行走機器人八音琴的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及八音琴。
【背景技術(shù)】
[0002]八音琴作為一種樂曲播放器，已應(yīng)用了許多年，人們對其非常熟悉，降低了其吸引力，因此為提高產(chǎn)品趣味性，讓產(chǎn)品更能吸引消費者，從而帶動產(chǎn)品銷售，就需要設(shè)計更具吸引力的產(chǎn)品，以更好地滿足消費者的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種行走機器人八音琴，在八音琴播放音樂的同時實現(xiàn)機器人相應(yīng)行走動作。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:行走機器人八音琴，所述機器人殼體包括后板、前蓋、兩塊底板，殼體內(nèi)設(shè)置八音琴、聯(lián)動軸、兩個擺件，殼體外鉸接手臂的上端，八音琴固定在殼體內(nèi)，八音琴動力部件的輸出軸通過傳動機構(gòu)帶動聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動，聯(lián)動軸上固定兩個偏心輪、兩個轉(zhuǎn)輪；偏心輪與擺件上端鉸接，擺件為連桿，擺件中段帶有活動支點，聯(lián)動軸帶動擺件搖擺，使左右兩個擺件下端交替前后擺動、交替上下起伏，并交替伸出、縮回底板的下面；兩個轉(zhuǎn)輪的外側(cè)均固定偏離聯(lián)動軸軸線的撥動條，撥動條伸出殼體，聯(lián)動軸帶動撥動條旋轉(zhuǎn)，撥動條插入手臂下端的條形滑槽內(nèi)，帶動手臂下端前后擺動。
[0005]所述行走機器人八音琴還包括制動機構(gòu)，制動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)片，轉(zhuǎn)桿穿過殼體，轉(zhuǎn)片位于殼體內(nèi)并固定在轉(zhuǎn)桿上，轉(zhuǎn)片上設(shè)置卡條，轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)片、卡條，卡條卡住或松開八音琴的阻尼器，阻尼器控制八音琴的動力部件。
[0006]所述偏心輪為兩個圓盤蓋固定組成的圓盤，圓盤上開有固定孔，圓盤通過固定孔固定在聯(lián)動軸上，聯(lián)動軸的軸線偏離圓盤的軸線，圓盤外套裝擺件的上端，擺件相對圓盤轉(zhuǎn)動。
[0007]所述擺件的中段開有條形限位槽，限位槽套住限位條，限位條固定于殼體內(nèi)。
[0008]聯(lián)動軸上的兩個偏心輪錯開180°，兩個轉(zhuǎn)輪上的撥動條錯開180°，并且左側(cè)的偏心輪與左側(cè)的撥動條偏離聯(lián)動軸的方向一致，右側(cè)的偏心輪與右側(cè)的撥動條偏離聯(lián)動軸的方向一致。
[0009]所述傳動機構(gòu)包括固定在八音琴動力部件輸出軸上的主動齒輪、固定在聯(lián)動軸上的從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點在于:1、八音琴的動力部件驅(qū)動八音琴發(fā)出音樂的同時，輸出軸驅(qū)動聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動，聯(lián)動軸上設(shè)置一對偏心輪、一對轉(zhuǎn)輪，偏心輪帶動雙腿擺動，轉(zhuǎn)輪帶動雙臂擺動，實現(xiàn)手腳聯(lián)動，殼體制成人體的形狀，機器人伴隨音樂行走，提高了玩具的趣味性，更能吸引眼球。2、一套動力部件即可驅(qū)動播放音樂，也可驅(qū)動行走，不必依靠電機帶動行走，節(jié)省了動力源。3、通過設(shè)置兩個偏心輪、轉(zhuǎn)輪、撥動條的安裝位置關(guān)系，巧妙的實現(xiàn)的手腳聯(lián)動，動作協(xié)調(diào)，行走平衡。3、整體結(jié)構(gòu)小，空間利用率大，并且依靠齒輪、聯(lián)動軸、偏心輪等傳動，強度更高，不容易被兒童摔壞。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1中去除前蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是另一角度觀察圖2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是圖1的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0015]圖5是圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7是聯(lián)動軸與其它零部件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是圖7中去除手臂后的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9是圖8中擺件、圓盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖10是圖9的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0021 ]圖11是轉(zhuǎn)片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖12是制動狀態(tài)時轉(zhuǎn)片的位置示意圖。
