mm，鏡頭在此出現(xiàn)。需注意，相機(jī)通常在Z 方向上薄，在Y方向上寬度最小，但在X方向上長(zhǎng)。而通常，在用于移動(dòng)設(shè)備中時(shí)，應(yīng)當(dāng)使相機(jī) 的尺寸最小化，這些維度與設(shè)計(jì)約束的實(shí)施例一致，其中使Z最小化是最重要的，Y是重要 的，并且X相對(duì)較不重要。
[0154] 圖9A示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的鏡頭和反射鏡組件 的部件的橫截面圖。鏡頭和反射鏡組件900a包括FP線圈910a、樞軸920a、磁體930a、反射鏡 940a和霍爾傳感器950a。圖9A示出了通過(guò)鏡頭和反射鏡組件900a組件的橫截面圖，示出了 0IS致動(dòng)器架構(gòu)。磁體930a被配置為與反射鏡940a-起移動(dòng)。鏡頭和反射鏡組件900a結(jié)合了 樞軸點(diǎn)920a，反射鏡940a圍繞該樞軸點(diǎn)傾斜，并且該組件包括彈性彈簧960a，以將VCM致動(dòng) 器的力轉(zhuǎn)換至反射鏡940a的位置。有四個(gè)線圈910a安裝到組件900a的固定0IS底座970a的 部分。圍繞磁體的四個(gè)側(cè)面設(shè)置這些線圈。在利用電信號(hào)適當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，線圈910a和磁體930a 之間生成的洛倫茲力生成傾斜力。
[0155] 圖9B示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的鏡頭和反射鏡組件 的另選實(shí)施例的部件的橫截面圖。鏡頭和反射鏡組件900b包括FP線圈910b、樞軸920b、磁體 930b、反射鏡940b和霍爾傳感器950b。圖9B示出了通過(guò)鏡頭和反射鏡組件900b組件的橫截 面圖，不出了01S致動(dòng)器架構(gòu)。磁體930b被配置為與反射鏡940b-起移動(dòng)。鏡頭和反射鏡組 件900b結(jié)合了樞軸點(diǎn)920b，反射鏡940b圍繞該樞軸點(diǎn)傾斜，并且該組件包括彈性彈簧960b， 以將用于VCM致動(dòng)器的力轉(zhuǎn)換至反射鏡940b的位置。有四個(gè)線圈910b安裝到組件900b的固 定0IS底座970b的部分。圍繞磁體的四個(gè)側(cè)面設(shè)置這些線圈。在利用電信號(hào)適當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，線 圈910b和磁體930b之間生成的洛倫茲力生成傾斜力。
[0156] 圖10A示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的鏡頭和反射鏡組件 的部件的橫截面圖。鏡頭和反射鏡組件l〇〇〇a包括FP線圈1010a、樞軸1020a、磁體1030a、反 射鏡1040a和霍爾傳感器1050a。圖10A示出了通過(guò)鏡頭和反射鏡組件1000a組件的橫截面 圖，不出了01S致動(dòng)器架構(gòu)。磁體1030a被配置為與反射鏡1040a-起移動(dòng)。鏡頭和反射鏡組 件1000a結(jié)合了樞軸點(diǎn)1020a，反射鏡1040a圍繞該樞軸點(diǎn)傾斜，并且該組件包括彈性彈簧 1060a，以將用于VCM致動(dòng)器的力轉(zhuǎn)換至反射鏡1040a的位置。有四個(gè)線圈1010a安裝到組件 1000a的固定0IS底座1070a的部分。圍繞磁體的四個(gè)側(cè)面設(shè)置這些線圈。在利用電信號(hào)適當(dāng) 驅(qū)動(dòng)時(shí)，線圈1 〇 1 〇a和磁體1030a之間生成的洛倫茲力生成傾斜力。
[0157] 圖10B示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的鏡頭和反射鏡組件 的另選實(shí)施例的部件的橫截面圖。鏡頭和反射鏡組件l〇〇〇a包括FP線圈1010a、樞軸1020a、 磁體1030a、反射鏡1040a和霍爾傳感器1050a。圖10B示出了通過(guò)鏡頭和反射鏡組件1000a組 件的橫截面圖，不出了01S致動(dòng)器架構(gòu)。磁體1030a被配置為與反射鏡1040a-起移動(dòng)。鏡頭 和反射鏡組件l〇〇〇a結(jié)合了樞軸點(diǎn)1020a，反射鏡1040a圍繞該樞軸點(diǎn)傾斜，并且該組件包括 彈性彈簧1060a，以將用于VCM致動(dòng)器的力轉(zhuǎn)換至反射鏡1040a的位置。有四個(gè)線圈1010a安 裝到組件1000a的固定0IS底座1070a的部分。圍繞磁體的四個(gè)側(cè)面設(shè)置這些線圈。在利用電 信號(hào)適當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，線圈l〇l〇a和磁體1030a之間生成的洛倫茲力生成傾斜力。
