一種拉伸生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種拉伸生產(chǎn)線(xiàn)，包括送料部分、拉伸部分和成品輸送部分，送料部分包括送料機(jī)，拉伸部分包括油壓機(jī)和機(jī)械手，油壓機(jī)和機(jī)械手之間還設(shè)有給半成品表面噴油的噴油機(jī)；在最后一個(gè)機(jī)械手的一側(cè)還設(shè)有盛放加工后下蓋的箱體。本實(shí)用新型的有益效果在于：本生產(chǎn)線(xiàn)配置有送料機(jī)，可完成原料的自動(dòng)送料，加工后的工件由箱體收??；多維運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手取送靈活，可自動(dòng)完成半成品件在不同工位之間的傳遞和交接；本生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了取料、涂油、拉伸、傳遞最終至工件成型的流水線(xiàn)自動(dòng)化處理，具有加工效率高、質(zhì)量好、成本低之優(yōu)點(diǎn)，適用于如豆?jié){機(jī)杯體下蓋等量大工件加工用途。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種拉伸生產(chǎn)線(xiàn)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬拉伸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種食品級(jí)不銹鋼制品拉伸用生產(chǎn)線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于食品制作過(guò)程中接觸酸、堿較多，而不銹鋼具有良好的耐酸堿的特性，故食品加工機(jī)械需要使用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的食品級(jí)不銹鋼。
[0003]作為家庭常用廚具，豆?jié){機(jī)、電水煲的下蓋由食品級(jí)不銹鋼制成，該下蓋加工系不銹鋼薄板拉伸而成?，F(xiàn)有技術(shù)中，該拉伸由油壓機(jī)一次拉伸而成，由此加工成的杯體存在厚度均勻性差、表面裂紋多、成型率和合格率均低之缺點(diǎn)。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01010143467.3的實(shí)用新型專(zhuān)利中公開(kāi)了一種不銹鋼制品的拉伸方法，該拉伸方法在第一道和第二道拉伸后，行去應(yīng)力退火，第三道拉伸后制得的不銹鋼半成品上涂抗氧化防腐蝕涂層，烘干后進(jìn)行退火處理，第四道拉伸后將半成品拉伸至520mm高度。該方法解決了不銹鋼拉伸工藝中存在的拉伸深度不足、底部及R角容易破裂的問(wèn)題，但是加工半成品中每道拉伸后都要進(jìn)行的退火熱處理使得加工成本高，加工工藝復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種拉伸生產(chǎn)線(xiàn)，該生產(chǎn)線(xiàn)配合合理設(shè)置的拉伸參數(shù)，能拉伸出造型符合要求的不銹鋼制品，比如豆?jié){機(jī)杯體下蓋，采用的技術(shù)方案是:一種拉伸生產(chǎn)線(xiàn)，包括送料部分、拉伸部分和成品輸送部分，所述送料部分包括送料機(jī)，其特征在于:所述拉伸部分包括油壓機(jī)和機(jī)械手，所述油壓機(jī)和機(jī)械手之間還設(shè)有給半成品表面噴油的噴油機(jī);在最后一個(gè)機(jī)械手的一側(cè)還設(shè)有盛放加工后下蓋的箱體。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述機(jī)械手包括基體、伸縮式機(jī)械手臂和機(jī)械手爪，所述機(jī)械手臂的端部為所述機(jī)械手爪，所述機(jī)械手臂上設(shè)有手臂升降部件和手臂旋轉(zhuǎn)部件。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述機(jī)械手臂包括鉸接的下臂和上臂。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述手臂升降部件包括升降電機(jī)，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降齒輪，所述升降齒輪嚙合升降齒條，所述升降齒條連接在所述下臂上。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述手臂旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接在所述下臂的上端部。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述上臂為伸縮式上臂，所述伸縮式上臂包括兩級(jí)以上伸縮部件，所述伸縮部件包括伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮齒輪，所述伸縮齒輪嚙合伸縮齒條，下一級(jí)伸縮部件連接在其前一級(jí)的伸縮齒條上，所述機(jī)械手爪連接在最后一級(jí)伸縮部件的伸縮齒條上。
[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還有:所述機(jī)械手爪還設(shè)有手爪氣動(dòng)部件和手爪旋轉(zhuǎn)部件。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:本生產(chǎn)線(xiàn)配置有送料機(jī)，可完成原料的自動(dòng)送料，加工后的工件由箱體收??；多維運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手取送靈活，可自動(dòng)完成半成品件在不同工位之間的傳遞和交接;本生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了取料、涂油、拉伸、傳遞最終至工件成型的流水線(xiàn)自動(dòng)化處理，具有加工效率高、質(zhì)量好、成本低之優(yōu)點(diǎn)，適用于如豆?jié){機(jī)杯體下蓋等量大工件加工用途。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1是拉伸生產(chǎn)線(xiàn)示意圖，附圖2是送料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，附圖3是機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，其中I是送料機(jī)，11是取送部件，12是涂油部件，13是輸送部件，14是控制部件，15是動(dòng)力部件，16是氣動(dòng)系統(tǒng)，17是基體，2是油壓機(jī)，3是機(jī)械手，31是基體，32是控制部件，33是下臂，34是上臂，35是機(jī)械手爪，36是升降電機(jī)，37升降齒輪，38是升降齒條，39是手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)，310是一級(jí)伸縮手臂，311是二級(jí)伸縮手臂，313是手爪氣動(dòng)部件，312手爪旋轉(zhuǎn)部件，4是噴油機(jī)，5是下蓋箱體，6是聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種拉伸生產(chǎn)線(xiàn)，該生產(chǎn)線(xiàn)包括送料部分、拉伸部分、成品輸送部分和聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，送料部分包括送料機(jī)1，拉伸部分包括油壓機(jī)I和機(jī)械手3，油壓機(jī)I和機(jī)械手3之間還設(shè)有給半成品表面噴油的噴油機(jī)4，在最后一個(gè)機(jī)械，3的一側(cè)還設(shè)有盛放加工后下蓋的下蓋箱體5。
