本發(fā)明涉及一種用于向多孔插芯的光纖插孔中注入膠水的自動(dòng)注膠系統(tǒng)以及一種多孔插芯組件的制造方法。

背景技術(shù)：

光纖連接器一般包括殼體和組裝在殼體中的插芯組件。插芯組件包括插芯和插入到插芯的光纖插孔中光纖。在現(xiàn)有技術(shù)中，制造插芯組件一般包括以下步驟：首先，向插芯中注入膠水(或稱為粘結(jié)劑)，直至膠水充滿整個(gè)光纖插孔；然后，將光纖插入插芯的已經(jīng)充滿膠水的光纖插孔中；最后，加熱膠水使之固化，從而將光纖固定在插芯中。這樣就制造出一個(gè)插芯組件。

在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工的方法向插芯中注入膠水，人工注膠的效率低，并且難以精確控制注膠量，影響插芯組件的制造質(zhì)量，降低了插芯組件的光學(xué)性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個(gè)方面。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種用于向多孔插芯的光纖插孔中注入膠水的自動(dòng)注膠系統(tǒng)，其提高了注膠效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)注膠系統(tǒng)，用于向多孔插芯的光纖插孔中注入膠水，所述自動(dòng)注膠系統(tǒng)包括：膠水注射器，適于向所述多孔插芯的注膠口中注入膠水；第一插芯夾具，適于夾持住所述多孔插芯，以便將所述多孔插芯保持在第一注膠工位；和第二插芯夾具，適于夾持住所述多孔插芯，以便將所述多孔插芯保持在第二 注膠工位。其中，在所述第一注膠工位，在所述多孔插芯的光纖插孔中未插入光纖，并且所述膠水注射器向還未插入光纖的多孔插芯中注入膠水，直至膠水充滿整個(gè)光纖插孔；并且在所述第二注膠工位，在所述多孔插芯的已經(jīng)充滿膠水的光纖插孔中插入光纖，并且所述膠水注射器向已插入光纖的多孔插芯中再次注入膠水，以補(bǔ)償在插入光纖的過程中損失掉的膠水。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述自動(dòng)注膠系統(tǒng)還包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)，適于將所述膠水注射器移動(dòng)到第一注膠工位和第二注膠工位。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，在所述第一注膠工位或所述第二注膠工位，所述膠水注射器的注射針頭對(duì)準(zhǔn)被所述第一插芯夾具或所述第二插芯夾具夾持住的多孔插芯的注膠口。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為能夠沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向移動(dòng)的移動(dòng)載具；并且所述膠水注射器安裝在所述移動(dòng)載具上，隨所述移動(dòng)載具一起移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手或機(jī)器人，所述機(jī)械手或機(jī)器人適于抓取和移動(dòng)所述膠水注射器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述自動(dòng)注膠系統(tǒng)還包括：真空吸附裝置，設(shè)置在所述第一注膠工位，適于吸附在所述多孔插芯的前端上，以便將注入到所述注膠口中的膠水抽吸到所述光纖插孔中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述自動(dòng)注膠系統(tǒng)還包括：視覺檢測(cè)器，設(shè)置在所述第一注膠工位，用于檢測(cè)注入到所述多孔插芯中的膠水的注入量；和控制器，基于所述視覺檢測(cè)器檢測(cè)到的膠水注入量控制所述膠水注射器向所述多孔插芯中注入膠水，直至所述多孔插芯的整個(gè)光纖插孔中已經(jīng)充滿膠水。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種多孔插芯組件的制造方法，所述多孔插芯組件包括多孔插芯和插入到所述多孔插芯中的光纖，所述方法包括以下步驟：