[0158] 圖11A示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的鏡頭和反射鏡組件 的線圈和磁體布置的橫截面圖。底座1170a附接到磁體1130a、霍爾傳感器1150a和FP線圈 1110a。圖11A更詳細(xì)地示出了如何相對(duì)于彼此配置線圈1110a和磁體1130a(以及用于檢測(cè) 或測(cè)量磁體1130a的位置的霍爾傳感器1150a)。四個(gè)獨(dú)立的線圈1110a由單個(gè)部件利用平面 印刷線圈(FP線圈）技術(shù)制成。然后折疊FP線圈111 0a。圖11A示出了如何設(shè)定磁體1130a的極 性，并且通過(guò)這種方式，由磁體的邊緣場(chǎng)生成洛倫茲力，其圍繞磁體的側(cè)面從北向南行進(jìn)。 磁場(chǎng)在與磁體1130的極化軸正交的方向上的分量生成洛倫茲力。
[0159] 如圖11A所示，霍爾傳感器1150a接近與極化方向正交的磁體1150a的對(duì)稱平面。在 這個(gè)平面處，在被適當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通?；魻杺鞲衅?150a將不會(huì)產(chǎn)生輸出感測(cè)電壓。然而，在磁 體1130a響應(yīng)于來(lái)自線圈1110a的洛倫茲力而移動(dòng)使得霍爾傳感器1150a不再處于對(duì)稱平面 上時(shí)，將會(huì)有正交于極化方向的凈磁場(chǎng)，并且這將生成能夠被感測(cè)到的霍爾效應(yīng)電壓，從而 指示磁體1130a的位置。需注意，在圖11A中，霍爾傳感器1150a不直接安裝到FPC線圈。使用 FPC將霍爾傳感器安裝并電連接到FP線圈。這在圖11A中未示出，但被示為下述組裝流程的 一部分。
[0160] 圖11B示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的鏡頭和反射鏡組件 的線圈和磁體布置的橫截面圖。底座1170b附接到磁體1130b、霍爾傳感器1150b和FP線圈 1110b。圖11B更詳細(xì)地示出了如何相對(duì)于彼此配置線圈1110b和磁體1130b(以及用于檢測(cè) 或測(cè)量磁體1130b的位置的霍爾傳感器1150b)。四個(gè)獨(dú)立的線圈1110b由單個(gè)部件利用平面 印刷線圈(FP線圈）技術(shù)制成。然后折疊FP線圈111 Ob。圖11B示出了如何設(shè)定磁體1130b的極 性，并且通過(guò)這種方式，由磁體的邊緣場(chǎng)生成洛倫茲力，其圍繞磁體的側(cè)面從北向南行進(jìn)。 磁場(chǎng)在與磁體1130b的極化軸正交的方向上的分量生成洛倫茲力。
[0161] 如圖11B所示，霍爾傳感器1150b接近與極化方向正交的磁體1150b的對(duì)稱平面。在 這個(gè)平面處，在被適當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通常霍爾傳感器1150b將不會(huì)產(chǎn)生輸出感測(cè)電壓。然而，在磁 體1130b響應(yīng)于來(lái)自線圈1110b的洛倫茲力而移動(dòng)使得霍爾傳感器1150b不再處于對(duì)稱平面 上時(shí)，將會(huì)有正交于極化方向的凈磁場(chǎng)，這將生成能夠被感測(cè)到的霍爾效應(yīng)電壓，從而指示 磁體1130b的位置。需注意，在圖11B中，霍爾傳感器1150b不直接安裝到FPC線圈。使用FPC將 霍爾傳感器安裝并電連接到FP線圈。
