專(zhuān)利名稱(chēng)：一種靈敏度校準(zhǔn)方法和音頻設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及校準(zhǔn)領(lǐng)域，尤其涉及一種靈敏度校準(zhǔn)方法和音頻設(shè)備。
背景技術(shù)：
手機(jī)語(yǔ)音通訊中，噪聲抑制的主要目的在于對(duì)環(huán)境噪聲進(jìn)行抑制，以提高手機(jī)使用者的有用語(yǔ)音的清晰度。環(huán)境噪音分為平穩(wěn)噪聲和非平穩(wěn)噪聲，有用語(yǔ)音一般具有非平穩(wěn)性。噪聲抑制的方法包括:單麥克(microphone)降噪和雙麥克降噪。單麥克降噪通過(guò)檢測(cè)麥克采集到的語(yǔ)音信號(hào)的平穩(wěn)性來(lái)抑制環(huán)境噪聲中的平穩(wěn)噪聲，但對(duì)周?chē)酥v話聲等非平穩(wěn)噪聲難以抑制。雙麥克降噪通過(guò)在手機(jī)的特定位置上安裝兩個(gè)麥克，利用雙麥克對(duì)有用語(yǔ)音和環(huán)境噪聲的接收差異性進(jìn)行降噪；不僅較好地抑制了平穩(wěn)噪聲，更有效抑制了非平穩(wěn)噪聲。因此，在越來(lái)越多的手機(jī)上采用了雙麥克降噪。雙麥克對(duì)有用語(yǔ)音和環(huán)境噪聲的接收差異性包括:相位差異性、能量差異性等，其中，能量差異性是一個(gè)常用的重要特征。若將正常使用手機(jī)時(shí)靠近手機(jī)下方的麥克稱(chēng)為主麥克，另一個(gè)麥克稱(chēng)為輔麥克，則能量差異性表現(xiàn)為:由于主輔麥克與有用語(yǔ)音源的距離不同，使得主麥克接收的有用語(yǔ)音的能量高于輔麥克接收的有用語(yǔ)音的能量；由于主輔麥克與噪聲源距離基本相同，使得主輔麥克接收的環(huán)境噪聲的能量基本相同。利用能量差異性可以區(qū)分有用語(yǔ)音和環(huán)境噪聲，具體的，當(dāng)主輔麥克在同一時(shí)刻采集到的同一語(yǔ)音信號(hào)的能量基本相同時(shí)，可以認(rèn)為該語(yǔ)音信號(hào)為環(huán)境噪聲，相反，則為有用語(yǔ)音；進(jìn)而通過(guò)去除環(huán)境噪聲，達(dá)到降噪的目的。在實(shí)現(xiàn)上述雙麥克降噪的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題:利用雙麥克接收有用語(yǔ)音和環(huán)境噪聲的能量差異性來(lái)區(qū)分有用語(yǔ)音和環(huán)境噪聲時(shí)，要求主輔麥克具有嚴(yán)格的靈敏度一致性，而實(shí)際使用過(guò)程中，麥克的老化、受堵、故障等導(dǎo)致主輔麥克的靈敏度不一致，進(jìn)而導(dǎo)致 雙麥克降噪效果差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種靈敏度校準(zhǔn)方法和音頻設(shè)備，該音頻設(shè)備包括主采集模塊和輔采集模塊，用以對(duì)主采集模塊和輔采集模塊的靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)，提高二者的靈敏度一致性，進(jìn)而提高降噪效果。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:第一方面，提供一種靈敏度的校準(zhǔn)的方法，應(yīng)用于音頻設(shè)備，所述音頻設(shè)備包括主采集模塊和輔采集模塊，所述方法包括:判斷主采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)是否為電路噪聲；當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲時(shí)，若所述第一信號(hào)具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)所述第一信號(hào)和所述輔采集模塊在所述當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益；根據(jù)所述第一校準(zhǔn)增益，對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使所述主采集模塊和所述輔采集模塊的靈敏度一致。結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷主采集模塊采集的第一信號(hào)是否為電路噪聲，包括:獲取所述第一信號(hào)的第一特性值，將所述第一特性值與預(yù)設(shè)的電路噪聲閾值進(jìn)行比較，若所述第一特性值大于所述電路噪聲閾值，則所述第一信號(hào)不是電路噪聲，否則，所述第一信號(hào)是電路噪聲，其中，所述第一特性值包括:平均幅度值，或平均能量的方根值。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一信號(hào)和所述輔采集模塊采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益，包括:根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定所述第一校準(zhǔn)增益。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一信號(hào)和所述輔采集模塊采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益，還包括:根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定初步校準(zhǔn)增益；根據(jù)預(yù)設(shè)的平滑系數(shù)，在時(shí)間軸上對(duì)確定的所述初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新，得到所述第一校準(zhǔn)增益。結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的平滑系數(shù)，在時(shí)間軸上對(duì)確定的所述初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新，得到所述第一校準(zhǔn)增益，包括:根據(jù)第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，確定所述第一校準(zhǔn)增益；其中，若所述當(dāng)前幀為第 一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述根據(jù)第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，確定所述第一校準(zhǔn)增益之前，所述方法還包括:根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益設(shè)置第一校準(zhǔn)增益范圍；所述根據(jù)第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，確定所述第一校準(zhǔn)增益，包括:根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，得到中間校準(zhǔn)增益；若所述中間校準(zhǔn)增益在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述中間校準(zhǔn)增益作為所述第一校準(zhǔn)增益；或者，若所述中間校準(zhǔn)增益不在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述第一校準(zhǔn)增益范圍中最接近所述中間校準(zhǔn)增益的值作為所述第一校準(zhǔn)增益。結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式任一種，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一校準(zhǔn)增益，對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使所述主采集模塊和所述輔采集模塊的靈敏度一致，包括:將所述第二信號(hào)與所述第一校準(zhǔn)增益的乘積，作為校準(zhǔn)后的第二信號(hào)。結(jié)合第一方面，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:當(dāng)所述第一信號(hào)是電路噪聲時(shí)，或者，當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲、所述第一信號(hào)不具有平穩(wěn)噪聲特性時(shí)，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。