專利名稱：內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于工業(yè)或醫(yī)療等各種用途的內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
io 內(nèi)窺鏡的蛇管通過從內(nèi)側(cè)向外側(cè)依次層疊螺旋管、網(wǎng)狀管(braid)
和外皮來形成。并且，在要將該蛇管的前端與彎曲部的基端連接的情況 下，利用連接頭進(jìn)行連接。
例如，在螺旋管和網(wǎng)狀管的前端形成有通過粘接劑或釬焊(焊接或 釬焊)等而接合的硬質(zhì)部分。并且，管頭部件固定在螺旋管和網(wǎng)狀管的
15硬質(zhì)部分的外側(cè)。
由于螺旋管和網(wǎng)狀管分別是容易變形的部件，因此為了獲得相對于 連接頭的充分的固定強(qiáng)度，在連接頭的基端側(cè)的周向和軸向雙方需要充 分的粘接面積或釬焊(焊接或釬焊)面積。為了提供這種粘接面積或釬 焊面積，認(rèn)為與連接頭粘接或釬焊的螺旋管和網(wǎng)狀管的用于粘接或釬焊
20的軸向長度需要例如10mm至15mm左右。因此，根據(jù)為了可靠地進(jìn)行 這種粘接或釬焊所需要的長度，用于固定連接頭的硬質(zhì)部分的長度必然 需要增長。
另外，與焊接等相比，作為縮短用于接合螺旋管和網(wǎng)狀管的硬質(zhì)部 分的方法，公知利用激光點(diǎn)焊來使螺旋管和網(wǎng)狀管與連接頭固定的方法。 25然而，雖然可以利用焊接將螺旋管與連接頭固定，但是對于網(wǎng)狀管而言， 由于在焊接前線絲被切斷，因此很難將網(wǎng)狀管與連接頭良好地固定。
這樣，當(dāng)使具有在軸向上較長地形成的硬質(zhì)部分的內(nèi)窺鏡的插入部
一邊彎曲一邊沿著體腔等狹小空間插入時(shí)，直管部分隨著硬質(zhì)部分的長 度的增長而增長。因此，彎曲部與蛇管之間的彎曲性變差(彎曲部與蛇管之間很難平滑地彎曲)。因此，插入部所插入的空間的形狀等有時(shí)會影 響插入部的插入性。
這樣，為了使插入部易于彎曲，例如期望盡量縮短在彎曲部與蛇管 之間所形成的硬質(zhì)部分的長度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的課題而完成的，其目的在于提供一種可以 盡量縮短形成在蛇管與其他管等的連接部上的硬質(zhì)部分的長度的內(nèi)窺 鏡。
10 本發(fā)明所涉及的內(nèi)窺鏡具有蛇管，其具有螺旋管、配置在所述螺
旋管外側(cè)的網(wǎng)狀管以及配置在所述網(wǎng)狀管外側(cè)的外皮；與所述蛇管的端 部連接的筒狀的連接頭；以及在從所述連接頭的外側(cè)夾持著所述網(wǎng)狀管 的端部的狀態(tài)下被鉚接的鉚接部件。在所述網(wǎng)狀管的內(nèi)側(cè)，通過熱作用 使所述螺旋管的端部與所述連接頭連接，將所述螺旋管的端部與所述連
15接頭連接的部分，和利用所述鉚接部件將所述網(wǎng)狀管的端部與所述連接 頭鉚接的部分沿著所述連接頭的軸向位于不同的位置。
者可以通過本發(fā)明的實(shí)踐來了解:通過下文中特別指出^手段和組合^
以實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。
20
附圖被包括在本說明書中且構(gòu)成本說明書的一部分，附圖示出了本 發(fā)明的實(shí)施方式，并且與如上所述的綜述以及如下所述的實(shí)施例的具體 描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。 25 圖1是示出第I至第3實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡的概略圖。
圖2A是示出第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部、蛇管、以及
連接彎曲部和蛇管的連接頭的概略縱剖面圖。
圖2B是沿圖2A中的2B-2B線的插入部的概略橫剖面圖。 圖2C是沿圖2A中的2C-2C線的插入部的概略橫剖面圖。圖3是示出第1至第3實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡的插入部和通用電
纜所使用的網(wǎng)狀管的一部分的概略立體圖。
圖4是示出第1實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部、蛇管、 以及連接彎曲部和蛇管的連接頭的概略局部縱剖面圖。 5 圖5A至圖5G是依次示出連接第1實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡的插入
部的蛇管和連接頭時(shí)的連接步驟的、插入部的概略縱剖面圖。
