插入裝置、旋轉(zhuǎn)筒狀部件和驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
【專(zhuān)利摘要】插入裝置具有：通道規(guī)定部，其規(guī)定如下通道，該通道在插入部的內(nèi)部向前端方向延伸設(shè)置到基部，在所述基部的外周部的開(kāi)口部處向所述插入部的外部開(kāi)口；和驅(qū)動(dòng)單元，其以驅(qū)動(dòng)軸為軸中心延伸設(shè)置到所述通道內(nèi)部，通過(guò)被驅(qū)動(dòng)而能夠在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)。所述插入裝置具有：驅(qū)動(dòng)力承受部，其在所述通道的所述開(kāi)口部處與齒輪部連接；和支撐單元，其支撐所述驅(qū)動(dòng)單元，使得在所述齒輪部中所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于所述長(zhǎng)度軸成為平行的狀態(tài)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】插入裝置、旋轉(zhuǎn)筒狀部件和驅(qū)動(dòng)單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有沿著長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置的插入部和能夠相對(duì)于插入部在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)筒狀部件的插入裝置、設(shè)置在該插入裝置上的旋轉(zhuǎn)筒狀部件、和傳遞使該旋轉(zhuǎn)筒狀部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)單元。
【背景技術(shù)】
[0002]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的某一例子中，公開(kāi)了如下插入裝置:在沿著長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置的插入部上安裝有能夠相對(duì)于插入部在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)筒狀部件。在該插入裝置中，在插入部的基部上安裝有旋轉(zhuǎn)筒狀部件。并且，在插入部的內(nèi)部，部件通道朝向前端方向延伸設(shè)置到基部。部件通道在基部的外周部的開(kāi)口部處向插入部的外部開(kāi)口。在部件通道的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)單元以驅(qū)動(dòng)軸為中心延伸設(shè)置。驅(qū)動(dòng)單元具有:驅(qū)動(dòng)軸部(shaft)，其是沿著驅(qū)動(dòng)軸延伸設(shè)置的線(xiàn)狀部件；和齒輪部，其設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)軸部相比靠前端方向側(cè)。驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)被驅(qū)動(dòng)而在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)。并且，在旋轉(zhuǎn)筒狀部件上設(shè)置有作為驅(qū)動(dòng)力承受部的內(nèi)周齒輪部。內(nèi)周齒輪部在部件通道的開(kāi)口部與齒輪部嚙合。對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使齒輪部在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)，從而使得旋轉(zhuǎn)筒狀部件相對(duì)于插入部在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)。
[0003]在驅(qū)動(dòng)單元上，在與齒輪部相比靠前端方向側(cè)設(shè)置有被支撐部。并且，在基部上設(shè)置有支撐被支撐部的支撐部。支撐部在驅(qū)動(dòng)單元可在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，支撐被支撐部。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第2012/002981號(hào)說(shuō)明書(shū)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]在所述專(zhuān)利文獻(xiàn)I的作為所述一例的插入裝置中，驅(qū)動(dòng)單元僅在位于與齒輪部相比靠前端方向側(cè)的被支撐部處由支撐部支撐。即，驅(qū)動(dòng)單元在與齒輪部相比靠基端方向側(cè)的部位不被支撐。因此，可能在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸與長(zhǎng)度軸不平行的狀態(tài)下，支撐驅(qū)動(dòng)單元。在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸與長(zhǎng)度軸不平行的情況下，可在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元的齒輪部和可在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)筒狀部件的內(nèi)周齒輪部不能適當(dāng)?shù)貒Ш?。即，作為?qū)動(dòng)力承受部的內(nèi)周齒輪部與驅(qū)動(dòng)單元的齒輪部不適當(dāng)?shù)剡B接，不能將使旋轉(zhuǎn)筒狀部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力適當(dāng)?shù)貍鬟f給旋轉(zhuǎn)筒狀部件的內(nèi)周齒輪部。因此，旋轉(zhuǎn)筒狀部件相對(duì)于插入部的旋轉(zhuǎn)性能下降。
[0009]本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的是提供插入裝置、旋轉(zhuǎn)筒狀部件和驅(qū)動(dòng)單元，能夠從驅(qū)動(dòng)單元的齒輪部向旋轉(zhuǎn)筒狀部件的驅(qū)動(dòng)力承受部適當(dāng)?shù)貍鬟f旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，確保旋轉(zhuǎn)筒狀部件相對(duì)于插入部的旋轉(zhuǎn)性能。[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的某個(gè)方式的插入裝置具有:插入部，其以長(zhǎng)度軸為軸中心，沿著所述長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置；旋轉(zhuǎn)筒狀部件，其在貫穿插入有所述插入部的狀態(tài)下安裝在所述插入部上，能夠相對(duì)于所述插入部在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)；基部，其設(shè)置在所述插入部上，安裝有所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件，所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件能夠旋轉(zhuǎn)；通道規(guī)定部，其規(guī)定如下通道，該通道在所述插入部的內(nèi)部向前端方向延伸設(shè)置到所述基部，在所述基部的外周部的開(kāi)口部處向所述插入部的外部開(kāi)口 ；驅(qū)動(dòng)單元，其以驅(qū)動(dòng)軸為軸中心延伸設(shè)置到所述通道的內(nèi)部，通過(guò)被驅(qū)動(dòng)而能夠在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)單元具有沿著所述驅(qū)動(dòng)軸延伸設(shè)置的線(xiàn)狀部件、和設(shè)置在與所述線(xiàn)狀部件相比靠所述前端方向側(cè)并經(jīng)由所述線(xiàn)狀部件被傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪部；驅(qū)動(dòng)力承受部，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件上，由于所述齒輪部被驅(qū)動(dòng)而被傳遞使所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，在所述通道的所述開(kāi)口部處與所述齒輪部連接；以及支撐單元，其支撐所述驅(qū)動(dòng)單元，使得在所述齒輪部中所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于所述長(zhǎng)度軸成為平行的狀態(tài)。