第二方面，提供一種音頻設(shè)備，所述音頻設(shè)備包括主采集模塊和輔采集模塊，所述主采集模塊用于采集第一信號(hào)，所述輔采集模塊用于采集第二信號(hào)，還包括:電路噪聲判斷單元，用于判斷主采集模塊采集第一信號(hào)是否為電路噪聲；增益計(jì)算單元，用于當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲時(shí)，若所述第一信號(hào)具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)所述第一信號(hào)和輔采集模塊采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益；第一校準(zhǔn)單元，用于根據(jù)所述第一校準(zhǔn)增益，對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使所述主采集模塊和所述輔采集模塊的靈敏度一致。結(jié)合第二方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述電路噪聲判斷單元，包括:獲取模塊，用于獲取所述第一信號(hào)的第一特性值；比較模塊，用于將所述第一特性值與預(yù)設(shè)的電路噪聲閾值進(jìn)行比較；其中，所述第一特性值包括:平均幅度值，或平均能量的方根值；電路噪聲判斷模塊，用于若所述第一特性值大于所述電路噪聲閾值，則判斷所述第一信號(hào)不是電路噪聲，否則，判斷所述第一信號(hào)是電路噪聲。結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述增益計(jì)算單元具體包括:根據(jù) 所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定所述第一校準(zhǔn)增益。結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述增益計(jì)算單元包括:初步校準(zhǔn)增益計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定初步校準(zhǔn)增益；平滑更新模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的平滑系數(shù)，在時(shí)間軸上對(duì)確定的所述初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新，得到所述第一校準(zhǔn)增益。結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述平滑更新模塊具體用于，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，確定所述第一校準(zhǔn)增益；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。結(jié)合第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述增益計(jì)算單元還包括:增益范圍設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益設(shè)置第一校準(zhǔn)增益范圍；所述平滑更新模塊具體用于，根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，得到中間校準(zhǔn)增益；若所述中間校準(zhǔn)增益在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述中間校準(zhǔn)增益作為所述第一校準(zhǔn)增益；或者，若所述中間校準(zhǔn)增益不在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述第一校準(zhǔn)增益范圍中最接近所述中間校準(zhǔn)增益的值作為所述第一校準(zhǔn)增益。結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式任一種，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一校準(zhǔn)單元具體用于，將所述第二信號(hào)與所述第一校準(zhǔn)增益的乘積，作為校準(zhǔn)后的第二信號(hào)。
結(jié)合第二方面，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述設(shè)備還包括:第二校準(zhǔn)單元，用于當(dāng)所述第一信號(hào)是電路噪聲時(shí)，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。結(jié)合第二方面，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述設(shè)備還包括:第三校準(zhǔn)單元，用于當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲時(shí)，若所述第一信號(hào)不具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。本發(fā)明實(shí)施例提供的靈敏度校準(zhǔn)方法和音頻設(shè)備，通過(guò)獲取的主采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)和輔采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)確定第一校準(zhǔn)增益，并根據(jù)第一校準(zhǔn)增益對(duì)第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輔采集模塊進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了主采集模塊和輔采集模塊的靈敏度一致性，進(jìn)而提高了降噪效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，因主采集模塊和輔采集模塊的靈敏度一致性差導(dǎo)致的降噪效果差的問(wèn)題。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種靈敏度校準(zhǔn)方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種靈敏度校準(zhǔn)方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種靈敏度校準(zhǔn)方法的流程
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種降噪方法的流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種音頻設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種音頻設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種音頻設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的靈敏度校準(zhǔn)方法和裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例提供的靈敏度校準(zhǔn)方法和裝置可以應(yīng)用于音頻設(shè)備中，該音頻設(shè)備可以包括主采集模塊和輔采集模塊。具體可以應(yīng)用于音頻設(shè)備中，利用兩個(gè)采集模塊接收有用信號(hào)和環(huán)境噪聲的能量差異性進(jìn)行降噪的操作之前；當(dāng)然，也可以應(yīng)用于在進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn)之后可以提高該音頻設(shè)備的性能的其他非降噪的操作中，本發(fā)明對(duì)此不進(jìn)行限定。音頻設(shè)備可以為設(shè)置有至少兩個(gè)音頻采集模塊的手機(jī)、錄音機(jī)、平板電腦及其他智能終端等，采集模塊可以為麥克、揚(yáng)聲器、語(yǔ)音采集卡、聲電轉(zhuǎn)換器件等。當(dāng)音頻設(shè)備中設(shè)置有兩個(gè)以上的采集模塊時(shí)，可以通過(guò)本實(shí)施例的方法對(duì)其中的任意兩個(gè)采集模塊進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn)，使得該兩個(gè)采集模塊的靈敏度一致，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所有采集模塊的靈敏度一致。