圖6A和圖6B是示出在第1實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡的插入部的蛇 管的前端部配置有與彎曲部連接的連接頭，并在蛇管的基端部配置有與 操作部連接的操作部連接頭的狀態(tài)的概略縱剖面圖。 10 圖7是示出將圖6A和圖6B所示的插入部的蛇管的基端部的操作部
連接頭配置到防彎部中的狀態(tài)的、插入部和操作部的一部分的概略縱剖 面圖。
圖8是示出第2實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部、蛇管、 以及連接彎曲部和蛇管的連接頭的概略縱剖面圖。 15 圖9是示出第3實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部、蛇管、
以及連接彎曲部和蛇管的連接頭的概略縱剖面圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照
用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方式。 加 [第1實(shí)施方式]
使用圖1至圖7對第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。
如圖1所示，內(nèi)窺鏡10具有用于插入到狹小空間的插入部12; 配置在該插入部12的基端部上的操作部14;以及從該操作部延伸出的通
用電纜16。
25 插入部12具有前端硬質(zhì)部22;配置在該前端硬質(zhì)部22的基端部
上的彎曲部24;以及配置在該彎曲部24的基端部上的蛇管26。操作部 14具有具有把持部32a的操作部主體32;配置在該操作部主體32上 的彎曲操作旋鈕34;以及配置在蛇管26的基端部并且配置在操作部主體 32的把持部32a上的防彎部36。通用電纜16具有從操作部主體32延
6伸出的撓性管42;以及連接器44,其配置在該撓性管42中相對于操作 部主體32的遠(yuǎn)端側(cè)的端部上。撓性管42與操作部主體32之間配置有防 彎部46。
如圖2A所示，插入部12的彎曲部24具有根據(jù)操作部14的操作 5而彎曲的彎曲管52;以及配置在該彎曲管52外側(cè)的包覆管54。彎曲管 52由多個(gè)彎曲塊52a沿軸向以可以彼此轉(zhuǎn)動的方式連接而成。各彎曲塊 52a的內(nèi)側(cè)貫穿有例如一對操作線56。這些操作線56的基端固定在操作 部14的彎曲操作旋鈕34上，前端則與彎曲管52的最前端的彎曲塊52a 或前端硬質(zhì)部22固定。g卩，操作線56貫穿插入部12的彎曲部24和蛇 io管26的內(nèi)部。
另外，各操作線56由包覆線圈58包覆。該包覆線圈58的前端通過 粘接或釬焊(焊接或釬焊)等而固定在后述的連接頭70的內(nèi)周面上。而 且，該包覆線圈58—直配置到蛇管26的基端側(cè)。
蛇管26具有螺旋管(flex) 62;配置在該螺旋管62外側(cè)的網(wǎng)狀管 15 64;以及配置在該網(wǎng)狀管64外側(cè)的外皮66。
螺旋管62通過例如不銹鋼材料制的帶狀的薄板坯料成形為螺旋狀， 并形成為大致圓管狀。螺旋管62的薄板坯料的橫寬例如為3mm左右。 該螺旋管62的前端被切削成為與螺旋管62的長度方向的中心軸大致呈 卯度(包括90度)。 20 如圖3所示，網(wǎng)狀管64通過對將例如不銹鋼材料制的多根線絲64a
扎成束后的線絲束進(jìn)行編織，而形成為大致圓管狀。由于網(wǎng)狀管64的線 絲束彼此交叉，因此該網(wǎng)狀管64的厚度相當(dāng)于將兩根線絲64a的外徑相 加而算出的厚度。
外皮66以利用例如橡膠等具有彈性的樹脂材料將網(wǎng)狀管64的外側(cè) 25覆蓋的方式而形成為大致圓管狀。
而且，彎曲部24的彎曲管52的基端與蛇管26的前端通過連接頭 70連接。
如圖2A至圖2C所示，連接頭70利用例如不銹鋼材料等金屬材料 而形成為大致圓筒狀。在該連接頭70的前端部貫通地形成例如一對相對的開口 72，以配置用于與彎曲管52的最基端側(cè)的彎曲塊52a連接的連接 銷(或連接螺釘)52b。在連接頭70的形成有開口72的部位的基端側(cè)， 形成有朝向徑向外方突出的凸緣部74。在該連接頭70的基端部的內(nèi)周面 上形成有凹部76，該凹部76形成為內(nèi)徑大于連接頭70的前端部的內(nèi)徑。 5 連接頭70的內(nèi)周面從連接頭70的前端到凹部76的前端在一個(gè)平面
內(nèi)。連接頭70的凹部76的內(nèi)徑形成為比從連接頭70的前端到凹部76 的前端為止的內(nèi)徑大。連接頭70的外周面形成為，從連接頭70的前端 到凸緣74為止的外周面比從凸緣74到形成凹部76的位置的外周面薄。 連接頭70的外周面從凸緣74到基端在一個(gè)平面內(nèi)。g卩，連接頭70的壁 io厚形成為，沿著連接頭70的軸向從凸緣部74到凹部76的前端為止的位 置最厚。
