像數(shù)據(jù)以將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元118等。
[0029]操作單元117包括用于選擇圖像抖動(dòng)校正模式的圖像抖動(dòng)校正開關(guān)。如果通過圖像抖動(dòng)校正開關(guān)的操作而選擇了圖像抖動(dòng)校正模式，則系統(tǒng)控制單元119向抖動(dòng)校正透鏡驅(qū)動(dòng)控制單元104，提供抖動(dòng)校正操作的指令。被指示的抖動(dòng)校正透鏡驅(qū)動(dòng)控制單元104繼續(xù)抖動(dòng)校正的操作，直到發(fā)出了“圖像抖動(dòng)校正OFF (關(guān))”的指令為止。另外，操作單元117包括模式選擇開關(guān)，該模式選擇開關(guān)用于選擇靜止圖像攝影模式或運(yùn)動(dòng)圖像攝影模式等。操作單元117能夠改變在各選擇的攝影模式下抖動(dòng)校正透鏡驅(qū)動(dòng)控制單元104的操作條件。操作單元117還包括用于選擇播放模式的播放模式選擇開關(guān)，并且在播放模式下停止抖動(dòng)校正的操作。操作單元117包括倍率改變開關(guān)，該倍率改變開關(guān)用于進(jìn)行改變變焦倍率的指示。當(dāng)通過倍率改變開關(guān)的操作進(jìn)行了改變變焦倍率的指示時(shí)，經(jīng)由系統(tǒng)控制單元119接收到該指示的變焦驅(qū)動(dòng)控制單元102驅(qū)動(dòng)變焦單元101，以將變焦透鏡移動(dòng)到指示的位置，從而使倍率變化。
[0030]接下來，將參照?qǐng)D2A來描述抖動(dòng)校正透鏡驅(qū)動(dòng)控制單元104的結(jié)構(gòu)。圖2A是例示抖動(dòng)校正透鏡驅(qū)動(dòng)單元104的功能結(jié)構(gòu)的示例的框圖。抖動(dòng)檢測單元包括第一抖動(dòng)傳感器201及第二抖動(dòng)傳感器202，以檢測多個(gè)方向上的各抖動(dòng)。
[0031]第一抖動(dòng)傳感器201是例如角速度傳感器，并且在自然姿態(tài)(圖像的縱向方向與水平方向緊密匹配的基準(zhǔn)姿態(tài))下檢測與攝像裝置垂直的方向(俯仰方向)上的抖動(dòng)。第一抖動(dòng)傳感器201將抖動(dòng)檢測信號(hào)輸出到第一抖動(dòng)校正控制單元203。第二抖動(dòng)傳感器202是例如角速度傳感器，并且在自然姿態(tài)下檢測與攝像裝置平行的方向(偏轉(zhuǎn)方向)上的抖動(dòng)。第二抖動(dòng)傳感器202將抖動(dòng)檢測信號(hào)輸出到第二抖動(dòng)校正控制單元204。
[0032]第一抖動(dòng)校正控制單元203及第二抖動(dòng)校正控制單元204分別確定校正透鏡103在俯仰方向和偏轉(zhuǎn)方向上的目標(biāo)位置，以輸出關(guān)于目標(biāo)位置的校正位置控制信號(hào)，從而控制校正透鏡103的驅(qū)動(dòng)。第一抖動(dòng)校正控制單元203將校正位置控制信號(hào)輸出到第一透鏡位置控制單元205，并且，第二抖動(dòng)校正控制單元204將校正位置控制信號(hào)輸出到第二透鏡位置控制單元206。
[0033]第一透鏡位置控制單元205通過反饋控制，來進(jìn)行包括例如致動(dòng)器的第一驅(qū)動(dòng)單元207的驅(qū)動(dòng)控制?；趤碜缘谝欢秳?dòng)校正控制單元203的俯仰方向上的校正位置控制信號(hào)，以及如后所述的位置檢測信號(hào)，來執(zhí)行該反饋控制。另外，第二透鏡位置控制單元206通過反饋控制，來進(jìn)行包括致動(dòng)器的第二驅(qū)動(dòng)單元208的驅(qū)動(dòng)控制?；趤碜缘诙秳?dòng)校正控制單元204的偏轉(zhuǎn)方向上的校正位置控制信號(hào)，以及如后所述的位置檢測信號(hào)，來執(zhí)行該反饋控制。
[0034]校正透鏡103的位置檢測單元包括第一霍爾(Hall)元件209及第二霍爾元件210，以獲得與兩個(gè)方向相對(duì)應(yīng)的位置信息。第一霍爾元件209檢測校正透鏡103在俯仰方向上的位置，以將檢測出的位置信息輸出到第一透鏡位置控制單元205。此外，第二霍爾元件210檢測校正透鏡103在偏轉(zhuǎn)方向上的位置，以將檢測出的位置信息輸出到第二透鏡位置控制單元206。
