一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)工業(yè)制造智能化的升級(jí)，作為核心競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人已呈爆發(fā)式增長(zhǎng)趨勢(shì)。然而，與之對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才卻顯得嚴(yán)重不足。目前，相關(guān)院校和專業(yè)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)缺乏培養(yǎng)適應(yīng)工業(yè)升級(jí)所需的專業(yè)機(jī)器人技能人才的機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝的教學(xué)平臺(tái)。在工業(yè)機(jī)器人的五大核心部件中，電控系統(tǒng)相關(guān)的占有三個(gè)，即控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。因此，缺乏一種適合用于教學(xué)實(shí)訓(xùn)的電氣系統(tǒng)拆裝的教學(xué)平臺(tái)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，克服了傳統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)布局復(fù)雜、操作不便，教學(xué)實(shí)訓(xùn)操作單一的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括支撐機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)；
[0005]所述支撐機(jī)構(gòu)包括上層柜、下層柜、桌體，所述上層柜和所述下層柜疊放組裝形成柜體，所述柜體安裝在所述桌體的左側(cè)；
[0006]所述電控系統(tǒng)包括硬件底板、變壓器、伺服電機(jī)、指示燈面板、電腦顯示器，所述硬件底板與所述變壓器、所述伺服電機(jī)、所述指示燈面板、所述電腦顯示器通過線路連接，所述硬件底板安裝在所述上層柜內(nèi)，所述變壓器安裝在所述下層柜內(nèi)，所述指示燈面板和所述電腦顯示器安裝在所述桌體的桌面上，所述伺服電機(jī)安裝在所述桌體的桌面下方。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理、操作方便，實(shí)現(xiàn)了教學(xué)操作演示一體化，占用空間小，方便教學(xué)。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0009]進(jìn)一步，所述桌體的桌面上設(shè)有兩個(gè)支架，所述指示燈面板和所述電腦顯示器分別安裝在兩個(gè)所述支架上。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:設(shè)置支架，方便安裝拆卸，操作簡(jiǎn)單快捷。
[0011]進(jìn)一步，所述桌體上設(shè)有與支架相匹配的滑軌，所述支架可沿著所述滑軌移動(dòng)。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:可以根據(jù)需求進(jìn)行支架的移動(dòng)，從而使得指示燈面板和電腦顯示器移動(dòng)，使用更方便。
[0013]進(jìn)一步，所述下層柜的前側(cè)裝配有抽屜，所述變壓器安裝在所述下層柜的后側(cè)內(nèi)。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:設(shè)置抽屜用來放置拆裝工具和硬件電線，使得空間更加整潔，使用更方便。
[0015]進(jìn)一步，所述桌體的桌面設(shè)有透視窗，所述伺服電機(jī)位于透視窗的下方。
[0016]進(jìn)一步，所述柜體的頂部設(shè)有透視窗，所述硬件底板位于所述透視窗的正下方。
[0017]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:方便觀察，同時(shí)安全性能高。
[0018]進(jìn)一步，所述上層柜和所述下層柜之間設(shè)有活動(dòng)窗口，所述硬件底板和所述變壓器之間的線路穿過所述活動(dòng)窗口。
[0019]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:方便安裝硬件電線，使得硬件電線可以直接連接上層柜和下層柜。
[0020]進(jìn)一步，所述上層柜的后側(cè)設(shè)有硬件室后門。
[0021]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:設(shè)置硬件室后門方便安裝硬件底板。
[0022]進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)所述伺服電機(jī)進(jìn)行模擬六軸機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸的單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)。
