一種機(jī)載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)大角度掃描驅(qū)動(dòng)軸系模塊的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空光電子學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)大角度掃描驅(qū)動(dòng)軸系t吳塊。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)是航空光電子學(xué)領(lǐng)域里的一種偵察設(shè)備，具有機(jī)動(dòng)靈活、實(shí)時(shí)準(zhǔn)確、針對性強(qiáng)等特點(diǎn)，主要用于航空偵察系統(tǒng)。機(jī)載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)通常配有可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀、激光測距機(jī)等多種光電任務(wù)載荷，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，不論載機(jī)的飛行姿態(tài)和航路如何發(fā)生變化，通過控制光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)使任務(wù)載荷的視軸指向不偏離預(yù)期的偵查線路和目標(biāo)，從而達(dá)到預(yù)定的偵察目的和偵察效果。
[0003]與本發(fā)明最為接近的現(xiàn)已有技術(shù)，是中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研宄所研制開發(fā)的紅外、激光共口徑光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，參見附圖1，該瞄準(zhǔn)系統(tǒng)包括反射鏡1、俯仰軸系2、俯仰電機(jī)3、方位框架4、方位軸系5、方位電機(jī)6和基座7 ;反射鏡I與俯仰軸系2連接，俯仰軸系2和俯仰電機(jī)3固定在方位框架4上，方位框架4與方位軸系5連接，方位軸系5和方位電機(jī)6固定在基座7上。當(dāng)光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)工作時(shí)，俯仰電機(jī)3驅(qū)動(dòng)反射鏡I繞俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)，方位電機(jī)6通過驅(qū)動(dòng)方位框架4帶動(dòng)反射鏡I繞方位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)方位和俯仰掃描。
[0004]但該光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)存在以下技術(shù)缺陷:當(dāng)俯仰掃描角度過大時(shí)會出現(xiàn)光線遮擋現(xiàn)象，俯仰掃描角度范圍小，約為±5°，嚴(yán)重影響了光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)偵察范圍；且驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不具備模塊化特點(diǎn)，拆裝繁瑣，體積、重量都較大，不適合用在機(jī)載設(shè)備上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)大角度掃描驅(qū)動(dòng)軸系模塊，解決現(xiàn)有技術(shù)俯仰掃描角度范圍??；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不具備模塊化特點(diǎn)，拆裝繁瑣、體積和重量都較大的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明一種機(jī)載光電目苗準(zhǔn)系統(tǒng)大角度掃描驅(qū)動(dòng)軸系模塊包括俯仰軸系驅(qū)動(dòng)模塊、方位軸系驅(qū)動(dòng)模塊、第一反射鏡、第一反射鏡支座、第二反射鏡和第二反射鏡支座；第一反射鏡固定連接在第一反射鏡基座上，第一反射鏡支座與俯仰驅(qū)動(dòng)模塊連接，第二反射鏡固定第二反射鏡支座上，第二反射鏡支座與方位軸系驅(qū)動(dòng)模塊連接；第一反射鏡與第二反射鏡平行，且第一塊反射鏡與水平面成45°。
[0007]所述俯仰軸系模塊包括俯仰軸、俯仰軸承、俯仰軸系內(nèi)壓蓋、俯仰軸系基座、俯仰軸系外壓蓋、俯仰編碼器軸、俯仰編碼器座、俯仰編碼器和俯仰力矩電機(jī)；
[0008]第一反射鏡支座的內(nèi)徑與俯仰軸的一端配合接觸，實(shí)現(xiàn)同心定位，俯仰軸的另一端與俯仰軸承內(nèi)環(huán)配合接觸，且俯仰軸系內(nèi)壓蓋壓緊俯仰軸承內(nèi)環(huán)，并固定連接在俯仰軸上；俯仰軸承外環(huán)與俯仰軸系基座內(nèi)徑配合接觸，且俯仰軸系外壓蓋壓緊軸承外環(huán)，并固定連接在俯仰軸系基座上；
