全自動有框畫裁切組裝一體生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動有框畫裁切組裝一體生產(chǎn)線，是由裁切部分、上膠部分、畫板定位部分和畫框組合部分組成，裁切部分、上膠部分、畫板定位部分和畫框組合部分由機架連接一體；本發(fā)明是將裁切畫面，畫面上膠，畫板定位和畫框組合工序有機的結(jié)合在一起，開放式的設(shè)計，便于人員無誤差操作，保證畫面裁切精度，畫面與木板傳送和組合速度穩(wěn)定，大大減少廢品率，精度高，效率高，質(zhì)量高，成品美觀，人員操作安全無需長時間接觸膠水，組裝一張有框畫的時間是十二秒鐘，與一名熟練工人相比是人工組裝時間的十分之一。
【專利說明】全自動有框畫裁切組裝一體生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種家居裝飾畫自動化制作機械，特別涉及一種全自動有框畫裁切組
裝一體生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前公知的，有框畫的制作主要依賴手工裁切和組裝，缺點是:裁切速度慢，不精準(zhǔn)，而且人須長時間直接，接觸膠水對健康有害，勞動強度大，工藝速度慢，人工成本高，能源浪費嚴(yán)重，為了將有框畫制造業(yè)從傳統(tǒng)手工中解脫出來，本發(fā)明是將畫面自動裁切，自動上膠，木板自動送料定位形成畫板，在自動送入畫框組合部分進行自動訂裝加固，全套動作由PLC控制完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種全自動有框畫裁切組裝一體生產(chǎn)線，該全自動生產(chǎn)線，完成一張有框畫的時間是十二秒鐘，精度高，效率高，質(zhì)量高，產(chǎn)品合格率高，結(jié)構(gòu)合理，安全可靠，人工成本低，這樣也大大的減輕了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。
[0004]本發(fā)明是由裁切部分、上膠部分、畫板定位部分和畫框組合部分組成，裁切部分、上膠部分、畫板定位部分和畫框組合部分由機架連接一體；
[0005]所述的裁切部分是由激光切割頭、傳送帶裝置第二導(dǎo)軌組件、吸風(fēng)系統(tǒng)、虛線切割裝置和第二導(dǎo)軌組件組成，所述的激光切割頭固定在第二滑塊組件上，第二滑塊組件設(shè)置在第二導(dǎo)軌組件上，激光切割頭下方是傳送帶裝置和虛線切割裝置，傳送帶裝置下方設(shè)有吸風(fēng)系統(tǒng)，觸摸屏與虛線切割裝置平行設(shè)置，所述的激光切割頭外置防護罩和紅外線定位裝置固定在第四滑塊組件上，第四滑塊組件通過導(dǎo)軌馬達(dá)可以在第二導(dǎo)軌組件上橫向滑動:所述的第二導(dǎo)軌組件兩端與第二滑塊組件連接，通過第二伺服電機可以在第三導(dǎo)軌組件縱向滑動:所述的裝置中的皮帶設(shè)有小圓孔由第三伺服電機提供動力，將裁切好的畫面?zhèn)魉偷骄幊淘O(shè)定的位置:所述的吸風(fēng)系統(tǒng)是由管道、風(fēng)扇和電機組成，風(fēng)扇和電機連接，吸風(fēng)系統(tǒng)設(shè)置在皮帶下方，第三伺服電機提供動力從而產(chǎn)生吸力:所述的虛線切割裝置是由供紙架、第二滾軸、第一滾軸、第二鋸齒滾刀片組件、第一鋸齒滾刀片組、第一導(dǎo)軌組件、第一滑塊組件、第一伺服電機、支架、調(diào)節(jié)裝置和卡扣組成，第一滾軸設(shè)置有第二鋸齒滾刀片組件，第一導(dǎo)軌組件設(shè)有第一滑塊組件和第一鋸齒滾刀片組，第一伺服電機和第三伺服電機提供動力，PLC控制移動，根據(jù)編程，打開電源后，啟動人機自動化編程控制裝置觸摸屏，可以根據(jù)任務(wù)需要由操作人員選擇編程參數(shù)，編程參數(shù)可以任意修改，首先將畫面《油畫布或相紙，覆膜后，成卷筒狀背面朝上》套進供紙架(中的第二滾軸中間，由卡扣將卷筒畫面固定在第二滾軸的中間，然后將第二滾軸固定在支架上，調(diào)整縱向四片第二鋸齒滾刀片組件所需尺寸寬度后，在將其固定在第一滾軸上，將畫面的頭端穿過第一滾軸和第二鋸齒滾刀片組件與皮帶中間后，利用調(diào)節(jié)裝置的上下調(diào)節(jié)功能，將第二鋸齒滾刀片組件壓在畫面和傳送帶裝置指定位置，同時啟動吸風(fēng)系統(tǒng)，管道上固定的電機轉(zhuǎn)動風(fēng)扇產(chǎn)生風(fēng)力，風(fēng)力從皮帶上設(shè)有的小圓孔向下流動從而產(chǎn)生吸力，將畫面緊緊吸附在傳送帶裝置上，可以保證畫面的平整，在啟動定位程序，橫跨在第二滑塊組件上的第二導(dǎo)軌組件，激光切割頭，防護罩，紅外線定位裝置和第二滑塊組件通過第三導(dǎo)軌組件縱向滑動到設(shè)定位置停下，第四滑塊組件帶動激光切割頭在第二導(dǎo)軌組件橫向滑動到設(shè)定位置停下，以紅外線定位裝置中間射出的紅色標(biāo)點為準(zhǔn)調(diào)整定位，第二伺服電機和第四伺服電機提供動力，PLC控制移動，定位完成后，第一道裁切工序是裁切虛線:首先通過滾軸上固定的第二鋸齒滾刀片組件轉(zhuǎn)動從而在畫面的背面劃出兩道縱向虛線，由第三伺服電機提供動力，當(dāng)畫面被傳送到設(shè)定位置時第一滑塊組件帶動虛線滾刀片組件來回左右橫向滑動從而劃出一道橫向虛線，由第一伺服電機提供動力；第二道工序是裁切直角線，激光切割頭通過第二滑塊組件、第四滑塊組件、第二導(dǎo)軌組件、第三導(dǎo)軌組件開始進行橫向和縱向的滑動裁切，通過發(fā)出的高能激光將畫面的四個角進行。反向直角裁切；第三道裁切工序是切割，通過發(fā)出的高能激光將裁切好的畫面與未裁切的卷筒畫面切割開，完成裁切后，裝置將畫面運送到指定位置停下，同時下一張未裁切的畫面也被虛線裁切裝置和裝置運送到指定位置A點，傳送帶裝置和虛線裁切裝置使用第三伺服電機提供動力，PLC控制移動；
