)有引導(dǎo)切片運(yùn)動的上夾板導(dǎo)滑槽和下夾板導(dǎo)滑槽。所述切割裝置還包括上壓板和下壓板，所述上壓板設(shè)置在上夾板與最上層切割組件之間，下壓板設(shè)置在最下層切割組件與下夾板之間。所述轉(zhuǎn)輪中至少有兩個轉(zhuǎn)輪為帶有偏心轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)輪。所述碳刷裝置包括兩位電源碳刷和三位信號碳刷。所述碳刷裝置包括兩位電源碳刷和三位信號碳刷。本發(fā)明還提供了一種用于舞臺燈具成像切割系統(tǒng)的傳動控制系統(tǒng)，包括
信號控制模塊，接收DMX512信號并將DMX512信號轉(zhuǎn)化成指令信息；
碳刷轉(zhuǎn)接板，與信號控制模塊連接，傳遞信號控制模塊發(fā)出的指令信息；
切割裝置控制模塊，與碳刷轉(zhuǎn)接板連接，根據(jù)信號控制模塊發(fā)出的指令信息控制切片步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使切片步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動切片平移和/或旋轉(zhuǎn)；和
旋轉(zhuǎn)盤控制模塊，與信號控制模塊連接，根據(jù)信號控制模塊的指令信息控制旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用切片霍爾元件控制切片步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并進(jìn)一步控制切片的平移和/或旋轉(zhuǎn)幅度，使切片定位更加精準(zhǔn)，切割出的圖案更加清晰。切割裝置的切割片組件由上、下夾板夾持，形成一個相對獨(dú)立的單元，體積小，適合模塊化生產(chǎn)，降低了制造成本。同時，本發(fā)明采用碳刷裝置傳遞電源和信號，避免了因旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致傳輸線斷開，安全可靠，經(jīng)久耐用。此外，本發(fā)明的傳動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了成像切割系統(tǒng)的智能控制，操作簡單，方便可行。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)總成 圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)盤立體結(jié)構(gòu)示意圖；、 圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)盤背面結(jié)構(gòu) 圖5為本發(fā)明電控板背面結(jié)構(gòu) 圖6為本發(fā)明電控板正面結(jié)構(gòu) 圖7為本發(fā)明切片霍爾元件固定架；
圖8為本發(fā)明俯視 圖9為本發(fā)明轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)示意 圖10為本發(fā)明帶有偏心轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明皮帶固定方式示意 圖12為本發(fā)明切片結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13為本發(fā)明切割片組件運(yùn)動示意 圖14為本發(fā)明切割片上夾板結(jié)構(gòu)示意 圖15為本發(fā)明切割片下夾板結(jié)構(gòu)示意 圖16為本發(fā)明光圈打開狀態(tài) 圖17為本發(fā)明光圈關(guān)閉狀態(tài) 圖18為本發(fā)明切割裝置示意 圖19為本發(fā)明傳動控制系統(tǒng)原理圖。圖標(biāo)說明
旋轉(zhuǎn)盤支架I、旋轉(zhuǎn)盤2、切割裝置3、切片霍爾元件固定架4、電控板5、轉(zhuǎn)輪11、轉(zhuǎn)軸111、輪體112、旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)12、驅(qū)動輪13、皮帶14、壓緊平墊15、限位柱16、限位板17、碳刷固定板18、上夾板31、上夾板導(dǎo)滑槽311、下夾板32、下夾板導(dǎo)滑槽321、切片331、旋轉(zhuǎn)臂332、傳動臂333、磁性部件334、光圈21、光圈步進(jìn)電機(jī)22、導(dǎo)滑孔335、定位孔336、光圈旋臂23、光圈擺臂24、法蘭25、切片步進(jìn)電機(jī)27、光圈步進(jìn)電機(jī)芯片51、切片步進(jìn)電機(jī)芯片52、電源信號接口端子54、光圈霍爾元件接口端子55、光圈步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)端子56、切片步進(jìn)電機(jī)接口端子57、切片霍爾元件接口端子58、切片霍爾元件41、碳刷裝置26、兩位電源碳刷261、三位信號碳刷262。