需要說(shuō)明的是，對(duì)于一個(gè)音頻設(shè)備上的任意兩個(gè)采集模塊而言，可以將其中任一個(gè)作為主采集模塊，另一個(gè)作為輔采集模塊；以下實(shí)施例中均以音頻設(shè)備為設(shè)置有兩個(gè)采集模塊的手機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。其中，主采集模塊可以為手機(jī)中的主麥克或者輔麥克，當(dāng)主采集模塊為主麥克時(shí)，輔采集模塊為輔麥克；相反，當(dāng)主采集模塊為輔麥克時(shí)，輔采集模塊為主麥克。以下實(shí)施例中均以主采集模塊為主麥克、輔采集模塊為輔麥克為例進(jìn)行說(shuō)明，通常地，以手機(jī)中靠近有用聲源的麥克作為主麥克，例如，以靠近手機(jī)使用者嘴巴的麥克為主麥克。一方面，參見(jiàn)圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種靈敏度校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于音頻設(shè)備，所述音頻設(shè)備包括主采集模塊和輔采集模塊，該方法包括:SlOl:判斷主采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)是否為電路噪聲；示例性的，語(yǔ)音處理一般采用20ms采樣點(diǎn)數(shù)作為一幀。進(jìn)一步地，該步驟SlOl可以包括:獲取所述第一信號(hào)的第一特性值，將所述第一特性值與預(yù)設(shè)的電路噪聲閾值進(jìn)行比較，若所述第一特性值大于所·述電路噪聲閾值，則所述第一信號(hào)不是電路噪聲，否則，所述第一信號(hào)是電路噪聲，其中，所述第一特性值包括:平均幅度值，或平均能量的方根值。示例性的，電路噪聲閾值是指在外部靜音情況下，音頻設(shè)備電路自身產(chǎn)生的信號(hào)的大小，是按照一定的校準(zhǔn)算法設(shè)置的，其大小與音頻設(shè)備的特點(diǎn)有關(guān)。一般情況下，預(yù)設(shè)的電路噪聲值為平均幅度值，因此第一特性值可以包括:平均幅度值，或平均能量的方根值。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)如何判斷第一信號(hào)是否為電路噪聲的方法不進(jìn)行限定，例如，還可以包括:獲取第一信號(hào)的平均能量值，比較第一信號(hào)的平均能量值與電路噪聲閾值的平方，若第一信號(hào)的平均能量值大于電路噪聲閾值的平方，則第一信號(hào)不是電路噪聲，否則，第一信號(hào)是電路噪聲。該情況下，獲取第一校準(zhǔn)增益的方法可以參見(jiàn)實(shí)施例二。S102:當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲時(shí)，若所述第一信號(hào)具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)所述第一信號(hào)和所述輔采集模塊在所述當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益；進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)檢測(cè)第一信號(hào)是否具有平穩(wěn)噪聲的特性的方法不進(jìn)行限定，例如，可以使用常見(jiàn)的單麥克語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)方法進(jìn)行檢測(cè)，常見(jiàn)的方法有基音檢測(cè)、
短時(shí)過(guò)零率計(jì)算等。I)可選的，所述根據(jù)所述第一信號(hào)和所述輔采集模塊采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益，包括:根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定所述第一校準(zhǔn)增益。示例性的，第一信號(hào)的第一特性值與第二信號(hào)的第二特性值一般為同一類(lèi)型的特性值，例如當(dāng)?shù)谝惶匦灾岛偷诙匦灾低瑸槠骄戎?，或者同為平均能量的方根值?)根據(jù)I)獲得的當(dāng)前幀內(nèi)信號(hào)的初步校準(zhǔn)增益可能與上一幀內(nèi)信號(hào)的第二校準(zhǔn)增益差別較大，為了增強(qiáng)音頻設(shè)備的穩(wěn)定性，在實(shí)際應(yīng)用中，可以將I)中直接用于校準(zhǔn)的第一校準(zhǔn)增益作為初步校準(zhǔn)增益，并進(jìn)一步對(duì)該初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新。因此，本發(fā)明實(shí)施例還提供以下可選方式:所述根據(jù)所述第一信號(hào)和所述輔采集模塊采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益，還可以包括:a、根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定初步校準(zhǔn)增益；
b、根據(jù)預(yù)設(shè)的平滑系數(shù)，在時(shí)間軸上對(duì)確定的所述初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新，得到所述第一校準(zhǔn)增益。示例性的，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)步驟b中所使用的平滑更新的方法不進(jìn)行限定?？蛇x的，步驟b可以包括:根據(jù)第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，確定所述第一校準(zhǔn)增益；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。示例性的，將當(dāng)前幀內(nèi)的初步校準(zhǔn)增益用h表示，第二校準(zhǔn)增益用h"表示，則可以利用a*h" +(l_a)*h計(jì)算第一校準(zhǔn)增益，其中，a表示平滑系數(shù)，O彡I。a值越大表示平滑程度越大，對(duì)輔采集模塊的校準(zhǔn)越穩(wěn)定，也就是說(shuō)該音頻設(shè)備越穩(wěn)定，但是收斂速度相對(duì)較慢，在實(shí)際使用過(guò)程中可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值、對(duì)穩(wěn)定性和收斂速度的要求等確定a的大小，例如，可以將a設(shè)置為0.91。另外，h"的初始值可以設(shè)置為I。為了避免獲取的第一校準(zhǔn)增益與第二校準(zhǔn)增益之間差異較大，導(dǎo)致的校準(zhǔn)不穩(wěn)定的問(wèn)題，進(jìn)一步可選的，步驟b還可以包括:b-Ι、根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益設(shè)置第一校準(zhǔn)增益范圍；b_2、根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，得到中間校準(zhǔn)增.、/■
M ;b_3、若所述中間校準(zhǔn)增益在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述中間校準(zhǔn)增益作為所述第一校準(zhǔn)增益；或者，若所述中間校準(zhǔn)增益不在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述第一校準(zhǔn)增益范圍中最接近所述中間校準(zhǔn)增益的值作為所述第一校準(zhǔn)增益。示例性的，將第二 校準(zhǔn)增益用h"表示，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益設(shè)置的第一校準(zhǔn)增益范圍為:[h" -step,h" +step],其中，step表示步長(zhǎng)限制。在實(shí)際使用過(guò)程中可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值、對(duì)穩(wěn)定性和收斂速度的要求等確定step的大小。例如，假設(shè)h"為0.3, step為0.1,可知第一校準(zhǔn)增益范圍為:
