監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置制造方法
【專利摘要】從多個地點(diǎn)監(jiān)控多個監(jiān)視攝像機(jī)的情況下，存在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷過大的問題。而且難以從多個地點(diǎn)控制特定的監(jiān)視攝像機(jī)。本發(fā)明提供一種監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，對控制多個監(jiān)視攝像機(jī)的第一監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置附加被第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置控制的功能，使第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置將其識別為監(jiān)視攝像機(jī)，將來自監(jiān)視攝像機(jī)的影像合成為一幅影像并發(fā)送至第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置。通過使用水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部的控制功能控制被識別為監(jiān)視攝像機(jī)的第一監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，來進(jìn)行監(jiān)視攝像機(jī)的控制或影像的取得。
【專利說明】監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為本【技術(shù)領(lǐng)域】的【背景技術(shù)】有專利文獻(xiàn)I。此處記載了 “在將來自監(jiān)視區(qū)域I的兩個以上的ITV攝像機(jī)2的影像信息通過傳輸通路3傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的監(jiān)視臺4，并在該監(jiān)視臺4進(jìn)行監(jiān)視的ITV遠(yuǎn)程多點(diǎn)監(jiān)視系統(tǒng)中，將來自各個ITV攝像機(jī)2的信號用設(shè)置在監(jiān)視區(qū)域I 一側(cè)的影像合成裝置5集成并傳輸至監(jiān)視臺4?！?。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平6-86290號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，從監(jiān)視臺控制監(jiān)視區(qū)域的影像，使用影像合成裝置對影像進(jìn)行合成而接收，因此難以進(jìn)一步由其他監(jiān)視臺控制個別的攝像機(jī)。
[0005]本發(fā)明提供一種監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其能夠在抑制網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的同時進(jìn)行來自多地點(diǎn)的多個或特定的監(jiān)視攝像機(jī)的影像取得和控制。
[0006]對本申請公開的發(fā)明中代表性的發(fā)明的概要簡單說明，如下所述。
[0007](I) 一種能夠控制由網(wǎng)絡(luò)連接的多個監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其特征在于，包括:信息接收部，其接收來自由網(wǎng)絡(luò)連接的與所述監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置不同的第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置的第一控制請求或來自所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的信息或所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的影像；控制請求轉(zhuǎn)換部，其分析所述接收到的第一控制請求，并轉(zhuǎn)換為所述多個監(jiān)視攝像機(jī)能夠接收的第二控制請求；信息發(fā)送部，其對所述多個監(jiān)視攝像機(jī)發(fā)送所述第二控制請求；和影像合成部，其根據(jù)從所述信息發(fā)送部發(fā)送的所述第二控制請求，對從所述多個監(jiān)視攝像機(jī)發(fā)送并被所述信息接收部接收的所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的各個的影像進(jìn)行合成，所述信息發(fā)送部將用所述影像合成部合成后的影像發(fā)送至所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置。
[0008](2)如(I)所述的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其特征在于:還包括:位置轉(zhuǎn)換部，其能夠確定將所述信息接收部接收到的所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的各個的影像用所述影像合成部合成時的所述影像配置的位置或從所述多個監(jiān)視攝像機(jī)中選擇對象監(jiān)視攝像機(jī)，所述位置轉(zhuǎn)換部根據(jù)對所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的關(guān)于水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部的能力查詢請求，判別是對哪個監(jiān)視攝像機(jī)的指示，選擇所述對象監(jiān)視攝像機(jī)，所述信息發(fā)送部對所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置發(fā)送所述選擇的對象監(jiān)視攝像機(jī)的影像。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其能夠在抑制網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的同時進(jìn)行來自多地點(diǎn)的多個或特定的監(jiān)視攝像機(jī)的影像取得和控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)。[0011]圖2是監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0012]圖3是來自監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置的影像分發(fā)流程。