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I至圖19所示的舞臺燈具成像切割系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)盤支架I、裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤支架I上的旋轉(zhuǎn)盤2和固設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤2上的切割裝置3和電控板。其中，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤支架I包括限位板17和設(shè)在限位板17上部的碳刷固定板18，限位板17和碳刷固定板18的中部為中空結(jié)構(gòu)，限位板17的中空結(jié)構(gòu)的四周設(shè)有若干轉(zhuǎn)輪11，轉(zhuǎn)輪11用以固定旋轉(zhuǎn)盤2并方便旋轉(zhuǎn)盤2在轉(zhuǎn)輪11上旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)輪11的數(shù)量為三個以上，為了增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)盤2在轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)盤支架I上設(shè)有四個轉(zhuǎn)輪11，而且為了方便安裝旋轉(zhuǎn)盤2，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)輪11分為兩組，每組包括兩個轉(zhuǎn)輪11。如圖9所示，第一組的每個轉(zhuǎn)輪11都包括轉(zhuǎn)軸111、套在轉(zhuǎn)軸111上的輪體112，該輪體112的徑向截面為V字形，以便將旋轉(zhuǎn)盤2夾設(shè)在轉(zhuǎn)輪11上。如圖10所示，第二組的每個轉(zhuǎn)輪11在第一組轉(zhuǎn)輪11的基礎(chǔ)上將轉(zhuǎn)軸111設(shè)置為偏心轉(zhuǎn)軸，其他結(jié)構(gòu)與第一組轉(zhuǎn)輪11結(jié)構(gòu)相同。轉(zhuǎn)動帶有偏心轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪11能夠改變旋轉(zhuǎn)盤支架I上四個轉(zhuǎn)輪11限定的空間大小，使旋轉(zhuǎn)盤2較輕易的安裝于旋轉(zhuǎn)盤支架I上。更確切地說，旋轉(zhuǎn)盤2夾設(shè)于四個轉(zhuǎn)輪11之間，主要由四個轉(zhuǎn)輪11支撐。如圖2和圖8所示，為了帶動旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)盤支架I上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)12、與旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)12連接的驅(qū)動輪13、和連接旋轉(zhuǎn)盤2與驅(qū)動輪13的皮帶14。具體地，皮帶14的一端固定于旋轉(zhuǎn)盤2的一側(cè)，另一端繞過驅(qū)動輪13固定于旋轉(zhuǎn)盤2的另一側(cè)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)12帶動驅(qū)動輪13轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動輪13便通過皮帶14使旋轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)幅即可控制旋轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)幅度，本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)幅度約為92°。本實(shí)施例的皮帶14通過壓緊平墊15和限位柱16實(shí)現(xiàn)固定，限位柱16設(shè)于皮帶14的端部，限位柱16上部的壓緊平墊15則向下對皮帶14施加壓力使皮帶14固定于旋轉(zhuǎn)盤2上。當(dāng)然，固定皮帶14的方式有多種，并不局限于本實(shí)施例，只要能使皮帶14以此處描述的方式工作即可。如圖4、16、17所示，旋轉(zhuǎn)盤2的中部還設(shè)有光圈21和光圈步進(jìn)電機(jī)22，所述光圈由6到18個相互重疊的弧形薄金屬葉片組成，調(diào)整光圈21的閉合程度即可控制透過鏡頭的光量。光圈21與光圈步進(jìn)電機(jī)22之間依次通過光圈擺臂24和光圈旋臂23連接，其中，光圈擺臂24與光圈旋臂23通過鉚釘連接，所述光圈旋臂23與光圈步進(jìn)電機(jī)22上的法蘭25連接。光圈步進(jìn)電機(jī)22的正反轉(zhuǎn)動帶動法蘭25轉(zhuǎn)動，法蘭25通過光圈擺臂24與光圈旋臂23帶動光圈金屬葉片的位置發(fā)生改變，進(jìn)而改變光圈21的閉合程度，以此實(shí)現(xiàn)控制透光量的目的。為準(zhǔn)確控制光圈21的閉合，本實(shí)施例還設(shè)有光圈霍爾元件，相對應(yīng)的，光圈旋臂23上設(shè)有磁鐵，當(dāng)磁鐵靠近光圈霍爾元件時便使光圈霍爾元件發(fā)生反應(yīng)，并最終通過傳動控制系統(tǒng)控制光圈21的閉合。