一種配向膜涂布裝置及其涂布方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶顯示器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種配向膜涂布裝置及其涂布方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有的液晶顯示面板，通常在彩膜基板和陣列基板的內(nèi)側(cè)涂布有配向膜，配向膜用來(lái)控制液晶分子的排列方向。
[0003]常見(jiàn)的配向膜涂布方式有涂布(Coating)以及噴墨印刷(Inkjet Printing)方式。相比于涂布方式，由于噴墨印刷方式的設(shè)備的稼動(dòng)率較高以及能提高配向膜材料的使用率，因此被廣泛地使用。
[0004]常見(jiàn)的噴墨印刷的承載機(jī)臺(tái)有兩種類別:一種機(jī)臺(tái)如圖1所示，在機(jī)臺(tái)11上設(shè)置有凹槽12，這些凹槽方便機(jī)器手臂取放基板13 ;另一種機(jī)臺(tái)如圖2所示，在機(jī)臺(tái)11上安裝有多個(gè)可上下伸縮的針14 (pin)，機(jī)器手臂從針14之間取放基板，當(dāng)涂布時(shí)，將針縮進(jìn)去，當(dāng)取放基板時(shí)，將針伸出來(lái)。
[0005]當(dāng)采用第一種機(jī)臺(tái)時(shí)，由于玻璃基板在凹槽區(qū)域與非凹槽區(qū)域接觸的介質(zhì)不一樣，會(huì)導(dǎo)致玻璃基板在這兩個(gè)區(qū)域散熱程度不一樣；導(dǎo)致當(dāng)玻璃基板表面噴涂配向膜材料后，配向膜材料的擴(kuò)散速率不一樣，出現(xiàn)涂布不均勻。
[0006]雖然現(xiàn)有的一種做法是通過(guò)控制玻璃基板的溫度，待其溫度接近常溫時(shí)，再放到機(jī)臺(tái)上進(jìn)行涂布；但對(duì)熱特別敏感的PI配向材料時(shí)，即使玻璃基板溫度不是太高，由于凹槽區(qū)域與非凹槽區(qū)域的微弱溫差也會(huì)導(dǎo)致涂布不均勻，從而嚴(yán)重制約對(duì)光學(xué)性和信賴性要求較高的配向膜開(kāi)發(fā)，進(jìn)而影響顯示效果。
[0007]另外一種解決涂布不均勻的方式是，更換涂布機(jī)的機(jī)臺(tái)的類型，即采用第二種機(jī)臺(tái)。但是該類型機(jī)臺(tái)，由于針上下移動(dòng)的過(guò)程會(huì)增加涂布的生產(chǎn)時(shí)間，降低產(chǎn)能；另一方面在針和玻璃基板接觸的過(guò)程中，會(huì)有靜電產(chǎn)生從而破壞器件性能的穩(wěn)定。
[0008]因此，有必要提供一種配向膜涂布裝置及其涂布方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種配向膜涂布裝置及其涂布方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的涂布裝置，容易導(dǎo)致玻璃基板上的配向膜材料不均勻的技術(shù)問(wèn)題。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明構(gòu)造了一種配向膜涂布裝置，所述裝置包括:
[0011 ] 基板載臺(tái)，具有一承載面，所述承載面用于承載所述玻璃基板，所述承載面上設(shè)置有多個(gè)凹槽，所述凹槽用于方便機(jī)械手取放玻璃基板，所述承載面包括凹槽區(qū)域和非凹槽區(qū)域，所述凹槽區(qū)域?yàn)樗霭疾鬯诘膮^(qū)域；
[0012]溫度控制系統(tǒng)，包括多個(gè)檢測(cè)端，所述檢測(cè)端用于檢測(cè)所述玻璃基板的溫度，以產(chǎn)生檢測(cè)結(jié)果，所述溫度控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述玻璃基板的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述玻璃基板的溫度與所述空氣的溫度之間的差值小于預(yù)設(shè)值；
[0013]配向膜涂布機(jī)，用于通過(guò)噴墨印刷方式向所述玻璃基板的表面涂布配向膜材料。
[0014]在本發(fā)明的配向膜涂布裝置中，所述配向膜涂布裝置還包括:探測(cè)儀，所述探測(cè)儀用于檢測(cè)所述承載面上是否放置有所述玻璃基板。
[0015]在本發(fā)明的配向膜涂布裝置中，當(dāng)所述探測(cè)儀檢測(cè)到所述承載面上放置有所述玻璃基板時(shí)，觸發(fā)所述溫度控制系統(tǒng)工作。
[0016]在本發(fā)明的配向膜涂布裝置中，所述探測(cè)儀與所述溫度控制系統(tǒng)的檢測(cè)端連接，所述溫度控制系統(tǒng)還與所述配向膜涂布機(jī)連接。
[0017]在本發(fā)明的配向膜涂布裝置中，當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果為所述玻璃基板的溫度與所述空氣的溫度之間的差值大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，所述溫度控制系統(tǒng)對(duì)所述玻璃基板的溫度進(jìn)行調(diào)
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[0018]在本發(fā)明的配向膜涂布裝置中，在位于所述凹槽區(qū)域兩側(cè)的所述非凹槽區(qū)域上分別設(shè)置有所述探測(cè)儀以及所述檢測(cè)端。