[0009]俯仰編碼器軸一端與俯仰軸系內(nèi)壓蓋螺釘連接，俯仰編碼器軸的另一端與俯仰編碼器座配合連接，俯仰編碼器固定連接在俯仰編碼器座上，且俯仰編碼器軸與俯仰力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子過盈配合；俯仰力矩電機(jī)的定子與俯仰軸系基座固定連接。
[0010]所述方位軸系驅(qū)動(dòng)模塊包括第二反射鏡基座、方位法蘭盤、中空導(dǎo)電環(huán)、方位軸、方位軸承、方位基座、方位編碼器軸、方位力矩電機(jī)、方位軸系外壓蓋、方位編碼器座和方位編碼器；
[0011]第二反射鏡支座與第二反射鏡基座配合連接，第二反射鏡基座固定連接在方位法蘭盤左側(cè)，俯仰軸系基座固定連接在方位法蘭盤的右側(cè)；
[0012]中空導(dǎo)電環(huán)的外徑與方位軸內(nèi)徑配合，且中空導(dǎo)電環(huán)與方位軸為螺釘連接；方位軸承內(nèi)環(huán)與方位軸外徑配合連接，方位軸承外徑與方位基座配合連接；方位軸與方位法蘭盤為螺釘連接；
[0013]方位編碼器軸與方位軸為螺釘連接；方位編碼器軸與方位力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子過盈配合，方位力矩電機(jī)的定子與方位軸系外壓蓋固定連接，方位軸系外壓蓋與方位基座螺釘連接，方位軸承外環(huán)被方位軸系外壓蓋壓緊；
[0014]方位編碼器座與方位編碼器軸為螺釘連接，方位編碼器固定連接在方位編碼器座上。
[0015]本發(fā)明的工作原理:啟動(dòng)俯仰力矩電機(jī)，俯仰力矩電機(jī)帶動(dòng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一反射鏡隨著俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了第一反射鏡的俯仰掃描，俯仰編碼器實(shí)時(shí)記錄第一反射鏡的俯仰掃描范圍；啟動(dòng)方位力矩電機(jī)，方位力矩電機(jī)帶動(dòng)方位編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)方位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二反射鏡隨著方位軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了第二反射鏡的方位掃描，方位編碼器實(shí)時(shí)記錄第二反射的方位掃描范圍。
[0016]本發(fā)明的有益技術(shù)效果:本發(fā)明俯仰軸系驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第一反射鏡做俯仰掃描，能夠?qū)崿F(xiàn)0° -270°的俯仰掃描范圍，方位軸系驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第二反射鏡做方位掃描，能夠?qū)崿F(xiàn)0° -360°的全方位方位掃描；且本俯仰軸系驅(qū)動(dòng)模塊與方位軸系驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、便于裝調(diào)、檢測和維修。
【附圖說明】
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明供一種機(jī)載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)大角度掃描驅(qū)動(dòng)軸系模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明供一種機(jī)載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)大角度掃描驅(qū)動(dòng)軸系模塊的俯仰軸系模塊的放大示意圖；
[0020]其中，1、反射鏡；2、俯仰軸系，3、俯仰電機(jī)，4、方位框架，5、方位軸系，6、方位電機(jī)，
7、基座；
[0021 ] 8、第一反射鏡，9、第一反射鏡支座，10、俯仰軸，11、俯仰軸系內(nèi)壓蓋，12、俯仰編碼器軸，13、俯仰編碼器座，14、俯仰編碼器，15、俯仰力矩電機(jī)，16、俯仰軸承，17、俯仰軸系外壓蓋，18、俯仰軸系基座，19、方位法蘭盤，20、第二反射鏡，21、第二反射鏡支座，22、第二反射鏡基座，23、中空導(dǎo)電環(huán)，24、方位軸，25、方位基座，26、方位軸承，27、方位力矩電機(jī)，28、方位編碼器軸，29、方位編碼器，30、方位軸承外壓蓋，31、方位編碼器座。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0023]參見附圖2和附圖3，本發(fā)明一種機(jī)載光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)大角度掃描驅(qū)動(dòng)軸系模塊包括俯仰軸系驅(qū)動(dòng)模塊、方位軸系驅(qū)動(dòng)模塊、第一反射鏡8、第一反射鏡支座9、第二反射鏡20和第二反射鏡支座21 ;第一反射鏡8固定連接在第一反射鏡基座9上，第一反射鏡支座9與俯仰驅(qū)動(dòng)模塊連接，第二反射鏡20固定第二反射鏡支座21上，第二反射鏡支座21與方位軸系驅(qū)動(dòng)模塊連接；第一反射鏡8與第二反射鏡20平行，且第一塊反射鏡8與水平面成45