S110：將還未插入光纖的多孔插芯夾持在位于第一注膠工位的第一插芯夾具上；

S120：利用膠水注射器向還未插入光纖的多孔插芯中注入膠水，直至膠水充滿多孔插芯的整個(gè)光纖插孔；

S130：從所述第一插芯夾具上取下多孔插芯，并將多孔插芯夾持到位于第二注膠工位的第二插芯夾具上；

S140：將光纖插入到被夾持在第二插芯夾具上的所述多孔插芯的光纖插孔中；和

S150：利用所述膠水注射器向已經(jīng)插入光纖的多孔插芯中再次注入膠水，以補(bǔ)償在插入光纖的過程中損失掉的膠水。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)所述膠水注射器，以便將所述膠水注射器移動(dòng)到第一注膠工位和第二注膠工位。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，在所述第一注膠工位或所述第二注膠工位，所述膠水注射器的注射針頭對(duì)準(zhǔn)被所述第一插芯夾具或所述第二插芯夾具夾持住的多孔插芯的注膠口。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為能夠沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向移動(dòng)的移動(dòng)載具；并且所述膠水注射器安裝在所述移動(dòng)載具上，隨所述移動(dòng)載具一起移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手或機(jī)器人，所述機(jī)械手或機(jī)器人適于抓取和移動(dòng)所述膠水注射器。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述步驟S120包括：

S121：利用膠水注射器向還未插入光纖的多孔插芯的注膠口中注入膠水；和

S122：利用真空吸附裝置從多孔插芯的前端抽吸膠水，以便將注入到所述注膠口中的膠水抽吸到所述光纖插孔中。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述步驟S120還包括：

S123：利用視覺檢測(cè)器檢測(cè)注入到所述多孔插芯中的膠水的注入量；和

S124：基于所述視覺檢測(cè)器檢測(cè)到的膠水注入量控制所述膠水注射器向所述多孔插芯中注入膠水，直至所述多孔插芯的整個(gè)光纖插孔中已經(jīng)充滿膠水。

在本發(fā)明的上述各個(gè)實(shí)施例中，利用自動(dòng)注膠系統(tǒng)可以自動(dòng)地向多孔插芯的光纖插孔中注入膠水，提高了注膠效率。

此外，在本發(fā)明的上述各個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)注膠系統(tǒng)具有兩個(gè)注膠工位，第一注膠工位用于向還未插入光纖的多孔插芯中注入膠水，以便使多孔插芯的光纖插孔中充滿膠水，第二注膠工位用于向已經(jīng)插入光纖的多孔插芯中再次注入膠水，以補(bǔ)償在插入光纖的過程中損失掉的膠水。這種注膠工藝提高了插芯組件的制造質(zhì)量。

此外，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，通過視覺反饋來(lái)精確控制向多孔插芯的光纖插孔中注入的膠水量，從而能夠精確地控制注膠量，提高了插芯組件的制造質(zhì)量。

通過下文中參照附圖對(duì)本發(fā)明所作的描述，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見，并可幫助對(duì)本發(fā)明有全面的理解。

附圖說明

圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多孔插芯的立體示意圖；

圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶狀光纜的立體示意圖；

圖3顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例的自動(dòng)注膠系統(tǒng)的立體示意圖；

圖4顯示圖3所示的自動(dòng)注膠系統(tǒng)的一個(gè)局部放大示意圖；和

圖5顯示圖3所示的自動(dòng)注膠系統(tǒng)的另一個(gè)局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標(biāo)號(hào)指示相同或相似的部件。下述參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的說明旨在對(duì)本發(fā)明的總體發(fā)明構(gòu)思進(jìn)行解釋，而不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的一種限制。