如圖18所示的切割裝置3包括四組切割組件、分別設(shè)置在各切割片組之間的切割片間隔板361、362、363和用以夾持四組切割組件的固定架，該固定架固設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤2上，包括上夾板31和下夾板32，所述上夾板31和下夾板32的中部均設(shè)有供光線通過的通光孔。所述四組切割組件分別為上切割片組件353、下切割片組件354、左切割片組件352、右切割片組件351 ;如圖12所示，其中任一組切割組件包括一個切片331、與切片331兩端連接的兩個傳動臂333以及與兩傳動臂333連接的兩個旋轉(zhuǎn)臂332，所述兩旋轉(zhuǎn)臂332與一對切片步進(jìn)電機(jī)27連接，其中，傳動臂333與旋轉(zhuǎn)臂332之間采取可轉(zhuǎn)動的軸接方式連接。所述切片331上設(shè)有一個定位孔336和一個導(dǎo)滑孔335，其中一個傳動臂333通過軸或銷插接于定位孔336中，另一根傳動臂333通過軸或銷插接于導(dǎo)滑孔335中，插接于定位孔336中的傳動臂333在定位孔336中只發(fā)生旋轉(zhuǎn)動作，插接于導(dǎo)滑孔335中的傳動臂333除了發(fā)生旋轉(zhuǎn)動作外還能夠沿導(dǎo)滑孔335平移；切割片上夾板31和切割片下夾板32主要由較厚的鈑金加工而成，起到把四組切割片組件夾緊和讓各切割片組定向運(yùn)行和導(dǎo)向的作用；切割片間隔板是由超薄彈性鈑金加工而成，所占空間較小，具有很好的彈性，使得切割片組在運(yùn)行中相互被隔開碰不到一起，能相互獨(dú)立運(yùn)行；本發(fā)明的上夾板31與第一組切割片組件之間和下夾板32與最后一組切割片組件之間分別設(shè)有上壓板33和下壓板34，當(dāng)然，為了達(dá)到切割圖案的功能，所述上、下壓片33、34和各間隔板上都設(shè)有供光線通過的通光孔，通光孔的大小一般大于或等于光圈21的大小，切割片上壓板33、切割片下壓板34由較薄的鈑金加工而成，主要起到彈性壓緊夾在中間的切割片組、切割片間隔板的作用；所述上夾板31和下夾板32夾緊所述四組切割片組件和設(shè)置在切割片組件之間的間隔板，且上夾板31和下夾板32之間通過間隔柱和螺絲、螺母固定，實(shí)現(xiàn)切割片組件模塊化，使得整個切割片組件空間變薄。如圖14、圖15所示，為了控制切片331按照預(yù)定的軌跡移動和/或旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例的上夾板31上設(shè)有上夾板導(dǎo)滑槽311，下夾板32上設(shè)有下夾板導(dǎo)滑槽321，由于傳動臂333是通過軸或銷插設(shè)于切片331定位孔336和導(dǎo)滑孔335中的，只要將定位孔335和導(dǎo)滑孔335中的軸或銷限定于上夾板導(dǎo)滑槽311或下夾板導(dǎo)滑槽321中即可達(dá)到控制切片331運(yùn)動軌跡的目的。
由于切割裝置3設(shè)于光圈21的上方，切割裝置3中的四組切割片組件分別朝向不同的方位，優(yōu)選排布方式為每兩組切割片組相對而置，如圖13所示的排布方式。每組切割片組件中的切片331在切片步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動下發(fā)生平移和/或旋轉(zhuǎn)，同時，光圈步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動光圈21進(jìn)行閉合或打開，切片331的平移和/或旋轉(zhuǎn)使得穿過光圈21的光線被切片331遮蓋而投影成一定形狀的光斑，如異形、三角形、四邊形、半圓形等形狀。本發(fā)明為了進(jìn)一步準(zhǔn)確控制切割片331的運(yùn)動幅度，達(dá)到準(zhǔn)確定位之目的，本實(shí) 施例在每個旋轉(zhuǎn)臂332和傳動臂333軸接處設(shè)有磁性部件334，如磁鐵，相應(yīng)的，如圖7所示，在每個磁性部件334的上方設(shè)有可感應(yīng)磁場的霍爾元件41，霍爾元件41的數(shù)目與磁性部件334的數(shù)目相對應(yīng)并設(shè)于切片霍爾元件固定架4上。通過調(diào)整霍爾元件41與磁性部件334之間的位置關(guān)系便可精確地控制每個切割片331的運(yùn)動幅度。本實(shí)施例任一切割片組件中的切片331的最大行程大于或等于光圈21直徑，當(dāng)所有切片331處于第一極限位置時，即任一切片331與光圈21之間沒有任何重疊或遮掩部分；當(dāng)所有切片331處于第二極限位置時，切片331完全與光圈21重疊或完全遮掩光圈；霍爾元件41最好固定于當(dāng)切割片處于第一極限位置時旋轉(zhuǎn)切割盤定位磁性部件334正對的上方；當(dāng)旋轉(zhuǎn)切割盤定位霍爾元件41與旋轉(zhuǎn)切割盤定位磁性部件334正對面時產(chǎn)生磁感應(yīng)，此時，旋轉(zhuǎn)臂332和傳動臂333軸接處的磁性部件334與霍爾元件41發(fā)生感應(yīng)，使相應(yīng)切片步進(jìn)電機(jī)27中止轉(zhuǎn)動。