本實(shí)用新型涉及工業(yè)視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種惡劣環(huán)境下工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)防護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)視覺的識(shí)別、實(shí)時(shí)建模等技術(shù)的不斷發(fā)展，相機(jī)被應(yīng)用到更多的工業(yè)場(chǎng)景中，很多工業(yè)場(chǎng)景存在水濺、揚(yáng)塵、泥污等惡劣環(huán)境，而工業(yè)相機(jī)及其鏡頭是對(duì)環(huán)境高度敏感的精密儀器，在水濺、揚(yáng)塵、泥污環(huán)境下無(wú)法正常工作，甚至?xí)l(fā)生損壞?，F(xiàn)有的工業(yè)相機(jī)防護(hù)裝置并沒(méi)有解決工業(yè)相機(jī)在水濺、揚(yáng)塵、泥污環(huán)境下難以正常工作的問(wèn)題，其難點(diǎn)在于：水滴、塵土、泥污在污染相機(jī)防護(hù)裝置后，污垢不能及時(shí)去除，仍然會(huì)影響工業(yè)相機(jī)正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種惡劣環(huán)境下工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)防護(hù)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種惡劣環(huán)境下工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)防護(hù)裝置，包括殼體，工業(yè)相機(jī)本體及鏡頭固定安裝在殼體的內(nèi)部，在工業(yè)相機(jī)本體及鏡頭的鏡頭所正對(duì)的殼體上開有開口，在殼體的內(nèi)部安裝有卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、透明薄膜的卷筒裝置和微型計(jì)算機(jī)，所述透明薄膜的卷筒裝置設(shè)有兩個(gè)分別安裝于工業(yè)相機(jī)本體及鏡頭的兩側(cè)，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶連接透明薄膜的卷筒裝置，在鏡頭的兩側(cè)還設(shè)有輔助轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)透明薄膜的卷筒裝置上卷設(shè)有薄膜，薄膜卷設(shè)于其中一個(gè)透明薄膜的卷筒裝置上且其一端繞過(guò)兩根輔助轉(zhuǎn)軸后繞設(shè)于另一個(gè)透明薄膜的卷筒裝置上，所述薄膜包括不透明薄膜和窗格式透明薄膜，窗格式透明薄膜等間距設(shè)于不透明薄膜上；所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與微型計(jì)算機(jī)連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述輔助轉(zhuǎn)軸之間的薄膜緊貼設(shè)于鏡頭所正對(duì)的殼體的內(nèi)側(cè)面。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述殼體為密閉的殼體。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工業(yè)相機(jī)本體及其鏡頭的工業(yè)相機(jī)本體、微型計(jì)算機(jī)均與電源連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電源為市電或蓄電池。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型增加了可滾動(dòng)更換的透明薄膜，能夠防護(hù)工業(yè)相機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在惡劣環(huán)境中使用。

附圖說(shuō)明

圖1為惡劣環(huán)境下工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為惡劣環(huán)境下工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)防護(hù)裝置更換相機(jī)鏡頭前透明薄膜的過(guò)程圖一。

圖3為惡劣環(huán)境下工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)防護(hù)裝置更換相機(jī)鏡頭前透明薄膜的過(guò)程圖二。

圖中：1-工業(yè)相機(jī)本體及其鏡頭、2-卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、3-微型計(jì)算機(jī)、4-同步帶、5-透明薄膜的卷筒裝置、6-不透明薄膜、7-窗格式透明薄膜、8-殼體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種惡劣環(huán)境下工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)防護(hù)裝置，包括殼體8，工業(yè)相機(jī)本體及鏡頭1固定安裝在殼體8的內(nèi)部，在工業(yè)相機(jī)本體及鏡頭1的鏡頭所正對(duì)的殼體8上開有開口，在殼體8的內(nèi)部安裝有卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、透明薄膜的卷筒裝置5和微型計(jì)算機(jī)3，所述透明薄膜的卷筒裝置5設(shè)有兩個(gè)分別安裝于工業(yè)相機(jī)本體及鏡頭1的兩側(cè)，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)同步帶4連接透明薄膜的卷筒裝置5，在鏡頭的兩側(cè)還設(shè)有輔助轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)透明薄膜的卷筒裝置5上卷設(shè)有薄膜，薄膜卷設(shè)于其中一個(gè)透明薄膜的卷筒裝置5上且其一端繞過(guò)兩根輔助轉(zhuǎn)軸后繞設(shè)于另一個(gè)透明薄膜的卷筒裝置5上，所述薄膜包括不透明薄膜6和窗格式透明薄膜7，窗格式透明薄膜7等間距設(shè)于不透明薄膜6上；所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與微型計(jì)算機(jī)3連接。