[0023]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過觀察伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)六軸機(jī)器人的編程控制培訓(xùn)。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的主視圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的俯視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的后視圖。
[0027]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0028]1、抽屜，2、上層柜，3、下層柜，4、支架，5、指示燈面板，6、電腦顯示器，7、滑軌，8、桌體，9、伺服電機(jī)，10、柜體，11、透視窗，12、硬件室后門。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0030]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型包括支撐機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上，電控系統(tǒng)采用六軸工業(yè)機(jī)器人的電控系統(tǒng)，支撐機(jī)構(gòu)采用型材或鈑金結(jié)構(gòu)體搭建。所述支撐機(jī)構(gòu)包括上層柜2、下層柜3、桌體8，上層柜2和下層柜3疊放組裝形成柜體10，所述柜體10安裝在所述桌體8的一側(cè)。
[0031]如圖1、圖2、圖3所示，所述電控系統(tǒng)包括硬件底板、變壓器、伺服電機(jī)9、指示燈面板5、電腦顯示器6，所述硬件底板與所述變壓器、所述伺服電機(jī)9、所述指示燈面板5、所述電腦顯示器6通過線路連接。所述硬件底板安裝在所述上層柜2內(nèi)，所述變壓器安裝在所述下層柜3內(nèi)，所述指示燈面板5和所述電腦顯示器6安裝在所述桌體8的桌面上，所述伺服電機(jī)9安裝在所述桌體8的桌面下方。所述下層柜3的前側(cè)裝配有抽屜1，抽屜I數(shù)量為三個(gè)，也可根據(jù)需求設(shè)置，抽屜I用來儲(chǔ)存拆裝工具和拆裝下的硬件電線。所述上層柜2和所述下層柜3之間設(shè)有活動(dòng)窗口，硬件底板和變壓器之間的線路穿過活動(dòng)窗口。上層柜2內(nèi)安裝的部件與下層柜3內(nèi)安裝的部件需要通過線路連接的均可通過該活動(dòng)窗口實(shí)現(xiàn)線路連接，避免了線路亂竄，安裝維修更加簡(jiǎn)單方便。
[0032]其中，硬件底板包括了數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)程10、接觸器、繼電器、空開。硬件底板中的數(shù)控系統(tǒng)采用全數(shù)字總線式高檔數(shù)控裝置，采用模塊化、開放式體系結(jié)構(gòu)，基于具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的NCUC現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，該系統(tǒng)功能豐富，且全中文界面，操作者能更全面的掌握機(jī)器人的知識(shí)，另外采用總線技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸更快更穩(wěn)定，且大大簡(jiǎn)化線路連接。數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)有控制器，該控制器是居于安卓系統(tǒng)上二次開發(fā)的，將目前使用最廣泛的安卓系統(tǒng)與機(jī)器人相互結(jié)合，能大大提高操作者的性趣。安裝在所述硬件底板中的伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)量為六個(gè)，采用總線式全數(shù)字伺服采用總線式全數(shù)字伺服。采用總線式全數(shù)字伺服，其特點(diǎn)在于數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，功能豐富，可全面監(jiān)控伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，結(jié)構(gòu)緊湊，可簡(jiǎn)化安裝空間。安裝在所述硬件底板中的1模塊，采用總線式模塊化PLC，具有靈活性，可根據(jù)操作者的不同需求擴(kuò)展更多的控制接口。
[0033]所述桌體8的桌面上設(shè)有兩個(gè)支架4，所述指示燈面板5和所述電腦顯示器6分別安裝在兩個(gè)所述支架4上。所述桌體8上設(shè)有與支架4相匹配的滑軌7，所述支架4可沿著所述滑軌7移動(dòng)。所述桌體8的桌面設(shè)有透視窗11，所述伺服電機(jī)9位于透視窗11的下方。柜體10的頂部也設(shè)有透視窗，硬件底板位于透視窗的正下方，設(shè)置透視窗方便觀察。所述伺服電機(jī)9的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)所述伺服電機(jī)9進(jìn)行模擬六軸機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸的單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)，通過透視窗11進(jìn)行觀察，安全同時(shí)又方便觀察。