另外，在下面的詳細(xì)描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細(xì)節(jié)以提供對(duì)本披露實(shí)施例的全面理解。然而明顯地，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下也可以被實(shí)施。在其他情況下，公知的結(jié)構(gòu)和裝置以圖示的方式體現(xiàn)以簡(jiǎn)化附圖。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)總體技術(shù)構(gòu)思，提供一種自動(dòng)注膠系統(tǒng)，用于向多孔插芯的光纖插孔中注入膠水，所述自動(dòng)注膠系統(tǒng)包括：膠水注射器，適于向所述多孔插芯的注膠口中注入膠水；第一插芯夾具，適于夾持住所述多孔插芯，以便將所述多孔插芯保持在第一注膠工位；和第二插芯夾具，適于夾持住所述多孔插芯，以便將所述多孔插芯保持在第二注膠工位。其中，在所述第一注膠工位，在所述多孔插芯的光纖插孔中未插入光纖，并且所述膠水注射器向還未插入光纖的多孔插芯中注入膠水，直至膠水充滿整個(gè)光纖插孔；并且在所述第二注膠工位，在所述多孔插芯的已經(jīng)充滿膠水的光纖插孔中插入光纖，并且所述膠水注射器向已插入光纖的多孔插芯中再次注入膠水，以補(bǔ)償在插入光纖的過程中損失掉的膠水。

圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多孔插芯10的立體示意圖。

如圖1所示，在圖示的實(shí)施例中，多孔插芯10具有沿多孔插芯10的縱向延伸的多個(gè)光纖插孔12和形成在多孔插芯10的頂面上的注膠口11。

圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶狀光纜20的立體示意圖。

如圖2所示，在圖示的實(shí)施例中，帶狀光纜20具有多個(gè)光纖22和包覆在光纖22上的被覆層21。一段被覆層21被剝除，以使光纖22的一部分露出。

如圖1和圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，待制造的多孔插芯組件包括圖1所示的多孔插芯10和插入并固定到多孔插芯10的光纖插孔12中的光纖22。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，光纖22從多孔插芯10的后端10b的插入端口插入，并從多孔插芯10的前端10a的光纖插孔凸出預(yù)定距離。

圖3顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例的自動(dòng)注膠系統(tǒng)的立體示意圖；圖4顯示圖3所示的自動(dòng)注膠系統(tǒng)的一個(gè)局部放大示意圖；和圖5顯示圖3所示的自動(dòng)注膠系統(tǒng)的另一個(gè)局部放大示意圖。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，公開了一種自動(dòng)注膠系統(tǒng)，用于向多孔插芯10的光纖插孔12中注入膠水。如圖3至圖5所示，該自動(dòng)注膠系統(tǒng)主要包括膠水注射器100、第一插芯夾具400和第二插芯夾具600。

如圖3至圖5所示，在圖示的實(shí)施例中，膠水注射器100適于向多孔插芯10的注膠口11中注入膠水。第一插芯夾具400適于夾持住多孔插芯10，以便將多孔插芯10保持在第一注膠工位。第二插芯夾具600適于夾持住多孔插芯10，以便將多孔插芯10保持在第二注膠工位。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3至圖5所示，在第一注膠工位，在多孔插芯10的光纖插孔12中未插入光纖22，并且膠水注射器100向還未插入光纖22的多孔插芯10中注入膠水，直至膠水充滿整個(gè)光纖插孔12。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3至圖5所示，在第二注膠工位，在多孔插芯10的已經(jīng)充滿膠水的光纖插孔12中插入光纖22，并且膠水注射器100向已插入光纖22的多孔插芯10中注入膠水，以補(bǔ)償在插入光纖22的過程中損失掉的膠水。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3至圖5所示，自動(dòng)注膠系統(tǒng)還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)適于將膠水注射器100移動(dòng)到第一注膠工位和第二注膠工位。當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將膠水注射器100移動(dòng)到第一注膠工位或第二注膠工位時(shí)，膠水注射器100的注射針頭110對(duì)準(zhǔn)被第一插芯夾具400或第二插芯夾具600夾持住的多孔插芯10的注膠口11。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3至圖5所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為能夠沿相互垂直的第一方向X、第二方向Y和第三方向Z移動(dòng)的移動(dòng)載具200。膠水注射器100安裝在移動(dòng)載具200上，隨移動(dòng)載具200一起移動(dòng)。但是，本發(fā)明不局限于圖示的實(shí)施例，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為機(jī) 械手或機(jī)器人，該機(jī)械手或機(jī)器人適于抓取和移動(dòng)膠水注射器100。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3至圖5所示，自動(dòng)注膠系統(tǒng)還包括真空吸附裝置300，該真空吸附裝置300設(shè)置在第一注膠工位，適于吸附在多孔插芯10的前端10a上，以便將注入到注膠口11中的膠水抽吸到光纖插孔12中。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3至圖5所示，自動(dòng)注膠系統(tǒng)還包括視覺檢測(cè)器500和控制器(未圖示)。視覺檢測(cè)器500設(shè)置在第一注膠工位，用于檢測(cè)注入到多孔插芯10中的膠水的注入量?？刂破骰谝曈X檢測(cè)器500檢測(cè)到的膠水注入量控制膠水注射器100向多孔插芯10中注入膠水，直至多孔插芯10的整個(gè)光纖插孔12中已經(jīng)充滿膠水。這樣，通過視覺反饋來(lái)精確控制向多孔插芯的光纖插孔中注入的膠水量，從而能夠精確地控制注膠量，提高了插芯組件的制造質(zhì)量。