[0013]圖4是表示影像合成的一例的圖。
[0014]圖5是影像合成時的坐標(biāo)例。
[0015]圖6是監(jiān)視攝像機(jī)的位置轉(zhuǎn)換信息例。
[0016]圖7是監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置的PTZ能力查詢請求時處理流程。
[0017]圖8是各監(jiān)視攝像機(jī)的PTZ能力查詢請求時處理流程。
[0018]圖9是PTZ控制請求時處理流程。
[0019]圖10是PTZ控制輸入時處理流程。
[0020]圖11是PTZ控制時的顯示畫面。
[0021]圖12是PTZ控制請求時處理流程。
[0022]圖13是PTZ能力查詢請求時處理流程。
[0023]圖14是表示影像合成的一例的圖。
[0024]圖15是表示影像合成的一例的圖。
[0025]符號說明
`[0026]100......監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置
[0027]101......系統(tǒng)控制部
[0028]102......控制請求轉(zhuǎn)換部
[0029]103......位置轉(zhuǎn)換部
[0030]104……信息接收部
[0031]105……信息保存部
[0032]106......壓縮解壓部
[0033]107……信息發(fā)送部
[0034]108……影像合成部
[0035]109......影像顯示部
[0036]110......通信接口
[0037]111......內(nèi)部存儲器
[0038]112……輸入輸出接口
[0039]113……通信接口端子
[0040]114......網(wǎng)絡(luò)
[0041]115......輸入終端
[0042]116......顯示終端
[0043]117……輸入輸出接口端子
【具體實(shí)施方式】
[0044]以下，用【專利附圖】

【附圖說明】適合實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式的示例。但是，本發(fā)明不限于本實(shí)施例。
[0045]圖1是表示本實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100適當(dāng)使用系統(tǒng)控制部101、控制請求轉(zhuǎn)換部102、位置轉(zhuǎn)換部103、信息接收部104、信息保存部105、壓縮解壓部106、信息發(fā)送部107、影像合成部108、影像顯示部109、通信接口 110、內(nèi)部存儲器111、輸入輸出接口 112構(gòu)成。
[0046]系統(tǒng)控制部101與其他各部分協(xié)作地控制監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100。信息接收部104從由網(wǎng)絡(luò)連接的其他監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置或監(jiān)視攝像機(jī)通過通信接口端子113，經(jīng)由通信接口 110接收信息。此外，信息發(fā)送部107對于由網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視攝像機(jī)，經(jīng)由通信接口 110將信息向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。
[0047]監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100被信息接收部104接收到的控制信息控制，此外，通過控制請求轉(zhuǎn)換部102將控制信息轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視攝像機(jī)的控制請求，通過信息發(fā)送部107發(fā)送。
[0048]信息接收部104接收到的信息，經(jīng)由信息保存部105被保存到內(nèi)部存儲器111。在信息保存部105中進(jìn)行信息的保存和讀取處理。此外，保存目標(biāo)在本示例中為內(nèi)部存儲器111，但也可以使監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100為能夠裝載外部介質(zhì)的結(jié)構(gòu)，保存到外部介質(zhì)。
[0049]信息接收部104接收到的影像信息，用壓縮解壓部106解壓，并用影像合成部108合成為要求的影像。合成后的影像通過信息發(fā)送部107發(fā)送。
[0050]輸入終端115為用于控制監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100并用監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100對由網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視攝像機(jī)或其他監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置進(jìn)行控制的例如按鈕、鍵盤、鼠標(biāo)等，經(jīng)由輸入輸出接口端子117，通過輸入輸出接口 112接收輸入。此外，經(jīng)由影像顯示部
109、輸入輸出接口端子117，在顯示終端116上顯示從監(jiān)視攝像機(jī)接收到的影像的顯示和控制監(jiān)視攝像機(jī)或監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置所需的⑶I (Graphical User Interface:圖形用戶界面)的顯示。
[0051]其中，使監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100、輸入終端115和顯示終端116分別構(gòu)成，但也可以將其集成構(gòu)成一個監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置。此外，使輸入終端115和顯示終端116分別構(gòu)成，但也可以是觸摸面板式顯示裝置這樣用一個終端進(jìn)行輸入操作和顯示的結(jié)構(gòu)。此外，關(guān)于通信，監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置與監(jiān)視攝像機(jī)裝置之間的通信可以是專用通信協(xié)議，也可以使用例如由ONVIF (Open Network Video Interface Forum:開放型網(wǎng)絡(luò)視頻接口論壇)等規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)通信的協(xié)議。