[0023]圖13是非制動狀態(tài)時轉(zhuǎn)片的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖、實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0025]如圖1至圖5所述的行走機器人八音琴，其殼體包括后板1、前蓋2、底板3、手臂4。
[0026]后板I為板狀，形狀與人體的后面相像，后板I的前面固定凸塊5、八音琴6。凸塊5用于連接其它零部件。八音琴6包括動力部件、發(fā)音部件、阻尼器23。
[0027]前蓋2扣合在后板I的前面，兩者之間圍成腔室，腔室內(nèi)容納其它部件。前蓋2的形狀與人體的前面相像，前蓋2的上方固定人頭狀部件。
[0028]底板3為兩塊，形狀類似于人的腳板，每塊底板3的中間開有條形孔，底板3固定在后板I的下部。
[0029]手臂4的結(jié)構(gòu)如圖6所示，其形狀為類似于人的手臂的板狀，上端帶有通孔，手臂塞19穿過通孔插入前蓋2，手臂4依靠手臂塞19與前蓋2鉸連接。手臂4的下端板面開有條形滑槽18。
[0030]凸塊5上貫穿著聯(lián)動軸8，聯(lián)動軸8由凸塊5支撐并可旋轉(zhuǎn)。聯(lián)動軸8上固定從動齒輪10。凸塊5的左右兩側(cè)分別固定限位條12。
[0031]八音琴6的動力部件的輸出軸7的一端固定主動齒輪9。主動齒輪9與聯(lián)動軸8上的從動齒輪10嚙合。八音琴6的動力部件驅(qū)動輸出軸7旋轉(zhuǎn)時，通過主動齒輪9、從動齒輪10帶動聯(lián)動軸8旋轉(zhuǎn)。
[0032]聯(lián)動軸8與其它零部件的連接結(jié)構(gòu)如圖7、圖8所示。聯(lián)動軸8上固定連接從動齒輪10、可活動地連接兩個擺件11、固定連接兩個轉(zhuǎn)輪16。
[0033]從動齒輪10用于與主動齒輪9嚙合傳動。
[0034]擺件11的結(jié)構(gòu)如圖4、圖5、圖9、圖10所示。擺件11為長板狀，其上端帶有圓環(huán)，圓環(huán)套住圓盤13，每個圓盤13包括兩塊圓盤蓋，兩塊圓盤蓋在圓環(huán)內(nèi)粘接固定，粘接后，擺件11與圓盤13可相對轉(zhuǎn)動，圓盤13上開有固定孔14，固定孔14與圓盤13偏心設(shè)置，也就是固定孔14與圓盤13不同心，聯(lián)動軸8穿過固定孔14，通過固定孔14將圓盤13與聯(lián)動軸8固定。擺件11中段開有條形限位槽15，凸塊5上的限位條12可插入限位槽15，擺件11移動時，限位槽15套住限位條12，限位槽15限定擺件11的移動范圍，擺件11相當于連桿。擺件11的下端可從底板3中的條形孔下方伸出。
[0035]安裝后的兩個擺件11位于凸塊5兩側(cè)，并且左右兩個圓盤13錯開180°固定安裝在聯(lián)動軸8上。聯(lián)動軸8旋轉(zhuǎn)時，由于固定孔14與圓盤13不同心，圓盤13相當于固定在聯(lián)動軸8上的偏心輪，擺件11與偏心輪鉸連接，擺件11隨聯(lián)動軸8的旋轉(zhuǎn)、在限位槽15的限位作用下，擺件11的上下兩端前后擺動、上下起伏，擺件11下端交替從底板3的條形孔下方伸縮，并在前后擺動作用下，擺件11下端與地面產(chǎn)生撥動作用，帶動后板1、前蓋2、底板3等前后移動。由于，左右兩個圓盤蓋3錯開180°，左右兩個擺件11交替前后擺動、交替從底板3的條形孔下方伸縮，使機器人的左右交替移動，左右平衡行走，使機器人做類似人的雙腿前后行走動作。
[0036]轉(zhuǎn)輪16的結(jié)構(gòu)如圖4、圖5、圖9、圖10所示。兩個轉(zhuǎn)輪16分別固定在聯(lián)動軸8的兩端，每個轉(zhuǎn)輪16的外側(cè)面固定撥動條17，撥動條17偏離轉(zhuǎn)輪16的轉(zhuǎn)動中心，即偏離聯(lián)動軸8的軸線。撥動條17伸出前蓋2并且撥動條17插入手臂4的滑槽18中。聯(lián)動軸8旋轉(zhuǎn)時，撥動條17做圓周移動，撥動條17通過滑槽18撥動手臂4的下端前后擺動，類似人的擺臂動作。
[0037]為了使機器人行走時行走動作與手臂擺動協(xié)調(diào)一致，左側(cè)的撥動條17與左側(cè)的擺件11的偏心方向相同，相當于左側(cè)撥動條17位于聯(lián)動軸8后方時，左臂后擺，此時左側(cè)擺件11的上端圓心位于聯(lián)動軸8的后方，而擺件11的下端位于聯(lián)動軸8的前方，左“腿”前擺，實現(xiàn)左“腿”前擺左臂后擺；同理，右側(cè)的撥動條17與右側(cè)的擺件11的偏心方向相同，機器人行走時，作為“腿”的擺件11與手臂4左右擺動協(xié)調(diào)。