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供插入裝置、旋轉(zhuǎn)筒狀部件和驅(qū)動(dòng)單元，能夠從驅(qū)動(dòng)單元的齒輪部向旋轉(zhuǎn)筒狀部件的驅(qū)動(dòng)力承受部適當(dāng)?shù)貍鬟f旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，確保旋轉(zhuǎn)筒狀部件相對(duì)于插入部的旋轉(zhuǎn)性能。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0014]圖1是示出第I實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的概略圖。
[0015]圖2是示出第I實(shí)施方式涉及的內(nèi)窺鏡裝置的操作部的與圖1相反側(cè)的側(cè)面的概略圖。
[0016]圖3是概略地示出第I實(shí)施方式涉及的插入部的第2中繼連接部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0017]圖4是圖3的IV — IV線(xiàn)剖視圖。
[0018]圖5是圖3的V — V線(xiàn)剖視圖。
[0019]圖6是概略地示出第I實(shí)施方式涉及的第2中繼連接部的齒輪配置空洞附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0020]圖7是概略地示出在第I實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)單元在部件通道的內(nèi)部的移動(dòng)中，驅(qū)動(dòng)單元的基端側(cè)被支撐部通過(guò)通道規(guī)定部的第2通道半徑設(shè)定部的內(nèi)部的狀態(tài)的剖視圖。
[0021]圖8是概略地示出第I變形例涉及的第2中繼連接部的齒輪配置空洞附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0022]圖9A是概略地示出第2變形例涉及的第2中繼連接部的齒輪配置空洞附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0023]圖9B是概略地示出第3變形例涉及的第2中繼連接部的齒輪配置空洞附近的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0024]圖10是示出參照例涉及的操作部的部件插入部和電機(jī)的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0025]圖11是示出參照例涉及的電機(jī)和防水帽的結(jié)構(gòu)的概略圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026](第I實(shí)施方式)
[0027]參照?qǐng)D1至圖7說(shuō)明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。圖1是示出作為第I實(shí)施方式涉及的插入裝置的內(nèi)窺鏡裝置I的圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置I具有:插入部(內(nèi)窺鏡插入部)2，其沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置；和操作部(內(nèi)窺鏡操作部)3，其設(shè)置在與插入部2相比靠基端方向側(cè)。插入部2以長(zhǎng)度軸C為軸中心在內(nèi)窺鏡裝置I的使用時(shí)被插入到體腔內(nèi)。通用纜線(xiàn)5的一端與操作部3連接。通用纜線(xiàn)5的另一端與周邊單元(peripheral unit) 10連接。周邊單元10具有:圖像處理部11、光源部12、驅(qū)動(dòng)控制部13、驅(qū)動(dòng)操作輸入部15和顯示部16。另外，將與長(zhǎng)度軸C平行的方向的一方設(shè)為前端方向(圖1的箭頭Cl的方向)，將與前端方向相反的方向設(shè)為基端方向(圖1的箭頭C2的方向)。
[0028]插入部2具有:前端硬性部21,其設(shè)置在最前端方向偵彳；彎曲部(bandingsection) 22,其設(shè)置在與前端硬性部21相比靠基端方向側(cè)；第I蛇管部(first flexiblesection) 23,其設(shè)置在與彎曲部22相比靠基端方向側(cè)；和第2蛇管部25,其設(shè)置在與第I蛇管部23相比靠基端方向側(cè)。彎曲部22和第I蛇管部23之間通過(guò)第I中繼連接部26連接。并且，第I蛇管部23和第2蛇管部25之間通過(guò)第2中繼連接部27連接。
[0029]在插入部2的外周方向側(cè)設(shè)置有管部件30。在管部件30內(nèi)貫穿插入有插入部2。管部件30在第I中繼連接部26和第2中繼連接部27之間沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置。并且，管部件30可相對(duì)于插入部2在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)。管部件30具有:管主體部31 ;和翼片32，其沿著長(zhǎng)度軸C呈螺旋狀延伸設(shè)置在管主體部31的外周部上。
[0030]圖2是示出操作部3的與圖1相反一側(cè)的側(cè)面的圖。如圖2所示，在操作部3的外表面設(shè)置有作為用于被輸入彎曲部22的彎曲操作的彎曲操作輸入部的彎曲操作旋鈕33。圖3是示出第2中繼連接部27的結(jié)構(gòu)的圖。并且，圖4是圖3的IV — IV線(xiàn)剖視圖，圖5是圖3的V — V線(xiàn)剖視圖。如圖4和圖5所示，在插入部2的內(nèi)部，彎曲線(xiàn)35A、35B沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置。在操作部3的內(nèi)部，彎曲線(xiàn)35A、35B的基端與彎曲操作旋鈕33連接。彎曲線(xiàn)35A、35B的前端與彎曲部22的前端部連接。通過(guò)使用彎曲操作旋鈕33進(jìn)行的彎曲操作，牽引彎曲線(xiàn)35A或彎曲線(xiàn)35B，彎曲部22彎曲。
[0031]彎曲線(xiàn)35A、35B分別被貫穿插入到對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈36A、36B內(nèi)。線(xiàn)圈36A、36B的基端被固定在操作部3的內(nèi)周部上。并且，線(xiàn)圈36A、36B的前端與第I中繼連接部26的內(nèi)周部連接。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)置有2根彎曲線(xiàn)35A、35B，彎曲部22可在2個(gè)方向上彎曲，然而也可以設(shè)置例如4根彎曲線(xiàn)，彎曲部22可在4個(gè)方向上彎曲。
[0032]如圖3至圖5所示，在插入部2的內(nèi)部，沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置有攝像纜線(xiàn)41、光導(dǎo)42和處置工具通道管43。如圖1所示，在前端硬性部21 (插入部2的前端部)的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)被攝體進(jìn)行攝像的攝像元件45。攝像纜線(xiàn)41的前端與攝像元件45連接。攝像纜線(xiàn)41通過(guò)插入部2的內(nèi)部、操作部3的內(nèi)部、和通用纜線(xiàn)5的內(nèi)部延伸設(shè)置，基端與周邊單元10的圖像處理部11連接。由圖像處理部11處理后的被攝體圖像顯示在顯示部16上。并且，光導(dǎo)42通過(guò)插入部2的內(nèi)部、操作部3的內(nèi)部、和通用纜線(xiàn)5的內(nèi)部延伸設(shè)置，基端與周邊單元10的光源部12連接。從光源部12射出的光由光導(dǎo)42引導(dǎo)，從插入部2的前端部(前端硬性部21)照射到被攝體。[0033]如圖2所示，在操作部3的外表面設(shè)置有用于插入鉗子等處置工具的處置工具插入部46。處置工具通道管43通過(guò)插入部2的內(nèi)部和操作部3的內(nèi)部，基端與處置工具插入部46連接。從處置工具插入部46插入的處置工具通過(guò)處置工具通道管43的內(nèi)部，從前端硬性部21的開(kāi)口部(未圖示)向前端方向突出。然后，在處置工具從前端硬性部21的開(kāi)口部突出的狀態(tài)下，進(jìn)行使用處置工具的處置。