[0052]圖2表示使用了本實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示例。監(jiān)視攝像機(jī)指的是例如多個監(jiān)視攝像機(jī)201、監(jiān)視攝像機(jī)202、監(jiān)視攝像機(jī)203、監(jiān)視攝像機(jī)204。對這些監(jiān)視攝像機(jī)進(jìn)行控制的是本實(shí)施例的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100。此外，能夠用其他監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205對監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100進(jìn)行控制，經(jīng)由監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100控制監(jiān)視攝像機(jī)201等。當(dāng)然，也能夠用監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205直接控制監(jiān)視攝像機(jī)201等。
[0053]通過監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100對由網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204進(jìn)行控制，而監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100也被不同的其他監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置(監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205)控制，此時，從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205將監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100識別為一個或多個監(jiān)視攝像機(jī)。由此，監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205能夠用控制監(jiān)視攝像機(jī)的方法控制監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100，進(jìn)而控制監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204。
[0054]圖3是表示監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100從監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204接收影像，將影像發(fā)送至監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205為止的處理流程的圖。[0055]在步驟301中，從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205接收用于識別影像分發(fā)的標(biāo)識符例如URI (Uniform Resource Identifier:統(tǒng)一資源標(biāo)識符)的取得請求。以下，將標(biāo)識符作為URI說明。在步驟302中將用于分發(fā)影像的URI發(fā)送至監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205。該URI被預(yù)先保存在內(nèi)部存儲器中。為了對監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205發(fā)送影像，監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100需要從監(jiān)視攝像機(jī)201接收影像，所以需要取得用于分發(fā)監(jiān)視攝像機(jī)201的影像的URI。于是在步驟303中判定是否已取得所有監(jiān)視攝像機(jī)的URI。如果已取得，則前進(jìn)至步驟305。如果未取得，則在步驟304中對對象監(jiān)視攝像機(jī)進(jìn)行影像分發(fā)URI取得請求，取得URI。在步驟305中用取得的URI從監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204接收影像。
[0056]在步驟306中，對合成影像并配置時的位置與監(jiān)視攝像機(jī)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。用位置轉(zhuǎn)換部103進(jìn)行該位置信息的轉(zhuǎn)換，在步驟307中將攝像機(jī)位置信息保存到內(nèi)部存儲器等。
[0057]在步驟308中，接收影像，并用壓縮解壓部106解壓后，用影像合成部108合成多個影像。在步驟309中將合成后的影像用壓縮解壓部106壓縮后，發(fā)送至監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205。
[0058]以上說明了來自監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205的分發(fā)請求時的處理。開始分發(fā)后，在步驟310中確認(rèn)是否接收到來自監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205的影像分發(fā)停止請求，接收到的情況下在步驟311中停止影像分發(fā)。沒有接收到的情況下在步驟312中從監(jiān)視攝像機(jī)201接收影像，在步驟313中進(jìn)行接收到的影像的解壓、合成、壓縮，在步驟314中分發(fā)影像，進(jìn)行反復(fù)直至接收到影像分發(fā)停止請求。
[0059]其中，在步驟301中，取得用于分發(fā)影像的URI時，可以使用專用的通信協(xié)議，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議。例如，如果是ONVIF的標(biāo)準(zhǔn)，則能夠使用GetStreamURI等命令。