[0038]為了控制機器人停止行走，設(shè)置制動機構(gòu)，制動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿20、轉(zhuǎn)片21，如圖3、圖4所示，轉(zhuǎn)桿20位于后板I的后面并延伸到前面，轉(zhuǎn)桿20的前端與轉(zhuǎn)片21固定，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)桿20可帶動轉(zhuǎn)片21旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)片21上帶有卡條22，如圖11所示。制動過程如圖12、圖13所示，需要制動時，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)桿20，帶動轉(zhuǎn)片21旋轉(zhuǎn)，使卡條22卡住阻尼器23，阻尼器23通過八音琴6的內(nèi)部連接機構(gòu)使八音琴動力部件停止輸出動力，主動齒輪9、從動齒輪10、聯(lián)動軸8停止轉(zhuǎn)動。不需制動時，再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿20使卡條22松開阻尼器23即可。
[0039]八音琴的其他結(jié)構(gòu)作為現(xiàn)有技術(shù)已公開，不再贅述。
【主權(quán)項】
1.行走機器人八音琴，所述機器人殼體包括后板、前蓋、兩塊底板，其特征在于:殼體內(nèi)設(shè)置八音琴、聯(lián)動軸、兩個擺件，殼體外鉸接手臂的上端，八音琴固定在殼體內(nèi)，八音琴動力部件的輸出軸通過傳動機構(gòu)帶動聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動，聯(lián)動軸上固定兩個偏心輪、兩個轉(zhuǎn)輪；偏心輪與擺件上端鉸接，擺件為連桿，擺件中段帶有活動支點，聯(lián)動軸帶動擺件搖擺，使左右兩個擺件下端交替前后擺動、交替上下起伏，并交替伸出、縮回底板的下面；兩個轉(zhuǎn)輪的外側(cè)均固定偏離聯(lián)動軸軸線的撥動條，撥動條伸出殼體，聯(lián)動軸帶動撥動條旋轉(zhuǎn)，撥動條插入手臂下端的條形滑槽內(nèi)，帶動手臂下端前后擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機器人八音琴，其特征在于:所述行走機器人八音琴還包括制動機構(gòu)，制動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)片，轉(zhuǎn)桿穿過殼體，轉(zhuǎn)片位于殼體內(nèi)并固定在轉(zhuǎn)桿上，轉(zhuǎn)片上設(shè)置卡條，轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)片、卡條，卡條卡住或松開八音琴的阻尼器，阻尼器控制八音琴的動力部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機器人八音琴，其特征在于:所述偏心輪為兩個圓盤蓋固定組成的圓盤，圓盤上開有固定孔，圓盤通過固定孔固定在聯(lián)動軸上，聯(lián)動軸的軸線偏離圓盤的軸線，圓盤外套裝擺件的上端，擺件相對圓盤轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的行走機器人八音琴，其特征在于:所述擺件的中段開有條形限位槽，限位槽套住限位條，限位條固定于殼體內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機器人八音琴，其特征在于:聯(lián)動軸上的兩個偏心輪錯開180°，兩個轉(zhuǎn)輪上的撥動條錯開180°，并且左側(cè)的偏心輪與左側(cè)的撥動條偏離聯(lián)動軸的方向一致，右側(cè)的偏心輪與右側(cè)的撥動條偏離聯(lián)動軸的方向一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機器人八音琴，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括固定在八音琴動力部件輸出軸上的主動齒輪、固定在聯(lián)動軸上的從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行走機器人八音琴，所述機器人殼體包括后板、前蓋、兩塊底板，殼體內(nèi)設(shè)置八音琴、聯(lián)動軸、兩個擺件，殼體外鉸接手臂的上端，八音琴固定在殼體內(nèi)，八音琴動力部件的輸出軸通過傳動機構(gòu)帶動聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動，聯(lián)動軸上固定兩個偏心輪、兩個轉(zhuǎn)輪；偏心輪與擺件上端鉸接，擺件為連桿，擺件中段帶有活動支點，聯(lián)動軸帶動擺件搖擺，使左右兩個擺件下端交替前后擺動、交替上下起伏，并交替伸出、縮回底板的下面；兩個轉(zhuǎn)輪的外側(cè)均固定偏離聯(lián)動軸軸線的撥動條，撥動條伸出殼體，聯(lián)動軸帶動撥動條旋轉(zhuǎn)，撥動條插入手臂下端的條形滑槽內(nèi)，帶動手臂下端前后擺動。動力部件驅(qū)動發(fā)聲的同時，驅(qū)動機器人雙腿、雙臂交替擺動，手腳協(xié)調(diào)聯(lián)動，趣味性強。
【IPC分類】A63H13-02, G10F1-06, A63H5-00
【公開號】CN104538009
【申請?zhí)枴緾N201410711558
【發(fā)明人】竺韻德, 周迪飛, 李寧
【申請人】寧波韻聲機芯制造有限公司, 韻升控股集團有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月1日