專利名稱：一種監(jiān)視攝像器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及探測監(jiān)視領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種探測用監(jiān)視攝像器。
背景技術(shù)：
對各種復(fù)雜地形、惡劣環(huán)境等人無法進(jìn)入的領(lǐng)域進(jìn)行探測時，需要用到移動機(jī)器人，移動機(jī)器人上需要安裝攝像頭以便于人進(jìn)行觀測。該攝像頭必須能夠多角度攝像才能使人進(jìn)行較為完整的觀測。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)進(jìn)行多角度攝像的監(jiān)視攝像器。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種監(jiān)視攝像器，包括殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)傳遞控制信號的電氣組件、采集圖像的攝像頭組件、可在水平面上旋轉(zhuǎn)的攝像頭支撐架、使所述攝像頭支撐架在水平面上旋轉(zhuǎn)的平轉(zhuǎn)組件、以及使所述攝像頭組件在豎直面轉(zhuǎn)動的側(cè)轉(zhuǎn)組件；所述攝像頭支撐架包括基體、左蓋板和右蓋板；所述左蓋板和右蓋板平行固定在所述基體下端的兩側(cè)，所述攝像頭組件的左右兩端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述左蓋板和右蓋板間；所述基體的上端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述殼體內(nèi)；所述平轉(zhuǎn)組件包括平轉(zhuǎn)電機(jī)、將所述平轉(zhuǎn)電機(jī)的動力傳遞給所述攝像頭支撐架的平轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)；所述側(cè)轉(zhuǎn)組件包括側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)、將所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)的動力傳遞給所述攝像頭組件的側(cè)轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)；所述平轉(zhuǎn)組件與所述側(cè)轉(zhuǎn)組件均設(shè)置在所述攝像頭支撐架上。在本實用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述殼體包括第一殼體、和與所述第一殼體套裝固定連接的第二殼體；所述第二殼體的周緣設(shè)有凸緣，所述第二殼體一端延伸至所述第一殼體的內(nèi)部且通過所述凸緣與所述第一殼體的開口端固定。在本實用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述基體的一端設(shè)有圓柱形且中空的凸臺， 所述平轉(zhuǎn)電機(jī)、所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)均固定在所述凸臺內(nèi)，所述凸臺的外壁與所述第二殼體的內(nèi)壁之間通過深溝球軸承連接。在本實用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述平轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述平轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的主動輪、從動輪、具有內(nèi)齒的平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪；所述從動輪通過銷軸設(shè)置在所述凸臺的端面上，所述平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪固定在所述第二殼體的端面上，所述從動輪的外齒與所述主動輪的外齒、所述平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合。在本實用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述側(cè)轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的第一錐形齒輪、與所述第一錐形齒輪軸線垂直且相互嚙合的第二錐形齒輪、與所述第二錐形齒輪同軸固定安裝的第一帶輪、固設(shè)于所述攝像頭組件上的第二帶輪；所述第一帶輪與第二帶輪之間通過鋼絲帶傳動；所述第一帶輪與所述第二錐形齒輪通過連接軸固定連接，所述連接軸與所述基體之間設(shè)有第一軸承。[0013]在本實用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述第一錐形齒輪通過轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接；所述第一錐形齒輪與所述基體之間設(shè)有第二軸承。在本實用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述右蓋板的外側(cè)固設(shè)有右扣板，所述左蓋板的外側(cè)設(shè)有左扣板；所述第一帶輪、第二帶輪、鋼絲帶均設(shè)置在所述右蓋板與所述右扣板之間。在本實用新型所述的監(jiān)視攝像器中，所述左蓋板與所述攝像頭組件之間設(shè)有左軸承、所述右蓋板與所述攝像頭組件之間設(shè)有右軸承。在本實用新型所述的監(jiān)視攝像器中，攝像頭組件包括外殼、攝像頭、以及照明燈， 所述攝像頭固定在所述外殼內(nèi)，所述照明燈固定在所述外殼上。實施本實用新型的監(jiān)視攝像器，具有以下有益效果利用平轉(zhuǎn)組件使攝像頭支撐架帶動攝像頭組件實現(xiàn)在水平面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)即攝像頭支撐架繞殼體的平轉(zhuǎn)，利用側(cè)轉(zhuǎn)組件使攝像頭組件可在豎直面上的旋轉(zhuǎn)即在攝像頭支撐架上的側(cè)轉(zhuǎn)，使攝像頭組件可以拍攝到位于裝置前方全角度、全方位的情況，以便于使用者進(jìn)行完整的觀測。