[0060]圖4表示合成監(jiān)視攝像機(jī)201的影像時的合成時的影像合成例。401表示監(jiān)視攝像機(jī)201的影像(記載為A)，402表示監(jiān)視攝像機(jī)202的影像(記載為B)，403表示監(jiān)視攝像機(jī)203的影像(記載為C)，404表示監(jiān)視攝像機(jī)204的影像(記載為D)。將監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204四個影像如合成影像405所示合成為一幅影像。
[0061]此處，使各監(jiān)視攝像機(jī)的影像的尺寸全部相同，但也可以構(gòu)成為分別不同。使合成后的各監(jiān)視攝像機(jī)的影像尺寸也全部相同，但也可以構(gòu)成為分別不同，還可以自動地或者根據(jù)請求適當(dāng)變更。此外，為了用于之后的說明，設(shè)監(jiān)視攝像機(jī)204的X方向尺寸為X_0RG，設(shè)Y方向尺寸為Y_0RG。
[0062]圖5中，顯示了與將監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204的影像合成后的位置相關(guān)的信息，作為影像合成時的坐標(biāo)例。例如，設(shè)監(jiān)視攝像機(jī)204的影像的左下端的坐標(biāo)為(XI，Yl)時，Χ1=-960，Υ1=-540。此外，設(shè)監(jiān)視攝像機(jī)202的影像的右上端的坐標(biāo)為(Χ2，Υ2)時，Χ2=0, Υ2=0。此外，設(shè)監(jiān)視攝像機(jī)203的影像的右上端的坐標(biāo)為(Χ3，Υ3)時，Χ3=960,Υ3=540。設(shè)合成后的監(jiān)視攝像機(jī)204的影像的X方向尺寸為Χ，Υ方向尺寸為Y。此處以合成影像的中心部為原點(diǎn)，但也可以以合成影像的左下端(XI，Yl)為原點(diǎn)。
[0063]圖6表示如圖5所示地配置影像構(gòu)成坐標(biāo)的情況的監(jiān)視攝像機(jī)的位置轉(zhuǎn)換信息例。其顯示了監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204的配置位置范圍。將該信息保存到內(nèi)部存儲器等。
[0064]圖7表示進(jìn)行連接的監(jiān)視攝像機(jī)的水平橫搖/垂直搖攝/變焦查詢請求時的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置的處理流程。以下，對水平橫搖(Pan)、垂直搖攝(Tilt)、變焦(Zoom)總稱時省略為PTZ。在步驟701中，對監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204發(fā)送PTZ能力查詢請求。在步驟702中接收PTZ能力響應(yīng)。在步驟703中對監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204與接收到的PTZ能力進(jìn)行關(guān)聯(lián)并保存到內(nèi)部存儲器等。在步驟704中使用保存的PTZ能力進(jìn)行PTZ能力的邏輯運(yùn)算。此外，也可以將該邏輯運(yùn)算的結(jié)果保存到內(nèi)部存儲器。
[0065]此處，對于PTZ能力的查詢的響應(yīng)，例如是關(guān)于有無進(jìn)行PTZ的功能、能夠水平橫搖/垂直搖攝的X方向、Y方向的最大值或最小值和變焦倍率、或它們的動作速度等能力的響應(yīng)。
[0066]在步驟704中進(jìn)行該P(yáng)TZ能力的邏輯運(yùn)算，但也可以進(jìn)行邏輯和運(yùn)算，還可以進(jìn)行邏輯積運(yùn)算?；蛘咭部梢圆皇沁M(jìn)行所有監(jiān)視攝像機(jī)的PTZ能力的邏輯運(yùn)算，而是對特定的監(jiān)視攝像機(jī)的PTZ能力優(yōu)先進(jìn)行邏輯運(yùn)算。
[0067]在步驟701中，進(jìn)行PTZ能力查詢請求時，可以使用專用的通信協(xié)議，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議。例如如果是ONVIF的規(guī)格，則能夠?qū)etConfiguration、GetConf igurations> GetConf igurationOptions> GetNode> GetNodes 等命令單一地或者組合使用。
[0068]圖8表示監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205接收到PTZ能力查詢請求時的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100的PTZ能力查詢請求處理流程。
[0069]監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100在步驟801中接收PTZ能力查詢請求。接著，生成圖7記載的PTZ能力查詢請求處理流程中響應(yīng)的能力信息，在步驟803中將對PTZ能力查詢的響應(yīng)發(fā)送至監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205。此外，如果已經(jīng)實(shí)施了步驟700，也可以不實(shí)施本步驟，而將內(nèi)部存儲器中保存的邏輯運(yùn)算的結(jié)果作為響應(yīng)發(fā)送。
[0070]此外，監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204均不具有PTZ能力的情況下，作為能夠模擬地進(jìn)行的控制，例如圖5的情況下，水平橫搖/垂直搖攝的方向與坐標(biāo)相應(yīng)地，設(shè)能夠按X方向的最大值為540，最小值為-540，Y方向的最大值為960，最小值為-960進(jìn)行水平橫搖/垂直搖攝，將邏輯運(yùn)算的結(jié)果作為響應(yīng)發(fā)送。最大/最小值只要是O以外的能夠表示能夠在正方向、負(fù)方向雙方水平橫搖/垂直搖攝的值即可。由此，模擬地使監(jiān)視攝像機(jī)水平橫搖/垂直搖攝的控制能夠與選擇、控制各監(jiān)視攝像機(jī)聯(lián)系起來。
[0071]圖9表示用于使監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100通過來自監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205的PTZ控制請求分發(fā)特定的攝像機(jī)的影像的處理流程。