優(yōu)選從連接頭70的前端到凸緣部74為止的壁厚形成為考慮了從連 接頭70外側(cè)配置到一對開口 72中的連接銷52b的頭部大小的壁厚。具 體而言，優(yōu)選配置在連接頭70的開口 72中的連接銷52b的頭部的頂部 15位于與凸緣部74的頂部相同或者比其低的位置。
在將螺旋管62獨(dú)自置于自然狀態(tài)(不施加一切外力的狀態(tài))時(shí)，連 接頭70的凹部76的內(nèi)徑形成為與螺旋管62的外徑相同或比其小，以使 螺旋管62的外周面與凹部76的內(nèi)周面緊密接觸。螺旋管62的前端被切 削成與其軸向大致呈90度。因此，在螺旋管62的外周面向連接頭70的 20凹部76的內(nèi)周面施力的同時(shí)，螺旋管62的前端與凹部76的前端的級差 部分抵接。即，螺旋管62在其前端被定位到連接頭70的凹部76上的狀 態(tài)下嵌合。
如圖2A和圖2C所示，連接頭70和螺旋管62在這種嵌合狀態(tài)下， 通過僅針對連接頭70與螺旋管62重合的部位(其沿軸向的寬度例如為 25大致lmm左右即可)，從連接頭70的外側(cè)隔開適當(dāng)間隔地利用激光進(jìn)行 點(diǎn)焊，或者，重復(fù)進(jìn)行激光點(diǎn)焊，從而形成隔開預(yù)定間隔而焊接的、或 者焊接成為連續(xù)的圓周狀(弧狀)的焊接部a (參照圖2C)。 SP，焊接部 (x沿著周向或者沿著螺旋管62的螺旋而形成在連接頭70上。因此，無需 在軸向上延長連接部分，即可將螺旋管62與連接頭70連接。此時(shí)，由
8于激光焊接是對連接頭70進(jìn)行瞬間加熱，因此即使在外皮66附近進(jìn)行 焊接，也能夠盡量地防止熱量從連接頭70傳遞到外皮66。
另外，由于連接頭70的凹部76的內(nèi)徑形成得比螺旋管62的前端部 的外徑小，因此易于保持連接頭70與螺旋管62之間的嵌合狀態(tài)，防止 5在它們之間產(chǎn)生間隙。并且，螺旋管62的前端被切削成與其軸向大致呈 90度，從而該螺旋管62的前端定位在連接頭70的凹部76的前端。因此， 不需要沿著連接頭70的軸向進(jìn)行焊接，而通過沿著周向以弧狀進(jìn)行焊接
(或者，沿著螺旋管62的螺旋形狀進(jìn)行焊接)，也易于確保焊接強(qiáng)度， 對于連接頭70的軸向長度的縮短(硬質(zhì)部分的軸向長度的縮短)有很大 io 貢獻(xiàn)。
這里，說明了通過進(jìn)行激光點(diǎn)焊來將螺旋管62固定到連接頭70上 的情況，但是，也可以沿著螺旋管62的帶狀板的螺旋方向等進(jìn)行焊接， 來代替激光點(diǎn)焊。即，只要在盡量減小對連接頭70的軸向的影響的情況 下，通過適當(dāng)?shù)臒嶙饔脤⒙菪?2固定到連接頭70上即可。
15 而且，如圖2A和圖2B所示，網(wǎng)狀管64的前端配置在連接頭70的
凸緣部74的基端側(cè)，并位于連接頭70的外側(cè)。而且，在網(wǎng)狀管64的外 側(cè)配置有鉚接部件80。該鉚接部件80由例如不銹鋼材料等金屬材料形成 為軸向?qū)挾却笾聻?mm左右。另外，該鉚接部件80在圖2B中圖示為環(huán) 狀，但是也可以是例如C字狀等。這樣，鉚接部件80可以釆用各種類型。
20 而且，鉚接部件80定位成與連接頭70的凸緣部74大致抵接的狀態(tài)。
艮P，連接頭70的凸緣74發(fā)揮作為鉚接部件80的定位部的功能。如后所 述，由于鉚接部件80在被定位部定位的狀態(tài)下固定到連接頭70上，因 此在將網(wǎng)狀管64與連接連接頭70鉚接時(shí)，可以在防止產(chǎn)生錯(cuò)位的狀態(tài) 下容易地進(jìn)行鉚接。
25 這里，雖然可以對鉚接部件80的軸向長度進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定，但是優(yōu)選
鉚接部件80的基端部位于與連接頭70的凹部76的前端的外周相同的位 置，或者位于比其更靠近前端側(cè)的位置。因此，當(dāng)鉚接部件80為如上所 述的大致2mm左右時(shí)，第1連接頭70的凸緣部74的基端面與凹部76 的前端之間的長度只要形成得比鉚接部件80的長度略長即可。而且，在將鉚接部件80與連接頭70的外側(cè)鉚接(進(jìn)行塑性變形加工)時(shí)，鉚接 部件80在被定位的狀態(tài)下與連接頭70鉚接，并且將網(wǎng)狀管64夾持并固 定在連接頭70的外側(cè)與鉚接部件80的內(nèi)側(cè)之間。
另外，在將鉚接部件80與連接頭70的外側(cè)鉚接時(shí)，使鉚接部件80 5所鉚接的部位(以下，稱為鉚接部)與焊接部cc沿連接頭70的軸向錯(cuò)開。 因此，可以防止直接對連接頭70外側(cè)的悍接部ct施加由于對鉚接部件80 進(jìn)行鉚接所引起的應(yīng)力，其中，連接頭70外側(cè)的焊接部a將連接頭70 的凹部和螺旋管62的前端焊接。g卩，可以防止由于將鉚接部件80鉚接 到連接頭70上而使焊接部a受到損害的情況。因此，即使鉚接部件80