[0034]如圖3所示，在第I蛇管部23上設(shè)置有金屬制的第I螺旋管(第I波紋管)51。在第I螺旋管51的外周方向側(cè)覆蓋有金屬制的第I蛇管部網(wǎng)狀管(第I蛇管部編織管)52。在第I蛇管部網(wǎng)狀管52的外周方向側(cè)覆蓋有樹(shù)脂制的第I蛇管部外皮53。第I螺旋管51的基端部和第I蛇管部網(wǎng)狀管52的基端部與中繼部件55嵌合。第2中繼連接部27具有金屬性的基部部件57。中繼部件55經(jīng)由環(huán)部件59與基部部件57嵌合。并且，中繼部件55經(jīng)由小螺釘58安裝在基部部件57上。如以上那樣，第I蛇管部23和第2中繼連接部27之間被連結(jié)。
[0035]在第2蛇管部25上設(shè)置有金屬制的第2螺旋管(第2波紋管)61。在第2螺旋管61的外周方向側(cè)覆蓋有金屬制的第2蛇管部網(wǎng)狀管(第2蛇管部編織管)62。在第2蛇管部網(wǎng)狀管62的外周方向側(cè)覆蓋有樹(shù)脂制的第2蛇管部外皮63。第2螺旋管61的前端部和第2蛇管部網(wǎng)狀管62的前端部與中繼部件66嵌合。中繼部件66與基部部件57嵌合。如以上那樣，第2蛇管部25和第2中繼連接部27之間被連結(jié)。
[0036]旋轉(zhuǎn)筒狀部件65在貫穿插入有插入部2的狀態(tài)下，被安裝在插入部2的第2中繼連接部27上。旋轉(zhuǎn)筒狀部件65可相對(duì)于插入部2在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)。即，基部部件57成為可旋轉(zhuǎn)地安裝有旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的基部。管部件30的基端部在密合狀態(tài)下與旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的外周部接觸。由此，管部件30相對(duì)于旋轉(zhuǎn)筒狀部件65被固定，管部件30可與旋轉(zhuǎn)筒狀部件65—體地在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)。另外，管部件30的前端部在可相對(duì)于插入部2在繞長(zhǎng)度軸方向上移動(dòng)的狀態(tài)下，與第I中繼連接部26的外周部接觸。
[0037]如圖3所示，在基部部`件57 (基部)上設(shè)置有規(guī)定齒輪配置空洞67的空洞規(guī)定部68。在基部部件57的空洞規(guī)定部68中固定有金屬制的連接管69。部件通道管71的前端與連接管69連接。部件通道管71在插入部2的第2蛇管部25的內(nèi)部沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置。在連接管69和部件通道管71的內(nèi)部形成部件通道72。齒輪配置空洞67位于部件通道72的前端部，成為部件通道72的一部分。即，部件通道72在插入部2的內(nèi)部向前端方向延伸設(shè)置到基部部件57 (基部)。而且，部件通道72在基部部件57的外周部的開(kāi)口部73處向插入部2的外部開(kāi)口。這里，基部部件57的空洞規(guī)定部68、連接管69、和部件通道管71成為規(guī)定部件通道72的通道規(guī)定部70。
[0038]如圖1所示，在操作部3的外表面設(shè)置有部件插入部75。部件通道管71通過(guò)第2蛇管部25的內(nèi)部、操作部3的內(nèi)部，基端與部件插入部75連接。因此，部件通道72從部件插入部75通過(guò)部件通道管71的內(nèi)部延伸設(shè)置到基部部件57的開(kāi)口部73。
[0039]并且，在部件插入部75上安裝有作為驅(qū)動(dòng)部件的電機(jī)77。電機(jī)纜線(xiàn)79的一端與電機(jī)77連接。電機(jī)纜線(xiàn)79的另一端與周邊單元10的驅(qū)動(dòng)控制部13連接。
[0040]如圖3至圖5所示,驅(qū)動(dòng)單元80延伸設(shè)置在部件通道72的內(nèi)部。驅(qū)動(dòng)單元80以驅(qū)動(dòng)軸G為軸中心，通過(guò)被驅(qū)動(dòng)而能夠在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)單元80具有:驅(qū)動(dòng)軸部81，其是沿著驅(qū)動(dòng)軸G延伸設(shè)置的線(xiàn)狀部件；和驅(qū)動(dòng)齒輪82，其設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)軸部81相比靠前端方向側(cè)。在驅(qū)動(dòng)齒輪82的外周部，在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上，在驅(qū)動(dòng)齒輪82的整周設(shè)置有齒輪部83。驅(qū)動(dòng)軸部81和驅(qū)動(dòng)齒輪82之間經(jīng)由連接部件85連結(jié)。而且，驅(qū)動(dòng)軸部81的基端與電機(jī)77連接。并且，在驅(qū)動(dòng)齒輪82的前端方向側(cè)，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪82固定有柱狀部件87。[0041]由驅(qū)動(dòng)軸部81、驅(qū)動(dòng)齒輪82、連接部件85和柱狀部件87構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)主體部88。即，齒輪部83設(shè)置在驅(qū)動(dòng)主體部88上。因此，驅(qū)動(dòng)主體部88可與齒輪部83 —體地在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)。
[0042]通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)操作輸入部15進(jìn)行的操作而驅(qū)動(dòng)電機(jī)77，從而使得包含驅(qū)動(dòng)軸部81和驅(qū)動(dòng)齒輪82的驅(qū)動(dòng)單元80在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)。由此，齒輪部83在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上移動(dòng)。即，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)77，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸部81向齒輪部83傳遞驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)齒輪部83。
[0043]在旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的內(nèi)周部設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪82的齒輪部83嚙合的內(nèi)周齒輪部89。在繞長(zhǎng)度軸方向上，在旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的整周設(shè)置有內(nèi)周齒輪部89。因此，齒輪部83以驅(qū)動(dòng)軸G為中心旋轉(zhuǎn)，由此旋轉(zhuǎn)筒狀部件65在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)。即，內(nèi)周齒輪部89成為驅(qū)動(dòng)力承受部，其與驅(qū)動(dòng)單元80的齒輪部83連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元80而被傳遞使旋轉(zhuǎn)筒狀部件65旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。齒輪部83和內(nèi)周齒輪部89在部件通道72的開(kāi)口部73處彼此嚙合。