[0072]在步驟901中，從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205接收PTZ控制請求。在步驟902中，用位置轉(zhuǎn)換部103計算設(shè)想的PTZ控制后的中心坐標(biāo)。在步驟903中根據(jù)計算出的坐標(biāo)判別作為對象的監(jiān)視攝像機(jī)。例如，接收到按圖5的坐標(biāo)例為X方向100、Y方向-20的請求作為PTZ控制信息的情況下，能夠判別其指示監(jiān)視攝像機(jī)204的區(qū)域。
[0073]在步驟904中判定對象監(jiān)視攝像機(jī)是否具有PTZ功能，不具有功能時前進(jìn)至步驟906。具有功能時前進(jìn)至步驟905。對象監(jiān)視攝像機(jī)有無PTZ功能可以每次對監(jiān)視攝像機(jī)查詢，也可以使用內(nèi)部存儲器中保存的信息。使用內(nèi)部存儲器中保存的信息更有效率。
[0074]此外，在步驟905中對對象監(jiān)視攝像機(jī)進(jìn)行PTZ控制請求，但不是將從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205接收到的PTZ控制信息原樣發(fā)送，而是發(fā)送用位置轉(zhuǎn)換部103，根據(jù)對象監(jiān)視攝像機(jī)的方向和變焦位置，從接收到的PTZ控制值計算出的PTZ控制值。
[0075]在步驟906中，通過進(jìn)行PTZ控制請求，由位置轉(zhuǎn)換部103從多個監(jiān)視攝像機(jī)中選擇了對象監(jiān)視攝像機(jī)，所以停止以往發(fā)送的合成影像的影像分發(fā)。此處，監(jiān)視控制裝置100由于繼續(xù)監(jiān)視，接收來自監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204的影像，例如在顯示終端116繼續(xù)顯示，但是不進(jìn)行影像的合成處理和合成影像的分發(fā)。
[0076]在步驟907中將監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205指定的對象監(jiān)視攝像機(jī)的影像發(fā)送至監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205。
[0077]說明步驟905的上述示例(接收X方向?yàn)?00、Y方向?yàn)開20的請求)的情況下對監(jiān)視攝像機(jī)204的PTZ控制信息的計算方法。設(shè)監(jiān)視攝像機(jī)204的PTZ的原點(diǎn)為監(jiān)視攝像機(jī)204畫面的中心部。
[0078]監(jiān)視攝像機(jī)204在X方向?yàn)?(X3/2-100) X (X3-X1)/X_0RG，在Y方向?yàn)?-20-(Υ1/2)) X (Y3-Y1)/Y_0RG。用103位置轉(zhuǎn)換部進(jìn)行運(yùn)算，作為PTZ控制信息發(fā)送至對象監(jiān)視攝像機(jī)204。
[0079]此處表示了通過距離監(jiān)視攝像機(jī)204當(dāng)前的方向/變焦位置的絕對值進(jìn)行的PTZ控制例，但也可以由監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100將監(jiān)視攝像機(jī)204的PTZ位置預(yù)先保存到內(nèi)部存儲器，進(jìn)行通過相對值進(jìn)行的監(jiān)視攝像機(jī)204的PTZ控制。
[0080]圖10表示監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100存在來自輸入終端115的PTZ控制的情況的處理流程的圖。
[0081]在步驟1001中接收來自輸入終端115的PTZ控制輸入(I)。在步驟1002中判定是否有來自監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205的PTZ控制請求，如果有則前進(jìn)至步驟1003。沒有來自監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205的PTZ控制請求時前進(jìn)至步驟1004。在步驟1003中，已經(jīng)接收了來自監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205的PTZ控制請求，為了使該控制優(yōu)先而忽略來自輸入終端115的PTZ控制輸入指示。在步驟1004中，由于監(jiān)視攝像機(jī)201的控制權(quán)在監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100，按照指示對監(jiān)視攝像機(jī)請求PTZ控制。此外，也可以有例外模式，即，即使正在接收來自監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205的PTZ控制請求，也強(qiáng)制性地使監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100具有控制權(quán)的模式。
[0082]此外，有來自監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205的PTZ控制請求的情況下，為了對管理監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100的用戶表示正在進(jìn)行對象監(jiān)視攝像機(jī)的控制和正在將對象監(jiān)視攝像機(jī)的影像發(fā)送至監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205，進(jìn)行圖11這樣的顯示。本示例中通過在監(jiān)視攝像機(jī)204的影像上顯示“總部正在發(fā)送”等文字和標(biāo)記來表示正在對監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205發(fā)送監(jiān)視攝像機(jī)204的影像。此外，正在發(fā)送的顯示不限于以上說明，也可以僅使對象監(jiān)視攝像機(jī)的影像降低亮度，減小尺寸，添加框等。
[0083]圖12表示為了停止對象監(jiān)視攝像機(jī)的影像分發(fā)，監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205接收到在PTZ控制請求中回到原有的位置的請求時的處理流程。
[0084]此處，監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205經(jīng)由監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100取得特定的監(jiān)視攝像機(jī)的影像，其目的是停止該影像分發(fā)。