io鉚接在連接頭70的外側(cè)，也可以保持用于固定連接頭70和螺旋管62的 焊接的強(qiáng)度。并且，此時(shí)，連接頭70的鉚接了鉚接部件80的鉚接部比 焊接部a更靠近前端部側(cè)，并且比開口 72和凸緣部74更靠近基端側(cè)。 因此，由于可以沿連接頭70的軸向增加大致中央部的壁厚，所以可以確 保連接頭70的強(qiáng)度。g卩，使鉚接了鉚接部件80的鉚接部與焊接螺旋管
15 62的焊接部a錯(cuò)開，并比該焊接部a更靠近連接頭70的前端側(cè)，由此可 以增加鉚接部件80的鉚接部的壁厚，可以使鉚接部件80更牢固地鉚接 在連接頭70上。此時(shí)，在將鉚接部件80與連接頭70鉚接時(shí)不需要對鉚 接部件80加熱，從而可以防止該熱對樹脂材料制的外皮66造成影響的 情況。因此，即使在鉚接部件80與外皮66的前端抵接的狀態(tài)下對鉚接
20部件80進(jìn)行鉚接，也能夠防止產(chǎn)生外皮66受到熱的影響而變形等影響。 并且，如圖4所示，在連接頭70的凸緣部74與鉚接部件80的前端 之間形成有激光焊接后的焊接處理部P。利用這種焊接后的焊接處理部卩， 可以將網(wǎng)狀管64中、從鉚接部件80的前端突出并將連接頭70的凸緣部 74或幵口 72覆蓋的部分去掉，并且可以對網(wǎng)狀管64的前端面進(jìn)行處理。
25因此，可以防止以下情況，即網(wǎng)狀管64的端部在連接頭70的凸緣部 74的前端側(cè)向外側(cè)浮起，從而與外皮66或包覆管54產(chǎn)生例如摩擦等， 由此使外皮66或包覆管54劃上傷痕。
而且，在這種彎曲部24的彎曲管52和蛇管26分別與連接頭70固 定的狀態(tài)下，從外側(cè)包覆彎曲部24的包覆管54。在包覆管54的基端，
10以朝向連接頭70的徑向內(nèi)方押緊鉚接部件80的方式，從包覆管54的外 側(cè)纏繞著線84。該線84不僅毫無間隙地纏繞在彎曲部24的包覆管54的 基端，而且一直毫無間隙地纏繞到蛇管26的外皮66的前端。而且，在 線84上涂敷有未圖示的粘接劑，以實(shí)現(xiàn)彎曲部24的包覆管54的基端、
5蛇管26的外皮66的前端以及連接頭70之間的水密性。此時(shí)，由于鉚接 部件80配置在包覆管54的內(nèi)側(cè)，因此能夠確保鉚接部件80與插入部12 的外部之間的絕緣性。并且，由于鉚接部件80和連接頭70配置在被線 84纏繞并且涂敷有粘接劑的部分的下層，因此該部分(涂敷有粘接劑的 部分的下層)不會發(fā)生彎曲。因此，可以防止在線84上涂敷了粘接劑的
io粘接部斷裂。
接著，例示將連接頭70安裝到蛇管26上，并將彎曲部24的彎曲管 52安裝到連接頭70上的安裝方法。
如圖5A所示，在螺旋管62和網(wǎng)狀管64的前端的外側(cè)貼附著膠帶 92，以防止網(wǎng)狀管64松開。而且，在螺旋管62和網(wǎng)狀管64的外側(cè)配置 15有鉚接部件80。此時(shí)，處于膠帶92相對于鉚接部件80的前端露出的狀 態(tài)。在該狀態(tài)下，對網(wǎng)狀管64的前端進(jìn)行切削，并使螺旋管62的前端 與長度軸方向大致呈90度，從而使螺旋管62與網(wǎng)狀管64的前端一致。 另外，膠帶92只要配置成例如大致2mm至3mm左右即可。
如圖5B所示，去掉膠帶92，網(wǎng)狀管64的前端向徑向外方展開。 20 如圖5C所示，從網(wǎng)狀管64的前端將螺旋管62的前端部拉出。此時(shí)，
通過暫時(shí)縮小螺旋管62的內(nèi)徑和外徑來將其拉出。
如圖5D所示，使螺旋管64的前端與連接頭70的凹部76的端部抵 接，使螺旋管62與連接頭70嵌合。此時(shí)，通過螺旋管62自身所具有的 朝向徑向外方的作用力，而使螺旋管62自身的外周面與連接頭70的內(nèi) 25周面緊密接觸。這樣，在連接頭70與螺旋管62嵌合的狀態(tài)下，從連接 頭70的外側(cè)以點(diǎn)狀的形式對螺旋管62和連接頭70進(jìn)行激光焊接。此時(shí)， 以圓弧狀(連續(xù)地)或者按多個(gè)位置來對螺旋管62與連接頭70重合的 部分進(jìn)行激光焊接，從而將螺旋管62和連接頭70牢固地固定。
如圖5E所示，將與螺旋管62固定后的連接頭70壓入到網(wǎng)狀管64的內(nèi)側(cè)。然后，使鉚接部件80的前端與連接頭70的凸緣部74抵接。此 時(shí)，網(wǎng)狀管64的前端越過連接頭70的凸緣部74而位于連接頭70的前