[0162] 圖12A示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的鏡頭和反射鏡組件 的線圈和磁體布置。底座1270a附接到磁體1230a、霍爾傳感器1250a和FP線圈1210a。圖12A 更詳細(xì)地示出了如何相對(duì)于彼此配置線圈1210a和磁體1230a(以及用于檢測(cè)或測(cè)量磁體 1230a的位置的霍爾傳感器1250a)。四個(gè)獨(dú)立的線圈1210a由單個(gè)部件利用平面印刷線圈 (FP線圈）技術(shù)制成。然后折疊FP線圈1210a。磁場(chǎng)在與磁體1230a的極化軸正交的方向上的 分量生成洛倫茲力。
[0163] 如圖12A所示，霍爾傳感器1250a接近與極化方向正交的磁體1250a的對(duì)稱平面。在 這個(gè)平面處，在被適當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通?；魻杺鞲衅?250a將不會(huì)產(chǎn)生輸出感測(cè)電壓。然而，在磁 體1230a響應(yīng)于來(lái)自線圈1210a的洛倫茲力而移動(dòng)使得霍爾傳感器1250a不再處于對(duì)稱平面 上時(shí)，將會(huì)有正交于極化方向的凈磁場(chǎng)，這將生成能夠被感測(cè)到的霍爾效應(yīng)電壓，從而指示 磁體1230a的位置。需注意，在圖12中，霍爾傳感器1250a不直接安裝到FPC線圈。使用FPC將 霍爾傳感器安裝并電連接到FP線圈。這在圖12A中未示出，但被示為下述組裝流程的一部 分。
[0164] 圖12B示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的鏡頭和反射鏡組件 的線圈和磁體布置。底座1270b附接到磁體1230b、霍爾傳感器1250b和FP線圈1210b。圖12B 更詳細(xì)地示出了如何相對(duì)于彼此配置線圈1210b和磁體1230b(以及用于檢測(cè)或測(cè)量磁體 1230b的位置的霍爾傳感器1250b)。四個(gè)獨(dú)立的線圈1210b由單個(gè)部件利用平面印刷線圈 (FP線圈）技術(shù)制成。然后折疊FP線圈1210b。磁場(chǎng)在與磁體1230b的極化軸正交的方向上的 分量生成洛倫茲力。
[0165] 如圖12B所示，霍爾傳感器1250b接近與極化方向正交的磁體1250b的對(duì)稱平面。在 這個(gè)平面處，在被適當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通?；魻杺鞲衅?250b將不會(huì)產(chǎn)生輸出感測(cè)電壓。然而，在磁 體1230b響應(yīng)于來(lái)自線圈1210b的洛倫茲力而移動(dòng)使得霍爾傳感器1250b不再處于對(duì)稱平面 上時(shí)，將會(huì)有正交于極化方向的凈磁場(chǎng)，這將生成能夠被感測(cè)到的霍爾效應(yīng)電壓，從而指示 磁體1230b的位置。需注意，在圖12B中，霍爾傳感器1250b不直接安裝到FPC線圈。使用FPC將 霍爾傳感器安裝并電連接到FP線圈。這在圖12B中未示出，但被示為下述組裝流程的一部 分。
[0166] 圖13示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的鏡頭和反射鏡組件 的線圈和磁體布置的部件。示出了具有FP線圈1310的底座1370。
[0167] 圖14示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的部件。圖14示出了如 何在固定0IS底座內(nèi)部安裝FP線圈1410、具有陀螺儀1440和驅(qū)動(dòng)器1430和其他無(wú)源部件(未 示出）的FPC 1450、以及霍爾傳感器1450,并形成0IS致動(dòng)器的固定一半。0IS底座包括在反 射鏡傾斜時(shí)所圍繞的樞軸。
[0168] 圖15A-圖15C示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的部件的組 件。示出了第一部分1510、第二部分1520和彈簧1530。圖15A-圖15C示出了0IS致動(dòng)器的移動(dòng) 部分的組件，包括夾住磁體的移動(dòng)樞軸和反射鏡座。需注意，移動(dòng)樞軸上的四個(gè)L形突起充 當(dāng)用于0IS致動(dòng)器的下落試驗(yàn)?zāi)┒藫醢澹⑶曳乐怪聞?dòng)器，尤其是彈簧在撞擊期間受損。L形 突起的這種配置延伸通過(guò)0IS底座，然后由兩個(gè)末端擋板保持，以將這些特征實(shí)現(xiàn)為末端擋 板，從而限制撞擊期間將樞軸兩半分開(kāi)的運(yùn)動(dòng)。需注意，彈簧被加熱固定到反射鏡座。