。根據(jù)h' =a*h" +(l_a)*h獲得中間校準(zhǔn)增益h'。當(dāng)獲取的h'為0.15時(shí)，由于0.15不在
內(nèi)，且與
中的值最接近的為0.2，因此將0.2作為第一校準(zhǔn)增益；當(dāng)獲取的h'為0.5，同理，將0.4作為第一校準(zhǔn)增益；當(dāng)獲取的V為0.3，由于0.3不在
內(nèi)，因此將0.3作為第一校準(zhǔn)增益。S103:根據(jù)所述校準(zhǔn)增益所述第一校準(zhǔn)增益，對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使所述主采集模塊和所述輔采集模塊的靈敏度一致?？蛇x的，步驟S103可以包括:將所述第二信號(hào)與所述第一校準(zhǔn)增益的乘積，作為校準(zhǔn)后的第二信號(hào)。示例性的，第一信號(hào)不變，校準(zhǔn)第二信號(hào)；即:主采集模塊的靈敏度不變，通過(guò)校準(zhǔn)輔采集模塊的靈敏度使得主輔采集模塊的靈敏度一致。進(jìn)一步地，該方法還可以包括:當(dāng)所述第一信號(hào)是電路噪聲時(shí)，或者，當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲、所述第一信號(hào)不具有平穩(wěn)噪聲特性時(shí)，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。示例性的，若當(dāng)前幀為時(shí)間軸上的第一個(gè)幀，則不存在當(dāng)前幀的前一個(gè)幀，因此，第二校準(zhǔn)增益可以為預(yù)設(shè)值，例如可以為初始值I;若當(dāng)前幀不為時(shí)間軸上的第一個(gè)幀，則第二校準(zhǔn)增益可以為當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)可以包括:將所述第二信號(hào)與所述第二校準(zhǔn)增益的乘積，作為校準(zhǔn)后
的第二信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例提供的靈敏度校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于音頻設(shè)備，該音頻設(shè)備包括主采集模塊和輔采集模塊，通過(guò)獲取的主采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)和輔采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)確定第一校準(zhǔn)增益，并根據(jù)第一校準(zhǔn)增益對(duì)第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輔采集模塊進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了主采集模塊和輔采集模塊的靈敏度一致性，進(jìn)而提高了降噪效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，因主采集模塊和輔采集模塊的靈敏度一致性差導(dǎo)致的降噪效果差的問(wèn)題。下面通過(guò)兩個(gè)具體的實(shí)施例對(duì)上述靈敏度校準(zhǔn)方法進(jìn)行具體說(shuō)明。以下兩個(gè)實(shí)施例中均以音頻設(shè)備中包含的采集模塊為主輔兩個(gè)麥克為例進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例一參見(jiàn)圖2，為本發(fā)明實(shí)施了提供的一種靈敏度校準(zhǔn)方法，包括:201:獲取主麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)me (η)的第一特性值Eml ；第一特性值可以包括:平均幅度值或者平均能量的方根值，當(dāng)?shù)谝惶匦灾禐槠骄戎禃r(shí)，主麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)的第一特性值的計(jì)算公式可以為=Eml =sum( I me (η) )/Ν ；當(dāng)?shù)谝惶匦灾禐槠骄芰康姆礁禃r(shí)，主麥克在當(dāng)前巾貞內(nèi)采集的第一信號(hào)的第一特性值的計(jì)算公式可以為:Eml= ^/sum(mc (η) * me (n)) /N 。其中，sum()表示求和，me (η)表示主麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集到的第η個(gè)信號(hào)，η的取值范圍與當(dāng)前幀內(nèi)主麥克采集到的信號(hào)的總個(gè)數(shù)有關(guān)，N表示當(dāng)前幀內(nèi)采集到的信號(hào)的總個(gè)數(shù)；202:判斷Eml是否大于電路噪聲閾值；電路噪聲閾值一般為幅度值，可以預(yù)先存儲(chǔ)在音頻設(shè)備中。203:若否，則執(zhí)行步驟210 ；204:若是，則檢測(cè)第一信號(hào)me (η)是否具有平穩(wěn)噪聲特性；205:若否，則執(zhí)行步驟210 ；206:若是，則獲取輔麥克在當(dāng)前幀內(nèi)的信號(hào)第二信號(hào)rc(n)的第二特性值Erl ；當(dāng)?shù)谝惶匦灾禐槠骄戎禃r(shí)，第二特性值為平均幅度值；輔麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)的第二特性值的計(jì)算公式可以為:Erl = sum(| rc (η) )/Ν ;當(dāng)?shù)谝惶匦灾禐槠骄芰康姆礁禃r(shí)，第二特性值為平均能量的方根值，輔麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)的第二特性值的計(jì)算公式可以為:Erl= φναη(τ￡ (η) * rc (η)) /N 。其中，sum()表示求和，rc (η)表示輔麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集到的第η個(gè)信號(hào)，η的取值范圍與當(dāng)前幀內(nèi)主麥克采集到的信號(hào)的總個(gè)數(shù)有關(guān)，N表示當(dāng)前幀內(nèi)采集到的信號(hào)的總個(gè)數(shù)。207:將Eml與Erl的比值作為初步校準(zhǔn)增益h ；208:對(duì)h進(jìn)行平滑更新，得到第一校準(zhǔn)增益；該步驟209可以包括:1)根據(jù)上述公式h' =a*h" + (l_a)*h獲取中間校準(zhǔn)增益，其中，h'表示中間校準(zhǔn)增益，a表示平滑系數(shù)，h"表示第二校準(zhǔn)增益；2)根據(jù)該中間校準(zhǔn)增益和設(shè)置第一校準(zhǔn)增益范圍，獲取第一校準(zhǔn)增益。具體可以參見(jiàn)上述實(shí)施例。209:將rc (η)與第一校準(zhǔn)增益的乘積作為校準(zhǔn)后的第二信號(hào)rc (η) 1。
校準(zhǔn)后的第二信號(hào)rc (η)'=第一校準(zhǔn)增益*rc (η);第一信號(hào)mc(n)不變。210:將rc(n)與第二校準(zhǔn)增益的乘積作為校準(zhǔn)后的第二信號(hào)rc (η)'。若當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值，例如可以為初始值I ;若當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則第二校準(zhǔn)增益為當(dāng)前幀的前一個(gè)幀獲得的第一校準(zhǔn)增益。校準(zhǔn)后的第二信號(hào)rc (η)'=第二校準(zhǔn)增益*rc (η),第一信號(hào)me (η)不變。需要說(shuō)明的是，在具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，可以保存第二校準(zhǔn)增益，用以對(duì)當(dāng)前幀的初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新，或者在步驟211中用于對(duì)第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)。為了減少計(jì)算步驟，由于步驟207中獲得的第一校準(zhǔn)增益為:Eml與Erl的比值，因此，在具體實(shí)現(xiàn)中，在步驟201中可以獲取第一信號(hào)的絕對(duì)值的和，在步驟206中可以獲取第二信號(hào)的絕對(duì)值的和，不進(jìn)行平均運(yùn)算。本發(fā)明實(shí)施例提供的靈敏度校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于音頻設(shè)備，該音頻設(shè)備包括主麥克和輔麥克，通過(guò)獲取的主麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)和輔麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)確定第一校準(zhǔn)增益，并根據(jù)第一校準(zhǔn)增益對(duì)第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輔麥克進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了主麥克和輔麥克的靈敏度一致性，進(jìn)而提高了降噪效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，因主麥克和輔麥克的靈敏度一致性差導(dǎo)致的降噪效果差的問(wèn)題。

