專利名稱：內窺鏡和內窺鏡裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及內窺鏡和內窺鏡裝置。
背景技術：
以往，在醫(yī)療領域和工業(yè)領域中廣泛利用內窺鏡裝置。一般地，內窺鏡裝置構成為具備具有細長的插入部的內窺鏡和與內窺鏡連接的主體部。主體部接收來自設于插入部前端的攝像元件的圖像信號，在監(jiān)視器上顯示圖像。為了減少內窺鏡與主體部之間的信號線的條數，如日本國特開2004-305373號公報和日本國特開2008-229208號公報所公開的那樣，提出了對來自鏡體的影像信號進行時分復用地輸出到處理器的內窺鏡裝置。并且，以往，內窺鏡裝置具有多個模式。多個模式例如是用于觀察被攝體以進行檢查的通常觀察模式、用于對內窺鏡內的可改寫的非易失性存儲器的數據進行改寫的模式。但是，在這種具有多個模式的內窺鏡裝置的情況下，由于在內窺鏡與主體部之間的纜線內設置有與通常觀察模式不同的其他模式所需要的多個專用線，所以，存在纜線內的信號線的條數增多的問題。例如，作為通常觀察模式用的信號線，需要垂直同步信號線、水平同步信號線、數據收發(fā)用的信號線和圖像信號線，進而，作為在內窺鏡內的存儲器中寫入數據的模式用的專用線，需要數據線、時鐘線、收發(fā)用的控制信號線等，在內窺鏡與主體部之間的纜線內設置這些專用線會導致內窺鏡裝置的整體結構的復雜化和高成本化。與此相對，不使用與主體部連接的纜線的信號線，而使用設于內窺鏡自身中的用于與外部設備連接的連接器，對內窺鏡內部的存儲器寫入數據。但是，在內窺鏡自身中設置專用連接器會產生必須采取內窺鏡自身的強度、蒸壓器用的水密性等等的構造上的各種對應策略這樣的不同問題。因此，本發(fā)明的目的在于，提供能夠減少連接內窺鏡和主體部的纜線內的信號線的條數的內窺鏡和內窺鏡裝置。

發(fā)明內容
用于解決課題的手段本發(fā)明的一個方式的內窺鏡能夠與外部裝置連接，其中，該內窺鏡具有攝像元件，其對所述被攝體進行攝像；攝像控制部，其由所述外部裝置進行控制，輸出對所述攝像元件進行驅動的驅動信號，并且將從所述攝像元件輸出的攝像信號送出到所述外部裝置；可改寫的存儲部，其存儲與所述攝像控制部的動作有關的程序數據和設定數據中的至少一方的數據；以及切換控制部，其根據所述存儲部的所述至少一方的數據的改寫指示信號進行切換，使得將使用所述攝像元件用的與所述被攝體的觀察有關的信號線的全部或一部分而接收到的所述至少一方的數據輸入到所述存儲部。本發(fā)明的一個方式的內窺鏡裝置包括外部裝置和能夠經由纜線與所述外部裝置連接的內窺鏡，其中，所述內窺鏡具有攝像元件，其對所述被攝體進行攝像；攝像控制部，其由所述外部裝置進行控制，輸出對所述攝像元件進行驅動的驅動信號，并且將對從所述攝像元件輸出的攝像信號進行處理后的信號送出到所述外部裝置；可改寫的存儲部，其存儲與所述攝像控制部的動作有關的程序數據和設定數據中的至少一方的數據；以及切換控制部，其根據所述存儲部的所述至少一方的數據的改寫指示信號進行切換，使得將使用所述攝像元件用的與所述被攝體的觀察有關的所述纜線中包含的信號線的全部或一部分而接收到的所述至少一方的數據輸入到所述存儲部。


圖I是示出本發(fā)明的實施方式的內窺鏡裝置的結構的結構圖。