在圖示的實(shí)施例中，如圖3所示，自動(dòng)注膠系統(tǒng)還包括一個(gè)固定的基板1000，自動(dòng)注膠系統(tǒng)的其他部件安裝在基板1000上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，視覺檢測(cè)器500可以為攝像機(jī)。

下面根據(jù)圖1至圖5來(lái)詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多孔插芯組件的制造方法，該方法主要包括以下步驟：

S110：將還未插入光纖22的多孔插芯10夾持在位于第一注膠工位的第一插芯夾具400上；

S120：利用膠水注射器100向還未插入光纖22的多孔插芯10中注入膠水，直至膠水充滿多孔插芯10的整個(gè)光纖插孔12；

S130：從第一插芯夾具400上取下多孔插芯10，并將多孔插芯10夾持到位于第二注膠工位的第二插芯夾具600上；

S140：將光纖22插入到被夾持在第二插芯夾具600上的多孔插芯10的光纖插孔12中；和

S150：利用膠水注射器100向已經(jīng)插入光纖22的多孔插芯10中再次注入膠水，以補(bǔ)償在插入光纖22的過程中損失掉的膠水。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，前述步驟S120包括：

S121：利用膠水注射器100向還未插入光纖22的多孔插芯10的注膠口11中注入膠水；和

S122：利用真空吸附裝置300從多孔插芯10的前端10a抽吸膠水，以便將注入到注膠口11中的膠水抽吸到光纖插孔12中。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，前述步驟S120還可以包括步驟：

S123：利用視覺檢測(cè)器500檢測(cè)注入到多孔插芯10中的膠水的注入量；和

S124：基于視覺檢測(cè)器500檢測(cè)到的膠水注入量控制膠水注射器100向多孔插芯10中注入膠水，直至多孔插芯10的整個(gè)光纖插孔12中已經(jīng)充滿膠水。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，前述方法還可以包括步驟：

S160：加熱多孔插芯10中的膠水使之固化，從而將光纖22固定在多孔插芯10的光纖插孔12中。

雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是附圖中公開的實(shí)施例旨在對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行示例性說明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的一種限制。

雖然本總體發(fā)明構(gòu)思的一些實(shí)施例已被顯示和說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，在不背離本總體發(fā)明構(gòu)思的原則和精神的情況下，可對(duì)這些實(shí)施例做出改變，本發(fā)明的范圍以權(quán)利要求和它們的等同物限定。

應(yīng)注意，在本文中，措詞“包括”不排除其它元件或步驟，措詞“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。另外，權(quán)利要求的任何元件標(biāo)號(hào)不應(yīng)理解為限制本發(fā)明的范圍。