[0044]圖6是示出齒輪配置空洞67的附近的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，在驅(qū)動(dòng)單元80的柱狀部件87上設(shè)置有前端側(cè)被支撐部91。前端側(cè)被支撐部91位于與齒輪部83相比靠前端方向側(cè)。并且，在基部部件57 (基部)的空洞規(guī)定部68 (通道規(guī)定部70)上設(shè)置有支撐前端側(cè)被支撐部91的前端側(cè)支撐部92。驅(qū)動(dòng)單元80的驅(qū)動(dòng)軸G通過(guò)前端側(cè)被支撐部91和前端側(cè)支撐部92。
[0045]在基部部件57的空洞規(guī)定部68 (通道規(guī)定部70)上，從前端側(cè)支撐部92朝向基端方向設(shè)置有插入部側(cè)錐形面93。在插入部側(cè)錐形面93中，隨著朝向基端方向，在與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中的距驅(qū)動(dòng)軸G的尺寸變大。并且，在驅(qū)動(dòng)單元80的柱狀部件87上，從前端側(cè)被支撐部91朝向基端方向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)側(cè)錐形面95。在驅(qū)動(dòng)側(cè)錐形面95中，隨著朝向基端方向，在與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中的距驅(qū)動(dòng)軸G的尺寸變大。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，利用插入部側(cè)錐形面93將驅(qū)動(dòng)單元80的前端側(cè)被支撐部91引導(dǎo)到空洞規(guī)定部68 (通道規(guī)定部70)的前端側(cè)支撐部92。即，插入部側(cè)錐形面93成為前端側(cè)引導(dǎo)部，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)單元80引導(dǎo)成前端側(cè)被支撐部91被前端側(cè)支撐部92支撐的狀態(tài)。
[0046]在驅(qū)動(dòng)主體部88的連接部件85的外周部上，設(shè)置有環(huán)部件97作為驅(qū)動(dòng)單元80的一部分。驅(qū)動(dòng)主體部88貫穿插入到環(huán)部件97內(nèi)。環(huán)部件97可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)主體部88在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)。在環(huán)部件97的外周部設(shè)置有基端側(cè)被支撐部101。即，基端側(cè)被支撐部101設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元80的外周部?；藗?cè)被支撐部101位于與齒輪部83相比靠基端方向側(cè)。并且，在基部部件57 (基部)的空洞規(guī)定部68 (通道規(guī)定部70)上設(shè)置有支撐基端側(cè)被支撐部101的基端側(cè)支撐部102。
[0047]在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)單元80通過(guò)與齒輪部83相比靠前端方向側(cè)的前端側(cè)被支撐部91和與齒輪部83相比靠基端方向側(cè)的基端側(cè)被支撐部101而被支撐。由此,通過(guò)前端側(cè)支撐部92和基端側(cè)支撐部102支撐驅(qū)動(dòng)單元80，使得在齒輪部83中驅(qū)動(dòng)軸G相對(duì)于長(zhǎng)度軸C成為平行的狀態(tài)。即，前端側(cè)支撐部92和基端側(cè)支撐部102成為支撐單元，該支撐單元支撐驅(qū)動(dòng)單元80，使得在齒輪部83中驅(qū)動(dòng)軸G相對(duì)于長(zhǎng)度軸C成為平行的狀態(tài)。
[0048]如圖6所示，在通道規(guī)定部70的空洞規(guī)定部68上設(shè)置有距驅(qū)動(dòng)軸G的通道半徑尺寸為第I通道半徑尺寸Dl的第I通道半徑設(shè)定部105。在第I通道半徑設(shè)定部105上設(shè)置有基端側(cè)支撐部102。并且，在驅(qū)動(dòng)單元80的環(huán)部件97的通過(guò)基端側(cè)被支撐部101的與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中，驅(qū)動(dòng)單元80從驅(qū)動(dòng)軸G到基端側(cè)被支撐部101具有驅(qū)動(dòng)單元半徑尺寸D0。驅(qū)動(dòng)單元半徑尺寸DO與第I通道半徑設(shè)定部105中的第I通道半徑尺寸Dl相同。
[0049]在與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中，從驅(qū)動(dòng)軸G到驅(qū)動(dòng)主體部88的連接部件85的外周部的第I部件半徑尺寸Tl與從驅(qū)動(dòng)軸G到環(huán)部件97的內(nèi)周部的第2部件半徑尺寸T2大致相同。并且，驅(qū)動(dòng)主體部88的連接部件85和環(huán)部件97之間的第I摩擦阻力Rl比環(huán)部件97和空洞規(guī)定部68 (通道規(guī)定部70)的基端側(cè)支撐部102之間的第2摩擦阻力R2小。
[0050]如圖6所示，在通道規(guī)定部70上，在與第I通道半徑設(shè)定部105相比靠基端方向側(cè)設(shè)置有第2通道半徑設(shè)定部106。第2通道半徑設(shè)定部106從空洞規(guī)定部68朝向基端方向，一直設(shè)置到連接管69、部件通道管71。即，第2通道半徑設(shè)定部106從空洞規(guī)定部68延伸設(shè)置到部件插入部75。在第2通道半徑設(shè)定部106中，距驅(qū)動(dòng)軸G的通道半徑尺寸成為比第I通道半徑尺寸Dl大的第2通道半徑尺寸D2。因此，在第2通道半徑設(shè)定部106中的第2通道半徑尺寸D2比在基端側(cè)被支撐部101中的驅(qū)動(dòng)單元半徑尺寸DO大。
[0051]并且，在空洞規(guī)定部68 (通道規(guī)定部70)上，在第I通道半徑設(shè)定部105和第2通道半徑設(shè)定部106之間設(shè)置有通道半徑變化部107。在通道半徑變化部107中，隨著朝向基端方向，距驅(qū)動(dòng)軸G的通道半徑尺寸變大。在通道半徑變化部107中，通道半徑尺寸從第I通道半徑尺寸Dl變大到第2通道半徑尺寸D2。通過(guò)通道半徑變化部107，將驅(qū)動(dòng)單元80的基端側(cè)被支撐部101引導(dǎo)到空洞規(guī)定部68 (通道規(guī)定部70)的基端側(cè)支撐部102。BP,通道半徑變化部107成為基端側(cè)引導(dǎo)部，該基端側(cè)引導(dǎo)部可將驅(qū)動(dòng)單元80引導(dǎo)成基端側(cè)被支撐部101被基端側(cè)支撐部102支撐的狀態(tài)。
[0052]下面，對(duì)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I的作用進(jìn)行說(shuō)明。在安裝了旋轉(zhuǎn)筒狀部件65和管部件30的狀態(tài)下將插入部2插入到體內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)筒狀部件65和管部件30相對(duì)于插入部2在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)操作輸入部15的操作來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)77。由此，驅(qū)動(dòng)單元80被驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元80在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)單元80的齒輪部83以驅(qū)動(dòng)軸G為中心旋轉(zhuǎn)，由此將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給內(nèi)周齒輪部89，旋轉(zhuǎn)筒狀部件65和管部件30相對(duì)于插入部2在繞長(zhǎng)度軸方向上一體地旋轉(zhuǎn)。
