內(nèi)窺鏡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適合用于檢查的內(nèi)窺鏡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，一種將細(xì)長的內(nèi)窺鏡插入到體腔內(nèi)等來進(jìn)行被檢部位的觀察、各種處理的內(nèi)窺鏡被廣泛使用。另外，在工業(yè)領(lǐng)域也廣泛利用能夠?qū)﹀仩t、渦輪機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、化工設(shè)備等的內(nèi)部的傷痕、腐蝕等進(jìn)行觀察或檢查的工業(yè)用內(nèi)窺鏡。
[0003]內(nèi)窺鏡具有細(xì)長的插入部，能夠在插入部的基端側(cè)對(duì)從插入部的前端部取入的被寫體像進(jìn)行觀察。還能夠通過在插入部前端部設(shè)置CCD等攝像元件或在基端側(cè)的目鏡部安裝照相機(jī)，將被寫體像轉(zhuǎn)換為影像信號(hào)后傳送到連接在內(nèi)窺鏡的近手側(cè)的處理器。處理器基于被傳送的影像信號(hào)來生成內(nèi)窺鏡圖像，并將該內(nèi)窺鏡圖像供給到監(jiān)視器來進(jìn)行顯示。
[0004]另外，有時(shí)在判定檢查對(duì)象物是否良好中使用硬性內(nèi)窺鏡。通過使用治具從檢查孔插入硬性內(nèi)窺鏡，來將檢查對(duì)象物與硬性內(nèi)窺鏡的插入部前端部之間的距離設(shè)為固定。由此，在監(jiān)視器的顯示畫面上始終以某個(gè)決定的尺寸顯示檢查對(duì)象物，容易確認(rèn)傷痕的尺寸等。
[0005]然而，有時(shí)如果只觀察在監(jiān)視器的顯示畫面上顯示的內(nèi)窺鏡圖像，則難以判定是否良好。例如，在根據(jù)傷痕的尺寸是否大于閾值來判定是否良好的情況下，有時(shí)傷痕的尺寸與閾值接近。在該情況下，也有時(shí)如果只觀察在顯示畫面上顯示的內(nèi)窺鏡圖像則不易判斷是否良好而需要對(duì)傷痕的尺寸進(jìn)行測量。
[0006]因此，在JP特開2009-199089號(hào)公報(bào)中提出了一種能夠用于測量這種傷痕的尺寸的、進(jìn)行立體測量的內(nèi)窺鏡裝置。通過采用JP特開2009-199089號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡裝置，能夠正確地測量傷痕的尺寸等，并且能夠可靠地判定檢查對(duì)象物是否良好。
[0007]然而，能夠進(jìn)行立體測量的內(nèi)窺鏡裝置的裝置結(jié)構(gòu)規(guī)模大。另外，存在需要進(jìn)行用于立體測量的指示操作、判定作業(yè)煩雜這樣的問題。
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)⒂糜跈z查的參照?qǐng)D像與內(nèi)窺鏡圖像疊加顯示從而能夠以簡單的結(jié)構(gòu)使檢查的操作性提高的內(nèi)窺鏡裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]用于解決問題的方案
[0010]本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡裝置具備:參照?qǐng)D像生成部，其生成用于判定檢查對(duì)象物是否良好的參照?qǐng)D像；以及混合器，其在規(guī)定的檢查模式時(shí)，將所述參照?qǐng)D像疊加在來自拍攝到所述檢查對(duì)象物的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡圖像上后輸出。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的框圖。
[0012]圖2是示出參照?qǐng)D像的顯示處理的流程圖。
[0013]圖3是用于說明參照?qǐng)D像的顯示的說明圖。
[0014]圖4是用于說明參照?qǐng)D像的其它例的說明圖。
[0015]圖5是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的框圖。
[0016]圖6是示出第二實(shí)施方式的參照?qǐng)D像顯示處理的流程圖。
[0017]圖7是用于說明第二實(shí)施方式的參照?qǐng)D像的顯示的說明圖。
[0018]圖8是示出記錄圖像的一例的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0020](第一實(shí)施方式)
[0021]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的框圖。
[0022]在圖1中，內(nèi)窺鏡10是在前端側(cè)具備未圖示出的細(xì)長的插入部的例如硬性內(nèi)窺鏡。關(guān)于內(nèi)窺鏡10，例如既可以是在插入部前端部具有CCD、CM0S傳感器等攝像元件的結(jié)構(gòu)，另夕卜，也可以是在基端側(cè)的目鏡部可裝卸地安裝內(nèi)置有攝像元件的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)。內(nèi)窺鏡10利用攝像元件將來自檢查對(duì)象物的光學(xué)像轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，輸出由運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像形成的內(nèi)窺鏡圖像。
[0023]來自內(nèi)窺鏡10的內(nèi)窺鏡圖像被供給到處理器部11。處理器部11的圖像處理部12被輸入來自內(nèi)窺鏡1的內(nèi)窺鏡圖像，對(duì)內(nèi)窺鏡圖像施加規(guī)定的圖像信號(hào)處理后輸出影像信號(hào)。例如，圖像處理部12在對(duì)內(nèi)窺鏡圖像施加γ校正處理、白平衡調(diào)整處理等之后輸出到混合器13。