[0035]接下來，將描述由抖動(dòng)校正透鏡驅(qū)動(dòng)控制單元104進(jìn)行的校正透鏡103的驅(qū)動(dòng)控制。第一抖動(dòng)校正控制單元203及第二抖動(dòng)校正控制單元204分別獲得表示攝像裝置在俯仰方向和偏轉(zhuǎn)方向上的抖動(dòng)的抖動(dòng)檢測信號(hào)(角速度信號(hào))。第一抖動(dòng)校正控制單元203及第二抖動(dòng)校正控制單元204基于抖動(dòng)檢測信號(hào)，來生成用于在俯仰方向和偏轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)校正透鏡103的校正位置控制信號(hào)，以將這些信號(hào)分別輸出到第一透鏡位置控制單元205及第二透鏡位置控制單元206。
[0036]第一霍爾元件209及第二霍爾元件210依據(jù)配設(shè)在包括校正透鏡103的單元中的磁鐵的磁場強(qiáng)度，來輸出電壓信號(hào)，作為校正透鏡103在俯仰方向和偏轉(zhuǎn)方向上的位置信息。各類型的位置信息分別被輸出到第一透鏡位置控制單元205及第二透鏡位置控制單元206。第一透鏡位置控制單元205及第二透鏡位置控制單元206分別進(jìn)行第一驅(qū)動(dòng)單元207和第二驅(qū)動(dòng)單元208的驅(qū)動(dòng)控制。換言之，第一霍爾元件209及第二霍爾元件210的各信號(hào)值代表校正透鏡103的位置。可以通過如下的方式來實(shí)現(xiàn)反饋控制，即，使得各信號(hào)值分別收斂至來自第一抖動(dòng)校正控制單元203及第二抖動(dòng)校正控制單元204的校正位置控制信號(hào)值(代表校正透鏡103的目標(biāo)位置)。請(qǐng)注意，從第一霍爾元件209及第二霍爾元件210輸出的位置信號(hào)值是可變的。因此，調(diào)整第一霍爾元件209及第二霍爾元件210的輸出，使得針對(duì)校正位置控制信號(hào)，校正透鏡103移動(dòng)到預(yù)定的位置。
[0037]第一抖動(dòng)校正控制單元203及第二抖動(dòng)校正控制單元204分別基于來自第一抖動(dòng)傳感器201及第二抖動(dòng)傳感器202的抖動(dòng)檢測信息，輸出用于移動(dòng)校正透鏡103的位置以消除圖像抖動(dòng)的校正位置控制信號(hào)。例如，第一抖動(dòng)校正控制單元203及第二抖動(dòng)校正控制單元204由具有抖動(dòng)檢測信息的角速度信號(hào)或者用于對(duì)角速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理的信號(hào)，生成校正的速度或位置的控制信號(hào)。
[0038]通過上述操作，如果在攝影時(shí)，諸如手抖等的振動(dòng)被施加于攝像裝置，則能夠針對(duì)一定程度的振動(dòng)來校正圖像抖動(dòng)。另外，第一抖動(dòng)校正控制單元203及第二抖動(dòng)校正控制單元204基于第一抖動(dòng)傳感器201及第二抖動(dòng)傳感器202的檢測信息，以及第一霍爾元件209及第二霍爾元件210的輸出，來檢測攝像裝置的抖動(dòng)狀態(tài)，從而進(jìn)行平移(或傾斜)的控制。
[0039]接下來，將參照?qǐng)D3來描述抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)單元。圖3是例示具體的抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)單元的示例性結(jié)構(gòu)的分解透視圖。抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)單元包括校正透鏡103、抖動(dòng)校正透鏡驅(qū)動(dòng)控制單元104、光圈快門單元105及光圈快門驅(qū)動(dòng)控制單元106。
[0040]基座301是抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)單元的基座，并且被固定至光圈快門單元105及ND (中性密度)濾波器機(jī)構(gòu)。基座301與兩個(gè)從動(dòng)銷302以及可移動(dòng)從動(dòng)銷(未示出)被配設(shè)在一起。在基座301的徑向方向上向外布置的、凸輪筒(未示出)中的3個(gè)凸輪槽被配置為與這些從動(dòng)銷嵌合，并且沿凸輪槽在光軸的方向上前進(jìn)和返回。
