曲面面板顯示器的缺陷修復(fù)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平臺(tái)，上述平臺(tái)包括驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)為了修復(fù)曲面顯示器的缺陷而想要向上述曲面顯示器的第一地點(diǎn)照射激光束時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)部控制上述檢測(cè)平臺(tái)的姿勢(shì)，使得上述激光束向上述第一地點(diǎn)垂直入射。
【專利說(shuō)明】
曲面面板顯示器的缺陷修復(fù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明為涉及消除表面具有曲率的顯示器面板的缺陷的修復(fù)裝置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在以往的液晶顯示器(LCD)領(lǐng)域中所使用的面板作為平板顯示器(Flat paneldisplay)的種類，到目前為止，以大型化及輕薄化為主進(jìn)行了研發(fā)。但是，近幾年來(lái)，隨著AMOLED的出現(xiàn)，研發(fā)出了柔性顯示器(Flexible Display)。
[0003]柔性顯示器可以被分為多個(gè)階段的技術(shù)水準(zhǔn)，其中，初始階段的產(chǎn)品為不會(huì)破碎的不易碎顯示器(unbreakable display)。之后階段的產(chǎn)品為曲面顯示器(Curveddisplay)，而由于沒(méi)有用于消除在制作曲面顯示器時(shí)所發(fā)生的缺陷的修復(fù)技術(shù)，無(wú)法確保適合量產(chǎn)的收益率。因此，正急需用于曲面顯示器的量產(chǎn)的修復(fù)技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]解決的技術(shù)問(wèn)題
在以往的平板顯示器中存在缺陷的情況下，能夠在修復(fù)裝置的平臺(tái)(stage)上放置作為修復(fù)對(duì)象的平板顯示器，并能夠通過(guò)僅向X軸、y軸方向移動(dòng)上述平板顯示器的簡(jiǎn)單的控制來(lái)修復(fù)(repair)缺陷。并且，在平板顯示器的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)用于消除缺陷的光學(xué)系的激光頭(head)部時(shí)，即使以振動(dòng)及光束(Beam)的形態(tài)為平面基準(zhǔn)進(jìn)行控制，也不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。
[0005]但是，在曲面顯示器的情況下，由于其表面具有并非平面的三維的形態(tài)特性，因此，當(dāng)在平臺(tái)上簡(jiǎn)單放置曲面顯示器時(shí)，只有上述曲面顯示器面板的中心(center)部朝向與平臺(tái)的表面相同的方向。因此，此時(shí)以不會(huì)發(fā)生變形的方式使用于消除缺陷的現(xiàn)有的激光技術(shù)的情況下，具有激光束只向上述曲面顯示器面板的中心(center)部準(zhǔn)確地照射，而在除此之外的區(qū)域中無(wú)法準(zhǔn)確地消除缺陷的問(wèn)題。
[0006]為了修理存在于被制成曲面顯示器的AMOLED面板的TFT基板端的不良，可以適用選擇性地薄膜加工技術(shù)。由于是數(shù)十nm?數(shù)百nm厚度的多層薄膜結(jié)構(gòu)，因此，在未形成準(zhǔn)確的加工的情況下，有可能在需要進(jìn)行加工的加工對(duì)象層之外的其他區(qū)域發(fā)生缺陷(damage)。因此，當(dāng)進(jìn)行缺陷加工時(shí)，需要防止在除加工對(duì)象層之外的其他區(qū)域發(fā)生缺陷，因此，有必要準(zhǔn)確地控制激光束的大小和功率。
[0007]激光束為了加工而使用光子能量(Photon energy )，一般情況下，通過(guò)聚焦(focusing)光束來(lái)控制強(qiáng)度(Intensity)。當(dāng)進(jìn)行缺陷加工時(shí)，只有以直角方式向加工對(duì)象的表面入射激光束，才可以進(jìn)行正常的加工，但在曲面顯示器的情況下，由于其基板本身的角度而導(dǎo)致曲面顯示器內(nèi)的每個(gè)位置的激光束的強(qiáng)度均有所不同。
[0008]隨著根據(jù)上述曲面顯示器的區(qū)域，向曲面顯示器的表面照射的激光束的強(qiáng)度以不均衡的方式分布的情況下，存在所照射的激光束無(wú)法同時(shí)滿足加工目的的形態(tài)、大小及分布的問(wèn)題。