所述輔助轉(zhuǎn)軸之間的薄膜緊貼設(shè)于鏡頭所正對(duì)的殼體8的內(nèi)側(cè)面。所述殼體8為密閉的殼體。

所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、工業(yè)相機(jī)本體及其鏡頭1的工業(yè)相機(jī)本體、微型計(jì)算機(jī)3均與電源連接。所述電源為市電或蓄電池。

本實(shí)用新型介紹的是一種惡劣環(huán)境下工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)防護(hù)裝置，包括用于防護(hù)工業(yè)相機(jī)及其鏡頭1的窗格式透明薄膜7，用于釋放和回收窗格式透明薄膜的卷筒裝置5，用于轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒裝置的卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和同步帶4，用于控制卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的微型計(jì)算機(jī)3，用于固定內(nèi)部裝置并密封的殼體8等。

一種惡劣環(huán)境下工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)防護(hù)裝置，薄膜由不透明薄膜6和窗格式透明薄膜7組合而成，位于工業(yè)相機(jī)及其鏡頭1前方，能夠透過(guò)環(huán)境光并防護(hù)外部環(huán)境的水濺、揚(yáng)塵、泥污等；透明薄膜的卷筒裝置5由兩組能夠卷繞薄膜，其中一個(gè)透明薄膜的卷筒裝置5可以釋放潔凈的薄膜，另一個(gè)透明薄膜的卷筒裝置5可以回收被污染的薄膜；卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和同步帶4，與透明薄膜的卷筒裝置5相連，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)兩組透明薄膜的卷筒裝置5同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且在相同時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度；控制卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的微型計(jì)算機(jī)3，能夠計(jì)算切換工業(yè)相機(jī)及其鏡頭1前的窗格式透明薄膜7時(shí)，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2所需要轉(zhuǎn)過(guò)的角度，并控制卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2運(yùn)動(dòng)；固定內(nèi)部裝置并密封的殼體8，能夠固定工業(yè)相機(jī)、窗格式透明薄膜、透明薄膜的卷筒裝置、卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和微型計(jì)算機(jī)的相對(duì)位置，且能夠?qū)⒏鹘M件密封在密閉空間內(nèi)，防止水、揚(yáng)塵和泥污等污染物的滲入，能夠?qū)⑹芪廴镜拇案袷酵该鞅∧?chǔ)存在一個(gè)單獨(dú)的密閉空間，防止內(nèi)部污染

圖1為所提出裝置的具體結(jié)構(gòu)。其包括工業(yè)相機(jī)及其鏡頭1、卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、微型計(jì)算機(jī)3、同步帶4、透明薄膜的卷筒裝置5、不透明薄膜6、窗格式透明薄膜7、殼體8。

圖2、圖3為本發(fā)明所提出方法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。在圖2中，初始狀態(tài)下，透明薄膜B位于工業(yè)相機(jī)及其鏡頭前端；在透明薄膜B被水濺、揚(yáng)塵、泥污等污染后，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)兩組透明薄膜的卷筒裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)，將已污染的透明薄膜B從工業(yè)相機(jī)及其鏡頭1前移開，并被一透明薄膜的卷筒裝置5回收，將潔凈的透明薄膜C從另一透明薄膜的卷筒裝置5釋放，并移動(dòng)到工業(yè)相機(jī)及其鏡頭前，使工業(yè)相機(jī)及其鏡頭前的視野干凈，保證工業(yè)相機(jī)的正常工作。

本實(shí)用新型增加了可滾動(dòng)更換的透明薄膜，能夠防護(hù)工業(yè)相機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在惡劣環(huán)境中使用。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。