[0085]在步驟1201中，監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100接收回到原有位置的請求作為PTZ控制請求，在步驟1202中向?qū)ο蟊O(jiān)視攝像機(jī)發(fā)送回到原有位置的請求作為PTZ的控制請求。在步驟1203中停止向監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205分發(fā)對象攝像機(jī)的影像，停止例如圖11所示的“總部正在發(fā)送”的顯示。
[0086]之后，停止了特定的監(jiān)視攝像機(jī)的影像分發(fā)，而判定是否停止監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204的全部影像分發(fā)。
[0087]在步驟1204中，確認(rèn)是否有來自監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205的影像分發(fā)停止請求，有停止請求時結(jié)束。如果沒有停止請求，則在步驟1205中，在監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100中接收監(jiān)視攝像機(jī)201的影像，在步驟1206中對影像進(jìn)行合成，在步驟1207中對監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205發(fā)送合成影像。
[0088]步驟1201中，進(jìn)行回到原有位置的請求作為PTZ控制請求時，可以使用專用的通信協(xié)議，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議。例如如果是ONVIF的標(biāo)準(zhǔn)，則也可以使用GotoHomePosition、GotoPreset 等命令。
[0089]圖13表示監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205接收到PTZ能力查詢請求時的處理流程。
[0090]在步驟1301中從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205接收PTZ能力查詢請求。此處，已經(jīng)從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205接收了對對象監(jiān)視攝像機(jī)的PTZ請求，判定是否已判定對象監(jiān)視攝像機(jī)。對象監(jiān)視攝像機(jī)還沒有確定時前進(jìn)至步驟700，取得監(jiān)視攝像機(jī)的PTZ能力。或在步驟1036中發(fā)送內(nèi)部存儲器中保存的PTZ能力。對象監(jiān)視攝像機(jī)已確定的情況下前進(jìn)至步驟1303。此處判定對象監(jiān)視攝像機(jī)是否具有PTZ功能。此處參照預(yù)先保存在內(nèi)部存儲器等的各監(jiān)視攝像機(jī)的PTZ功能。具有PTZ功能的情況下前進(jìn)至步驟1304，將對象攝像機(jī)的PTZ能力作為響應(yīng)發(fā)送至監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205。對象監(jiān)視攝像機(jī)不具有PTZ功能的情況下將對監(jiān)視攝像機(jī)201的PTZ能力進(jìn)行邏輯運(yùn)算的結(jié)果作為響應(yīng)發(fā)送。
[0091 ] 本實(shí)施例中，通過從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205對監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100進(jìn)行PTZ控制請求而從多個監(jiān)視攝像機(jī)將特定的監(jiān)視攝像機(jī)的影像對監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205分發(fā)，但不限于此。例如，也能夠從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205對監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100發(fā)送能夠選擇對象監(jiān)視攝像機(jī)的信息和位置信息，用位置轉(zhuǎn)換部103選擇對象監(jiān)視攝像機(jī)并從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100對監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205發(fā)送對象監(jiān)視攝像機(jī)的影像。
[0092]使用標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議作為監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205與監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100之間的通信協(xié)議，監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204與監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100之間的通信協(xié)議為專用設(shè)計的通信協(xié)議的情況下，用控制請求轉(zhuǎn)換部102進(jìn)行控制請求的轉(zhuǎn)換處理。通過進(jìn)行該轉(zhuǎn)換，例如監(jiān)視攝像機(jī)在使用現(xiàn)有的機(jī)器的同時，能夠選擇對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205，因此用戶選擇機(jī)器的范圍增加了。
[0093]當(dāng)然，也可以使用專用的通信協(xié)議作為監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205與監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100之間的通信協(xié)議。此外，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議作為監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204與監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100之間的通信協(xié)議。