另外，如上所述，網(wǎng)狀管64的厚度(參照圖3)是將兩根線絲64a 5的外徑相加而算出的厚度。因此，在對鉚接部件80進(jìn)行鉚接前的鉚接部 件80的內(nèi)徑比對連接頭70的外徑加上兩倍的網(wǎng)狀管64的厚度而得到的 值(由于網(wǎng)狀管64為筒狀，因此是加上4倍的網(wǎng)狀管64的線絲64a的 外徑而算出的值)大。
在連接頭70和螺旋管62的內(nèi)側(cè)配置有用于防止連接頭70和螺旋管 io 62的變形的芯軸(未圖示)的狀態(tài)下，如圖5F所示，將鉚接部件80鉚 接到連接頭70上。因此，在鉚接部件80定位在連接頭70的凸緣部74 上的同時(shí)，網(wǎng)狀管64在夾持在鉚接部件80的內(nèi)側(cè)與連接頭70的外側(cè)之 間的狀態(tài)下被固定。然后，從連接頭70和螺旋管62的內(nèi)側(cè)中取出芯軸。 另外，在對鉚接部件80進(jìn)行鉚接后的鉚接部件80的外徑小于在對 is連接頭70的外徑加上2倍的網(wǎng)狀管64的厚度之后，再加上2倍的鉚接 部件80的厚度而得到的值。并且，鉚接部件80的定位用的凸緣部74的 外徑大于對鉚接部件80進(jìn)行鉚接前的鉚接部件80的內(nèi)徑減去2倍的網(wǎng) 狀管64的厚度所算出的值。
例如，對連接頭70的凸緣部74和鉚接部件80的前端進(jìn)行激光焊接， 20形成焊接處理部P。此時(shí)，如圖5G所示，在凸緣部74的位置處，利用 例如激光或刀具切斷并去除網(wǎng)狀管64的前端，并且利用激光焊接來固定 網(wǎng)狀管64的端部、鉚接部件80的端部以及連接頭70的凸緣部74。在進(jìn) 行這種處理時(shí)，可以在一個(gè)作業(yè)中將網(wǎng)狀管64切斷并對端面進(jìn)行處理。 并且，如上所述，通過進(jìn)行該作業(yè)，可以防止網(wǎng)狀管64的端部在連接頭 25 70的凸緣部74的前端側(cè)向外側(cè)浮起，從而使外皮66或包覆管54劃上傷 痕的情況。
接著，如圖2A所示，將連接銷52b配置在連接頭70的前端，將連 接頭70與彎曲部24的彎曲管52連接。然后，在彎曲管52的外側(cè)配置 包覆管54。此時(shí)，包覆管54的基端一直覆蓋到鉚接部件80的基端。之
12后，將線84纏繞在包覆管54的基端和外皮66的前端。然后，向纏繞著 這種線84的部分涂敷粘接劑，使彎曲部24、蛇管26以及連接頭70之間 成為水密狀態(tài)。
由此，將內(nèi)窺鏡10的插入部12的彎曲部24與蛇管26連接。 5 接著，使用圖6A和圖7來例示用于連接內(nèi)窺鏡10的插入部12的蛇
管26和操作部14的操作連接頭102的結(jié)構(gòu)。
如圖6A所示，操作部連接頭102形成為大致圓筒狀。在該操作部連 接頭102的內(nèi)側(cè)具有第1抵接部102a，其用于與螺旋管62的基端和網(wǎng)狀 管64的基端抵接；以及第2抵接部102b，其用于與外皮66的基端抵接。 io而且，螺旋管62和網(wǎng)狀管64配置在外皮66的內(nèi)側(cè)，因此第2抵接部102b 的內(nèi)徑大于第1抵接部102a的內(nèi)徑。
并且，在操作部連接頭102的外周面上形成有圓環(huán)狀的槽102c。在 該槽102c中配置有O型圈102d。而且，在該槽102c的基端側(cè)形成有例 如一對螺紋孔102e。 15 以下，說明將這種蛇管26的基端部與操作連接頭102連接的連接方法。
例如沿整個(gè)圓周預(yù)先對螺旋管62的基端和網(wǎng)狀管64的基端進(jìn)行釬 焯等，形成用于對螺旋管62的基端和網(wǎng)狀管64的基端進(jìn)行加固的硬質(zhì) 部104。此時(shí)，在形成硬質(zhì)部104的同時(shí)，還將外皮66的基端的內(nèi)周面 20與硬質(zhì)部104固定。另外，外皮66的基端與螺旋管62和網(wǎng)狀管64的基 端相比，位于更靠近蛇管26的前端側(cè)的位置。
使該硬質(zhì)部104的基端與操作部連接頭102的第1抵接部102a抵接。 在該狀態(tài)下，使硬質(zhì)部104的外周面與操作部連接頭102的內(nèi)周面粘接 或釬焊等。此時(shí)，外皮66的基端與第2抵接部102b抵接或者配置成比 25第2抵接部102b略微靠近蛇管26的前端側(cè)。
并且，如圖7所示，配置在蛇管26的基端部上的操作連接頭102固 定在操作部14的防彎部36的內(nèi)部。
防彎部36具有外裝部112、內(nèi)裝部114、以及第1至第3連接部件 116、 118和120。
13外裝部112配置在防彎部36的最外側(cè)。內(nèi)裝部114配置在外裝部112 的內(nèi)側(cè)，并且用于保持蛇管26的基端部。第1連接部件116與外裝部112 和內(nèi)裝部114的內(nèi)側(cè)嵌合。第2連接部件118與第1連接部件116旋合， 并且還與未圖示的把持部32a連接。而且，第3連接部件120與第2連 5接部件118連接，并且與配置在操作部連接頭102的螺紋孔102e中的螺 釘122連接。