平轉(zhuǎn)組件、側(cè)轉(zhuǎn)組件均設(shè)置在攝像頭支撐架上，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，易于實現(xiàn)。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本實用新型監(jiān)視攝像器優(yōu)選實施例的外形結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是本實用新型監(jiān)視攝像器優(yōu)選實施例的外形結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3是本實用新型監(jiān)視攝像器優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4是圖3中A部的放大圖；圖5是圖3中B部的放大圖。
具體實施方式
為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式
。在本實用新型的監(jiān)視攝像器優(yōu)選實施例中，水平面及豎直面、左右、上下方向僅為相對方向，如圖所示，攝像頭支撐架平轉(zhuǎn)面為水平面，攝像頭組件的側(cè)轉(zhuǎn)面為豎直面，水平面和豎直面的定義僅僅是為了說明攝像頭支撐架的平轉(zhuǎn)面垂直于攝像頭組件的側(cè)轉(zhuǎn)面。如圖1、圖2所示，在本實用新型的監(jiān)視攝像器優(yōu)選實施例中，包括殼體1、設(shè)于殼體1內(nèi)傳遞控制信號的電氣組件2、采集圖像的攝像頭組件3、可在水平面上旋轉(zhuǎn)的攝像頭支撐架4、使所述攝像頭支撐架4在水平面上旋轉(zhuǎn)的平轉(zhuǎn)組件、以及使所述攝像頭組件3在豎直面轉(zhuǎn)動的側(cè)轉(zhuǎn)組件。如圖3所示，殼體1包括第一殼體11、和與第一殼體11套裝固定連接的第二殼體 12 ；第二殼體12的周緣設(shè)有凸緣121，第二殼體12 —端延伸至第一殼體11的內(nèi)部且通過凸緣121與第一殼體11的開口端固定。將殼體1分成兩個部分，便于安裝與固定。攝像頭組件3包括外殼31、攝像頭32、以及照明燈33，攝像頭32固定在外殼31 內(nèi)，照明燈33固定在外殼31上。照明燈33作為光源可雖攝像頭組件3轉(zhuǎn)動，照射到攝像頭前方，以便于對攝像頭32前方的觀測。[0029]電氣組件2固定在所示第一殼體11中，并通過連接頭20連接到殼體1的外部。連接頭20與第一殼體11之間設(shè)有密封圈，以保證殼體1的防水性。攝像頭支撐架4包括基體40、左蓋板41和右蓋板42，；左蓋板41和右蓋板42平行固定在基體40下端的兩側(cè)，攝像頭組件3的左右兩端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在左蓋板41和右蓋板42間?；w40的上端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在殼體1內(nèi)，具體地，基體40的一端設(shè)有圓柱形且中空的凸臺46，平轉(zhuǎn)電機(jī)61、側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)51均固定在凸臺46內(nèi)，凸臺46的外壁與第二殼體12 的內(nèi)壁之間通過深溝球軸承106連接，使得凸臺46可在第二殼體12內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，平轉(zhuǎn)組件包括平轉(zhuǎn)電機(jī)61、將平轉(zhuǎn)電機(jī)61的動力傳遞給攝像頭支撐架4的平轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。具體地，平轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平轉(zhuǎn)電機(jī)61輸出軸上的主動輪 621、以及從動輪622、具有內(nèi)齒的平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪623 ；從動輪622通過銷軸602設(shè)置在凸臺46 的端面上，平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪623固定在第二殼體12端面上，從動輪622的外齒與主動輪621的外齒、平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪623的內(nèi)齒嚙合。在此處，需要理解的是，平轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的傳動方式并不局限于此，也可采用其他形式的齒輪組合、或者帶傳動、鏈傳動等將平轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為凸臺46的轉(zhuǎn)動。工作時，平轉(zhuǎn)電機(jī)61帶動主動輪621轉(zhuǎn)動，并通過從動輪622將動力傳遞給平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪623，由于平轉(zhuǎn)電機(jī)61、主動輪621、從動輪622均設(shè)置在攝像頭支撐架4的凸臺46 上，并會隨著凸臺46的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，而平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪623固定在第二殼體12上，并且凸臺46 與第二殼體12之間通過深溝球軸承106連接并支撐，平轉(zhuǎn)電機(jī)61運轉(zhuǎn)即可使整個攝像頭支撐架4相對殼體1轉(zhuǎn)動，在殼體1固定即平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪623固定時，攝像頭支撐架4可帶動攝像頭組件3在殼體1中旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，側(cè)轉(zhuǎn)組件包括側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)51、將側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)51的動力傳遞給攝像頭組件 3的側(cè)轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。