圖2是示出本發(fā)明的實施方式的同步偏移防止電路的例子的圖。圖3是示出本發(fā)明的實施方式的同步偏移防止電路的其他例子的圖。圖4是示出本發(fā)明的實施方式的針對閃存14的數據寫入和內窺鏡內的單元檢查時的PC6的處理流程的例子的流程圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。(結構)首先，根據圖I對本實施方式的內窺鏡裝置的結構進行說明。圖I是示出本實施方式的內窺鏡裝置的結構的結構圖。內窺鏡裝置I構成為包括內窺鏡2、主體部3、監(jiān)視器4。內窺鏡2能夠與作為外部裝置的主體部3連接，內窺鏡2和主體部3通過包含多個信號線的纜線5連接。作為外部裝置的個人計算機(以下稱為PC) 6也能夠經由主體部3的連接器3a與主體部3連接。監(jiān)視器4與主體部3連接。作為動作模式，內窺鏡裝置I具有用于觀察被檢體內的觀察模式、用于改寫內窺鏡2內的數據的數據寫入模式、用于檢查內窺鏡2內的各單元的單元檢查模式。用戶對主體部3的操作部(未圖示)進行操作，能夠指定并變更內窺鏡裝置I的動作模式。內窺鏡2包括對被攝體進行攝像的作為攝像元件的CXDll、包括模擬數字轉換電路和相關雙重采樣電路等的模擬前端(AFE)部12、作為攝像控制部的FPGA (FieldProgrammable Gate Array :現場可編程門陣列)13、作為可改寫的非易失性存儲器的閃存
14、由5個開關15a 15e構成的開關群15。另外，在圖I中，CXDll用的物鏡、彎曲部等省略而沒有圖示。CXDll設置在內窺鏡2的插入部的前端部，配置成攝像面位于未圖示的物鏡光學系統的焦點位置。模擬前端部12接收來自CCDll的攝像信號并進行噪聲去除等，將攝像信號輸出到FPGA13。FPGA13接受來自外部的驅動信號和控制信號，進行針對CCDll的驅動信號和控制信號的生成和輸出、以及來自模擬前端部12的圖像信號的接收和輸出。并且，FPGA13是能夠根據配置數據變更內部結構的可編程元件。FPGA13構成攝像控制部，該攝像控制部由主體部3進行控制，輸出對CCDll進行驅動的驅動信號，并且將從CCDll輸出的攝像信號送出到主體部3。即，在進行被檢體的觀察等的觀察模式時，作為攝像控制部的FPGA13進行如下控制根據來自主體部3的時鐘信號CLK、水平同步信號HD和垂直同步信號VD，進行針對CXDll的驅動信號的生成和輸出，并且，進行如下處理接收來自CXDll的圖像信號并發(fā)送到主體部3。進而，FPGA13還根據來自主體部3的各種控制數據，執(zhí)行(XD11的快門速度控制等各種控制處理。并且，在數據寫入模式和單元檢查模式時，FPGA13執(zhí)行如下處理接收數據并向閃存14轉送該數據。閃存14存儲作為攝像控制部的FPGA13的配置數據和攝像用的必要的各種設定數據。內窺鏡2在起動后，首先，使用存儲在閃存14中的配置數據進行FPGA13的配置。配置數據是用于實現內窺鏡2中的各種功能的、規(guī)定FPGA13的內部結構的程序數據。即，在內窺鏡裝置I的電源接通后，在內窺鏡2中，讀出存儲在閃存14中的配置數據并寫入FPGA13中，FPGA13根據該寫入的配置數據進行配置。例如，通過對該配置數據進行改寫，還能夠進行內窺鏡2的所謂的升級。并且，各種設定數據例如是觀察模式時的各種調整參數等。因此，閃存14是存儲與攝像部的動作有關的程序數據和設定數據中的至少一方的可改寫的存儲部。如后面所述，通過從與主體部3連接的PC6經由主體部3對內窺鏡2的閃存14寫 入新的配置數據或新的設定數據，進行配置數據和設定數據的改寫。另外，也可以將配置數據和設定數據的改寫功能設置在主體部3中，主體部3進行配置數據和設定數據的改寫。作為外部裝置的主體部3包括接收來自內窺鏡2的圖像信號并進行處理的圖像處理部21、作為控制部的FPGA22、與PC6之間的接口部(以下稱為I/O部)23、由5個開關24a 24e構成的開關群24。另外，在圖I中，用戶操作的操作部、光源控制部等省略而沒有圖示。