[0006]上膠部分和畫板定位部分包括順次連接的送畫面裝置、走畫平臺、上膠機構(gòu)、木板疊放臺和木板送料臺，送畫面裝置上采用全氣動控制的后推式送畫機構(gòu)，即在飛達(dá)的第一橫向氣缸兩側(cè)設(shè)有氣嘴，第一縱向氣缸與第一真空吸盤連接，第一橫向氣缸與第一縱向氣缸的固定架連接，調(diào)整手柄根據(jù)畫面的長度來來調(diào)整飛達(dá)頭的位置；吹氣嘴用來吹松畫面使畫面不連沾；前擋板使畫面前端平整，信號燈在有故障時閃爍報警，根據(jù)編程，面面被傳送到A后，感應(yīng)裝置，感應(yīng)到畫面的末端，就會發(fā)出一種信號，屆時第一縱向氣缸向下推動，第一真空吸盤開始吸起畫面，同時畫面壓板提起，并且吹氣嘴向下吹氣；第一真空吸盤吸住畫面向上，同時畫面壓板壓下，第一橫向氣缸帶動第一真空吸盤向前送畫面，然后第一真空吸盤放氣，第一橫向氣缸復(fù)位；畫面堆放臺設(shè)有可升降平臺，通過行程開關(guān)控制升降即A點；在上膠機構(gòu)下部設(shè)有膠泵和膠桶，膠桶上方設(shè)有調(diào)膠輥，過膠輥和壓紙輥，出膠管的管口對準(zhǔn)調(diào)膠輥，刮刀用于將上完膠的畫面從過膠輥上刮下來防止粘連，調(diào)整手輪用于調(diào)整畫面上膠的薄厚，走畫平臺上的調(diào)節(jié)手輪根據(jù)畫面的寬度來調(diào)整檔規(guī)與導(dǎo)向板，根據(jù)編程，通過伺服電機傳動將畫面運送進上膠機構(gòu)，畫面經(jīng)過過膠輥后，畫面的背面均勻附著一層膠水，兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板用于防止畫面在傳送過程中跑偏即B點，膠桶通過膠泵經(jīng)過管子向過膠槽供應(yīng)膠水，第一光電開關(guān)用于測試走畫平臺是否有畫面，第二光電開關(guān)用來控制畫面卷進膠輥是緊急停機，第三光電開光主要用來預(yù)停，由于速度太快，馬上停止會不準(zhǔn)確；木板送料臺上設(shè)有第四光電開光，當(dāng)?shù)谒墓怆婇_光感應(yīng)到畫面末端時，就產(chǎn)生一個信號，PLC控制停止，送料平臺開始送木板，并由PLC控制木板運送的距離，木板送料機構(gòu)由第二橫梁固定有第二吸盤座和第二真空吸盤并且兩端與第二氣缸連接連接，第二氣缸和第二滑塊設(shè)置在兩條線性導(dǎo)軌上，兩條線性導(dǎo)軌橫跨至第一輸送帶上，木板疊料臺上的木板斗箱由擋板組成，木板斗箱主要作用是堆放木板作用，根據(jù)編程，木板斗箱下方的推板器通過伺服電機的傳動經(jīng)過滑槽將木板斗箱中的木板，從D點推到E點，同時下一塊木板在木板斗箱中自動落下，準(zhǔn)備下一次被推出到E點做準(zhǔn)備，完成任務(wù)后，推板器復(fù)位即D點，根據(jù)編程，木板送料臺上的第二氣缸向下推動第二橫梁和第二真空吸盤將木板吸起后沿著二條線性導(dǎo)軌將木板，運送到C點設(shè)定的位置自動放下木板，木板準(zhǔn)確落在帶有膠水的畫面上，此時形成畫板半成品，完成任務(wù)后送料裝置復(fù)位即E點，準(zhǔn)備下一次吸起木板，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當(dāng)畫面和木板的規(guī)格改變時，只要在PLC輸入數(shù)值就可以；第四光電開光根據(jù)定位畫面的位置來第一輸送帶與木板送料臺的動作；木板送料臺的第一輸送帶采用線性導(dǎo)軌，上方設(shè)有壓紙輥和壓平機，下方設(shè)有吸風(fēng)裝置，第一輸送帶上設(shè)有小圓孔，由第六伺服電機傳動，PLC控制移動，吸風(fēng)裝置高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生吸附力，吸附力從第一輸送帶中的小圓孔向下流動，使畫面平整吸附在第一輸送帶上畫面不會褶皺，從而也保證畫面與木板輸送平穩(wěn)即C點；調(diào)整手輪用于調(diào)整第一輸送帶的松緊左右偏差的位置，根據(jù)編程，第一輸送帶將粘合好的畫板半成品從C點，運送進壓平機，經(jīng)過兩個滾軸中間后，使畫面與木板粘合更加牢固和平整；畫框組合部分包括自動送畫板裝置，畫框送料臺，自動訂裝機器人手臂和自動回收裝置，所述的畫框送料臺是由推框器和畫框斗箱構(gòu)成，畫框斗箱底部設(shè)置有推送器，推框器固定在滑槽中部由伺服電機傳動，PLC控制移動，畫框斗箱由擋板組成，其主要堆放盛放框，盛放筐具有畫框放置槽，可將畫框放置里面，目的是防止畫框在推動時表面被劃傷，畫框送料臺面設(shè)置有滑槽，滑槽延伸至自動回收裝置，根據(jù)編程，畫框斗箱中的盛放筐被下方的推框器通過伺服電機傳動，PLC控制移動連同盛放筐里的畫框從H點經(jīng)過滑槽直線推到自動回收裝置設(shè)定位置G點，同時下一個盛放筐在畫框斗箱中自動落下，推框器復(fù)位；所述的自動送畫板裝置是由滑軌、導(dǎo)向板，感應(yīng)裝置，第三吸盤座、第三真空吸盤和第三氣缸構(gòu)成，滑軌懸置在自動回收裝置的上方，第三吸盤座滑動設(shè)置在滑軌上，第三吸盤座由伺服電機傳動能在滑軌上滑動，第三吸盤座滑動設(shè)置固定有第三氣缸，第