另外，在圖6A中，雖然示出了彎曲部24沒有通過連接頭70與蛇管 26的前端部連接的例子，但是，對于作業(yè)工序的順序，也可以在連接操 作連接頭102之前連接彎曲部24。
io 這里，說明了將蛇管26的基端與操作部14的防彎部36連接的例子，
但是，通用電纜16的防彎部46也以同樣的方式與操作部主體32固定。 如以上所說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，可以描述為以下情況。 使將螺旋管62與連接頭70固定的焊接部a和將鉚接部件80與連接 頭70鉚接的位置沿連接頭70的軸向先后錯(cuò)開。因此，利用鉚接部件80
15將網(wǎng)狀管64與連接頭70鉚接的部分相對于連接頭70與螺旋管62連接 的端部，而配置在連接頭70的相反側(cè)的端部側(cè)。因此，盡管在進(jìn)行了用 于將連接頭70和螺旋管62連接的焊接后，將鉚接部件80與連接頭70 鉚接，由于并不是在焊接部a的外側(cè)進(jìn)行鉚接，因此能夠防止直接向焊 接部a施加作用力。因此，即使將鉚接部件80與連接頭70鉚接，也能
20夠有效地防止連接頭70與螺旋管62之間的接合被解除。即，雖然通過 使用熱作用(焊接)來將螺旋管62固定到連接頭70上，但是，通過使 用鉚接部件80來將網(wǎng)狀管64固定到連接頭70上，并且使將螺旋管62 與連接頭70固定的位置和將網(wǎng)狀管64與連接頭70固定的位置錯(cuò)開，從 而可以防止將網(wǎng)狀管64與連接頭70鉚接的部分直接對將網(wǎng)狀管64與連
25接頭70固定的部位產(chǎn)生影響。并且，螺旋管62沒有存在于鉚接部件80 的內(nèi)側(cè)，因此能夠增加利用鉚接部件80進(jìn)行鉚接的位置處的連接頭70 的壁厚，所以通過將鉚接部件80牢固地鉚接到連接頭70上，可以將網(wǎng) 狀管64牢固地固定在連接頭70上。
此時(shí)，鉚接部件80的寬度大致為2mm左右，并且連接頭70的凹部76與螺旋管重合的部分大致為lmm左右，因此，即使將它們加在一起， 將蛇管26的螺旋管62和網(wǎng)狀管64固定到連接頭70上所需要的長度也 只是大約3mm左右。因此，可以縮短連接頭70的長度(硬質(zhì)部分的總 長)。這樣，由于能夠盡量地減小彎曲管24與蛇管26之間的直管(連接 5頭70)部分，因此與以往相比，能夠使通過彎曲部24和蛇管26的彎曲 而將插入部12插入到空間中的插入性更良好。并且，基于鉚接和熱作用 (焊接)的相對于連接頭70的固定分別可以在很短的范圍內(nèi)獲得較強(qiáng)的 強(qiáng)度，因此在將螺旋管62和網(wǎng)狀管64固定到連接頭70上時(shí)不需要較長 的接合部分，因此可以縮短硬質(zhì)部分(連接頭70)。 g卩，可以盡量地縮短 io形成在蛇管26與其他管等的連接部上的硬質(zhì)部分的長度。
在醫(yī)療用內(nèi)窺鏡10中，使彎曲部24和蛇管26的彎曲性良好可以減 輕插入體腔時(shí)的痛苦，可以對在將處理器具(未圖示)配置在插入部12 上的狀態(tài)下所進(jìn)行的處理等產(chǎn)生良好的影響，因此特別有效。
并且，可以通過將鉚接部件80與連接頭70鉚接，來固定網(wǎng)狀管64。 15因此，可以防止將網(wǎng)狀管64焊接到連接頭70上等，其焊接熱量傳遞給 外皮66，從而對外皮66造成損害的情況。g卩，根據(jù)本實(shí)施方式的將網(wǎng)狀 管64固定到連接頭70上的結(jié)構(gòu)，在其固定時(shí)無需使用熱，因此可以防 止對外皮66造成損害。
另外，在本實(shí)施方式中，說明了使用向連接頭70的徑向外方突出的 20凸緣部74來作為用于對鉚接部件80進(jìn)行定位的定位部件，但是，也可 以形成1個(gè)或多個(gè)凸起(至少一個(gè)凸起)，來作為用于對鉚接部件80進(jìn) 行定位的定位部件，以代替凸緣74。
在本實(shí)施方式中，如圖2A至2C所示，為了便于圖示和說明，而針 對將一對操作線56配置在彎曲管52的內(nèi)側(cè)的例子(彎曲部24向兩個(gè)方 25向彎曲的例子)進(jìn)行了說明。雖然未圖示其他情況，但是也可以將例如 兩對操作線配置在彎曲管52的內(nèi)側(cè)。當(dāng)采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，可以使彎曲部 24向四個(gè)方向彎曲。
在本實(shí)施方式中，以插入部12為例說明了蛇管26與連接頭70的連 接關(guān)系，但在通用電纜16的撓性管42與連接器44之間、撓性管42與操作部14的操作部主體32之間也可以采用這種結(jié)構(gòu)。
也可以使用圖6B所示的操作部連接頭132來代替圖6A所示的操作 部連接頭102。