[0094]本實(shí)施例中，在監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100中搭載了控制監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204的功能、合成來自監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204的影像的功能、從監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205控制的功能等，但也可以在監(jiān)視攝像機(jī)201?監(jiān)視攝像機(jī)204中的一臺、例如監(jiān)視攝像機(jī)201中搭載這些監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100中搭載的功能。此時，監(jiān)視攝像機(jī)201如監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置100所示地動作，進(jìn)行其他監(jiān)視攝像機(jī)202?監(jiān)視攝像機(jī)204的控制。
[0095]本實(shí)施例中，設(shè)連接的監(jiān)視攝像機(jī)為4臺，將4臺監(jiān)視攝像機(jī)的影像合成為一幅影像，但監(jiān)視攝像機(jī)的臺數(shù)可以為任意臺，可以將任意臺監(jiān)視攝像機(jī)的影像合成為一幅影像。合成為一幅影像的監(jiān)視攝像機(jī)的臺數(shù)可以是固定的，也可以是用戶設(shè)定的臺數(shù)。
[0096]此外，存在合成后的畫面上有一部分剩余區(qū)域的可能性的情況下，例如監(jiān)視攝像機(jī)為3臺的情況下，發(fā)生不存在圖4的監(jiān)視攝像機(jī)204的部分的影像的狀態(tài)。此時，可以如圖14所示，例如將監(jiān)視攝像機(jī)203的影像拉伸合成，也可以按任意的比例顯示三個影像。在位置轉(zhuǎn)換部103中，將對監(jiān)視攝像機(jī)203的影像拉伸的信息保存到內(nèi)部存儲器，進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換時使用?；蛘撸部梢匀鐖D15所示將內(nèi)部存儲器中預(yù)先保存的“無影像”與顯示的影像合成。監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置205對該顯示為“無影像”的區(qū)域進(jìn)行PTZ控制請求的情況下，作為響應(yīng)發(fā)送不能進(jìn)行PTZ控制、或PTZ控制失敗等響應(yīng)。
[0097]此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，包括各種變形例。例如，上述實(shí)施例是為了易于理解地說明本發(fā)明而詳細(xì)說明的，并不限于必須具備說明的所有結(jié)構(gòu)。此外，能夠?qū)⒛硞€實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分置換為其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，或者在某個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)上添加其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。此外，對于各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠追加、刪除、置換其他結(jié)構(gòu)。
[0098]此外，上述各結(jié)構(gòu)、功能、處理部、處理單元等的一部分或全部，例如可以通過用集成電路設(shè)計等而用硬件實(shí)現(xiàn)。此外，上述各結(jié)構(gòu)、功能等，也可以通過處理器解釋、執(zhí)行實(shí)現(xiàn)各功能的程序而用軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)各功能的程序、表、文件等信息，能夠保存在存儲器、硬盤、SSD (Solid State Drive:固態(tài)硬盤)等記錄裝置、或者IC卡、SD卡、DVD等記錄介質(zhì)中。
[0099]此外，控制線和信息線表示了認(rèn)為說明上必要的，并不一定表示了產(chǎn)品上所有的控制線和信息線。實(shí)際上也可以認(rèn)為幾乎所有結(jié)構(gòu)都相互連接。
【權(quán)利要求】
1.一種能夠控制由網(wǎng)絡(luò)連接的多個監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其特征在于，包括: 信息接收部，其接收來自由網(wǎng)絡(luò)連接的與所述監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置不同的第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置的第一控制請求或來自所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的信息或所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的影像； 控制請求轉(zhuǎn)換部，其分析所述接收到的第一控制請求，并轉(zhuǎn)換為所述多個監(jiān)視攝像機(jī)能夠接收的第二控制請求； 信息發(fā)送部，其對所述多個監(jiān)視攝像機(jī)發(fā)送所述第二控制請求；和影像合成部，其根據(jù)從所述信息發(fā)送部發(fā)送的所述第二控制請求，對從所述多個監(jiān)視攝像機(jī)發(fā)送并被所述信息接收部接收的所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的各個的影像進(jìn)行合成， 所述信息發(fā)送部將用所述影像合成部合成后的影像發(fā)送至所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制>j-U ρ?α裝直。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括: 位置轉(zhuǎn)換部，其能夠確定將所述信息接收部接收到的所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的各個的影像用所述影像合成部合成時的所述影像配置的位置或從所述多個監(jiān)視攝像機(jī)中選擇對象監(jiān)視攝像機(jī)，所述位置轉(zhuǎn)換部根據(jù)對所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的關(guān)于水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部的能力查詢請求，判別是對哪個監(jiān)視攝像機(jī)的指示，選擇所述對象監(jiān)視攝像機(jī)，所述信息發(fā)送部對所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置發(fā)送所述選擇的對象監(jiān)視攝像機(jī)的`影像。