具體地，側(cè)轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)51輸出軸上的第一錐形齒輪521、與第一錐形齒輪521軸線垂直且相互嚙合的第二錐形齒輪522、與第二錐形齒輪522 同軸固定安裝的第一帶輪531、固設(shè)于攝像頭組件3的殼體31上的第二帶輪532。第一帶輪531與第二帶輪532之間通過鋼絲帶533傳動。通過第一錐形齒輪521與第二錐形齒輪522的配合，可使側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)51帶動的第一錐形齒輪521在水平面的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為第二錐形齒輪522在豎直面上的轉(zhuǎn)動。在此處，需要理解的是，側(cè)轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的傳動方式并不局限于此，例如第一帶輪、第二帶輪之間的傳動也可采用齒輪傳動方式，或采用其他形式的齒輪組合、或鏈傳動等將側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為攝像頭組件3的轉(zhuǎn)動。第一帶輪531與第二錐形齒輪522通過連接軸512連接，連接軸512與基體之間設(shè)有第一軸承513，以利于第一帶輪531與第二錐形齒輪522的轉(zhuǎn)動，增大傳動效率。第一錐形齒輪521通過轉(zhuǎn)軸512與側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)51的輸出軸連接；并且第一錐形齒輪521與基體40 之間設(shè)有第二軸承514，以利于第一錐形齒輪521的轉(zhuǎn)動。右蓋板42的外側(cè)固設(shè)有右扣板 44，左蓋板41的外側(cè)設(shè)有左扣板43 ；第一帶輪531、第二帶輪532、鋼絲帶533均設(shè)置在右蓋板42與右扣板44之間。左扣板43、右扣板44的形狀分別與左蓋板41、右蓋板42的形狀相適配，使左蓋板41與右蓋板42隱藏于內(nèi)，從而使監(jiān)視攝像器的外形更加簡潔美觀，同時利于對內(nèi)部結(jié)構(gòu)的保護(hù)。[0037]第二帶輪532與攝像頭組件3頭的固定放置有很多種，在本實施例中，如圖所示， 攝像頭組件3的殼體31右側(cè)設(shè)有一個軸型凸起，第三齒輪533固定在該軸型凸起上。左蓋板41與攝像頭組件3的外殼31左端之間設(shè)有左軸承47、右蓋板42與攝像頭組件3的外殼31右端之間設(shè)有右軸承48，通過左軸承47、右軸承48以便于攝像頭組件 3的轉(zhuǎn)動。在本實施例中，平轉(zhuǎn)電機(jī)61與側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)51的輸出軸的朝向不同，使平轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)位于凸臺46上方、而側(cè)轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)位于凸臺46下方，并且平轉(zhuǎn)電機(jī)61與側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)51平行設(shè)置在凸臺46內(nèi)部，使結(jié)構(gòu)設(shè)計更加緊湊，以節(jié)省充分利用空間，減小整個監(jiān)視攝像器的體積。工作時，側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)51通過轉(zhuǎn)軸512帶動第一錐形齒輪521轉(zhuǎn)動，并通過第二錐形齒輪522與第一帶輪531、鋼絲帶533將轉(zhuǎn)動傳遞給第二帶輪532，從而帶動攝像頭組件3 可在豎直面上進(jìn)行至少180°的轉(zhuǎn)動。在本實施例中，利用平轉(zhuǎn)組件使攝像頭支撐架4帶動攝像頭組件3實現(xiàn)在水平面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)即攝像頭支撐架4繞殼體1的平轉(zhuǎn)，利用側(cè)轉(zhuǎn)組件使攝像頭組件3可在豎直面上的旋轉(zhuǎn)即在攝像頭支撐架上的側(cè)轉(zhuǎn)，使攝像頭組件可以拍攝到位于裝置前方全角度、全方位的情況，以便于使用者進(jìn)行完整的觀測。平轉(zhuǎn)組件、側(cè)轉(zhuǎn)組件均設(shè)置在攝像頭支撐架上， 結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，易于實現(xiàn)。上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種監(jiān)視攝像器，其特征在于，包括殼體(1)、設(shè)于所述殼體(1)內(nèi)傳遞控制信號的電氣組件(2)、采集圖像的攝像頭組件(3)、可在水平面上旋轉(zhuǎn)的攝像頭支撐架(4)、使所述攝像頭支撐架(4)在水平面上旋轉(zhuǎn)的平轉(zhuǎn)組件、以及使所述攝像頭組件(4)在豎直面轉(zhuǎn)動的側(cè)轉(zhuǎn)組件；所述攝像頭支撐架(4)包括基體(40)、左蓋板(41)和右蓋板(42);所述左蓋板(41)和右蓋板(42 )平行固定在所述基體(40 )下端的兩側(cè)，所述攝像頭組件(3 )的左右兩端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述左蓋板(41)和右蓋板(42)間；所述基體(40)的上端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述殼體(1)內(nèi)；所述平轉(zhuǎn)組件包括平轉(zhuǎn)電機(jī)(61)、將所述平轉(zhuǎn)電機(jī)(61)的動力傳遞給所述攝像頭支撐架(4)的平轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)；所述側(cè)轉(zhuǎn)組件包括側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)(51)、將所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)(51)的動力傳遞給所述攝像頭組件(3)的側(cè)轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)；所述平轉(zhuǎn)組件與所述側(cè)轉(zhuǎn)組件均設(shè)置在所述攝像頭支撐架(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像器，其特征在于，所述殼體(1)包括第一殼體(11)、 和與所述第一殼體(11)套裝固定連接的第二殼體(12)；所述第二殼體(12)的周緣設(shè)有凸緣(121)，所述第二殼體(12)—端延伸至所述第一殼體(11)的內(nèi)部且通過所述凸緣(121) 與所述第一殼體(11)的開口端固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)視攝像器，其特征在于，所述基體(40)的一端設(shè)有圓柱形且中空的凸臺(46)，所述平轉(zhuǎn)電機(jī)(61)、所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)(51)均固定在所述凸臺(46)內(nèi)，所述凸臺(46)的外壁與所述第二殼體(12)的內(nèi)壁之間通過深溝球軸承(106)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)視攝像器，其特征在于，所述平轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述平轉(zhuǎn)電機(jī)(61)輸出軸上的主動輪(621)、從動輪(622)、具有內(nèi)齒的平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪(623)；所述從動輪(622)通過銷軸設(shè)置在所述凸臺(46)的端面上，所述平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪(623)固定在所述第二殼體(12)的端面上，所述從動輪(622)的外齒與所述主動輪(621)的外齒、所述平轉(zhuǎn)環(huán)齒輪(623)的內(nèi)齒嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像器，其特征在于，所述側(cè)轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)(51)輸出軸上的第一錐形齒輪(521)、與所述第一錐形齒輪(521)軸線垂直且相互嚙合的第二錐形齒輪(522)、與所述第二錐形齒輪(522)同軸固定安裝的第一帶輪 (531)、固設(shè)于所述攝像頭組件(3)上的第二帶輪(532)；所述第一帶輪(531)與第二帶輪(532)之間通過鋼絲帶(533)傳動；所述第一帶輪 (531)與所述第二錐形齒輪(522)通過連接軸(512)固定連接，所述連接軸(512)與所述基體(40 )之間設(shè)有第一軸承(513 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)視攝像器，其特征在于，所述第一錐形齒輪(521)通過轉(zhuǎn)軸 (512)與所述側(cè)轉(zhuǎn)電機(jī)(51)的輸出軸連接；所述第一錐形齒輪(521)與所述基體(40)之間設(shè)有第二軸承(514)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)視攝像器，其特征在于，所述右蓋板(42)的外側(cè)固設(shè)有右扣板(44)，所述左蓋板(41)的外側(cè)設(shè)有左扣板(43)；所述第一帶輪(531)、第二帶輪(532)、 鋼絲帶(533)均設(shè)置在所述右蓋板(42)與所述右扣板(44)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像器，其特征在于，所述左蓋板(41)與所述攝像頭組件(3)之間設(shè)有左軸承(47)、所述右蓋板(42)與所述攝像頭組件(3)之間設(shè)有右軸承(48)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像器，其特征在于，攝像頭組件(3)包括外殼(31)、攝像頭(32)、以及照明燈(33)，所述攝像頭(32)固定在所述外殼(31)內(nèi)，所述照明燈(33)固定在所述外殼(31)上。
專利摘要本實用新型涉及一種監(jiān)視攝像器，包括殼體、設(shè)于所述殼體內(nèi)傳遞控制信號的電氣組件、采集圖像的攝像頭組件、可在水平面上旋轉(zhuǎn)的攝像頭支撐架、使所述攝像頭支撐架在水平面上旋轉(zhuǎn)的平轉(zhuǎn)組件、以及使所述攝像頭組件在豎直面轉(zhuǎn)動的側(cè)轉(zhuǎn)組件。利用平轉(zhuǎn)組件使攝像頭支撐架帶動攝像頭組件實現(xiàn)在水平面的旋轉(zhuǎn)即攝像頭支撐架繞殼體的平轉(zhuǎn)，利用側(cè)轉(zhuǎn)組件使攝像頭組件可在豎直面上的旋轉(zhuǎn)即在攝像頭支撐架上的側(cè)轉(zhuǎn)，使攝像頭組件可以拍攝到位于裝置前方全角度、全方位的情況，以便于使用者進(jìn)行完整的觀測。平轉(zhuǎn)組件、側(cè)轉(zhuǎn)組件均設(shè)置在攝像頭支撐架上，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，易于實現(xiàn)。
文檔編號G03B17/56GK202222021SQ20112034009
公開日2012年5月16日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者陳博 申請人:深圳市高視通智能機(jī)電有限公司