如圖6B所示，操作部連接頭132具有分別呈大致圓筒狀的內(nèi)管頭 5 132a和外管頭132b。內(nèi)管頭132a具有筒狀部134a和外向凸緣134b。外 管頭132b具有筒狀部136a和內(nèi)向凸緣136b。在外管頭132b的內(nèi)向凸緣 部136b的外周面上形成有圓環(huán)狀的槽102c。在該槽102c中配置有0型 圈102d。而且，在該槽102c的基端側(cè)形成有例如一對螺紋孔102e。
內(nèi)管頭132a的筒狀部134a的外徑形成得比當(dāng)螺旋管62獨(dú)自處于不 io受一切外力的自由狀態(tài)(自然狀態(tài))時(shí)的螺旋管62的基端部的內(nèi)徑大， 從而利用螺旋管62的內(nèi)周面與內(nèi)管頭132a的筒狀部134a的外周面緊密 接觸?？梢栽谕ㄟ^螺旋管62自身的朝向徑向外方的作用力，使螺旋管62 與連接頭70緊密接觸的狀態(tài)下，將螺旋管62與連接頭70固定。而且， 通過從螺旋管62的外側(cè)進(jìn)行焊接來將該螺旋管62固定到內(nèi)管頭132a的 15筒狀部134a上。此時(shí)，可以容易地判斷螺旋管62與內(nèi)管頭132a的筒狀 部134a的重合部分。因此，可以將螺旋管62與內(nèi)管頭132a可靠地固定。 而且，螺旋管62、網(wǎng)狀管64以及外皮66配置在內(nèi)管頭132a的筒狀 部134a的外周面與外管頭132b的筒狀部136a的內(nèi)周面之間。并且，通 過對外管頭132b的筒狀部136a的前端部進(jìn)行鉚接，來將螺旋管62、網(wǎng) 20狀管64和外皮66夾持在該外管頭132b的筒狀部136a的前端部與內(nèi)管 頭132a的筒狀部134a的外周面之間。即，蛇管26固定在操作部連接頭 132上。如圖7所示，這種操作部連接頭132固定在操作部14的防彎部 36中。
25 接著，使用圖8對第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。該實(shí)施方式是第1實(shí)施
方式的變形例，對與在第1實(shí)施方式中所說明的部件相同的部件賦予相 同的符號，并省略詳細(xì)的說明。
如圖8所示，本實(shí)施方式是這樣的例子，即利用鉚接部件80，不 僅將在第1實(shí)施方式中所說明的網(wǎng)狀管64的前端鉚接到連接頭70上，
16還將外皮66的前端一起鉚接到連接頭70上。此時(shí)，外皮66的前端通過 例如研磨等而預(yù)先形成為薄壁，以使得在對鉚接部件80進(jìn)行鉚接前，將 鉚接部件80配置在外皮66的外側(cè)。
外皮66成形時(shí)，通常需要實(shí)施用于去除樹脂材料的遮蔽，然而，可 5以不需要實(shí)施這種遮蔽，而通過使成形芯軸的外徑恒定，從而更容易地 對外皮66進(jìn)行成形。
可以與外皮66的樹脂成形的外徑的偏差無關(guān)地使鉚接部件80所鉚 接的鉚接部的壁厚穩(wěn)定，從而可以抑制由外皮66的壁厚的偏差引起的夾 持強(qiáng)度的偏差。
io 由于可以將外皮66配置在鉚接部件80的內(nèi)側(cè)，并將包覆管54配置
在鉚接部件80的外側(cè)，因此與第l實(shí)施方式所說明的情況相比，可以更 可靠地實(shí)現(xiàn)彎曲部24與蛇管26之間的水密性。 [第3實(shí)施方式]
接著，使用圖9對第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。該實(shí)施方式是第1實(shí)施 15方式和第2實(shí)施方式的變形例，對與在第1和第2實(shí)施方式中所說明的 部件相同的部件賦予相同的符號，并省略詳細(xì)的說明。
如圖9所示，本實(shí)施方式是在第2實(shí)施方式所說明的結(jié)構(gòu)(參照圖8) 的基礎(chǔ)上，將螺旋管62的前端配置在連接頭70的基端的外側(cè)上的例子。 艮P，取代形成在連接頭70的基端部的內(nèi)周面?zhèn)鹊陌疾?6，而在外周面上 20形成凹部78。
此時(shí)，螺旋管62獨(dú)自處于自由狀態(tài)(自然狀態(tài))時(shí)的內(nèi)徑與連接頭 70的用于配置螺旋管62的凹部78的外徑相同，或比其小。因此，在螺 旋管62的前端與連接頭70的凹部78嵌合時(shí)，可以使螺旋管62的前端 的內(nèi)周面與連接頭70的凹部78的外周面緊密接觸。而且，在從連接頭 25 70的外側(cè)進(jìn)行激光焊接時(shí)，可以容易地掌握螺旋管62的前端中的與連接 頭70嵌合的部分，因此可以容易地通過目測來識別進(jìn)行激光焊接的位置。 因此，能夠僅在螺旋管62與連接頭70重合的部位更可靠地進(jìn)行激光焊 接。