三吸盤座的兩端固定有第三真空吸盤，第三真空吸盤初始位置的下方是第一輸送帶第一輸送帶即F點由伺服電機傳動，PLC控制移動，根據(jù)編程，感應(yīng)裝置感應(yīng)到畫板半成品的末端時即F點，就產(chǎn)生一種信號，屆時第三氣缸向下推動第三吸盤座和第三真空吸盤，第三真空吸盤吸起畫板半成品通過滑軌，送到自動回收裝置的上方設(shè)定位置第三真空吸盤放氣，畫板半成品準(zhǔn)確落在盛放框內(nèi)的畫框中，送畫板裝置復(fù)位即F點，由伺服電機傳動，PLC控制移動；所述的自動訂裝機器人手臂是由訂裝器、氣缸、觸發(fā)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、滑軌、第二移動滑塊、支架、第五伺服電機、第一滑塊和線性導(dǎo)軌構(gòu)成，訂裝器固定有氣缸，氣缸固定在支架上，支架固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在第二移動滑塊上，第二移動滑塊設(shè)置在滑軌上，滑軌的兩端固定第一滑塊，二條線性導(dǎo)軌設(shè)置在機架臺面上并延伸至折疊板兩側(cè)，第一滑塊能在線性導(dǎo)軌上滑動，自動訂裝機器人手臂實現(xiàn)橫向和縱向滑動，由伺服電機傳動，PLC控制移動，根據(jù)編程，完成組合后，自動訂裝機器人手臂上的訂裝器從K點滑動到板畫半成品上方即G點，訂裝器通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可根據(jù)訂裝的角度進行度角旋轉(zhuǎn)，沿著無框板畫的形狀移動訂裝，氣缸向下推動訂裝器觸發(fā)開關(guān)就會自動開啟，利用氣壓將片釘射進畫板和畫框槽之間，從而實現(xiàn)訂裝加固背面四周訂上碼釘，完成成品后自動訂裝機器人手臂自動復(fù)位即K點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，感應(yīng)裝置控制動作，當(dāng)訂裝的規(guī)格改變時，只要在PLC輸入數(shù)值就可以了 ；所述的自動回收裝置是由兩塊面板合頁導(dǎo)向板和第二輸送帶構(gòu)成，面板上面設(shè)有導(dǎo)向板，面板由合頁連接在機架上，由PLC控制伺服電機驅(qū)動兩塊面板上下九十度開合，自動回收裝置下方是第二輸送帶，根據(jù)編程，訂裝完成后，自動回收裝置上的兩塊面板由PLC控制伺服電機驅(qū)動兩塊面板向下打開九十度，此時成品的有框畫，自行落到下方設(shè)置的第二輸送帶上，被傳到指定位置后完成整個組裝流程，感應(yīng)裝置控制動作；所述的訂裝器，氣缸和真空吸盤通過氣管與氣動裝置連通，氣動裝置是由真空泵，空氣壓縮機和控制閥構(gòu)成。
[0007]本發(fā)明的有益效果；
[0008]本發(fā)明是將裁切畫面，畫面上膠，畫板定位和畫框組合工序有機的結(jié)合在一起，開放式的設(shè)計，便于人員無誤差操作，保證畫面裁切精度，畫面與木板傳送和組合速度穩(wěn)定，大大減少廢品率，精度高，效率高，質(zhì)量高，成品美觀，人員操作安全無需長時間接觸膠水，組裝一張有框畫的時間是秒鐘，與一名熟練工人相比是人工組裝時間的十分之一。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明之全自動有框畫裁切組裝一體生產(chǎn)線立體示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明之上膠部分和畫板定位部分俯視示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明之上膠部分和畫板定位部分剖面示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明之自動訂裝機器人手臂立體示意圖。
[0013]圖5是本發(fā)明之送畫機構(gòu)剖面示意圖。
[0014]圖6是本發(fā)明之盛放框立體示意圖。
[0015]圖7是本發(fā)明之裁切部分立體示意圖。
[0016]圖8是本發(fā)明之畫面裁切效果平面圖。
【具體實施方式】
[0017]請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本發(fā)明是由裁切部分、上膠部分、畫板定位部分和畫框組合部分組成，裁切部分、上膠部分、畫板定位部分和畫框組合部分由機架46連接一體；
[0018]請參閱圖1和圖7所示，裁切部分是由激光切割頭111、傳送帶裝置114第二導(dǎo)軌組件117、吸風(fēng)系統(tǒng)115、虛線切割裝置145和第二導(dǎo)軌組件117組成，
[0019]所述的激光切割頭111固定在第二滑塊組件108上，第二滑塊組件108設(shè)置在第二導(dǎo)軌組件117上，激光切割頭111下方是傳送帶裝置114和虛線切割裝置145，傳送帶裝置114下方設(shè)有吸風(fēng)系統(tǒng)115，觸摸屏112與虛線切割裝置145平行設(shè)置，如圖7所示，所述的激光切割頭111外置防護罩135和紅外線定位裝置134固定在第四滑塊組件138上，第四滑塊組件138通過導(dǎo)軌馬達(dá)137可以在第二導(dǎo)軌組件117上橫向滑動:所述的第二導(dǎo)軌組件117兩端與第二滑塊組件108連接，通過第二伺服電機120可以在第三導(dǎo)軌組件125縱向滑動:所述的裝置114中的皮帶139設(shè)有小圓孔129由第三伺服電機131提供動力，將裁切好的畫面?zhèn)魉偷骄幊淘O(shè)定的位置:所