[0053]此時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元80通過(guò)與齒輪部83相比靠前端方向側(cè)的前端側(cè)被支撐部91和與齒輪部83相比靠基端方向側(cè)的基端側(cè)被支撐部101而被支撐。因此，通過(guò)前端側(cè)支撐部92和基端側(cè)支撐部102支撐驅(qū)動(dòng)單元80，使得在齒輪部83中驅(qū)動(dòng)軸G相對(duì)于長(zhǎng)度軸C成為平行的狀態(tài)。在齒輪部83中驅(qū)動(dòng)單元80的驅(qū)動(dòng)軸G與長(zhǎng)度軸C平行，由此，可在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元80的齒輪部83和可在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的內(nèi)周齒輪部89適當(dāng)?shù)貒Ш稀＜?，作為?qū)動(dòng)力承受部的內(nèi)周齒輪部89與驅(qū)動(dòng)單元80的齒輪部83適當(dāng)?shù)剡B接，使旋轉(zhuǎn)筒狀部件65旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力被適當(dāng)?shù)貍鬟f給旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的內(nèi)周齒輪部89。由此，確保了旋轉(zhuǎn)筒狀部件65相對(duì)于插入部2的旋轉(zhuǎn)性能。
[0054]并且，驅(qū)動(dòng)單元80具有:驅(qū)動(dòng)主體部88，其與齒輪部83 —體地在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)；和環(huán)部件98，其可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)主體部88在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)。而且，在環(huán)部件97的外周部設(shè)置有基端側(cè)被支撐部101。因此，通道規(guī)定部70的基端側(cè)支撐部102不與跟齒輪部83 —體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)主體部88接觸。因此，有效地防止了由通道規(guī)定部70和驅(qū)動(dòng)主體部88的接觸引起的磨耗，提高了通道規(guī)定部70和驅(qū)動(dòng)主體部88的耐久性。并且，驅(qū)動(dòng)主體部88的連接部件85和環(huán)部件97之間的第I摩擦阻力Rl比環(huán)部件97和空洞規(guī)定部68(通道規(guī)定部70)的基端側(cè)支撐部102之間的第2摩擦阻力R2小。因此，進(jìn)一步提高了通道規(guī)定部70和驅(qū)動(dòng)主體部88的耐久性。
[0055]在驅(qū)動(dòng)單元80的環(huán)部件97的通過(guò)基端側(cè)被支撐部101的與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中，從驅(qū)動(dòng)軸G到基端側(cè)被支撐部101的驅(qū)動(dòng)單元半徑尺寸DO與設(shè)置有基端側(cè)支撐部102的第I通道半徑設(shè)定部105中的第I通道半徑尺寸Dl相同。并且，在與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中，從驅(qū)動(dòng)軸G到驅(qū)動(dòng)主體部88的連接部件85的外周部的第I部件半徑尺寸Tl與從驅(qū)動(dòng)軸G到環(huán)部件97的內(nèi)周部的第2部件半徑尺寸T2大致相同。因此，即使在不與齒輪部83 一體旋轉(zhuǎn)的環(huán)部件97上設(shè)置有基端側(cè)被支撐部101的情況下，也能可靠地保持在齒輪部83中驅(qū)動(dòng)軸G與長(zhǎng)度軸C平行的狀態(tài)。
[0056]在向齒輪配置空洞67內(nèi)配置驅(qū)動(dòng)齒輪82的齒輪部83時(shí)，從部件插入部75向部件通道72內(nèi)插入驅(qū)動(dòng)單元80。然后，在成為前端側(cè)被支撐部91被前端側(cè)支撐部92支撐、并且基端側(cè)被支撐部101被基端側(cè)支撐部102支撐的狀態(tài)之前，在部件通道72的內(nèi)部使驅(qū)動(dòng)單元80向前端方向移動(dòng)。
[0057]這里，在基部部件57的空洞規(guī)定部68 (通道規(guī)定部70)上設(shè)置有插入部側(cè)錐形面93，該插入部側(cè)錐形面93隨著朝向基端方向，在與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中的距驅(qū)動(dòng)軸G的尺寸變大。并且，在驅(qū)動(dòng)單元80的柱狀部件87上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)側(cè)錐形面95，該驅(qū)動(dòng)側(cè)錐形面95隨著朝向基端方向，在與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中的距驅(qū)動(dòng)軸G的尺寸變大。因此，在齒輪部83向齒輪配置空洞67的配置中，通過(guò)插入部側(cè)錐形面93將驅(qū)動(dòng)單元80的前端側(cè)被支撐部91引導(dǎo)到空洞規(guī)定部68 (`通道規(guī)定部70)的前端側(cè)支撐部92。因此，在齒輪部83向齒輪配置空洞67的配置中，驅(qū)動(dòng)單元80容易被引導(dǎo)成前端側(cè)被支撐部91被前端側(cè)支撐部92支撐的狀態(tài)。
[0058]圖7是示出驅(qū)動(dòng)單元80在部件通道72內(nèi)部的移動(dòng)中，驅(qū)動(dòng)單元80的基端側(cè)被支撐部101通過(guò)通道規(guī)定部70的第2通道半徑設(shè)定部106內(nèi)部的狀態(tài)的圖。如上所述，在通道規(guī)定部70中，在與第I通道半徑設(shè)定部105相比靠基端方向側(cè)設(shè)置有第2通道半徑設(shè)定部106。并且，第2通道半徑設(shè)定部106中的第2通道半徑尺寸D2比第I通道半徑設(shè)定部105中的第I通道半徑尺寸Dl和基端側(cè)被支撐部101中的驅(qū)動(dòng)單元半徑尺寸DO大。因此，如圖7所示，在驅(qū)動(dòng)單元80在部件通道72內(nèi)的移動(dòng)中，基端側(cè)被支撐部101不容易與第2通道半徑設(shè)定部106抵接。因此，在第2通道半徑設(shè)定部106的內(nèi)部，容易進(jìn)行驅(qū)動(dòng)單元80的移動(dòng)。
[0059]并且，第2通道半徑設(shè)定部106從作為部件通道72的基端的部件插入部75延伸設(shè)置。因此，在齒輪部83向齒輪配置空洞67的配置中，在驅(qū)動(dòng)單元80的基端側(cè)被支撐部101位于第2通道半徑設(shè)定部106的前端的狀態(tài)之前，容易進(jìn)行驅(qū)動(dòng)單元80朝前端方向的移動(dòng)。
[0060]在第I通道半徑設(shè)定部105和第2通道半徑設(shè)定部106之間設(shè)置有通道半徑變化部107。在通道半徑變化部107中，隨著朝向基端方向，距驅(qū)動(dòng)軸G的通道半徑尺寸變大。因此，在齒輪部83向齒輪配置空洞67的配置中，通過(guò)通道半徑變化部107將驅(qū)動(dòng)單元80的基端側(cè)被支撐部101引導(dǎo)到空洞規(guī)定部68(通道規(guī)定部70)的基端側(cè)支撐部102。因此，在齒輪部83向齒輪配置空洞67的配置中，驅(qū)動(dòng)單元80容易被引導(dǎo)成基端側(cè)被支撐部101被基端側(cè)支撐部102支撐的狀態(tài)。
[0061]并且，在清洗部件通道72和驅(qū)動(dòng)單元80的情況下，在從部件插入部75拔出了驅(qū)動(dòng)單元80的狀態(tài)下，使清潔液流入部件通道72。然后，利用清潔液清洗部件通道72。并且，利用清潔液清洗從部件通道72中取出的驅(qū)動(dòng)單元80。此時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)單元80在從部件通道72中被取出的狀態(tài)下進(jìn)行清洗，因而容易進(jìn)行驅(qū)動(dòng)單元80的清洗。并且，防止了清潔液從除了部件插入部75和開(kāi)口部73以外的部分向部件通道72的外部流出。因此，有效防止了清潔液向設(shè)置在插入部2的內(nèi)部的攝像纜線(xiàn)41、光導(dǎo)42附著。