[0034]在安裝該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)時(shí)，將為機(jī)器人供電的供電裝置與下層柜3內(nèi)變壓器電連接，外部電源通過變壓器變壓后的電源輸出端的電線通過活動(dòng)窗口伸入到上層柜2中與硬件底板電連接，提供工作電源。所述變壓器安裝在所述下層柜3的后側(cè)內(nèi)，在安裝變壓器時(shí)，將下層柜3的側(cè)門直接打開，方便安裝。由于硬件底板的體積大且較重，所述上層柜2的后側(cè)設(shè)有硬件室后門12，上層柜2的兩側(cè)還設(shè)有鈑金折成的安裝邊。安裝硬件底板是，打開硬件室后門12，將硬件底板的兩側(cè)打在安裝邊上，緩慢推入上層柜2內(nèi)，關(guān)上硬件室后門12，簡(jiǎn)單方便。
[0035]其使用操作過程為:學(xué)生可圍繞著柜體10進(jìn)行拆裝電氣硬件線路，桌體8作為學(xué)生操作的演示區(qū)域，可通過電腦顯示器6進(jìn)行整個(gè)電控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)演示。通過電腦顯示器6觀察系統(tǒng)運(yùn)行過程，通過透視窗11觀察伺服電機(jī)9每個(gè)軸的單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)，通過指示燈面板5觀察系統(tǒng)是否正常運(yùn)行。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，包括支撐機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)， 所述支撐機(jī)構(gòu)包括上層柜(2)、下層柜(3)、桌體(8)，所述上層柜(2)和所述下層柜(3)疊放組裝形成柜體(10)，所述柜體(10)安裝在所述桌體(8)的一側(cè)； 所述電控系統(tǒng)包括硬件底板、變壓器、伺服電機(jī)(9)、指示燈面板(5)、電腦顯示器(6)，所述硬件底板與所述變壓器、所述伺服電機(jī)(9)、所述指示燈面板(5)、所述電腦顯示器(6)通過線路連接，所述硬件底板安裝在所述上層柜(2)內(nèi)，所述變壓器安裝在所述下層柜(3)內(nèi)，所述指示燈面板(5)和所述電腦顯示器(6)安裝在所述桌體(8)的桌面上，所述伺服電機(jī)(9)安裝在所述桌體(8)的桌面下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述桌體(8)的桌面上設(shè)有兩個(gè)支架(4)，所述指示燈面板(5)和所述電腦顯示器(6)分別安裝在兩個(gè)所述支架⑷上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述桌體(8)上設(shè)有與支架(4)相匹配的滑軌(7)，所述支架(4)可沿著所述滑軌(7)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述下層柜(3)的前側(cè)裝配有抽屜(I)，所述變壓器安裝在所述下層柜(3)的后側(cè)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述桌體(8)的桌面設(shè)有透視窗(11)，所述伺服電機(jī)(9)位于透視窗(11)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述柜體(10)的頂部設(shè)有透視窗，所述硬件底板位于所述透視窗的正下方下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述上層柜(2)和所述下層柜(3)之間設(shè)有活動(dòng)窗口，所述硬件底板和所述變壓器之間的線路穿過所述活動(dòng)窗P。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述上層柜(2)的后側(cè)設(shè)有硬件室后門(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述伺服電機(jī)(9)的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)所述伺服電機(jī)(9)進(jìn)行模擬六軸機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸的單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種電控系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。包括支撐機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上；支撐機(jī)構(gòu)包括上層柜、下層柜、桌體，上層柜和下層柜疊放組裝形成柜體，柜體安裝在桌體的一側(cè)；電控系統(tǒng)包括硬件底板、變壓器、伺服電機(jī)、指示燈面板、電腦顯示器，硬件底板與變壓器、伺服電機(jī)、指示燈面板、電腦顯示器通過線路連接，硬件底板安裝在上層柜內(nèi)，變壓器安裝在下層柜內(nèi)，指示燈面板和電腦顯示器安裝在桌體的桌面上，伺服電機(jī)安裝在所述桌體的桌面下方。本實(shí)用新型的有益效果是：平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局合理、操作方便，實(shí)現(xiàn)了教學(xué)操作演示一體化，占用空間小，方便教學(xué)。
【IPC分類】G09B25-02
【公開號(hào)】CN204516256
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520243071
【發(fā)明人】楊海濱, 楊寶軍, 黃學(xué)彬, 庹奎
【申請(qǐng)人】重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月21日