述的吸風(fēng)系統(tǒng)115是由管道124、風(fēng)扇123和電機122組成，風(fēng)扇123和電機122連接，吸風(fēng)系統(tǒng)115設(shè)置在皮帶139下方，第三伺服電機131提供動力從而產(chǎn)生吸力:所述的虛線切割裝置145是由供紙架116、第二滾軸130、第一滾軸128、第二鋸齒滾刀片組件144、第一鋸齒滾刀片組109、第一導(dǎo)軌組件113、第一滑塊組件108、第一伺服電機118、支架126、調(diào)節(jié)裝置132和卡扣127組成，第一滾軸128設(shè)置有第二鋸齒滾刀片組件144，第一導(dǎo)軌組件113設(shè)有第一滑塊組件108和第一鋸齒滾刀片組109，第一伺服電機118和第三伺服電機131提供動力，PLC控制移動，根據(jù)編程，打開電源后，啟動人機自動化編程控制裝置觸摸屏112，可以根據(jù)任務(wù)需要由操作人員選擇編程參數(shù)，編程參數(shù)可以任意修改，首先將畫面《油畫布或相紙，覆膜后，成卷筒狀背面朝上》套進供紙架(116中的第二滾軸130中間，由卡扣127將卷筒畫面固定在第二滾軸130的中間，然后將第二滾軸130固定在支架126上，調(diào)整縱向四片第二鋸齒滾刀片組件144所需尺寸寬度后，在將其固定在第一滾軸128上，將畫面的頭端穿過第一滾軸128和第二鋸齒滾刀片組件144與皮帶139中間后，利用調(diào)節(jié)裝置132的上下調(diào)節(jié)功能，將第二鋸齒滾刀片組件144壓在畫面和傳送帶裝置114指定位置，同時啟動吸風(fēng)系統(tǒng)115，管道124上固定的電機122轉(zhuǎn)動風(fēng)扇123產(chǎn)生風(fēng)力，風(fēng)力從皮帶139上設(shè)有的小圓孔129向下流動從而產(chǎn)生吸力，將畫面緊緊吸附在傳送帶裝置114上，可以保證畫面的平整，在啟動定位程序，橫跨在第二滑塊組件108上的第二導(dǎo)軌組件117，激光切割頭111，防護罩135，紅外線定位裝置134和第二滑塊組件108通過第三導(dǎo)軌組件125縱向滑動到設(shè)定位置停下，第四滑塊組件138帶動激光切割頭111在第二導(dǎo)軌組件117橫向滑動到設(shè)定位置停下，以紅外線定位裝置134中間射出的紅色標(biāo)點為準(zhǔn)調(diào)整定位，第二伺服電機120和第四伺服電機137提供動力，PLC控制移動，定位完成后，第一道裁切工序是裁切虛線:首先通過第一滾軸128上固定的第二鋸齒滾刀片組件144轉(zhuǎn)動從而在畫面的背面劃出兩道縱向虛線203，由第三伺服電機131提供動力，當(dāng)畫面被傳送到設(shè)定位置時第一滑塊組件108帶動虛線滾刀片組件109來回左右橫向滑動從而劃出一道橫向虛線202，由第一伺服電機118提供動力；第二道工序是裁切直角線，激光切割頭111通過第二滑塊組件108、第四滑塊組件138、第二導(dǎo)軌組件117、第三導(dǎo)軌組件125開始進行橫向和縱向的滑動裁切，通過發(fā)出的高能激光將畫面的四個角進行90°反向直角裁切201 ;如圖8所示，第三道裁切工序是切割，通過發(fā)出的高能激光將裁切好的畫面與未裁切的卷筒畫面切割開，完成裁切后，裝置114將畫面運送到指定位置停下，同時下一張未裁切的畫面也被虛線裁切裝置145和裝置114運送到指定位置A點，傳送帶裝置114和虛線裁切裝置145使用第三伺服電機131提供動力，PLC控制移動，請參閱圖1和圖7所示；
[0020]上膠部分和畫板定位部分請參閱圖1、圖2、圖3、圖5和圖6所示，上膠部分和畫板定位部分包括順次連接的送畫面裝置、走畫平臺80、上膠機構(gòu)83、木板疊放臺81和木板送料臺82，送畫面裝置上采用全氣動控制的后推式送畫機構(gòu)，即在飛達(dá)的第一橫向氣缸78兩側(cè)設(shè)有氣嘴5，第一縱向氣缸79與第一真空吸盤4連接，第一橫向氣缸78與第一縱向氣缸79的固定架連接，調(diào)整手柄I根據(jù)畫面的長度來來調(diào)整飛達(dá)頭的位置；吹氣嘴5用來吹松畫面使畫面不連沾；前擋板8使畫面前端平整，信號燈9在有故障時閃爍報警，根據(jù)編程，面面被傳送到A后，感應(yīng)裝置2，感應(yīng)到畫面的末端，就會發(fā)出一種信號，屆時第一縱向氣缸79向下推動，第一真空吸盤4開始吸起畫面，同時畫面壓板3提起，并且吹氣嘴5向下吹氣；第一真空吸盤4吸住畫面向上，同時畫面壓板3壓下,第一橫向氣缸78帶動第一真空吸盤4向前送畫面，然后第一真空吸盤4放氣，第一橫向氣缸78復(fù)位；畫面堆放臺2設(shè)有可升降平臺，通過行程開關(guān)7控制升降即A點；在上膠機構(gòu)83下部設(shè)有膠泵15和膠桶23，膠桶23上方設(shè)有調(diào)膠輥17，過膠輥18和壓紙輥19，出膠管20的管口對準(zhǔn)調(diào)膠輥17，刮刀21用于將上完膠的畫面從過膠輥18上刮下來防止粘連，調(diào)整手輪16用于調(diào)整畫面上膠的薄厚，走畫平臺80上的調(diào)節(jié)手輪14根據(jù)畫面的寬度來調(diào)整檔規(guī)6與導(dǎo)向板12，根據(jù)編程，通過伺服電機傳動將畫面運送進上膠機構(gòu)83，畫面經(jīng)過過膠輥18后，畫面的背面均勻附著一層膠水，兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板12用于防止畫面在傳送過程中跑偏即B點，膠桶23通過膠泵15經(jīng)過管子向過膠槽22供應(yīng)膠水，第一光電開關(guān)13用