3.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其特征在于: 所述信息發(fā)送部對所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置發(fā)送所述選擇的對象監(jiān)視攝像機(jī)的影像時，停止發(fā)送合成了所述多個監(jiān)視攝像機(jī)影像的影像。
4.如權(quán)利要求2或3所述的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其特征在于: 所述位置轉(zhuǎn)換部，對所述第一控制請求中包含的從所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置對所述對象監(jiān)視攝像機(jī)的關(guān)于水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部的控制值進(jìn)行運(yùn)算處理， 所述信息發(fā)送部將所述運(yùn)算處理后的對所述對象監(jiān)視攝像機(jī)的關(guān)于水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部的控制值發(fā)送至所述對象監(jiān)視攝像機(jī)。
5.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括: 影像顯示部，其顯示接收到的所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的影像， 所述影像顯示部，在作為所述第一控制請求有從所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置對所述對象監(jiān)視攝像機(jī)的關(guān)于水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部的控制請求的情況下，顯示所述對象監(jiān)視攝像機(jī)的影像正在被所述監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置以外的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置控制。
6.如權(quán)利要求5所述的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括: 輸入輸出接口，其接收來自控制所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的輸入終端的指示， 有從所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置對所述對象監(jiān)視攝像機(jī)的關(guān)于水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部的控制請求的情況下，即使有從所述輸入輸出接口對所述對象監(jiān)視攝像機(jī)的指示，也使所述第一控制請求優(yōu)先。
7.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其特征在于: 來自所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置的關(guān)于水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部，有回到原來位置的關(guān)于水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部的第一控制請求的情況下， 所述信息發(fā)送部對所述對象監(jiān)視攝像機(jī)發(fā)送用于使攝像機(jī)的朝向回到原來位置的關(guān)于水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部的控制請求，對所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，停止所述對象監(jiān)視攝像機(jī)的影像發(fā)送，并進(jìn)行合成了所述多個監(jiān)視攝像機(jī)影像的影像的發(fā)送。
8.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其特征在于: 判別所述對象攝像機(jī)后，有來自所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置的關(guān)于水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部的能力查詢請求的情況下， 所述信息發(fā)送部， 在所述對象攝像機(jī)具有水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部能力的情況下，將所述對象監(jiān)視攝像機(jī)的能力作為響應(yīng)發(fā)送， 在所述對象攝像機(jī)不具有水平橫搖或垂直搖攝或變焦的能力的情況下，將進(jìn)行水平橫搖或垂直搖攝或變焦的一部分或全部的能力作為響應(yīng)發(fā)送。
9.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括: 位置轉(zhuǎn)換部，其能夠確定將所述信息接收部接收到的所述多個監(jiān)視攝像機(jī)的各個的影像用所述影像合成部合成·時的所述影像配置的位置或從所述多個監(jiān)視攝像機(jī)中選擇對象監(jiān)視攝像機(jī)， 所述位置轉(zhuǎn)換部根據(jù)所述第一控制請求中包含的用于從所述多個監(jiān)視攝像機(jī)中選擇對象監(jiān)視攝像機(jī)的信息或位置信息來選擇所述對象監(jiān)視攝像機(jī)， 所述信息發(fā)送部對所述第二監(jiān)視攝像機(jī)控制裝置發(fā)送所述選擇的對象監(jiān)視攝像機(jī)的影像。
【文檔編號】H04N5/232GK103581619SQ201310293569
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月31日
【發(fā)明者】西浦裕美, 加藤壽宏 申請人:株式會社日立制作所