圖像處理部21對來自內窺鏡2的圖像信號頂進行處理，生成用于將由CXDll進行攝像而得到的被攝體的影像顯示在監(jiān)視器4上的信號并輸出。FPGA22進行向內窺鏡2供給的時鐘信號CLK、水平同步信號HD、垂直同步信號VD、控制信號TX的生成和輸出、以及控制信號RX的接收等處理。進而，FPGA22還進行主體部3的操作部等的控制。I/O部23是與PC6之間的接口電路，執(zhí)行PC6與內窺鏡2之間的、后述的數據寫入模式的處理和單元檢查模式的處理用的各種信號的收發(fā)處理。如上所述，內窺鏡2和主體部3通過包含多個信號線的纜線5連接，但是，在圖I中，電源線和地線省略。接著，對各信號線與各開關的連接進行說明。5個開關5a 5e設置在內窺鏡2內，5個開關24a 24e設置在主體部3內，各開關根據來自主體部3的模式切換信號SW而進行切換。信號線5a連接開關15a與24a之間，信號線5b連接開關15b與24b之間，信號線5c連接開關15c與24c之間，信號線5d連接開關15d與24d之間，信號線5e連接開關15e與24e之間。信號線5f連接FPGA13和圖像處理部21，使得向主體部3的圖像處理部21供給來自內窺鏡2的FPGA13的圖像信號IM。模式切換信號SW從PC6經由I/O部23供給到各開關。用于向開關15a 15e供給模式切換信號SW的信號線5g設置在纜線5內。從內窺鏡2觀察，PC6也是與內窺鏡2連接的外部裝置。在觀察模式時，各開關成為在圖I中選擇a側的狀態(tài)，來自主體部3內的FPGA22的各種信號供給到內窺鏡2內的FPGA13，來自內窺鏡2內的FPGA13的控制信號供給到主體部 3 的 FPGA22。具體而言，來自FPGA22的時鐘信號CLK經由開關24a、信號線5a和開關15a供給到FPGA13。水平同步信號HD經由開關24b、信號線5b和開關15b供給到FPGA13。垂直同步信號VD經由開關24c、信號線5c和開關15c供給到FPGA13。并且，從FPGA22針對FPGA13的控制信號TX經由開關24d、信號線5d和開關15d進行供給，從FPGA13針對FPGA22的控制信號RX經由開關15e、信號線5e和開關24e進行供給。然后，在模擬前端部12和FPGA13中進行處理后的圖像信號頂經由信號線5f供 給到圖像處理部21，其結果，在監(jiān)視器4上顯示內窺鏡圖像。在數據寫入模式時，各開關根據模式切換信號SW而成為在圖I中選擇b側的狀態(tài)，來自主體部3內的1/023的各種信號供給到內窺鏡2內的FPGA13和閃存14，來自閃存14的信號供給到主體部3的1/023。在本實施方式中，使用作為調試用串行接口的沿用JTAG (Joint Test ActionGroup)規(guī)格的通信，向閃存14寫入數據。在向內窺鏡2的閃存14寫入數據的情況下，PC6生成沿用JTAG規(guī)格的通信順序的信號，經由1/023向內窺鏡2發(fā)送各種信號和要寫入閃存14的數據。這里，FPGA13和閃存14與JTAG的鏈(Chain)連接。具體而言，根據模式切換信號SW將開關群15和24的各開關切換為b側。其結果，來自PC6的測試模式選擇信號(以下稱為TMS信號)經由開關24b、信號線5b和開關15b供給到FPGA13和閃存14。測試時鐘信號(以下稱為TCK信號)經由開關24c、信號線5c和開關15c供給到FPGA13和閃存14。并且，來自PC6的測試數據輸入信號(以下稱為TDI信號)經由開關24d、信號線5d和開關15d供給到FPGA13。來自閃存14的測試數據輸出信號(以下稱為TDO信號)經由開關15e、信號線5e、開關24e和I/O部23供給到PC6。