[0009]本發(fā)明提供用于解決可在接觸曲面顯示器的缺陷時(shí)發(fā)生的上述的問(wèn)題。
[0010]技術(shù)方案
為了解決上述的問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式來(lái)提供的裝置包括連桿平臺(tái)(LinkStage)，上述連桿平臺(tái)沿著曲面顯示器的曲率半徑驅(qū)動(dòng)。其中，“連桿”意味著用于控制曲面顯示器的位置和定位的結(jié)構(gòu)物包括連桿結(jié)構(gòu)。此時(shí)，上述連桿平臺(tái)能夠與用于修理上述曲面顯示器的缺陷的激光束相連動(dòng)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式來(lái)提供的平臺(tái)包括驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)為了修復(fù)(repair)曲面顯示器的缺陷而向上述曲面顯示器的第一地點(diǎn)照射激光束時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)部控制上述檢測(cè)平臺(tái)的姿勢(shì)，使得上述激光束向上述第一地點(diǎn)垂直入射。
[0012]此時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)部可以包括:第一連桿11;第四連桿14，能夠安裝上述曲面顯示器；第一運(yùn)行連接部41，上述第一運(yùn)行連接部41的一端部借助第三旋轉(zhuǎn)接頭23來(lái)與上述第四連桿14的第一地點(diǎn)相結(jié)合，上述第一運(yùn)行連接部41的另一端部借助第一旋轉(zhuǎn)接頭21來(lái)與上述第一連桿相結(jié)合；以及第二運(yùn)行連接部42，上述第二運(yùn)行連接部42的一端部借助第四旋轉(zhuǎn)接頭24來(lái)與上述第四連桿的第二地點(diǎn)相結(jié)合，上述第二運(yùn)行連接部42的另一端部與上述第一連桿相結(jié)合。
[0013]此時(shí)，上述第二運(yùn)行連接部的另一端部能夠與上述第一連桿固定結(jié)合。
[0014]此時(shí)，能夠通過(guò)控制上述第一運(yùn)行連接部的第一總長(zhǎng)度和上述第二運(yùn)行連接部的第二總長(zhǎng)度來(lái)改變上述平臺(tái)的姿勢(shì)。
[0015]此時(shí)，上述第一運(yùn)行連接部可以包括第二連桿12及第三連桿13，上述第二連桿12及第三連桿13以能夠相互進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)的方式相結(jié)合，上述第二連桿能夠與上述第一旋轉(zhuǎn)接頭相連接，上述第三連桿能夠與上述第三旋轉(zhuǎn)接頭相連接。
[0016]此時(shí)，能夠在上述第二連桿或上述第三連桿設(shè)置有第二線性致動(dòng)器，借助上述第二線性致動(dòng)器，上述第三連桿能夠相對(duì)于上述第二連桿進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)。
[0017]此時(shí)，上述第二運(yùn)行連接部能夠包括第五連桿15，上述第五連桿15以能夠與上述第一連桿的一部分111相互進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)的方式相結(jié)合，上述第二運(yùn)行連接部的上述一端部與上述第四旋轉(zhuǎn)接頭部相連接。
[0018]此時(shí)，能夠在上述第一連桿的上述一部分或上述第五連桿設(shè)置有第一線性致動(dòng)器，借助上述第一線性致動(dòng)器，上述第五連桿能夠相對(duì)于上述第一連桿的一部分進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)。
[0019]或者，上述驅(qū)動(dòng)部可以包括:安裝部103，能夠架置曲面顯示器；以及旋轉(zhuǎn)部，相對(duì)于上述曲面顯示器，以對(duì)于提供的激光束的光軸的垂直方向(y軸)為旋轉(zhuǎn)軸使上述安裝部旋轉(zhuǎn)。
[0020]發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供與曲面顯示器的缺陷位置無(wú)關(guān)地準(zhǔn)確修理上述缺陷的修復(fù)裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1的(a)、圖1的(b)、圖1的(C)為用于說(shuō)明可以在為了消除曲面顯示器的缺陷而向曲面顯示器照射激光束的情況下出現(xiàn)的問(wèn)題的圖。