實(shí)施例二參見(jiàn)圖3，為本發(fā)明實(shí)施了提供的一種靈敏度校準(zhǔn)方法，包括:301:獲取主麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)me (η)的平均能量Em2 ；主麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)me (η)的平均能量的計(jì)算公式可以為:Em2 =811111(111(3(11)*111(3(11))/^,其中，8111110表示求和,me (η)表示主麥克在當(dāng)前巾貞內(nèi)采集到的第η個(gè)信號(hào)，η的取值范圍與當(dāng)前幀內(nèi)主麥克采集到的信號(hào)的總個(gè)數(shù)有關(guān)，N表示當(dāng)前幀內(nèi)采集到的信號(hào)的總個(gè)數(shù)。302:判斷Em2是否大于電路噪聲閾值的平方；由于步驟301中獲取的為平均能量，電路噪聲閾值一般為幅度值，因此，需要對(duì)電路噪聲閾值進(jìn)行求平方運(yùn)算，進(jìn)而用以判斷第一信號(hào)為非電路噪聲。303:若否，則執(zhí)行步驟310 ；304:若是，則檢測(cè)第一信號(hào)me (η)是否具有平穩(wěn)噪聲特性；305:若否，則執(zhí)行步驟310 ；306:若是，則獲取輔麥克在當(dāng)前幀內(nèi)的第二信號(hào)rc(n)的平均能量Er2 ；輔麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)rc (η)的平均能量的計(jì)算公式可以為:Er2 =811111(1^(11)*1^(11))/^其中，8111110表示求和，rc(n)表示輔麥克在當(dāng)前巾貞內(nèi)采集到的第η個(gè)信號(hào)，η的取值范圍與當(dāng)前幀內(nèi)輔麥克采集到的信號(hào)的總個(gè)數(shù)有關(guān)，N表示當(dāng)前幀內(nèi)采集到的信號(hào)的總個(gè)數(shù)。307:將Em2與Er2的比值的算術(shù)平方根作為初步校準(zhǔn)增益h ；308:對(duì)h進(jìn)行平滑更新，得到第一校準(zhǔn)增益；具體的平滑更新的步驟可以參見(jiàn)實(shí)施例一的步驟208。309:將rc (η)與第一校準(zhǔn)增益的乘積作為校準(zhǔn)后的第二信號(hào)rc (η)'。校準(zhǔn)后的第二信號(hào)rc (η)'=第一校準(zhǔn)增益*rc (η)，第一信號(hào)me (η)不變。310:將rc(n)與第二校準(zhǔn)增益的乘積作為校準(zhǔn)后的第二信號(hào)rc (η),。
若當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值，例如可以為初始值I ;若當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則第二校準(zhǔn)增益為當(dāng)前幀的前一個(gè)幀獲得的第一校準(zhǔn)增益。校準(zhǔn)后的第二信號(hào)rc (η)'=第二校準(zhǔn)增益*rc (η),第一信號(hào)me (η)不變。需要說(shuō)明的是，在具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，可以保存第二校準(zhǔn)增益，用以對(duì)當(dāng)前幀的初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新，或者在步驟211中用于對(duì)第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)。為了減少計(jì)算步驟，由于步驟307中獲得的第一校準(zhǔn)增益為:Eml與Erl的比值，因此，在具體實(shí)現(xiàn)中，在步驟301中可以獲取第一信號(hào)的能量和，在步驟306中可以獲取第二信號(hào)的能量和，不進(jìn)行平均運(yùn)算。本發(fā)明實(shí)施例提供的靈敏度校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于音頻設(shè)備，該音頻設(shè)備包括主麥克和輔麥克，通過(guò)獲取的主麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)和輔麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)確定第一校準(zhǔn)增益，并根據(jù)第一校準(zhǔn)增益對(duì)第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輔麥克進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了主麥克和輔麥克的靈敏度一致性，進(jìn)而提高了降噪效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，因主麥克和輔麥克的靈敏度一致性差導(dǎo)致的降噪效果差的問(wèn)題。進(jìn)一步地，實(shí)施例一與實(shí)施例二的區(qū)別在于，實(shí)施例一采用信號(hào)的平均幅度值作為信號(hào)的大小，實(shí)施例二采用信號(hào)的平均能量作為信號(hào)的大小。在信號(hào)變化范圍不大的情況下，兩個(gè)實(shí)施例的效果基本相同，但是，在信號(hào)變化范圍較大時(shí)，實(shí)施例二采用的方法所引起的誤差大于實(shí)施例一采用的方法所引起的誤差，此情況下，實(shí)施例一為優(yōu)選方案。實(shí)施例三

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種上述靈敏度校準(zhǔn)方法的應(yīng)用方法，應(yīng)用于音頻設(shè)備，具體以應(yīng)用于音頻設(shè)備中的降噪過(guò)程為例進(jìn)行說(shuō)明。該音頻設(shè)備包括主麥克和輔麥克。麥克采集到的信號(hào)包括有用語(yǔ)音和環(huán)境噪聲。由于主輔麥克與噪聲源距離基本相同，使得主輔麥克接收的環(huán)境噪聲的能量基本相同。利用能量差異性可以區(qū)分有用語(yǔ)音和環(huán)境噪聲。具體的，當(dāng)主輔麥克在同一時(shí)刻采集到的同一語(yǔ)音信號(hào)的能量基本相同時(shí)，可以認(rèn)為該語(yǔ)音信號(hào)為環(huán)境噪聲，相反，則為有用語(yǔ)音；進(jìn)而通過(guò)去除環(huán)境噪聲，達(dá)到降噪的目的。參見(jiàn)圖4，該降噪方法可以包括:401:獲取主麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)me (η)，輔麥克在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào) rc (η)；402:對(duì)第二信號(hào)rc(n)進(jìn)行校準(zhǔn)，得到rc (η)'。具體的校準(zhǔn)方法參見(jiàn)上述實(shí)施例。403:對(duì)mc(n)進(jìn)行傅里葉變換，得到頻譜fmc (k)，對(duì)rc (η)'進(jìn)行傅里葉變換得到頻譜frc (k);其中，k表示傅里葉變換長(zhǎng)度各根頻譜系數(shù)索引404:根據(jù)頻譜fmc (k)劃分子帶,并計(jì)算各子帶能量bmc (b);根據(jù)頻譜frc (k)劃分子帶，并計(jì)算各子帶能量brc(b);其中，b表示子帶索引；示例性的，可以根據(jù)心里聽(tīng)覺(jué)聲學(xué)模型對(duì)fmc(k)和frc (k)劃分子帶,各子帶能量表示各子帶內(nèi)頻譜系數(shù)的平方和。405:計(jì)算主輔麥克各子帶能量比r(b) = bmc (b) /brc (b)；示例性的，r(b)大于I表示有用語(yǔ)音含量高，r(b)接近I時(shí)，表示有用語(yǔ)音含量低。406:根據(jù)r(b)計(jì)算各子帶信噪比snr(b)；