于測試走畫平臺80是否有畫面，第二光電開關(guān)24用來控制畫面卷進膠輥是緊急停機，第三光電開光25主要用來預(yù)停，由于速度太快，馬上停止會不準(zhǔn)確；木板送料臺上設(shè)有第四光電開光26，當(dāng)?shù)谒墓怆婇_光26感應(yīng)到畫面末端時，就產(chǎn)生一個信號，PLC控制停止，送料平臺開始送木板，并由PLC控制木板運送的距離，木板送料機構(gòu)由第二橫梁39固定有第二吸盤座30和第二真空吸盤29并且兩端與第二氣缸40連接連接，第二氣缸40和第二滑塊41設(shè)置在兩條線性導(dǎo)軌27上，兩條線性導(dǎo)軌27橫跨至第一輸送帶36上，木板疊料臺上的木板斗箱28由擋板組成，木板斗箱28主要作用是堆放木板作用，根據(jù)編程，木板斗箱28下方的推板器31通過伺服電機的傳動經(jīng)過滑槽將木板斗箱28中的木板，從D點推到E點，同時下一塊木板在木板斗箱28中自動落下，準(zhǔn)備下一次被推出到E點做準(zhǔn)備，完成任務(wù)后，推板器31復(fù)位即D點，根據(jù)編程，木板送料臺82上的第二氣缸40向下推動第二橫梁39和第二真空吸盤29將木板吸起后沿著二條線性導(dǎo)軌27將木板，運送到C點設(shè)定的位置自動放下木板，木板準(zhǔn)確落在帶有膠水的畫面上，此時形成畫板半成品，完成任務(wù)后送料裝置復(fù)位即E點，準(zhǔn)備下一次吸起木板，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當(dāng)畫面和木板的規(guī)格改變時，只要在PLC輸入數(shù)值就可以；第四光電開光26根據(jù)定位畫面的位置來第一輸送帶36與木板送料臺82的動作；木板送料臺82的第一輸送帶36采用線性導(dǎo)軌，上方設(shè)有壓紙輥19和壓平機34，下方設(shè)有吸風(fēng)裝置35，第一輸送帶36上設(shè)有小圓孔，由第六伺服電機38傳動，PLC控制移動，吸風(fēng)裝置35高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生吸附力，吸附力從第一輸送帶36中的小圓孔向下流動，使畫面平整吸附在第一輸送帶36上畫面不會褶皺，從而也保證畫面與木板輸送平穩(wěn)即C點；調(diào)整手輪37用于調(diào)整第一輸送帶36的松緊左右偏差的位置，根據(jù)編程，第一輸送帶36將粘合好的畫板半成品從C點，運送進壓平機34，經(jīng)過兩個滾軸中間后，使畫面與木板粘合更加牢固和平整；請參閱圖1，圖4和圖6所示，畫框組合部分包括自動送畫板裝置64，畫框送料臺71，自動訂裝機器人手臂59和自動回收裝置63，所述的畫框送料臺71是由推框器70和畫框斗箱69構(gòu)成，畫框斗箱69底部設(shè)置有推送器70，推框器70固定在滑槽中部由伺服電機傳動，PLC控制移動，畫框斗箱69由擋板組成，其主要堆放盛放框72，盛放筐72具有畫框放置槽74，可將畫框放置里面，目的是防止畫框在推動時表面被劃傷，畫框送料臺面設(shè)置有滑槽，滑槽延伸至自動回收裝置63，根據(jù)編程，畫框斗箱69中的盛放筐72被下方的推框器70通過伺服電機傳動，PLC控制移動連同盛放筐72里的畫框從H點經(jīng)過滑槽直線推到自動回收裝置63設(shè)定位置G點，同時下一個盛放筐72在畫框斗箱69中自動落下，推框器70復(fù)位；所述的自動送畫板裝置64是由滑軌60、導(dǎo)向板45，感應(yīng)裝置65，第三吸盤座44、第三真空吸盤42和第三氣缸43構(gòu)成，滑軌67懸置在自動回收裝置63的上方，第三吸盤座44滑動設(shè)置在滑軌60上，第三吸盤座44由伺服電機傳動能在滑軌60上滑動，第三吸盤座44滑動設(shè)置固定有第三氣缸43，第三吸盤座44的兩端固定有第三真空吸盤42，第三真空吸盤42初始位置的下方是第一輸送帶第一輸送帶36即F點由伺服電機傳動，PLC控制移動，根據(jù)編程，感應(yīng)裝置77感應(yīng)到畫板半成品的末端時即F點，就產(chǎn)生一種信號,屆時第三氣缸43向下推動第三吸盤座44和第三真空吸盤42，第三真空吸盤42吸起畫板半成品通過滑軌60，送到自動回收裝置63的上方設(shè)定位置第三真空吸盤42放氣，畫板半成品準(zhǔn)確落在盛放框內(nèi)的畫框中，送畫板裝置64復(fù)位即F點，由伺服電機傳動，PLC控制移動；請參閱圖4所示，所述的自動訂裝機器人手臂59是由訂裝器56、氣缸53、觸發(fā)開關(guān)57、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)54、滑軌49、第二移動滑塊51、支架55、第五伺服電機52、第一滑塊50和線性導(dǎo)軌48構(gòu)成,訂裝器56固定有氣缸53,氣缸53固定在支架55上，支架55固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)54上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)54固定在第二移動滑塊51上，第二移動滑塊51設(shè)置在滑軌49上，滑軌49的兩端固定第一滑塊50，二條線性導(dǎo)軌48設(shè)置在機架臺面上并延伸至折疊板60兩側(cè)，第一滑塊50能在線性導(dǎo)軌48上滑動，自動訂裝機器人手臂59實現(xiàn)橫向和縱向滑動，由伺服電機傳動，PLC控制移動，根據(jù)編程，完成組合后，自動訂裝機器人手臂59上的訂裝器56從K點滑動到板畫半成品上方即G點，訂裝器56通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)54可根據(jù)訂裝的角度進行360度角旋轉(zhuǎn)，沿著畫框槽的形狀移動訂裝，氣缸53向下推動訂裝器56觸發(fā)開關(guān)57就會自動開啟，利用氣壓將片釘射進畫板和畫框槽之間，從而實現(xiàn)訂裝加固背面四周訂上碼釘，完成成品后自動訂裝機器人手臂59自動復(fù)位即K點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，感應(yīng)裝置控制動作，當(dāng)訂裝的規(guī)格改變時，只要在PLC輸入數(shù)值就可以了 ；所述的自動回收裝置63是由兩塊面板66合頁47導(dǎo)向板67和第二輸送帶68構(gòu)成，面板66上面設(shè)有導(dǎo)向板67，面板66由合頁47連接在機架46上，由PLC控制伺服電機驅(qū)動兩塊面板66上下九十度開合，自動回收裝置63下方是第二輸送帶68，根據(jù)編程，訂裝完成后，自動回收裝置63上的兩塊面板66由PLC控制伺服電機驅(qū)動兩塊面板66向下打開九十度，此時成品的有框畫，自行落到下方設(shè)置的第二輸送帶68上，被傳到指定位置后完成整個組裝流程，感應(yīng)裝置控制動作；所述的訂裝器，氣缸和真空吸盤通過氣管與氣動裝置連通，氣動裝置是由真空泵，空氣壓縮機和控制閥構(gòu)成。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動有框畫裁切組裝一體生產(chǎn)線，其特征在于:是由裁切部分、上膠部分、畫板定位部分和畫框組合部分組成，裁切部分、上膠部分、畫板定位部分和畫框組合部分由機架(46)連接一體； 所述的裁切部分是由激光切割頭(111)、傳送帶裝置(114)第二導(dǎo)軌組件(117)、吸風(fēng)系統(tǒng)(115 )、虛線切割裝置(145 )和第二導(dǎo)軌組件(117)組成，所述的激光切割頭(111)固定在第二滑塊組件(108)上，第二滑塊組件(108)設(shè)置在第二導(dǎo)軌組件(117)上，激光切割頭(111)下方是傳送帶裝置(114)和虛線切割裝置(145)，傳送帶裝置(114)下方設(shè)有吸風(fēng)系統(tǒng)(115)，觸摸屏(112)與虛線切割裝置(145)平行設(shè)置，所述的激光切割頭(111)外置防護罩(135)和紅外線定位裝置(134)固定在第四滑塊組件(138)上，第四滑塊組件(138)通過導(dǎo)軌馬達(dá)(137)可以在第二導(dǎo)軌組件(117)上橫向滑動:所述的第二導(dǎo)軌組件(117)兩端與第二滑塊組件(108)連接，通過第二伺服電機(120)可以在第三導(dǎo)軌組件(125)縱向滑動:所述的裝置(114)中的皮帶(139)設(shè)有小圓孔(129)由第三伺服電機(131)提供動力，將裁切好的畫面?zhèn)魉偷骄幊淘O(shè)定的位置:所述的吸風(fēng)系統(tǒng)(115)是由管道(124)、風(fēng)扇(123)和電機(122)組成，風(fēng)扇(123)和電機(122)連接，吸風(fēng)系統(tǒng)(115)設(shè)置在皮帶(139)下方，第三伺服電機(131)提供動力從而產(chǎn)生吸力:所述的虛線切割裝置(145)是由供紙架(116)、第二滾軸(130)、第一滾軸(128)、第二鋸齒滾刀片組件(144)、第一鋸齒滾刀片組(109)、第一導(dǎo)軌組件(113)、第一滑塊組件(108)、第一伺服電機(118)、支架(126)、調(diào)節(jié)裝置(132)和卡扣(127)組成，第一滾軸(128)設(shè)置有第二鋸齒滾刀片組件(144)，第一導(dǎo)軌組件(113)設(shè)有第一滑塊組件(108)和第一鋸齒滾刀片組(109)，第一伺服電機(118)和第三伺服電機(131)提供動力，PLC控制移動，根據(jù)編程，打開電源后，啟動人機自動化編程控制裝置觸摸屏(112)，首先將畫面套進供紙架(116)中的第二滾軸(130)中間，由卡扣(127)將卷筒畫面固定在第二滾軸(130)的中間，然后將第二滾軸(130)固定在支架(126)上，調(diào)整縱向四片第二鋸齒滾刀片組件(144)所需尺寸寬度后，在將其固定在第一滾軸(128)上，將畫面的頭端穿過第一滾軸(128)和第二鋸齒滾刀片組件(144)與皮帶(139)中間后，利用調(diào)節(jié)裝置(132)的上下調(diào)節(jié)功能，將第二鋸齒滾刀片組件(144)壓在畫面和傳送帶裝置(114)指定位置，同時啟動吸風(fēng)系統(tǒng)(115)，管道(124)上固定的電機(122)轉(zhuǎn)動風(fēng)扇(123)產(chǎn)生風(fēng)力，風(fēng)力從皮帶(139)上設(shè)有的小圓孔(`129)向下流動從而產(chǎn)生吸力，將畫面緊緊吸附在傳送帶裝置(114)上，可以保證畫面的平整，在啟動定位程序，橫跨在第二滑塊組件(108)上的第二導(dǎo)軌組件(117)，激光切割頭(111)，防護罩(135)，紅外線定位裝置(134)和第二滑塊組件(108)通過第三導(dǎo)軌組件(125)縱向滑動到設(shè)定位置停下，第四滑塊組件(138)帶動激光切割頭(111)在第二導(dǎo)軌組件(117)橫向滑動到設(shè)定位置停下，以紅外線定位裝置(134)中間射出的紅色標(biāo)點為準(zhǔn)調(diào)整定位，第二伺服電機(120)和第四伺服電機(137)提供動力，PLC控制移動，定位完成后，第一道裁切