為實(shí)現(xiàn)對本發(fā)明成像切割系統(tǒng)的智能控制，本發(fā)明還在旋轉(zhuǎn)盤2的下方設(shè)有電控板5，如圖5、6所示，所述電控板5上設(shè)有切片步進(jìn)電機(jī)芯片52和光圈步進(jìn)電機(jī)芯片51，此夕卜，電控板5上還設(shè)有與切片霍爾元件41電連接的切片霍爾元件接口端子58、與光圈霍爾元件電連接的光圈霍爾元件接口端子55、和與步進(jìn)電機(jī)電連接的步進(jìn)電機(jī)接口端子，如與切片步進(jìn)電機(jī)27連接的切片步進(jìn)電機(jī)接口端子57、與光圈步進(jìn)電機(jī)連接的光圈步進(jìn)電機(jī)接口端子56。另外，電控板5還包括電源信號接口端子54，對應(yīng)的，旋轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有碳刷裝置26，電源信號接口端子54與旋轉(zhuǎn)盤2上的碳刷裝置26通過電源信號轉(zhuǎn)接板連接，如圖3，碳刷裝置26包括兩位電源碳刷261和三位信號碳刷262，電控板5通過碳刷裝置26控制步進(jìn)電機(jī)和霍爾元件的工作狀態(tài)。本發(fā)明通過傳動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對切割裝置3、光圈21和旋轉(zhuǎn)盤2的控制。如圖18所示，該傳動控制系統(tǒng)包括信號控制模塊、與信號控制模塊連接的碳刷轉(zhuǎn)接板、與碳刷轉(zhuǎn)接板連接的切割裝置控制模塊，該控制系統(tǒng)還包括與信號控制模塊連接的旋轉(zhuǎn)盤控制模塊。所述信號控制模塊通過PIC18F4520的串口實(shí)時接收DMX512協(xié)議信號，該信號波特率為9600bit/s。信號控制模塊將DMX512協(xié)議信號轉(zhuǎn)化成指令信息傳輸給碳刷轉(zhuǎn)接板和旋轉(zhuǎn)盤控制模塊，旋轉(zhuǎn)盤控制模塊根據(jù)該指令信息控制旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)12通過皮帶14帶動旋轉(zhuǎn)盤2在一定幅度內(nèi)轉(zhuǎn)動。另一方面，碳刷轉(zhuǎn)接板將指令信息和電源通過碳刷裝置26傳輸給切割組件控制模塊，切割組件控制模塊控制切片步進(jìn)電機(jī)27和光圈步進(jìn)電機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使切片步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動四組切割片組件中的切片331平移和/或旋轉(zhuǎn)，同時，使光圈步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動光圈21關(guān)啟，從而切割成不同形狀的圖案。以上僅是本發(fā)明的一些具體實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，凡利用本發(fā)明構(gòu)思，在本發(fā)明基礎(chǔ)上做出的非實(shí)質(zhì)性改動都將落入本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種舞臺燈具成像切割系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)盤支架(I)、旋轉(zhuǎn)盤(2)和裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤(2)上的切割裝置(3 )和電控板(5 )，所述旋轉(zhuǎn)盤支架(I)上設(shè)有至少三個轉(zhuǎn)輪(11 )，旋轉(zhuǎn)盤(2 )夾設(shè)于所述至少三個轉(zhuǎn)輪(11)中并能在所述至少三個轉(zhuǎn)輪中轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤支架(I)上還設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)(12);所述切割裝置(3)包括至少四組位于不同方位的切割片組件，任一切割片組件均包括一個切片(331)、兩個驅(qū)動切片(331)平移和/或轉(zhuǎn)動的切片步進(jìn)電機(jī)(27)以及連接切片(331)和兩個切片步進(jìn)電機(jī)(27)的兩組傳動裝置，其特征在于，在所述傳動裝置上設(shè)有磁性部件(334)，在所述磁性部件(334)的上方設(shè)有用于定位傳動裝置的切片霍爾元件(41)，所述切片步進(jìn)電機(jī)(27)和切片霍爾元件(41)均與電控板(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成像切割系統(tǒng)，其特征在于，所述切片步進(jìn)電機(jī)(27)和切片霍爾元件(41)通過碳刷裝置(26)與設(shè)在切割裝置(3)下方的電控板(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成像切割系統(tǒng)，其特征在于，還包括皮帶(14)，在所述旋轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有兩個固定