示例性的，根據(jù)r(b)和預(yù)設(shè)的r(b)和各子帶信噪比snr(b)的映射關(guān)系得到各子帶信噪比snr(b)，例如，可以為線性遞增映射，在該線性遞增映射關(guān)系下，有用語(yǔ)音含量高時(shí)，信噪比snr(b)大，有用語(yǔ)音含量低時(shí)，信噪比snr(b)小。407:根據(jù)snr(b)對(duì)fmc (k)各子帶內(nèi)頻譜施加增益,得到y(tǒng)mc (k)；示例性的，當(dāng)信噪比snr(b)大時(shí)，施加的增益為I ;當(dāng)信噪比snr(b)小時(shí)，施加的增益為0，即保留有用語(yǔ)音，除去環(huán)境噪聲。408:對(duì)ymc(k)進(jìn)行傅里葉反變換得到降噪后的主麥克的時(shí)域信號(hào)y(η)。進(jìn)一步地，當(dāng)主輔麥克的靈敏度不一致時(shí)，會(huì)影響降噪效果，例如，當(dāng)輔麥克的靈敏度低于主麥克時(shí)，輔麥克接收環(huán)境噪聲的能力將低于主麥克的接收能力，這樣，主輔麥克對(duì)環(huán)境噪聲的接收特性將趨近于對(duì)有用語(yǔ)音的接收特性，從而造成無(wú)法區(qū)分有用語(yǔ)音和環(huán)
境噪聲。

本發(fā)明實(shí)施例提供的降噪方法，通過(guò)提高主輔麥克靈敏度一致性，使得主輔麥克對(duì)環(huán)境噪聲的接收特性和對(duì)有用語(yǔ)音的接收特性區(qū)分明顯，從而提高了降噪效果，獲得更好的有用語(yǔ)音?！矫?，參見(jiàn)圖5,為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種音頻設(shè)備5050,所述音頻設(shè)備50包括主采集模塊501和輔采集模塊502，所述主采集模塊501用于采集第一信號(hào)，所述輔采集模塊502用于采集第二信號(hào)，還包括:電路噪聲判斷單元503，用于判斷主采集模塊501采集的第一信號(hào)是否為電路噪聲；增益計(jì)算單元504，用于當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲時(shí)，若所述第一信號(hào)具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)所述第一信號(hào)和輔采集模塊502采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益；第一校準(zhǔn)單元505，用于根據(jù)所述第一校準(zhǔn)增益，對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使所述主采集模塊501和所述輔采集模塊502的靈敏度一致。進(jìn)一步地,參見(jiàn)圖6,所述電路噪聲判斷單元503,包括:獲取模塊5031，用于獲取所述第一信號(hào)的第一特性值；比較模塊5032，用于將所述第一特性值與預(yù)設(shè)的電路噪聲閾值進(jìn)行比較；其中，所述第一特性值包括:平均幅度值，或平均能量的方根值；電路噪聲判斷模塊5033，用于若所述第一特性值大于所述電路噪聲閾值，則判斷所述第一信號(hào)不是電路噪聲，否則，判斷所述第一信號(hào)是電路噪聲。進(jìn)一步地，所述增益計(jì)算單元504具體包括:根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定所述第一校準(zhǔn)增益。進(jìn)一步地,所述增益計(jì)算單元504包括:初步校準(zhǔn)增益計(jì)算模塊5041，用于根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定初步校準(zhǔn)增益；平滑更新模塊5042，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的平滑系數(shù)，在時(shí)間軸上對(duì)確定的所述初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新，得到所述第一校準(zhǔn)增益。進(jìn)一步地，所述平滑更新模塊5042具體用于，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，確定所述第一校準(zhǔn)增益；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。進(jìn)一步地，所述增益計(jì)算單元504還包括:增益范圍設(shè)置模塊5043，用于根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益設(shè)置第一校準(zhǔn)增益范圍；所述平滑更新模塊5042具體用于，根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，得到中間校準(zhǔn)增益；若所述中間校準(zhǔn)增益在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述中間校準(zhǔn)增益作為所述第一校準(zhǔn)增益；或者，若所述中間校準(zhǔn)增益不在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述第一校準(zhǔn)增益范圍中最接近所述中間校準(zhǔn)增益的值作為所述第一校準(zhǔn)增益。進(jìn)一步地，所述第一校準(zhǔn)單元505具體用于，將所述第二信號(hào)與所述第一校準(zhǔn)增益的乘積，作為校準(zhǔn)后的第二信號(hào)。進(jìn)一步地,所述音頻設(shè)備50還包括:第二校準(zhǔn)單元506，用于當(dāng)所述第一信號(hào)是電路噪聲時(shí)，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。第三校準(zhǔn)單元507，用于當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲時(shí)，若所述第一信號(hào)不具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。進(jìn)一步地，該音頻設(shè)備50還可以包括存儲(chǔ)單元508，用于存儲(chǔ)第二校準(zhǔn)增益，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的 前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。本發(fā)明實(shí)施例提供的音頻設(shè)備，該音頻設(shè)備包括主采集模塊和輔采集模塊，通過(guò)獲取的主采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)和輔采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)確定第一校準(zhǔn)增益，并根據(jù)第一校準(zhǔn)增益對(duì)第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輔采集模塊進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了主采集模塊和輔采集模塊的靈敏度一致性，進(jìn)而提高了降噪效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，因主采集模塊和輔采集模塊的靈敏度一致性差導(dǎo)致的降噪效果差的問(wèn)題。一方面，參見(jiàn)圖7，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種音頻設(shè)備50，所述音頻設(shè)備包括主采集模塊701和輔采集模塊702，所述主采集模塊701用于采集第一信號(hào)，所述輔采集模塊702用于采集第二信號(hào)，音頻設(shè)備50還包括:存儲(chǔ)器703、處理器704，所述存儲(chǔ)器703用于存儲(chǔ)一組代碼，所述代碼用于控制處理器704執(zhí)行如下動(dòng)作:判斷當(dāng)前幀內(nèi)的第一信號(hào)是否為電路噪聲；當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲時(shí)，若所述第一信號(hào)具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)所述第一信號(hào)和當(dāng)前幀內(nèi)的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益；根據(jù)所述第一校準(zhǔn)增益，對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)。