另外，由于開關15a和24a的b側未進行任何連接，所以，信號線5a不傳送任何信號。這是因為，在數據寫入模式(和單元檢查模式)時不使用時鐘CLK。S卩，針對閃存14的寫入數據包含在TDI信號中，通過FPGA13寫入閃存14中。另外，在上述例子中，模式切換信號SW通過專用的信號線5g供給到內窺鏡2的各開關15a 15e，但是，也可以不設置專用的信號線，在其他信號線、例如信號線5e的TDI信號中包含模式切換信號，根據該模式切換信號切換開關15a 15e。對FPGA13和閃存14輸入作為芯片選擇信號的TMS信號和作為動作時鐘信號的TCK信號，TDI信號中包含的數據、即配置數據或設定數據經由FPGA13寫入閃存14中。JTAG規(guī)格中的TDO信號從閃存14經由開關15e、信號線5e、開關24e和I/O部23輸出到PC6。S卩，開關群15構成切換控制部，其根據閃存14的數據的改寫指示信號SW進行切換，將使用CCDll用的與被攝體的觀察有關的信號線5a 5e的全部或一部分而接收到的信號輸入到閃存14。開關群15的一部分開關構成多個切換開關，將與觀察有關的信號線5a 5e的全部或一部分與FPGA13的連接切換為與閃存13的連接。如上所述，在內窺鏡2起動后，存儲在閃存14中的數據內的配置數據經由圖I中虛線所示的信號線寫入FPGA13中，進行FPGA13的配置。在內窺鏡2的內部電路的單元檢查模式時，各開關根據模式切換信號SW而成為在圖I中選擇b側的狀態(tài)，按照JTAG規(guī)格，來自主體部3內的I/O部23的TCK信號和TMS信號供給到內窺鏡2內的閃存14和FPGA14。然后，內部電路的邊界掃描測試等用的TDI信號供給到FPGA13，從閃存14輸出TDO信號并供給到主體部3的1/023。另外，在圖I中，示出在JTAG規(guī)格的檢查模式中進行閃存12和FPGA13的2個電路的檢查的例子，但是，CCDll和模擬前端部12也包含在JTAG的鏈中，也可以包含在基于JTAG的邊界掃描測試的對象中。
該單元檢查模式檢查內窺鏡2內的內部電路，這里，進行包含FPGA13的單元和包含閃存14的單元的檢查。由此，能夠根據該檢查結果判定哪個單元故障。如上所述，如果包含CXDll的攝像單元也包含在JTAG的鏈中、或操作部的單元、連接器部的單元等也包含在JTAG的鏈中，則能夠判定內窺鏡2內的哪個單元、例如攝像單元、操作部、連接器部等故障。并且，也可以在單元檢查模式中單獨設置特殊的檢查模式。例如，在閃存14中存儲檢查用的規(guī)定圖像數據，在該檢查模式時讀出該規(guī)定圖像數據，從內窺鏡2發(fā)送到主體部3。在主體部3中，通過檢查是否能夠適當接收到所接收的圖像數據，能夠檢查圖像信號的傳送路徑的信號品質。如上所述，在觀察模式時，CXDll根據來自FPGA13的驅動信號和控制信號進行動作，在數據寫入模式時，使用在觀察模式中使用的驅動信號和控制信號用的多個信號線中的一部分，將來自外部裝置的數據寫入閃存14中。進而，在數據寫入模式和單元檢查模式時，由于使用作為調試用串行接口之一的JTAG的規(guī)格進行數據收發(fā)，所以，從外部裝置供給數據和檢查信號，進行針對內窺鏡2的數據寫入和內窺鏡的檢查。圖2和圖3是示出用于防止由于時滯的偏差而引起的同步偏移的電路的例子的圖。為了在內窺鏡2與主體部3之間進行適當的數據收發(fā)，必須取得時鐘信號與基于該時鐘信號的各種信號的同步，但是，當存在時滯的偏差時，產生所謂的同步偏移。例如，在通常模式時，對內窺鏡2輸入時鐘信號CLK和2個同步信號HD、VD，但是，為了防止由于各同步信號與時鐘信號CLK之間的時滯偏差而產生的同步偏移，在內窺鏡2的FPGA13內設置圖2或圖3的電路。