[0169] 圖16A-圖16C示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的部件的組 件。示出了第一部分1610、第二部分1620和第三部分1630。
[0170] 圖17A-圖17C示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)部件的組件。 示出了第一部分1710,第二部分1720和磁體1730。
[0171] 圖18示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的部件。示出了第一部 分1810、磁體1820和驅(qū)動(dòng)器1830、霍爾傳感器1880和FPC1890。
[0172] 圖19示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的部件。示出了第一組 件1900和第二組件1910。圖19示出了組裝流程，其中將移動(dòng)磁體組件安裝到固定0IS底座。 通過(guò)反射鏡座中的孔將彈簧熱固定到0IS底座。然后將末端擋板熱固定到0IS底座，以保持 移動(dòng)的樞軸。然后將反射鏡鍵合到反射鏡座。
[0173] 圖20示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的部件。示出了第一組 件2000和第二組件2010。圖19示出了組裝流程，其中將移動(dòng)磁體組件安裝到固定0IS底座。 通過(guò)反射鏡座中的孔將彈簧熱固定到0IS底座。然后將末端擋板熱固定到0IS底座，以保持 移動(dòng)的樞軸。然后將反射鏡粘結(jié)到反射鏡座。
[0174] 圖21A-圖21B示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的部件。示出 了第一組件2100和第二組件2110。圖21A-圖21B示出了固定底座，兩個(gè)鏡頭元件安裝于其 上，并且0IS機(jī)構(gòu)和反射鏡粘結(jié)到其上。然后對(duì)FPC適當(dāng)敷設(shè)并同時(shí)粘結(jié)到固定底座。
[0175] 圖22示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的部件。示出了第一組 件2200和第二組件2210。
[0176] 圖23示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的部件。圖23示出了包 含固定底座的已組裝機(jī)構(gòu)2300,兩個(gè)鏡頭元件安裝于固定底座上，并且OIS機(jī)構(gòu)和反射鏡粘 結(jié)到固定底座上。然后對(duì)FPC適當(dāng)敷設(shè)并同時(shí)粘結(jié)到固定底座。
[0177]圖24示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的部件。圖24示出了如 何將這整個(gè)反射鏡組件2400接合到變焦組件2410,并將電連接制作到FPC，之后在適當(dāng)位置 粘結(jié)覆蓋殼體。
[0178] 圖25示出了根據(jù)一些實(shí)施例用于便攜式多功能設(shè)備的相機(jī)的部件。圖25示出了如 何將這整個(gè)反射鏡組件2500接合到變焦組件2510,并在適當(dāng)位置粘結(jié)殼體。
[0179] 示例性操作
[0180] 圖26A是示出了用于反射鏡傾斜致動(dòng)的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。使反射鏡傾 斜，該反射鏡用于調(diào)節(jié)穿過(guò)圖像捕獲設(shè)備的鏡頭元件的光的光路(方框2600)。
[0181] 圖26B是示出了用于反射鏡傾斜致動(dòng)的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。接收表示圖 像捕獲設(shè)備運(yùn)動(dòng)的輸入(方框2610)。使反射鏡傾斜，該反射鏡用于調(diào)節(jié)穿過(guò)圖像捕獲設(shè)備 的鏡頭元件的光的光路(方框2620)。
[0182] 示例計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
[0183] 圖27示出了