進(jìn)一步地，處理器704具體用于，獲取所述第一信號(hào)的第一特性值；將所述第一特性值與預(yù)設(shè)的電路噪聲閾值進(jìn)行比較；其中，所述第一特性值包括:平均幅度值，或平均能量的方根值；若所述第一特性值大于所述電路噪聲閾值，則判斷所述第一信號(hào)不是電路噪聲，否則，判斷所述第一信號(hào)是電路噪聲。進(jìn)一步地，處理器704具體用于，根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定所述第一校準(zhǔn)增益。進(jìn)一步地，處理器704具體用于，根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定初步校準(zhǔn)增益；根據(jù)預(yù)設(shè)的平滑系數(shù)，在時(shí)間軸上對(duì)確定的所述初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新，得到所述第一校準(zhǔn)增益。進(jìn)一步地，處理器704具體用于，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，確定所述第一校準(zhǔn)增益；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。進(jìn)一步地，處理器704具體用于，根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益設(shè)置第一校準(zhǔn)增益范圍；根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，得到中間校準(zhǔn)增益；若所述中間校準(zhǔn)增益在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述中間校準(zhǔn)增益作為所述第一校準(zhǔn)增益；或者，若所述中間校準(zhǔn)增益不在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述第一校準(zhǔn)增益范圍中最接近所述中間校準(zhǔn)增益的值作為所述第一校準(zhǔn)增益。進(jìn)一步地，處理器704具體用于，將所述第二信號(hào)與所述第一校準(zhǔn)增益的乘積，作為校準(zhǔn)后的第二信號(hào)。進(jìn)一步地，處理器704還用于，當(dāng)所述第一信號(hào)是電路噪聲時(shí)，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益?；蛘?，當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲時(shí)，若所述第一信號(hào)不具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。進(jìn)一步地，存儲(chǔ)器703還可以用于存儲(chǔ)第二校準(zhǔn)增益，其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益，第二校準(zhǔn)增益的預(yù)設(shè)值可以為初始值I。本發(fā)明實(shí)施例提供的音頻設(shè)備，該音頻設(shè)備包括主采集模塊和輔采集模塊，通過(guò)獲取的主采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)和輔采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)確定第一校準(zhǔn)增益，并根據(jù)第一校準(zhǔn)增益對(duì)第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了主采集模塊和輔采集器的靈敏度一致性，進(jìn)而提高了降噪效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，因主采集器和輔采集模塊的靈敏度一致性差導(dǎo)致的降噪效果差的問(wèn)題 。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理包括，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory,簡(jiǎn)稱(chēng)ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory,簡(jiǎn)稱(chēng)RAM)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者 替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種靈敏度校準(zhǔn)方法，應(yīng)用于音頻設(shè)備，其特征在于，所述音頻設(shè)備包括主采集模塊和輔采集模塊，所述方法包括: 判斷主采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)是否為電路噪聲； 當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲時(shí)，若所述第一信號(hào)具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)所述第一信號(hào)和所述輔采集模塊在所述當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益； 根據(jù)所述第一校準(zhǔn)增益，對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使所述主采集模塊和所述輔采集模塊的靈敏度一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷主采集模塊采集的第一信號(hào)是否為電路噪聲，包括: 獲取所述第一信號(hào)的第一特性值，將所述第一特性值與預(yù)設(shè)的電路噪聲閾值進(jìn)行比較，若所述第一特性值大于所述電路噪聲閾值，則所述第一信號(hào)不是電路噪聲，否則，所述第一信號(hào)是電路噪聲，其中，所述第一特性值包括:平均幅度值，或平均能量的方根值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一信號(hào)和所述輔采集模塊采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益，包括: 根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定所述第一校準(zhǔn)增益。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一信號(hào)和所述輔采集模塊采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益，還包括: 根據(jù)所述第一信號(hào)的所 述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定初步校準(zhǔn)增益； 根據(jù)預(yù)設(shè)的平滑系數(shù)，在時(shí)間軸上對(duì)確定的所述初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新，得到所述第一校準(zhǔn)增益。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的平滑系數(shù)，在時(shí)間軸上對(duì)確定的所述初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新，得到所述第一校準(zhǔn)增益，包括: 根據(jù)第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，確定所述第一校準(zhǔn)增益；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，確定所述第一校準(zhǔn)增益之前，所述方法還包括:根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益設(shè)置第一校準(zhǔn)增益范圍； 所述根據(jù)第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，確定所述第一校準(zhǔn)增益，包括: 根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，得到中間校準(zhǔn)增益； 若所述中間校準(zhǔn)增益在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述中間校準(zhǔn)增益作為所述第一校準(zhǔn)增益；或者，若所述中間校準(zhǔn)增益不在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述第一校準(zhǔn)增益范圍中最接近所述中間校準(zhǔn)增益的值作為所述第一校準(zhǔn)增益。