[0022]圖2為用于說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施例的連桿型平臺(tái)I的圖。
[0023]圖3a及圖3b表示通過(guò)圖2所述的連桿型平臺(tái)來(lái)提供的兩種定位的例。
[0024]圖4表示本發(fā)明第二實(shí)施例的修復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)。
[0025]圖5a及圖5b為用于說(shuō)明本發(fā)明第三實(shí)施例的檢測(cè)平臺(tái)103的圖。
[0026]圖6為表示在圖2所示的連桿型平臺(tái)安裝曲面顯示器的狀態(tài)的使用狀態(tài)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，以使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠容易地實(shí)施。但本發(fā)明能夠以多種不同的形態(tài)體現(xiàn)，本發(fā)明并不局限于在此所述的實(shí)施例。以下所使用的術(shù)語(yǔ)僅用于提及特定的實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明。并且，以下所使用的單獨(dú)形態(tài)的語(yǔ)句除非表示明確不同的含義，就包括復(fù)數(shù)形態(tài)。
[0028]圖1的(a)、圖1的(b)、圖1的(C)為用于說(shuō)明可以在為了消除曲面顯示器的缺陷而向曲面顯示器照射激光束的情況下出現(xiàn)的問(wèn)題的圖。
[0029]在圖1的(a)中成為，檢測(cè)對(duì)象的曲面顯示器2固定于檢測(cè)平臺(tái)50上。以假設(shè)檢測(cè)平臺(tái)50的架置面存在于x-y平面上的方式進(jìn)行說(shuō)明。用于照射激光束的激光光學(xué)系3設(shè)置于檢測(cè)平臺(tái)50上，使得激光束5、5 ’朝向檢測(cè)平臺(tái)50面向垂直方向進(jìn)行照射。即，激光束5、5 ’始終沿著z軸方向進(jìn)行照射。
[0030]在曲面顯示器2上的第一位置51存在第一缺陷的情況下，能夠向上述第一缺陷照射激光束5，從而能夠消除上述第一缺陷的影響。如果在曲面顯示器2的第二位置51’存在第二缺陷的情況下，能夠向上述第二缺陷照射激光束5’，從而能夠消除上述第二缺陷的影響。[0031 ]在圖1的(a)的例中，以使激光束5、5，始終向檢測(cè)平臺(tái)50的表面垂直地進(jìn)行照射的方式設(shè)置有激光光學(xué)系3。因此，為了從第一位置51向第二位置51’移動(dòng)激光束的照射位置，激光光學(xué)系3應(yīng)沿著水平方向，S卩，x，y平面從位置31向位置31’移動(dòng)，或者使檢測(cè)平臺(tái)50本身與曲面顯示器2—同向水平方向移動(dòng)，或者使曲面顯示器2在檢測(cè)平臺(tái)50上向水平方向移動(dòng)。
[0032]圖1的(b)及圖1的(C)分別表示與向曲面顯示器2的第一位置51及第二位置51’的表面照射的光束強(qiáng)度的分布有關(guān)的輪廓(profile)。在圖1的(b)及圖1的(c)中，橫軸及縱軸分別表示X軸和y軸。
[0033]在圖1的(b)中，雖然被測(cè)定為激光束5的強(qiáng)度向X軸和y軸方向依循高斯分布，但在圖1的(C)中，則示出激光束5’的強(qiáng)度并不均衡。發(fā)生如圖1的(C)之類的激光束強(qiáng)度的空間不均衡性是因?yàn)閷?duì)于在第二位置51’中的曲面顯示器2表面的第二切線91’和激光束5’的角度Θ’未形成90°而發(fā)生的。相比于此，由于對(duì)于第一位置51中的曲面顯示器2表面的第一切線91和激光束5的角度Θ’形成90°，因而才可以維持如圖1的(b)所示的激光束強(qiáng)度的X軸、y軸的對(duì)稱性。
[0034]〈第一實(shí)施例〉
以下，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例的連桿型平臺(tái)I進(jìn)行說(shuō)明。
[0035]圖2為用于說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施例的連桿型平臺(tái)I的圖。
[0036]圖2所示的連桿型平臺(tái)I為具有兩個(gè)運(yùn)行連接部41、42的2軸連桿型(linktype)平臺(tái)。能夠適用上述連桿型平臺(tái)I來(lái)在曲面顯示器上的任何位置都能夠以垂直方式恒定維持激光光學(xué)系的光軸和曲面顯示器上的激光照射地點(diǎn)的表面之間的角度。因此，能夠在曲面顯示器上的任何位置都可以恒定維持激光束的輪廓(Profile)。圖2所示的連桿型平臺(tái)I尤其可以為了具有圓筒形曲面的曲面顯示器而使用。