圖2是使時鐘信號CLK位移的同步偏移防止電路30，圖3是使同步信號HD位移的同步偏移防止電路30A。如圖2和圖3所示，同步偏移防止電路30、30A構成為包括移相電路31、相位比較電路32、邊緣檢測電路33、鎖存電路34。在圖2中，時鐘信號CLK被輸入到移相電路31，水平同步信號HD被輸入到鎖存電路34。相位比較電路32對移相電路31的輸出和邊緣檢測電路33的輸出進行比較。在掃描時，對相位比較電路32輸入掃描信號SC,對移相電路31輸出與該掃描信號SC對應的位移量信號SA。相位比較電路32具有存儲器，在通常動作時，輸出所存儲的位移量信號SA。移相電路31具有可編程延遲元件，根據所輸入的位移量信號SA使時鐘信號CLK的相位位移。
邊緣檢測電路33是檢測移相電路31的輸出和水平同步信號HD的邊緣的電路。在掃描時，邊緣檢測電路33檢測時鐘信號CLK和水平同步信號HD的上升沿或下降沿的定時作為邊緣，將檢測信號DS供給到相位比較電路32。由此，相位比較電路32在掃描時使時鐘信號CLK位移，存儲水平同步信號HD的鎖存定時的余量最大時的位移量信號SA，在通常動作中，輸出該存儲的位移量信號SA。鎖存電路34在由移相電路31進行移相后的時鐘信號CLKl的定時對水平同步信號HD進行鎖存，輸出調整了定時的水平同步信號HD1。由此，同步偏移防止電路30輸出根據鎖存定時的余量最大時的位移量信號進行移相后的時鐘信號CLK1、以及在該時鐘信號CLKl的定時進行鎖存后的水平同步信號HD1。在圖3中，直接輸出所輸入的時鐘信號CLK，水平同步信號HD被輸入到移相電路31。在圖2中，時鐘信號CLK的相位位移，與此相對，在圖3中，在掃描時，水平同步信號HD的相位位移。鎖存電路34輸出在移相電路31中進行移相并調整了定時的水平同步信號HD1。由此，同步偏移防止電路30A輸出根據鎖存定時的余量最大時的位移量信號進行移相后的水平同步信號HDl和時鐘信號CLK。如上所述，根據同步偏移防止電路30、30A，能夠防止由于時滯的偏差而引起的同步偏移。另外，在上述例子中，示出時鐘信號CLK和水平同步信號HD的同步偏移的防止例，但是，為了防止時鐘信號CLK與垂直同步信號VD之間的同步偏移，也設置同樣的電路。進而，為了防止其他時鐘信號與其他信號之間的同步偏移，也能夠應用與圖2和圖3相同的電路。(動作)接著，對內窺鏡裝置I的動作進行說明。(觀察模式)在使用內窺鏡2進行被攝體的觀察的情況下，用戶對主體部3的操作部進行操作，將主體部3設定為觀察模式。如上所述，在觀察模式時，根據模式切換信號SW，開關群15和24的各開關選擇a側。由此，根據來自主體部3的FPGA22的時鐘信號CLK、水平同步信號HD、垂直同步信號VD和控制信號TX，CXDll被驅動，來自CXDll的被攝體像的圖像信號IM經由信號線5f供給到主體部3的圖像處理部21，在監(jiān)視器4上顯示被攝體的圖像，用戶能夠觀察被攝體。(數據寫入模式和單元檢查模式)在內窺鏡2的閃存14中寫入新的數據的情況下以及進行內窺鏡內的單元檢查的情況下，用戶對主體部3的操作部進行操作，將主體部3設定為任意一種模式。作為寫入閃存14中的數據，如上所述，具有配置數據和設定數據。將新的數據寫入閃存14中的情況是進行內窺鏡2的升級等的情況。例如在向內窺鏡2的閃存14寫入數據的情況下或對內窺鏡內的單元進行檢查的情況下，用戶使PC6經由連接器3a與主體部2連接。FPGA13的新結構用的配置數據預先存儲在PC6的存儲裝置中。用戶對PC6的鍵盤等進行操作，指示針對閃存14的數據寫入或單元檢查的處理。接受該指示，PC6執(zhí)行圖4所示的處理。如上所述，利用JTAG功能進行數據針對閃存14的寫入和單元檢查。