[0062]因此，在所述結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置I中，取得以下效果。即，在內(nèi)窺鏡裝置I中，驅(qū)動(dòng)單元80通過(guò)與齒輪部83相比靠前端方向側(cè)的前端側(cè)被支撐部91和與齒輪部83相比靠基端方向側(cè)的基端側(cè)被支撐部101而被支撐。因此，通過(guò)前端側(cè)支撐部92和基端側(cè)支撐部102支撐驅(qū)動(dòng)單元80，使得在齒輪部83中驅(qū)動(dòng)軸G相對(duì)于長(zhǎng)度軸C成為平行的狀態(tài)。在齒輪部83中驅(qū)動(dòng)單元80的驅(qū)動(dòng)軸G與長(zhǎng)度軸C平行，由此，可在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元80的齒輪部83和可在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的內(nèi)周齒輪部89適當(dāng)?shù)貒Ш?。即，能夠?qū)⒆鳛轵?qū)動(dòng)力承受部的內(nèi)周齒輪部89與驅(qū)動(dòng)單元80的齒輪部83適當(dāng)?shù)剡B接，將使旋轉(zhuǎn)筒狀部件65旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力適當(dāng)?shù)貍鬟f給旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的內(nèi)周齒輪部89。由此，可確保旋轉(zhuǎn)筒狀部件65相對(duì)于插入部2的旋轉(zhuǎn)性能。
[0063](變形例) [0064]另外，在第I實(shí)施方式中，從前端側(cè)支撐部92向基端方向設(shè)置的、隨著朝向基端方向在與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中的距驅(qū)動(dòng)軸G的尺寸變大的插入部側(cè)錐形面93成為前端側(cè)引導(dǎo)部，然而不限于此。例如，作為第I變形例，如圖8所示，可以在空洞規(guī)定部68(通道規(guī)定部70)上，從前端側(cè)支撐部92朝向前端方向設(shè)置有插入部側(cè)錐形面111。在插入部側(cè)錐形面111中，隨著朝向前端方向，在與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中的距驅(qū)動(dòng)軸G的尺寸變大。在本變形例中，也與第I實(shí)施方式相同，驅(qū)動(dòng)單元80的驅(qū)動(dòng)軸G通過(guò)前端側(cè)被支撐部91和前端側(cè)支撐部92。
[0065]并且，在本變形例中，在驅(qū)動(dòng)單元80的柱狀部件87上，從前端側(cè)被支撐部91朝向前端方向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)側(cè)錐形面112。在驅(qū)動(dòng)側(cè)錐形面112中，隨著朝向前端方向，在與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中的距驅(qū)動(dòng)軸G的尺寸變大。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)插入部側(cè)錐形面111將驅(qū)動(dòng)單元80的前端側(cè)被支撐部91引導(dǎo)到空洞規(guī)定部68 (通道規(guī)定部70)的前端側(cè)支撐部92。即，插入部側(cè)錐形面111成為前端側(cè)引導(dǎo)部，該前端側(cè)引導(dǎo)部可將驅(qū)動(dòng)單元80引導(dǎo)成前端側(cè)被支撐部91被前端側(cè)支撐部92支撐的狀態(tài)。
[0066]根據(jù)以上第I變形例，只要在通道規(guī)定部70(空洞規(guī)定部68)上設(shè)置有可將驅(qū)動(dòng)單元80引導(dǎo)成前端側(cè)被支撐部91被前端側(cè)支撐部92支撐的狀態(tài)的前端側(cè)引導(dǎo)部(93 ；111)即可。
[0067]并且，在第I實(shí)施方式中，在可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)主體部88在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)的環(huán)部件97上設(shè)置有基端側(cè)被支撐部101，然而不限于此。例如，作為第2變形例，如圖9A所示，在驅(qū)動(dòng)主體部88的連接部件85的外周部設(shè)置有基端側(cè)被支撐部101即可。在本變形例中，未設(shè)置環(huán)部件97。因此，驅(qū)動(dòng)單元80的整體成為可與齒輪部83—體地在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)主體部88。基端側(cè)被支撐部101由于位于驅(qū)動(dòng)主體部88的外周部，因而位于驅(qū)動(dòng)單元80的外周部。
[0068]在本變形例中，也與第I實(shí)施方式相同，通道規(guī)定部70具有:第I通道半徑設(shè)定部105、第2通道半徑設(shè)定部106、和通道半徑變化部107，基端側(cè)支撐部102位于第I通道半徑設(shè)定部105上。并且，在驅(qū)動(dòng)單元80的連接部件85的通過(guò)基端側(cè)被支撐部101的與驅(qū)動(dòng)軸G垂直的截面中，驅(qū)動(dòng)單元80從驅(qū)動(dòng)軸G到基端側(cè)被支撐部101具有驅(qū)動(dòng)單元半徑尺寸D0。在本變形例中，也與第I實(shí)施方式相同，驅(qū)動(dòng)單元半徑尺寸DO與第I通道半徑設(shè)定部105中的第I通道半徑尺寸Dl相同。并且，在第2通道半徑設(shè)定部106中的第2通道半徑尺寸D2比基端側(cè)被支撐部101中的驅(qū)動(dòng)單元半徑尺寸DO大。因此，通過(guò)通道半徑變化部107，將驅(qū)動(dòng)單元80的基端側(cè)被支撐部101引導(dǎo)到空洞規(guī)定部68 (通道規(guī)定部70)的基端側(cè)支撐部102。
[0069]根據(jù)以上第2變形例，只要在通道規(guī)定部70 (空洞規(guī)定部68)上設(shè)置有可將驅(qū)動(dòng)單元80引導(dǎo)成基端側(cè)被支撐部101被基端側(cè)支撐部102支撐的狀態(tài)的前端側(cè)引導(dǎo)部(107)即可。
[0070]并且，驅(qū)動(dòng)齒輪89的齒輪部83和旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的內(nèi)周齒輪部89只要在與驅(qū)動(dòng)軸G平行的方向上在前端側(cè)支撐部92和基端側(cè)支撐部102之間嚙合即可。例如，作為第3變形例，如圖9B所示，也可以是，與第I實(shí)施方式中的嚙合位置(圖9B的虛線(xiàn)位置)相比，齒輪部83和內(nèi)周齒輪部89的嚙合位置位于基端方向側(cè)。即，在本變形例中，與第I實(shí)施方式相比，齒輪部83和內(nèi)周齒輪部89的嚙合位置接近基端側(cè)支撐部102。由此，在與驅(qū)動(dòng)軸G平行的方向上，嚙合位置和基端側(cè)支撐部102之間 的第I距離SI與嚙合位置和前端側(cè)支撐部92之間的第2距離S2相比變小。在基端側(cè)支撐部102中，與前端側(cè)支撐部92相比，支撐驅(qū)動(dòng)單元80的支撐力較大。因此，由于齒輪部83和內(nèi)周齒輪部89的嚙合位置接近基端側(cè)支撐部102，驅(qū)動(dòng)單元80 (驅(qū)動(dòng)齒輪82)在更穩(wěn)定的狀態(tài)下被支撐。由此，在齒輪部83中驅(qū)動(dòng)單元80的驅(qū)動(dòng)軸G更可靠地與長(zhǎng)度軸C平行，驅(qū)動(dòng)單元80的齒輪部83和旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的內(nèi)周齒輪部89在嚙合位置更適當(dāng)?shù)貒Ш稀Ｒ虼?，更可靠地確保了旋轉(zhuǎn)筒狀部件65相對(duì)于插入部2的旋轉(zhuǎn)性能。