[0041]校正透鏡103通過鉚接爪(未示出)而被支架316保持。透鏡蓋303包括用于限制穿過校正透鏡103的光通量的開口。透鏡蓋303在側(cè)面包括3個(gè)臂單元304。臂單元304包括開口 305，并且在配設(shè)于支架316的側(cè)面的突起315處的3個(gè)位置嵌合，以將透鏡蓋303 —體地保持至支架316。支架316 —體地保持磁鐵312及313。
[0042]支架316通過3個(gè)球(ball) 307被壓焊至基座301，并且被球307滾動(dòng)支持，以使得支架能夠在與光軸垂直的平面中的任意方向上移動(dòng)。與用于通過導(dǎo)桿來引導(dǎo)支架的結(jié)構(gòu)相比，用于通過球307來保持支架316的結(jié)構(gòu)能夠以較小的振幅，實(shí)現(xiàn)更為快速的移動(dòng)。因此，即使在具有高像素?cái)?shù)的攝像元件的攝像裝置中，本發(fā)明也能夠以優(yōu)良的圖像抖動(dòng)校正來提供圖像抖動(dòng)校正。
[0043]推力彈簧314的一端被接合至支架316的突起315，并且推力彈簧314的另一端被接合至配設(shè)在基座301中的突起(未示出)。推力彈簧314被保持在伸展?fàn)顟B(tài)下，并且將支架316推動(dòng)至基座301。徑向彈簧317及318具有防止支架316的轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。樹脂制成的繞線管317及318與金屬制成的銷構(gòu)造在一起，并且被附著至線圈308及309的端部。柔性印刷電路(FPC) 324的焊盤通過焊接等被電連接到繞線管310及311的銷，從而形成至線圈308及309的電力供給電路。
[0044]第一霍爾元件209及第二霍爾元件210被分別配設(shè)在磁鐵312及313附近，并且檢測由磁鐵312及313產(chǎn)生的磁場。第一霍爾元件209及第二霍爾元件210被安裝在FPC324上，以通過FPC 324來供給電力。FPC327形成向光圈快門單元105及ND濾波器驅(qū)動(dòng)單元供給電力的電路。FPC324及327通過突起321而被固定至支架320。
[0045]接下來，將參照?qǐng)D2B及圖4，來描述第一抖動(dòng)校正控制單元203及第一透鏡位置控制單元205的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。請(qǐng)注意，第二抖動(dòng)校正控制單元204及第二透鏡位置控制單元206具有與第一抖動(dòng)校正控制單元203及第一透鏡位置控制單元205類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略重復(fù)的描述。
[0046]在圖2B中，充當(dāng)抖動(dòng)檢測單元的第一抖動(dòng)傳感器201檢測施加于攝像裝置的抖動(dòng)，并且依據(jù)抖動(dòng)而輸出抖動(dòng)信號(hào)(角速度信號(hào))。在第一抖動(dòng)校正控制單元203中處理抖動(dòng)信號(hào)，并且將信號(hào)輸出到減法單元406。第一抖動(dòng)校正控制單元203的結(jié)構(gòu)如稍后利用圖4所述。
[0047]減法單元406從由第一抖動(dòng)校正控制單元203生成的信號(hào)中，減去第一霍爾元件209的位置檢測信號(hào)，并且將校正透鏡的目標(biāo)位置的信號(hào)輸出到透鏡位置控制單元407。透鏡位置控制單元407包括控制運(yùn)算器，并且例如通過PID控制器來進(jìn)行P (比例)控制、I (積分)控制及D (微分)控制的計(jì)算。透鏡位置控制單元407將校正透鏡103的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到第一驅(qū)動(dòng)單元207。針對(duì)校正透鏡的目標(biāo)位置，根據(jù)由第一霍爾元件209檢測出的位置信息的反饋控制，來執(zhí)行圖像抖動(dòng)校正。
[0048]圖4是例示第一抖動(dòng)校正控制單元203的示例性結(jié)構(gòu)的框圖。高通濾波器(以下稱為“HPF”)是用于從輸出自第一抖動(dòng)傳感器201的抖動(dòng)信號(hào)中、去除相對(duì)較低頻率的偏移分量的數(shù)字濾波器，并且能夠改變自身的截止頻率。在減法單元517中，從去除偏移分量之前的抖動(dòng)信號(hào)中，減去已由HPF 501去除了偏移分量的抖動(dòng)信號(hào)，以提取抖動(dòng)信號(hào)的偏移分量