[0037]連桿型平臺(tái)I大致可以包括五個(gè)連接部11?15和五個(gè)接頭部21?25。五個(gè)連接部11?15可以包括第一連桿11、第二連桿12、第三連桿13、第四連桿14及第一連桿15，五個(gè)接頭部21?25可以包括第一接頭21、第二接頭22、第三接頭23、第四接頭24及第一接頭25。
[0038]第一連桿11可以為底座(base)，并且，第四連桿14為能夠形成或附著有夾具單元(Jig Unit)69的安裝部，能夠在上述夾具單元69安裝曲面顯示器。
[0039]第一接頭21形成于第一連桿11和第二連桿12之間，第二接頭22形成于第二連桿12和第三連桿13之間，第三接頭23形成于第三連桿13和第四連桿14之間，第四接頭24形成于第四連桿14和第五連桿15之間，而且，第五接頭25形成于第五連桿15和第一連桿11之間。
[0040]第一接頭21、第三接頭23及第四接頭24可以為旋轉(zhuǎn)接頭，第二接頭22及第五接頭25可以為滑動(dòng)接頭。
[0041]能夠在第一連桿11、111和/或第五連桿15設(shè)置有第一線性致動(dòng)器。第五連桿15能夠與上述第一線性致動(dòng)器的第一運(yùn)行部相連接，并能夠相對(duì)于第一連桿11、111進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)或活塞運(yùn)動(dòng)。
[0042]能夠在第二連桿12和/或第三連桿13設(shè)置有第二線性致動(dòng)器。第三連桿13能夠與上述第二線性致動(dòng)器的第二運(yùn)行部相連接，并能夠相對(duì)于第二連桿12進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)或活塞運(yùn)動(dòng)。
[0043]此時(shí)，能夠?qū)⒂傻诙B桿12和第三連桿13形成的軸定義為第一軸41或第一運(yùn)行連接部41，能夠?qū)⒂傻谖暹B桿15(及第一連桿11、111)形成的軸定義為第二軸42或第二運(yùn)行連接部42。
[0044]圖2所示的2軸連桿型平臺(tái)能夠由第一軸41和第二軸42相互向反方向移動(dòng)，并在夾具單元形成傾斜面。即，能夠一邊控制第一軸41的總長(zhǎng)度變長(zhǎng)，一邊控制第二軸42的總長(zhǎng)度縮短，從而形成第一方向的傾斜面，或者能夠一邊控制第一軸41的總長(zhǎng)度縮短，一邊控制第二軸42的總長(zhǎng)度變長(zhǎng)，從而形成作為第一方向的反方向的第二方向的傾斜面。
[0045]結(jié)果，能夠控制用于表示曲面顯示器2的彎曲程度的R值的角度，從而能夠使加工面的表面始終相對(duì)于激光光學(xué)系形成垂直。
[0046]能夠以如以下[數(shù)學(xué)式]一樣的方式計(jì)算圖2的連桿型平臺(tái)的自由度(D0F，DegreeOf Freedom)。
[0047][數(shù)學(xué)式]
D0F=(#Link-l)*3-#Joint*2=(5-l)*3-5*2=12-10=2
因此，上述的2軸連桿型平臺(tái)為能夠通過(guò)兩個(gè)致動(dòng)器來(lái)進(jìn)行2軸控制的系統(tǒng)。即，圖2所示的2軸連桿型平臺(tái)I能夠僅控制上述第一線性致動(dòng)器和第二線性致動(dòng)器來(lái)制作出所有可能的姿勢(shì)。若控制上述第一線性致動(dòng)器和第二激光致動(dòng)器來(lái)分別調(diào)節(jié)第一軸41和第二軸42的長(zhǎng)度，則第一接頭21、第三接頭23及第四接頭24能夠以此來(lái)自由地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0048]如上所述，上述的2軸連桿型平臺(tái)體現(xiàn)并列結(jié)構(gòu)，從而不會(huì)累積在各軸中發(fā)生的位置誤差，因而具有控制精密度非常高的優(yōu)點(diǎn)。
[0049]在圖2的結(jié)構(gòu)中，相對(duì)于第一連桿11的第一軸41的傾斜度能夠根據(jù)連桿型平臺(tái)I的定位來(lái)發(fā)生變化，但相對(duì)于第一連桿11的第二軸42的傾斜度有可能不會(huì)根據(jù)連桿型平臺(tái)I的定位來(lái)發(fā)生變化。
[0050]圖3a及圖3b表示通過(guò)圖2所述的連桿型平臺(tái)來(lái)提供的兩種定位的例。
[0051]圖3a表示需要通過(guò)激光光學(xué)系3來(lái)修復(fù)的地點(diǎn)存在于作為曲面顯示器2的中央部的第一位置51的情況下的連桿型平臺(tái)I的第一位置。
[0052]在上述第一定位中，例如，第一軸41和第二軸42的總長(zhǎng)度可以相同。而且，起到安裝有曲面顯示器的安裝部作用的第四連桿14的表面能夠與從光學(xué)系3照射的激光束的光軸形成垂直。在這一實(shí)施過(guò)程中，需要被修復(fù)的第一位置51中的相對(duì)于曲面顯示器2表面的切線91能夠與上述激光束的光軸正交，因此，如圖1的(b)，激光束強(qiáng)度的輪廓能夠以優(yōu)選的形態(tài)提供于曲面顯示器2的表面。