圖4是示出針對閃存14的數據寫入和內窺鏡內的單元檢查時的PC6的處理流程的例子的流程圖。當用戶指示了數據改寫或單元檢查后，PC6輸出用于切換為JTAG模式的模式切換信號SW(S1)。輸出模式切換信號SW，經由I/O部23供給到各開關，各開關切換為b側。其結果，內窺鏡2成為JTAG模式。接著，判斷用戶的指示是否是數據改寫(S2)。在數據改寫的情況下(S2 :是)，PC6利用JTAG功能發(fā)送存儲在存儲裝置中的數據(S3)。PC6在數據的發(fā)送結束后，判定所發(fā)送的數據是否是配置數據(S4)。
在所發(fā)送的數據是配置數據的情況下(S4:是)，向內窺鏡2輸出復位信號，進行FPGA13的再次配置(S5)。在接收到復位信號的內窺鏡2中，再次起動，FPGA13從閃存14讀入新的配置數據并進行配置。然后，在該再次配置結束后，PC6輸出用于從JTAG模式切換為觀察模式的模式切換信號SW (S6)，結束處理。在S4為“否”的情況下，處理轉移到S6。如上所述，在配置數據的改寫后，自動進行FPGA13的再次配置，所以，用戶能夠在內窺鏡2的升級后，立即通過觀察模式進行被攝體的觀察。在不是配置數據的改寫的情況下(S2 :否)，PC6利用JTAG功能進行各單元的檢查
(S7)。如果檢查的結果為檢查到包含閃存14的單元和包含FPGA13的單元中的某一方發(fā)生故障而存在異常，則檢測異常單元。另外，如上所述，CXDll和AFE12也包含在JTAG的鏈中，進而，未圖示的操作部內的電路等也可以包含在JTAG的鏈中。這樣，通過在內窺鏡2內將各電路作為基于JTAG的檢查對象，對各電路的單元進行檢查，能夠對每個單元進行檢查。關于檢測到異常的單元，能夠采取更換等的對策。在S7的處理結束后，處理轉移到S6，PC6結束處理。如上所述，根據上述本實施方式的內窺鏡裝置，由于能夠減少連接內窺鏡和主體部的纜線內的信號線的條數，所以能夠實現纜線的細徑化。進而，在FPGA13、閃存14、開關群15等配置在插入部的前端部的情況下，能夠實現內窺鏡的插入部的細徑化。例如，在模擬前端部12、FPGA13、閃存14和開關15a 15e為單芯片且設置在內窺鏡2的插入部的前端部的情況下，能夠實現內窺鏡2的插入部的細徑化。另外，在以上的說明中，使用作為調試用串行接口之一的JTAG規(guī)格向內窺鏡寫入數據，但是，也可以使用JTAG規(guī)格以外的協議進行數據通信，寫入數據。本發(fā)明不限于上述實施方式，能夠在不改變本發(fā)明主旨的范圍內進行各種變更和
改變等。本申請以2010年9月13日在日本申請的日本特愿2010-204560號為優(yōu)先權主張的基礎進行申請，上述公開內容被引用到本申請說明書和權利要求書中。
權利要求
1.一種內窺鏡，其能夠與外部裝置連接，其特征在于， 該內窺鏡具有 攝像元件，其對所述被攝體進行攝像； 攝像控制部，其由所述外部裝置進行控制，輸出對所述攝像元件進行驅動的驅動信號，并且將從所述攝像元件輸出的攝像信號送出到所述外部裝置； 可改寫的存儲部，其存儲與所述攝像控制部的動作有關的程序數據和設定數據中的至少一方的數據；以及· 切換控制部，其根據所述存儲部的所述至少一方的數據的改寫指示信號進行切換，使得將使用所述攝像元件用的與所述被攝體的觀察有關的信號線的全部或一部分而接收到的所述至少一方的數據輸入到所述存儲部。
2.根據權利要求I所述的內窺鏡，其特征在于， 所述攝像控制部是能夠根據配置數據變更內部結構的可編程元件， 所述至少一方的數據包含所述配置數據。
3.根據權利要求I或2所述的內窺鏡，其特征在于， 所述攝像控制部和所述存儲部與調試用串行接口連接， 使用所述調試用串行接口，向所述存儲部寫入所述至少一方的數據。