[0071]并且，在第I實(shí)施方式中，可旋轉(zhuǎn)地安裝有旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的基部由單一基部部件57構(gòu)成，然而不限于此。例如，也可以由相互連結(jié)的2個(gè)基部部件構(gòu)成基部。即，只要將可旋轉(zhuǎn)地安裝有旋轉(zhuǎn)筒狀部件65的基部設(shè)置在插入部2上即可。
[0072]并且，在第I實(shí)施方式中，插入裝置是內(nèi)窺鏡裝置1，然而不限于此。例如，也可以在作為插入裝置的機(jī)械手裝置中，在機(jī)械手插入部上安裝旋轉(zhuǎn)筒狀部件65。即，只要是具有沿著長(zhǎng)度軸C延伸設(shè)置的插入部的插入裝置即可，插入部例如只要是插入到體內(nèi)的插入部即可。
[0073]如上所述，驅(qū)動(dòng)單元80具有以下部件即可:前端側(cè)被支撐部91，其位于與齒輪部83相比靠前端方向側(cè)；和基端側(cè)被支撐部101，其位于與齒輪部83相比靠基端方向側(cè)。而且，只要在所述通道規(guī)定部70上設(shè)置有以下部件即可:前端側(cè)支撐部92，其支撐驅(qū)動(dòng)單元80的前端側(cè)被支撐部91 ;和基端側(cè)支撐部102，其支撐驅(qū)動(dòng)單元80的基端側(cè)被支撐部101。而且，只要通過(guò)具有前端側(cè)支撐部92和基端側(cè)支撐部102的支撐單元支撐驅(qū)動(dòng)單元80，使得在齒輪部83中驅(qū)動(dòng)軸G相對(duì)于長(zhǎng)度軸C成為平行的狀態(tài)即可。
[0074](參照例)
[0075]以下，參照?qǐng)D10和圖11說(shuō)明參照例。如圖10所示，作為驅(qū)動(dòng)部件的電機(jī)77具有爪部121。通過(guò)將爪部121卡定在部件插入部75上，將電機(jī)77安裝在部件插入部75上。并且，在電機(jī)77上設(shè)置有卡合突起122。而且，在驅(qū)動(dòng)軸部81的基端設(shè)置有可與卡合突起122卡合的卡合槽123。通過(guò)使卡合突起122和卡合槽123卡合，使得電機(jī)77與驅(qū)動(dòng)軸部81連接。
[0076]并且，在電機(jī)77上設(shè)置有纜線(xiàn)連接部125。在電機(jī)纜線(xiàn)79的一端設(shè)置有連接器127。通過(guò)將連接器127安裝在纜線(xiàn)連接部125上，使得電機(jī)纜線(xiàn)79與電機(jī)77連接。在對(duì)驅(qū)動(dòng)單元80進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，在電機(jī)纜線(xiàn)79與電機(jī)77連接的狀態(tài)下，從驅(qū)動(dòng)控制部13經(jīng)由電機(jī)纜線(xiàn)79向電機(jī)77提供驅(qū)動(dòng)電流。由此，電機(jī)77被驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元80被驅(qū)動(dòng)。
[0077]在清洗電機(jī)77時(shí)，如圖11所示，從纜線(xiàn)連接部125上取下連接器127。由此，從電機(jī)77上取下電機(jī)纜線(xiàn)79。然后，將防水帽129安裝在纜線(xiàn)連接部125上。由此，可在將電機(jī)77安裝于部件插入部75的狀態(tài)下進(jìn)行清洗，可將電機(jī)77與插入部2和操作部3 —起清洗。
[0078]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，然而本發(fā)明不限定于所述的實(shí)施方式，當(dāng)然可在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。
【權(quán)利要求】
1.一種插入裝置，其中，所述插入裝置具有: 插入部，其以長(zhǎng)度軸為軸中心，沿著所述長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置； 旋轉(zhuǎn)筒狀部件，其在貫穿插入有所述插入部的狀態(tài)下被安裝在所述插入部上，能夠相對(duì)于所述插入部在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)； 基部，其設(shè)置在所述插入部上，安裝有所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件，所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件能夠旋轉(zhuǎn); 通道規(guī)定部，其規(guī)定如下通道，該通道在所述插入部的內(nèi)部向前端方向延伸設(shè)置到所述基部，在所述基部的外周部的開(kāi)口部處向所述插入部的外部開(kāi)口； 驅(qū)動(dòng)單元，其以驅(qū)動(dòng)軸為軸中心延伸設(shè)置到所述通道的內(nèi)部，通過(guò)被驅(qū)動(dòng)而能夠在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)單元具有沿著所述驅(qū)動(dòng)軸延伸設(shè)置的線(xiàn)狀部件、和設(shè)置在與所述線(xiàn)狀部件相比靠所述前端方向側(cè)并經(jīng)由所述線(xiàn)狀部件被傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪部； 驅(qū)動(dòng)力承受部，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件上，由于所述齒輪部被驅(qū)動(dòng)而被傳遞使所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，在所述通道的所述開(kāi)口部處與所述齒輪部連接；以及 支撐單元，其支撐所述驅(qū)動(dòng)單元，使得在所述齒輪部中所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于所述長(zhǎng)度軸成為平行的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)單元具有:前端側(cè)被支撐部，其位于與所述齒輪部相比靠所述前端方向側(cè)的位置；和基端側(cè)被支撐部，其位于與所述齒輪部相比靠基端方向側(cè)的位置， 所述支撐單元具有:前端側(cè)支撐部，其設(shè)置在所述通道規(guī)定部上，支撐所述驅(qū)動(dòng)單元的所述前端側(cè)被支撐部；和基端側(cè)支撐部，其設(shè)置在所述通道規(guī)定部上，支撐所述驅(qū)動(dòng)單元的所述基端側(cè)被支撐部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入裝置，其中， 所述插入裝置還具有基端側(cè)引導(dǎo)部，該基端側(cè)引導(dǎo)部設(shè)置在所述通道規(guī)定部上，能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)單元引導(dǎo)成所述基端側(cè)被支撐部被所述基端側(cè)支撐部支撐的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入裝置，其中，所述通道規(guī)定部具有: 第I通道半徑設(shè)定部，其設(shè)置有所述基端側(cè)支撐部，距所述驅(qū)動(dòng)軸的通道半徑尺寸為第I通道半徑尺寸； 第2通道半徑設(shè)定部，其設(shè)置在與所述第I通道半徑設(shè)定部相比靠所述基端方向側(cè)的位置，距所述驅(qū)動(dòng)軸的所述通道半徑尺寸為比所述第I通道半徑尺寸大的第2通道半徑尺寸；以及 通道半徑變化部，其作為所述基端側(cè)引導(dǎo)部設(shè)置在所述第I通道半徑設(shè)定部和所述第2通道半徑設(shè)定部之 間，距所述驅(qū)動(dòng)軸的所述通道半徑尺寸隨著朝向所述基端方向而變大。