[0015]送料機(jī)I包括基體17、取送部件11、輸送部件13、涂油部件12、動(dòng)力部件15、氣動(dòng)系統(tǒng)16和控制部件14，具有原料取送和原料涂油的功能，通過(guò)其本身機(jī)械手夾取原料并將其放置在第一道次的油壓機(jī)上。
[0016]機(jī)械手包括基體31、伸縮式機(jī)械手臂和機(jī)械手爪35，機(jī)械手臂的端部為機(jī)械手爪35，機(jī)械手臂上設(shè)有手臂升降部件和手臂旋轉(zhuǎn)部件。本實(shí)施例中的機(jī)械手臂包括鉸接的下臂33和上臂34，鉸接后兩臂均能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。
[0017]設(shè)置在下臂33上的部件包括:手臂升降部件，手臂升降部件包括升降電機(jī)36，升降電機(jī)36驅(qū)動(dòng)升降齒輪37，升降齒輪37嚙合升降齒條38，升降齒條38連接在下臂33上，這樣，當(dāng)升降電機(jī)36轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降齒輪37旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而升降齒條38上升或者下降，實(shí)現(xiàn)整個(gè)手臂的上升或者下降;手臂旋轉(zhuǎn)部件，手臂旋轉(zhuǎn)部件包括手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)39，手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)39的輸出軸連接在下臂33的上端部，由于手臂旋轉(zhuǎn)部件連接在兩臂的鉸接處，故手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)39帶動(dòng)的是上臂34的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0018]本實(shí)施例中將上臂34設(shè)為伸縮式上臂，伸縮式上臂包括兩級(jí)以上伸縮部件，每一級(jí)伸縮部件包括伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮齒輪，伸縮齒輪嚙合伸縮齒條，下一級(jí)伸縮部件連接在其前一級(jí)的伸縮齒條上，機(jī)械手爪35連接在最后一級(jí)伸縮部件的伸縮齒條上。這樣，其每一級(jí)手臂都能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)伸長(zhǎng)或者縮短，滿(mǎn)足加工零件傳遞的需要。
[0019]本實(shí)施例中的機(jī)械手爪35設(shè)有手爪氣動(dòng)部件313和手爪旋轉(zhuǎn)部件312，機(jī)械手爪35的抓取動(dòng)作由手爪氣動(dòng)部件313完成，抓取工件后機(jī)械手爪在手爪旋轉(zhuǎn)部件312帶動(dòng)下，可繞其軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便與偶工件向下一工位的傳遞。
[0020]聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)6中輸有預(yù)先編寫(xiě)好的程序，由其控制整套拉伸生產(chǎn)線(xiàn)的前后協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0021]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拉伸生產(chǎn)線(xiàn)，包括送料部分、拉伸部分和成品輸送部分，所述送料部分包括送料機(jī)，其特征在于:所述拉伸部分包括油壓機(jī)和機(jī)械手，所述油壓機(jī)和機(jī)械手之間還設(shè)有給半成品表面噴油的噴油機(jī);在最后一個(gè)機(jī)械手的一側(cè)還設(shè)有盛放加工后下蓋的箱體。2.按照權(quán)利要求1所述的拉伸生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述機(jī)械手包括基體、伸縮式機(jī)械手臂和機(jī)械手爪，所述機(jī)械手臂的端部為所述機(jī)械手爪，所述機(jī)械手臂上設(shè)有手臂升降部件和手臂旋轉(zhuǎn)部件。3.按照權(quán)利要求2所述拉伸生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述機(jī)械手臂包括鉸接的下臂和上臂。4.按照權(quán)利要求3所述拉伸生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述手臂升降部件包括升降電機(jī)，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降齒輪，所述升降齒輪嚙合升降齒條，所述升降齒條連接在所述下臂上。5.按照權(quán)利要求4所述拉伸生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述手臂旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接在所述下臂的上端部。6.按照權(quán)利要求4所述拉伸生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述上臂為伸縮式上臂，所述伸縮式上臂包括兩級(jí)以上伸縮部件，所述伸縮部件包括伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮齒輪，所述伸縮齒輪嚙合伸縮齒條，下一級(jí)伸縮部件連接在其前一級(jí)的伸縮齒條上，所述機(jī)械手爪連接在最后一級(jí)伸縮部件的伸縮齒條上。7.按照權(quán)利要求2所述拉伸生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述機(jī)械手爪還設(shè)有手爪氣動(dòng)部件和手爪旋轉(zhuǎn)部件。
【文檔編號(hào)】B21D22/20GK205519149SQ201620101048
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】王云崗, 董祿友, 陳志磊
【申請(qǐng)人】山東勝陽(yáng)生活電器有限公司