[0019]在本發(fā)明的配向膜涂布裝置中，所述探測(cè)儀為通過(guò)紅外探測(cè)儀或者壓電探測(cè)儀。
[0020]在本發(fā)明的配向膜涂布裝置中，所述配向膜材料為聚酰亞胺。
[0021]本發(fā)明還提供一種配向膜涂布方法，該涂布方法采用配向膜涂布裝置進(jìn)行實(shí)施，其中所述配向膜涂布裝置包括:
[0022]基板載臺(tái)，具有一承載面，所述承載面用于承載所述玻璃基板，所述承載面上設(shè)置有多個(gè)凹槽，所述凹槽用于方便機(jī)械手取放玻璃基板，所述承載面包括凹槽區(qū)域和非凹槽區(qū)域，所述凹槽區(qū)域?yàn)樗霭疾鬯诘膮^(qū)域；
[0023]溫度控制系統(tǒng)，包括多個(gè)檢測(cè)端，所述檢測(cè)端用于檢測(cè)所述玻璃基板的溫度，以產(chǎn)生檢測(cè)結(jié)果，所述溫度控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述玻璃基板的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述玻璃基板的溫度與所述空氣的溫度之間的差值小于預(yù)設(shè)值；
[0024]配向膜涂布機(jī)，用于通過(guò)噴墨印刷方式向所述玻璃基板的表面涂布配向膜材料；
[0025]所述配向膜涂布方法包括:
[0026]使用機(jī)械手將所述玻璃基板放置在所述承載面上；
[0027]檢測(cè)并調(diào)節(jié)所述玻璃基板的溫度，以使所述玻璃基板的溫度與所述空氣的溫度之間的差值小于所述預(yù)設(shè)值；
[0028]在所述玻璃基板上涂布所述配向膜材料。
[0029]在本發(fā)明的配向膜涂布方法中，在所述檢測(cè)并調(diào)節(jié)所述玻璃基板的溫度的步驟之前，所述方法還包括:檢測(cè)所述承載面上是否放置有所述玻璃基板；當(dāng)檢測(cè)到所述承載面上放置有所述玻璃基板時(shí)，再檢測(cè)所述玻璃基板的溫度。
[0030]本發(fā)明的配向膜涂布裝置及其涂布方法，通過(guò)在基板載臺(tái)上增加溫度控制模塊，以對(duì)玻璃基板的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其溫度更加均勻，進(jìn)而使配向膜材料涂布更加均勻，提高顯示效果。
【【附圖說(shuō)明】】
[0031]圖1為現(xiàn)有的第一種承載機(jī)臺(tái)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖2為現(xiàn)有的第二種承載機(jī)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明的配向膜涂布裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明的配向膜涂布方法的流程圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0035]以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號(hào)表示。
[0036]請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3為本發(fā)明的配向膜涂布裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]本發(fā)明的配向膜涂布裝置，如圖3所示，包括基板載臺(tái)11、溫度控制系統(tǒng)21、配向膜涂布機(jī)22 ；
[0038]所述基板載臺(tái)11具有一承載面(譬如上表面)，所述承載面用于承載所述玻璃基板13，所述基板載臺(tái)10上設(shè)置有多個(gè)凹槽12，所述凹槽12用于方便機(jī)械手臂取放玻璃基板，所述承載面包括凹槽區(qū)域和非凹槽區(qū)域，所述凹槽區(qū)域?yàn)樗霭疾鬯诘膮^(qū)域；所述非凹槽區(qū)域?yàn)樗霭疾蹍^(qū)域以外的部分。
[0039]所述溫度控制系統(tǒng)21包括多個(gè)檢測(cè)端211，所述檢測(cè)端用于檢測(cè)所述玻璃基板的溫度，以產(chǎn)生檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果為所述玻璃基板的溫度與所述空氣的溫度之間的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述溫度控制系統(tǒng)21對(duì)所述玻璃基板的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述玻璃基板的溫度與所述空氣的溫度之間的差值小于所述預(yù)設(shè)值；所述預(yù)設(shè)值為接近O的值。
[0040]當(dāng)所述玻璃基板的溫度與所述空氣的溫度之間的差值小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，所述配向膜涂布機(jī)22通過(guò)噴墨印刷方式向所述玻璃基板13的表面涂布配向膜材料。
[0041]所述配向膜涂布裝置還可包括:探測(cè)儀23，所述探測(cè)儀23用來(lái)檢測(cè)所述承載面上是否放置有所述玻璃基板；當(dāng)所述探測(cè)儀23檢測(cè)到所述承載面上放置有所述玻璃基板13時(shí)，觸發(fā)所述溫度控制系統(tǒng)21工作，即觸發(fā)所述溫度控制系統(tǒng)21檢測(cè)所述玻璃基板的溫度。所述探測(cè)儀23可為通過(guò)紅外探測(cè)儀或者壓電探測(cè)儀。
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