工序是裁切虛線:首先通過滾軸(128)上固定的第二鋸齒滾刀片組件(144)轉(zhuǎn)動從而在畫面的背面劃出兩道縱向虛線(203)，由第三伺服電機(131)提供動力，當(dāng)畫面被傳送到設(shè)定位置時第一滑塊組件(108)帶動虛線滾刀片組件(109)來回左右橫向滑動從而劃出一道橫向虛線(202)，由第一伺服電機(118)提供動力；第二道工序是裁切直角線，激光切割頭(111)通過第二滑塊組件(108)、第四滑塊組件(138)、第二導(dǎo)軌組件(117)、第三導(dǎo)軌組件(125)開始進行橫向和縱向的滑動裁切，通過發(fā)出的高能激光將畫面的四個角進行90°反向直角裁切(201);第三道裁切工序是切割，通過發(fā)出的高能激光將裁切好的畫面與未裁切的卷筒畫面切割開，完成裁切后，裝置(114)將畫面運送到指定位置停下，同時下一張未裁切的畫面也被虛線裁切裝置(145)和裝置(114)運送到指定位置(A)點，傳送帶裝置(114)和虛線裁切裝置(145)使用第三伺服電機(131)提供動力，PLC控制移動； 所述的上膠部分和畫板定位部分包括順次連接的送畫面裝置、走畫平臺(80)、上膠機構(gòu)(83)、木板疊放臺(81)和木板送料臺(82)，送畫面裝置上采用全氣動控制的后推式送畫機構(gòu)，即在飛達(dá)的第一橫向氣缸(78)兩側(cè)設(shè)有氣嘴(5),第一縱向氣缸(79)與第一真空吸盤(4)連接，第一橫向氣缸(78)與第一縱向氣缸(79)的固定架連接，調(diào)整手柄(I)根據(jù)畫面的長度來來調(diào)整飛達(dá)頭的位置；吹氣嘴(5)用來吹松畫面使畫面不連沾；前擋板(8)使畫面前端平整，信號燈(9)在有故障時閃爍報警，根據(jù)編程，面面被傳送到(A)后，感應(yīng)裝置(2),感應(yīng)到畫面的末端,就會發(fā)出一種信號，屆時第一縱向氣缸(79)向下推動,第一真空吸盤(4)開始吸起畫面，同時畫面壓板(3)提起，并且吹氣嘴(5)向下吹氣；第一真空吸盤(4)吸住畫面向上，同時畫面壓板(3)壓下，第一橫向氣缸(78)帶動第一真空吸盤(4)向前送畫面，然后第一真空吸盤(4)放氣，第一橫向氣缸(78)復(fù)位；畫面堆放臺(2)設(shè)有可升降平臺，通過行程開關(guān)(7)控制升降即(A)點；在上膠機構(gòu)(83)下部設(shè)有膠泵(15)和膠桶(23)，膠桶(23)上方設(shè)有調(diào)膠輥(17)，過膠輥(18)和壓紙輥(19)，出膠管(20)的管口對準(zhǔn)調(diào)膠輥(17)，刮刀(21)用于將上完膠的畫面從過膠輥(18)上刮下來防止粘連，調(diào)整手輪(16)用于調(diào)整畫面上膠的薄厚，走畫平臺(80)上的調(diào)節(jié)手輪(14)根據(jù)畫面的寬度來調(diào)整檔規(guī)(6)與導(dǎo)向板(12)，根據(jù)編程，通過伺服電機傳動將畫面運送進上膠機構(gòu)(83)，畫面經(jīng)過過膠輥(18)后，畫面的背面均勻附著一層膠水，兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板(12)用于防止畫面在傳送過程中跑偏即(B)點，膠桶(23)通過膠泵(15)經(jīng)過管子向過膠槽(22)供應(yīng)膠水，第一光電開關(guān)(13)用于測試走畫平臺(80)是否有畫面，第二光電開關(guān)(24)用來控制畫面卷進膠輥是緊急停機，第三光電開光(.25)主要用來預(yù)停，由于速度太快，馬上停止會不準(zhǔn)確；木板送料臺上設(shè)有第四光電開光(26),當(dāng)?shù)谒墓怆婇_光(26)感應(yīng)到畫面末端時,就產(chǎn)生一個信號，PLC控制停止，送料平臺開始送木板，并由PLC控制木板運送的距離，木板送料機構(gòu)由第二橫梁(39)固定有第二吸盤座(30)和第二真空吸盤(29)并且兩端與第二氣缸(40)連接連接，第二氣缸(40)和第二滑塊(41)設(shè)置在兩條線性導(dǎo)軌(27)上，兩條線性導(dǎo)軌(27)橫跨至第一輸送帶(36)上，木板疊料臺上的木板斗箱(28)由擋板組成，木板斗箱(28)主要作用是堆放木板作用，根據(jù)編程，木板斗箱(28)下方的推板器(31)通過伺服電機的傳動經(jīng)過滑槽將木板斗箱(28)中的木板，從(D)點推到(E)點，同時下一塊木板在木板斗箱(28)中自動落下，準(zhǔn)備下一次被推出到(E)點做準(zhǔn)備，完成任務(wù)后，推板器(31)復(fù)位即(D)點，根據(jù)編程，木板送料臺(82)上的第二氣缸(40)向下推動第二橫梁(39)和第二真空吸盤(29)將木板吸起后沿著二條線性導(dǎo)軌(27)將木板，運送到(C)點設(shè)定的位置自動放下木板，木板準(zhǔn)確落在帶有膠水的畫面上，此時形成畫板半成品，完成任務(wù)后送料裝置復(fù)位即(E)點，準(zhǔn)備下一次吸起木板，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當(dāng)畫面和木板的規(guī)格改變時，只要在PLC輸入數(shù)值就可以；第四光電開光(26)根據(jù)定位畫面的位置來第一輸送帶(36)與木板送料臺(82)的動作；木板送料臺(82)的第一輸送帶(36)采用線性導(dǎo)軌，上方設(shè)有壓紙輥(19)和壓平機(34)，下方設(shè)有吸風(fēng)裝置(35)，第一輸送帶(36)上設(shè)有小圓孔，由第六伺服電機(38)傳動，PLC控制移動，吸風(fēng)裝置(35)高