[0024]在本實(shí)施方式中，設(shè)置有參照?qǐng)D像生成部15。參照?qǐng)D像生成部15形成為，在使用內(nèi)窺鏡10對(duì)檢查對(duì)象物進(jìn)行檢查時(shí)，能夠生成用于判定檢查對(duì)象物是否良好的參照?qǐng)D像。在存儲(chǔ)器14中存儲(chǔ)有一個(gè)以上的參照?qǐng)D像信息。在存儲(chǔ)器14中，可以存儲(chǔ)有在出廠時(shí)等預(yù)先規(guī)定的參照?qǐng)D像信息，還可以通過用戶操作生成參照?qǐng)D像信息后存儲(chǔ)。
[0025]參照?qǐng)D像生成部15形成為，被輸入基于用戶針對(duì)未圖示出的輸入裝置的輸入操作的操作信號(hào)，并且使與輸入操作相應(yīng)的參照?qǐng)D像信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中。另外，參照?qǐng)D像生成部15也可以形成為，經(jīng)由未圖示出的外部存儲(chǔ)器裝置讀取在便攜式記錄介質(zhì)中記錄的參照?qǐng)D像信息后將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中。
[0026]作為參照?qǐng)D像信息，例如考慮規(guī)定間隔的存儲(chǔ)器所帶有的十字形狀的圖像信息、由規(guī)定間隔的線或柵格形成的網(wǎng)狀圖像信息、字符信息、合格品檢查對(duì)象物的形狀信息、或次品檢查對(duì)象物的形狀信息等。此外，有時(shí)參照?qǐng)D像信息只要具有在使參照?qǐng)D像顯示在后述的監(jiān)視器21的顯示畫面21a上的情況下能夠通過目視確認(rèn)檢查對(duì)象物是否良好的判定這樣的精度即可。
[0027]此外，在存儲(chǔ)器14中存儲(chǔ)的參照?qǐng)D像信息也可以包括顏色、線寬的信息或透射率(透明度)的信息等。另外，參照?qǐng)D像信息既可以是矢量數(shù)據(jù)，也可以是柵格數(shù)據(jù)。另外，參照?qǐng)D像信息也可以是利用一般的圖形軟件等創(chuàng)建的圖形、利用手寫輸入軟件創(chuàng)建的圖形等。
[0028]參照?qǐng)D像生成部15從存儲(chǔ)器14讀出參照?qǐng)D像信息來生成參照?qǐng)D像的顯示數(shù)據(jù)(位圖數(shù)據(jù))。例如，參照?qǐng)D像生成部15也可以形成為，根據(jù)基于用戶針對(duì)未圖示出的輸入裝置的輸入操作的選擇信號(hào)讀出所指定的參照?qǐng)D像信息。
[0029]在本實(shí)施方式中，參照?qǐng)D像生成部15形成為，作為參照?qǐng)D像，輸出規(guī)定的尺寸的參照?qǐng)D像以使得在監(jiān)視器21中顯示的情況下成為規(guī)定的尺寸。另外，參照?qǐng)D像生成部15根據(jù)包含在參照?qǐng)D像信息中的顏色、線寬的信息或透射率的信息來設(shè)定參照?qǐng)D像的顏色、線寬或透射率。另外，參照?qǐng)D像生成部15也可以基于與用戶操作對(duì)應(yīng)的顯示形態(tài)指定信號(hào)或預(yù)先確定的信息來將參照?qǐng)D像的顏色、線寬或透射率變更為所指定的顏色、線寬或透射率。
[0030]參照?qǐng)D像生成部15將所生成的參照?qǐng)D像的顯示數(shù)據(jù)輸出到位置調(diào)整部16。位置調(diào)整部16被供給基于用戶針對(duì)未圖示出的輸入裝置的輸入操作的位置調(diào)整信號(hào)，來對(duì)顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以使得監(jiān)視器21的顯示畫面上的參照?qǐng)D像的圖像位置成為與位置調(diào)整信號(hào)相應(yīng)的位置。來自位置調(diào)整部16的顯示數(shù)據(jù)被供給到混合器13。此外，由位置調(diào)整部16進(jìn)行的位置調(diào)整處理并不是必需的，也可以省略位置調(diào)整部16。
[0031]此外，關(guān)于上述說明的參照?qǐng)D像生成處理，也可以是，將用于實(shí)現(xiàn)該處理的程序記錄在計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀入記錄在該記錄介質(zhì)中的程序并執(zhí)行，由此來實(shí)現(xiàn)該參照?qǐng)D像生成處理。此外，此處提到的「計(jì)算機(jī)系統(tǒng)」也可以是包括OS、外圍設(shè)備等硬件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
[0032]混合器13形成為，能夠?qū)碜詧D像處理部12的內(nèi)窺鏡圖像與來自位置調(diào)整部16的參照?qǐng)D像合成后輸出到監(jiān)視器21。
[0033]混合器13形成為，被輸入基于針對(duì)未圖示出的輸入裝置的用戶操作的模式控制信號(hào)。模式控制信號(hào)是表示是否將內(nèi)窺鏡圖像與參照?qǐng)D像合成的信號(hào)，混合器13被模式控制信號(hào)控制，來向監(jiān)視器21只輸出內(nèi)窺鏡圖像或者輸出內(nèi)窺鏡圖像與參照?qǐng)D像的合成圖像。
[0034]監(jiān)視器21被供給來自混合器13的影像信號(hào)，來將基于被輸入的影像信號(hào)的圖像顯示在顯示畫面上。這樣，在監(jiān)視器21的顯示畫面上單獨(dú)顯示內(nèi)窺鏡圖像或者顯示疊加參照?qǐng)D像后的內(nèi)窺鏡圖像。
[0035]接著，參照?qǐng)D2和圖