4.根據權利要求I或2所述的內窺鏡，其特征在于， 所述切換控制部具有多個切換開關，在接收到所述改寫指示信號后，所述多個切換開關將與所述觀察有關的信號線全部或一部分與所述攝像控制部的連接切換為與所述存儲部的連接。
5.一種內窺鏡裝置，其包括外部裝置和能夠經由纜線與所述外部裝置連接的內窺鏡，其特征在于， 所述內窺鏡具有 攝像元件，其對所述被攝體進行攝像； 攝像控制部，其由所述外部裝置進行控制，輸出對所述攝像元件進行驅動的驅動信號，并且將對從所述攝像元件輸出的攝像信號進行處理后的信號送出到所述外部裝置； 可改寫的存儲部，其存儲與所述攝像控制部的動作有關的程序數據和設定數據中的至少一方的數據；以及 切換控制部，其根據所述存儲部的所述至少一方的數據的改寫指示信號進行切換，使得將使用所述攝像元件用的與所述被攝體的觀察有關的所述纜線中包含的信號線的全部或一部分而接收到的所述至少一方的數據輸入到所述存儲部。
6.根據權利要求5所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 所述攝像控制部是能夠根據配置數據變更內部結構的可編程元件， 所述至少一方的數據包含所述配置數據。
7.根據權利要求6所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 所述外部裝置在將所述配置數據寫入所述存儲部后，根據所寫入的所述配置數據進行所述攝像控制部的再次配置，以變更所述攝像控制部的內部結構。
8.根據權利要求5 7中的任意一項所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 所述外部裝置、所述攝像控制部和所述存儲部通過調試用串行接口連接，使用所述調試用串行接口，從所述外部裝置向所述存儲部寫入所述至少一方的數據。
9.根據權利要求5 7中的任意一項所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 所述切換控制部具有多個切換開關，在接收到所述改寫指示信號后，所述多個切換開關將與所述觀察有關的信號線與所述攝像控制部的連接切換為與所述存儲部的連接。
10.根據權利要求9所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 所述纜線包括所述改寫指示信號用的信號線， 所述多個切換開關根據來自所述改寫指示信號用的信號線的所述改寫指示信號，進行所述連接的切換。
11.根據權利要求5 7中的任意一項所述的內窺鏡裝置，其特征在于， 所述纜線包括從所述攝像元件輸出的所述攝像信號用的信號線。
全文摘要
內窺鏡(2)具有CCD(11)，其對被攝體進行攝像；FPGA(13)，其由主體部(3)進行控制，輸出對CCD(11)進行驅動的驅動信號，并且將從CCD(11)輸出的攝像信號送出到主體部(3)；可改寫的閃存(14)，其存儲與FPGA(13)的動作有關的程序數據和設定數據中的至少一方的數據；以及開關群(15)，其根據閃存(14)的數據的改寫指示信號(SW)進行切換，使得將使用CCD(11)用的與被攝體的觀察有關的信號線的全部或一部分而接收到的數據輸入到閃存(14)。
文檔編號G02B23/24GK102958422SQ20118002662
公開日2013年3月6日 申請日期2011年6月15日 優(yōu)先權日2010年9月13日
發(fā)明者橋本秀范 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社