板(6)，所述旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)(12)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動輪(13)，皮帶(14)的一端固定于旋轉(zhuǎn)盤(2)的一個固定板(6)上，另一端繞過驅(qū)動輪(13)固定于旋轉(zhuǎn)盤(2)的另一固定板(6),當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)(12)帶動驅(qū)動輪(13)轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動輪(13)通過皮帶(14)使旋轉(zhuǎn)盤(2)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成像切割系統(tǒng)，其特征在于，所述任一切割片組件的每組傳動裝置均包括旋轉(zhuǎn)臂(332 )和傳動臂(333 );所述旋轉(zhuǎn)臂(332 )的一端與切片步進(jìn)電機(jī)(27 )的輸出軸連接，另一端與傳動臂(333)的一端連接，所述任一切片(331)上均設(shè)有定位孔(336)和導(dǎo)滑孔(335)，兩組傳動臂(333)的另一端分別通過銷插設(shè)于定位孔(336)和導(dǎo)滑孔(335)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成像切割系統(tǒng)，其特征在于，所述切割裝置(3)還包括上夾板(31)、下夾板(32)和設(shè)置在每組切割片組件之間且中部帶有通光孔的間隔板；所述上夾板(31)和下夾板(32)夾緊所述四組切割片組件和設(shè)置在切割片組件之間的間隔板；所述上夾板(31)和下夾板(32)上分別設(shè)有引導(dǎo)切片(331)運(yùn)動的上夾板導(dǎo)滑槽(311)和下夾板導(dǎo)滑槽(321)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像切割系統(tǒng)，其特征在于，所述切割裝置(3)還包括上壓板(33)和下壓板(34)，所述上壓板(33)設(shè)置在上夾板(31)與最上層切割組件之間，下壓板(34)設(shè)置在最下層切割組件與下夾板(32)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成像切割系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪(11)中至少有兩個轉(zhuǎn)輪(11)為帶有偏心轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)輪(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像切割系統(tǒng)，其特征在于，所述碳刷裝置(26)包括兩位電源碳刷(261)和三位信號碳刷(262)。
9.一種用于舞臺燈具成像切割系統(tǒng)的傳動控制系統(tǒng)，包括 信號控制模塊，接收DMX512信號并將DMX512信號轉(zhuǎn)化成指令信息； 碳刷轉(zhuǎn)接板，與信號控制模塊連接，傳遞信號控制模塊發(fā)出的指令信息； 切割裝置控制模塊，與碳刷轉(zhuǎn)接板連接，根據(jù)信號控制模塊發(fā)出的指令信息控制切片步進(jìn)電機(jī)(27)運(yùn)轉(zhuǎn)，使切片步進(jìn)電機(jī)(27)驅(qū)動切片平移和/或旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)盤控制模塊，與信號控制模塊連接，根據(jù)信號控制模塊的指令信息控制旋轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī) (12)運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種舞臺燈具成像切割系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)盤支架、裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤支架上的旋轉(zhuǎn)盤和固設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤上的切割裝置，所述切割裝置包括至少四組位于不同方位的切割片組件，任一切割片組件均包括一個切片、兩個驅(qū)動切片平移和/或轉(zhuǎn)動的切片步進(jìn)電機(jī)以及連接切片和切片步進(jìn)電機(jī)的傳動裝置，所述傳動裝置上設(shè)有磁性部件，靠近磁性部件處設(shè)有感應(yīng)磁場的切片霍爾元件，所述切片步進(jìn)電機(jī)和切片霍爾元件通過碳刷裝置與設(shè)在切割裝置下方的電控板電連接。本發(fā)明切片定位準(zhǔn)確，切割圖案清晰，切割裝置體積小，制造成本低。
文檔編號F21V14/00GK102620245SQ201210081018
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者劉建華 申請人:廣州彩熠燈光有限公司