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一校準(zhǔn)增益，對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使所述主采集模塊和所述輔采集模塊的靈敏度一致，包括: 將所述第二信號(hào)與所述第一校準(zhǔn)增益的乘積，作為校準(zhǔn)后的第二信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 當(dāng)所述第一信號(hào)是電路噪聲時(shí)，或者，當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲、所述第一信號(hào)不具有平穩(wěn)噪聲特性時(shí)，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。
9.一種音頻設(shè)備，其特征在 于，所述音頻設(shè)備包括主采集模塊和輔采集模塊，所述主采集模塊用于采集第一信號(hào)，所述輔采集模塊用于采集第二信號(hào)，還包括: 電路噪聲判斷單元，用于判斷主采集模塊采集的第一信號(hào)是否為電路噪聲； 增益計(jì)算單元，用于當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲時(shí)，若所述第一信號(hào)具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)所述第一信號(hào)和輔采集模塊采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益； 第一校準(zhǔn)單元，用于根據(jù)所述第一校準(zhǔn)增益，對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使所述主采集模塊和所述輔采集模塊的靈敏度一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述電路噪聲判斷單元，包括: 獲取模塊，用于獲取所述第一信號(hào)的第一特性值； 比較模塊，用于將所述第一特性值與預(yù)設(shè)的電路噪聲閾值進(jìn)行比較；其中，所述第一特性值包括:平均幅度值，或平均能量的方根值； 電路噪聲判斷模塊，用于若所述第一特性值大于所述電路噪聲閾值，則判斷所述第一信號(hào)不是電路噪聲，否則，判斷所述第一信號(hào)是電路噪聲。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的設(shè)備，其特征在于，所述增益計(jì)算單元具體包括:根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定所述第一校準(zhǔn)增益。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的設(shè)備，其特征在于，所述增益計(jì)算單元包括: 初步校準(zhǔn)增益計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一信號(hào)的所述第一特性值與所述第二信號(hào)的第二特性值的比值確定初步校準(zhǔn)增益； 平滑更新模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的平滑系數(shù)，在時(shí)間軸上對(duì)確定的所述初步校準(zhǔn)增益進(jìn)行平滑更新，得到所述第一校準(zhǔn)增益。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述平滑更新模塊具體用于，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，確定所述第一校準(zhǔn)增益；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述增益計(jì)算單元還包括:增益范圍設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益設(shè)置第一校準(zhǔn)增益范圍； 所述平滑更新模塊具體用于，根據(jù)所述第二校準(zhǔn)增益、所述初步校準(zhǔn)增益的比例關(guān)系，得到中間校準(zhǔn)增益； 若所述中間校準(zhǔn)增益在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述中間校準(zhǔn)增益作為所述第一校準(zhǔn)增益；或者，若所述中間校準(zhǔn)增益不在所述第一校準(zhǔn)增益范圍內(nèi)，則將所述第一校準(zhǔn)增益范圍中最接近所述中間校準(zhǔn)增益的值作為所述第一校準(zhǔn)增益。
15.根據(jù)權(quán)利要求9-14任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一校準(zhǔn)單元具體用于，將所述第二信號(hào)與所述第一校準(zhǔn)增益的乘積，作為校準(zhǔn)后的第二信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 第二校準(zhǔn)單元，用于當(dāng)所述第一信號(hào)是電路噪聲時(shí)，根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增.、Mo
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 第三校準(zhǔn)單元，用于當(dāng)所述第一信號(hào)不是電路噪聲時(shí)，若所述第一信號(hào)不具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)第二校準(zhǔn)增益對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)；其中，若所述當(dāng)前幀為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為預(yù)設(shè)值；若所述當(dāng)前幀不為第一個(gè)幀，則所述第二校準(zhǔn)增益為所述當(dāng)前幀的前一個(gè)幀 內(nèi)所確定的第一校準(zhǔn)增益。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種靈敏度校準(zhǔn)方法和音頻設(shè)備，涉及校準(zhǔn)領(lǐng)域，用以對(duì)主采集模塊和輔采集模塊的靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)，提高二者的靈敏度一致性，進(jìn)而提高降噪效果。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法包括判斷主采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第一信號(hào)是否為電路噪聲；當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)不是電路噪聲時(shí)，若第一信號(hào)具有平穩(wěn)噪聲特性，則根據(jù)第一信號(hào)和輔采集模塊在當(dāng)前幀內(nèi)采集的第二信號(hào)，確定第一校準(zhǔn)增益；根據(jù)第一校準(zhǔn)增益，對(duì)第二信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)，以使主采集模塊和輔采集模塊的靈敏度一致。
文檔編號(hào)G10L25/78GK103247298SQ20131015755
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
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