另外，在第1至第3實(shí)施方式中，以醫(yī)療用內(nèi)窺鏡10為例進(jìn)行了說明，但是，也可以將插入部12的蛇管26、彎曲部24以及連接頭70的結(jié) 構(gòu)直接應(yīng)用到工業(yè)用內(nèi)窺鏡中。
其他優(yōu)點(diǎn)和變形對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，本 發(fā)明在其更寬泛的方面不限于這里所示出和描述的詳細(xì)細(xì)節(jié)和代表性的 5實(shí)施方式。因而，在不脫離由所附權(quán)利要求及它們的等同物所定義的發(fā) 明主旨的精神或范圍的條件下，可以進(jìn)行各種變形。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)窺鏡(10)，其特征在于，該內(nèi)窺鏡(10)包括蛇管(26)，其具有螺旋管(62)、配置在所述螺旋管外側(cè)的網(wǎng)狀管(64)以及配置在所述網(wǎng)狀管外側(cè)的外皮(66)；與所述蛇管的端部連接的筒狀的連接頭(70；102；132)；以及在從所述連接頭的外側(cè)夾持著所述網(wǎng)狀管的端部的狀態(tài)下被鉚接的鉚接部件(80)，其中，在所述網(wǎng)狀管的內(nèi)側(cè)，通過熱作用使所述螺旋管的端部與所述連接頭連接，將所述螺旋管的端部與所述連接頭連接的部分、和利用所述鉚接部件將所述網(wǎng)狀管的端部與所述連接頭鉚接的部分沿著所述連接頭的軸向位于不同的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所示的內(nèi)窺鏡(10)，其特征在于，所述螺旋管 15(62)的端部沿著周向或者沿著所述螺旋管的螺旋而與所述連接頭(70)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所示的內(nèi)窺鏡(10)，其特征在于，利用所 述鉚接部件(80)將所述網(wǎng)狀管(64)與所述連接頭(70)鉚接的部分 相對于將所述螺旋管(62)與所述連接頭(70)連接的部分，配置在前20端側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所示的內(nèi)窺鏡(10)，其特征在于， 所述連接頭(70)的壁厚形成為，利用所述鉚接部件(80)將所述網(wǎng)狀管(64)與所述連接頭鉚接的部分比將所述螺旋管(62)與所述連 接頭連接的部分厚。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所示的內(nèi)窺鏡(10)，其特征在于，所述連接頭(70)的端部的內(nèi)徑具有與所述螺旋管62獨(dú)自處于自由 狀態(tài)時(shí)的外徑相同或比其小的大小，所述螺旋管的端部的外周面以緊密接觸的狀態(tài)與所述連接頭的內(nèi)周 面連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所示的內(nèi)窺鏡(10)，其特征在于， 所述連接頭(70)的端部的外徑具有與所述螺旋管62獨(dú)自處于自由狀態(tài)時(shí)的內(nèi)徑相同或比其大的大小，所述螺旋管的端部的內(nèi)周面以緊密接觸的狀態(tài)與所述連接頭的外周 5 面連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所示的內(nèi)窺鏡(10)，其特征在于， 所述連接頭(70)在其外側(cè)具有定位部(74)，該定位部(74)用于將所述鉚接部件(80)定位在所述連接頭上。
全文摘要
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡(10)具有蛇管(26)和連接頭(70)。蛇管(26)具有螺旋管(62)、配置在所述螺旋管(62)外側(cè)的網(wǎng)狀管(64)以及配置在所述網(wǎng)狀管(64)外側(cè)的外皮(66)。內(nèi)窺鏡(10)還具有在從所述連接頭(70)的外側(cè)夾持著所述網(wǎng)狀管(64)的端部的狀態(tài)下進(jìn)行鉚接的鉚接部件(80)。所述螺旋管(62)的端部通過熱作用與所述連接頭(70)連接，將所述螺旋管(62)的端部與所述連接頭(70)連接的部分、和將所述網(wǎng)狀管(64)的端部與所述連接頭(70)鉚接的部分沿著所述連接頭(70)的軸向位于不同的位置。
文檔編號G02B23/24GK101470261SQ20081017077
公開日2009年7月1日 申請日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月26日
發(fā)明者松尾茂樹, 町田靖 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社