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入裝置，其中， 所述基端側(cè)被支撐部位于所述驅(qū)動(dòng)單元的外周部， 在通過(guò)所述基端側(cè)被支撐部的與所述驅(qū)動(dòng)軸垂直的截面中的從所述驅(qū)動(dòng)軸到所述基端側(cè)被支撐部的驅(qū)動(dòng)單元半徑尺寸與所述第I通道半徑尺寸相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元具有: 驅(qū)動(dòng)主體部，其設(shè)置有所述齒輪部和所述線(xiàn)狀部件，能夠與所述齒輪部一體地在所述繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)；和環(huán)部件，其貫穿插入有所述驅(qū)動(dòng)主體部，能夠相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)主體部在繞所述驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)，該環(huán)部件在外周部設(shè)置有所述基端側(cè)被支撐部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插入裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)主體部和所述環(huán)部件之間的第I摩擦阻力比所述環(huán)部件和所述通道規(guī)定部的所述基端側(cè)支撐部之間的第2摩擦阻力小。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入裝置，其中， 所述插入裝置還具有前端側(cè)引導(dǎo)部，該前端側(cè)引導(dǎo)部設(shè)置在所述通道規(guī)定部上，能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)單元引導(dǎo)成所述前端側(cè)被支撐部被所述前端側(cè)支撐部支撐的狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插入裝置，其中， 所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述前端側(cè)被支撐部和所述前端側(cè)支撐部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插入裝置，其中， 所述前端側(cè)引導(dǎo)部具有插入部側(cè)錐形面，該插入部側(cè)錐形面從所述前端側(cè)支撐部朝向所述基端方向設(shè)置，在與所述驅(qū)動(dòng)軸垂直的截面中的距所述驅(qū)動(dòng)軸的尺寸隨著朝向所述基端方向而變大， 所述驅(qū)動(dòng)單元具有驅(qū)動(dòng)側(cè)錐形面，該驅(qū)動(dòng)側(cè)錐形面從所述前端側(cè)被支撐部朝向所述基端方向設(shè)置，在與所述驅(qū)動(dòng)軸垂直的截面中的距所述驅(qū)動(dòng)軸的尺寸隨著朝向所述基端方向而變大。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插入裝置，其中，` 所述前端側(cè)引導(dǎo)部具有插入部側(cè)錐形面，該插入部側(cè)錐形面從所述前端側(cè)支撐部朝向所述前端方向設(shè)置，在與所述驅(qū)動(dòng)軸垂直的截面中的距所述驅(qū)動(dòng)軸的尺寸隨著朝向所述前端方向而變大， 所述驅(qū)動(dòng)單元具有驅(qū)動(dòng)側(cè)錐形面，該驅(qū)動(dòng)側(cè)錐形面從所述前端側(cè)被支撐部朝向所述前端方向設(shè)置，在與所述驅(qū)動(dòng)軸垂直的截面中的距所述驅(qū)動(dòng)軸的尺寸隨著朝向所述前端方向而變大。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入裝置，其中， 所述插入裝置還具有管部件，該管部件在貫穿插入有所述插入部的狀態(tài)下安裝在所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件上，能夠與所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件一體地相對(duì)于所述插入部在所述繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)， 所述管部件具有沿著所述長(zhǎng)度軸呈螺旋狀延伸設(shè)置的翼片。
13.—種插入裝置中的旋轉(zhuǎn)筒狀部件，所述插入裝置具有:插入部，其以長(zhǎng)度軸為軸中心，沿著所述長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置，并具有基部；通道規(guī)定部，其規(guī)定如下通道，該通道在所述插入部的內(nèi)部向前端方向延伸設(shè)置到所述基部，在所述基部的外周部的開(kāi)口部處向所述插入部的外部開(kāi)口 ；以及驅(qū)動(dòng)單元，其以驅(qū)動(dòng)軸為軸中心延伸設(shè)置到所述通道的內(nèi)部，通過(guò)被驅(qū)動(dòng)而能夠在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)單元具有沿著所述驅(qū)動(dòng)軸延伸設(shè)置的線(xiàn)狀部件、和設(shè)置在與所述線(xiàn)狀部件相比靠所述前端方向側(cè)并經(jīng)由所述線(xiàn)狀部件被傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪部，在所述插入裝置中，所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件在貫穿插入有所述插入部的狀態(tài)下安裝在所述插入部的所述基部上，能夠相對(duì)于所述插入部在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)，其中， 所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件具有驅(qū)動(dòng)力承受部，所述驅(qū)動(dòng)力承受部由于所述齒輪部被驅(qū)動(dòng)而被傳遞使所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)力承受部在所述通道的所述開(kāi)口部處與所述齒輪部連接， 所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)單元被傳遞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)單元被支撐為在所述齒輪部中所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于所述長(zhǎng)度軸成為平行的狀態(tài)。
14.一種插入裝置中的驅(qū)動(dòng)單元，所述插入裝置具有:插入部，其以長(zhǎng)度軸為軸中心，沿著所述長(zhǎng)度軸延伸設(shè)置，并具有基部；旋轉(zhuǎn)筒狀部件，其在貫穿插入有所述插入部的狀態(tài)下安裝在所述插入部的所述基部上，能夠相對(duì)于所述插入部在繞長(zhǎng)度軸方向上旋轉(zhuǎn)；以及通道規(guī)定部，其規(guī)定如下通道，該通道在所述插入部的內(nèi)部向前端方向延伸設(shè)置到所述基部，在所述基部的外周部的開(kāi)口部處向所述插入部的外部開(kāi)口，在所述插入裝置中，所述驅(qū)動(dòng)單元以驅(qū)動(dòng)軸為軸中心延伸設(shè)置到所述通道內(nèi)部，通過(guò)被驅(qū)動(dòng)而能夠在繞驅(qū)動(dòng)軸方向上旋轉(zhuǎn)，其中， 所述驅(qū)動(dòng)單元具有:線(xiàn)狀部件，其沿著所述驅(qū)動(dòng)軸延伸設(shè)置；和齒輪部，其設(shè)置在與所述線(xiàn)狀部件相比靠所述前端方向側(cè)的位置，經(jīng)由所述線(xiàn)狀部件被傳遞驅(qū)動(dòng)力， 所述齒輪部通過(guò)被驅(qū)動(dòng)，將使所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述旋轉(zhuǎn)筒狀部件的驅(qū)動(dòng)力承受部，并且所述齒輪部在所述通道的所述開(kāi)口部處與所述驅(qū)動(dòng)力承受部連接， 所述驅(qū)動(dòng)單元 被支撐為在所述齒輪部中所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于所述長(zhǎng)度軸成為平行的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK103648358SQ201380002034
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】?jī)?nèi)藤公彥 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社