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生吸附力，吸附力從第一輸送帶(36)中的小圓孔向下流動，使畫面平整吸附在第一輸送帶(36)上畫面不會褶皺，從而也保證畫面與木板輸送平穩(wěn)即(C)點；調(diào)整手輪(37)用于調(diào)整第一輸送帶(36)的松緊左右偏差的位置，根據(jù)編程，第一輸送帶(36)將粘合好的畫板半成品從(C)點，運送進壓平機(34)，經(jīng)過兩個滾軸中間后，使畫面與木板粘合更加牢固和平整；畫框組合部分包括自動送畫板裝置(64)，畫框送料臺(71)，自動訂裝機器人手臂(59)和自動回收裝置(63)，所述的畫框送料臺(71)是由推框器(70)和畫框斗箱(69)構(gòu)成，畫框斗箱(69)底部設(shè)置有推送器(70)，推框器(70)固定在滑槽中部由伺服電機傳動，PLC控制移動，畫框斗箱(69)由擋板組成，其主要堆放盛放框(72)，盛放筐(72)具有畫框放置槽(74)，可將畫框放置里面，目的是防止畫框在推動時表面被劃傷，畫框送料臺面設(shè)置有滑槽，滑槽延伸至自動回收裝置(63)，根據(jù)編程，畫框斗箱(69 )中的盛放筐(72 )被下方的推框器(70 )通過伺服電機傳動，PLC控制移動連同盛放筐(72)里的畫框從(H)點經(jīng)過滑槽直線推到自動回收裝置(63)設(shè)定位置(G)點，同時下一個盛放筐(72)在畫框斗箱(69)中自動落下，推框器(70)復(fù)位；所述的自動送畫板裝置(64)是由滑軌(60)、導(dǎo)向板(45)，感應(yīng)裝置(65)，第三吸盤座(44)、第三真空吸盤(42)和第三氣缸(43)構(gòu)成，滑軌(67)懸置在自動回收裝置(63)的上方，第三吸盤座(44)滑動設(shè)置在滑軌(60)上,第三吸盤座(44)由伺服電機傳動能在滑軌(60)上滑動,第三吸盤座(44)滑動設(shè)置固定有第三氣缸(43)，第三吸盤座(44)的兩端固定有第三真空吸盤(42)，第三真空吸盤(42 )初始位置的下方是第一輸送帶第一輸送帶(36 )即(F)點由伺服電機傳動，PLC控制移動，根據(jù)編程，感應(yīng)裝置(77)感應(yīng)到畫板半成品的末端時即(F)點，就產(chǎn)生一種信號，屆時第三氣缸(43)向下推動第三吸盤座(44)和第三真空吸盤(42)，第三真空吸盤(42)吸起畫板半成品通過滑軌(60)，送到自動回收裝置(63)的上方設(shè)定位置第三真空吸盤(42)放氣，畫板半成品準(zhǔn)確落在盛放框內(nèi)的畫框中，送畫板裝置(64)復(fù)位即(F)點，由伺服電機傳動，PLC控制移動；所述的自動訂裝機器人手臂(59)是由訂裝器(56)、氣缸(53)、觸發(fā)開關(guān)(57)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(54)、滑軌(49)、第二移動滑塊(51)、支架(55)、第五伺服電機(52)、第一滑塊(50)和線性導(dǎo)軌(48)構(gòu)成，訂裝器(56)固定有氣缸(53)，氣缸(53)固定在支架(55)上，支架(55)固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(54)上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(54)固定在第二移動滑塊(51)上，第二移動滑塊(51)設(shè)置在滑軌(49)上，滑軌(49)的兩端固定第一滑塊(50)，二條線性導(dǎo)軌(48)設(shè)置在機架臺面上并延伸至折疊板(60)兩側(cè)，第一滑塊(50)能在線性導(dǎo)軌(48)上滑動，自動訂裝機器人手臂(59)實現(xiàn)橫向和縱向滑動，由伺服電機傳動，PLC控制移動，根據(jù)編程，完成組合后，自動訂裝機器人手 臂(59)上的訂裝器(56)從(K)點滑動到板畫半成品上方即(G)點，訂裝器(56)通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(54)可根據(jù)訂裝的角度進行360度角旋轉(zhuǎn)，沿著畫框槽的形狀移動訂裝，氣缸(53)向下推動訂裝器(56)觸發(fā)開關(guān)(57)就會自動開啟，利用氣壓將角釘射進畫板和畫框槽之間，從而實現(xiàn)訂裝加固，完成成品后自動訂裝機器人手臂(59)自動復(fù)位即(K)點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，感應(yīng)裝置控制動作；所述的自動回收裝置(63)是由兩塊面板(66)合頁(47)導(dǎo)向板(67)和第二輸送帶(68)構(gòu)成,面板(66)上面設(shè)有導(dǎo)向板(67)，面板(66)由合頁(47)連接在機架(46)上，由PLC控制伺服電機驅(qū)動兩塊面板(66)上下九十度開合，自動回收裝置(63)下方是第二輸送帶(68)，根據(jù)編程，訂裝完成后，自動回收裝置(63)上的兩塊面板(66)由PLC控制伺服電機驅(qū)動兩塊面板(66)向下打開九十度，此時成品的有框畫，自行落到下方設(shè)置的第二輸送帶(68)上，被傳到指定位置后完成整個組裝流程，感應(yīng)裝置控制動作；所述的訂裝器，氣缸和真空吸盤通過氣管與氣動裝置連通，氣動裝置是.由真空泵，空氣壓縮機和控制閥構(gòu)成。
【文檔編號】B44C7/04GK103434328SQ201310388805
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】隋心 申請人:隋心