[0053]圖3b表示需要通過(guò)光學(xué)系3來(lái)修復(fù)的地點(diǎn)存在于作為曲面顯示器2的右側(cè)部分的第二位置51’的情況下的連桿型平臺(tái)I的第二定位。
[0054]此時(shí)，在上述第二定位中，可以控制第一軸41的總長(zhǎng)度大于第二軸42的總長(zhǎng)度。為此，借助上述第二線性致動(dòng)器，第三連桿13能夠向第二連桿12的外側(cè)滑動(dòng)來(lái)脫離。而且，或者可以通過(guò)上述第一線性致動(dòng)器使第五連桿15向第一連桿11、111的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)來(lái)進(jìn)入。如上所述，若控制第一線性致動(dòng)器和第二線性致動(dòng)器，則第一接頭21、第三接頭23及第四接頭24的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)自然發(fā)生變化。
[0055]隨著連桿型平臺(tái)I從上述第一定位向上述第二定位發(fā)生變化，光學(xué)系3的位置被控制為向右側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，光學(xué)系3能夠以并進(jìn)的方式移動(dòng)，此時(shí)，從光學(xué)系3照射的激光束的光軸方向可以不發(fā)生變化。如上所述，光學(xué)系3的位置能夠與連桿型平臺(tái)I的定位相連動(dòng)來(lái)發(fā)生變化。
[0056]在上述第二定位中，起到安裝部作用的第四連桿14的表面不會(huì)與從激光光學(xué)系3照射的激光束的光軸形成垂直。但是，由于需要修復(fù)的第二位置51’中的曲面顯示器2的表面的切線91’能夠與上述激光束的光軸正交，因此，如圖1的(b)所示，激光束強(qiáng)度的輪廓能夠以優(yōu)選的形態(tài)提供于曲面顯示器2的表面。
[0057]在圖3a及圖3b中，能夠在連桿型平臺(tái)I的下部形成或設(shè)置有隔離器71，上述隔離器71用于除去外部的振動(dòng)。例如，隔離器71可以為振動(dòng)過(guò)濾器。
[0058]能夠在激光光學(xué)系3結(jié)合有第一驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，上述第一驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)用于使激光光學(xué)系3向水平方向并進(jìn)移動(dòng)。而且，或者能夠在連桿型平臺(tái)I結(jié)合有第二驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，上述第二驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)用于使連桿型平臺(tái)I向水平方向并進(jìn)移動(dòng)，或者能夠在第四連桿14和曲面顯示器2之間結(jié)合有第三驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，上述第三驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)用于使曲面顯示器2相對(duì)于第四連桿14的表面進(jìn)行移動(dòng)。此時(shí)，在上述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置中，控制裝置85有可能以無(wú)線/或有線方式下達(dá)移動(dòng)指令?？刂蒲b置85能夠控制上述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和/或第三驅(qū)動(dòng)裝置，從而根據(jù)曲面顯示器2上的缺陷位置來(lái)(I)控制上述平臺(tái)的姿勢(shì)，用于變更相對(duì)于上述曲面顯示器的水平面的傾斜度，(2)并以變更相對(duì)于上述平臺(tái)的上述激光光學(xué)系的位置的方式進(jìn)行控制。
[0059]〈第二實(shí)施例〉
圖4表示本發(fā)明第二實(shí)施例的修復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)。
[0060]圖4所示的修復(fù)裝置可以包括檢測(cè)平臺(tái)101和激光光學(xué)系3。此時(shí)，檢測(cè)平臺(tái)101基本上能夠向X軸及y軸方向進(jìn)行移動(dòng)。
[0061]此時(shí)，在曲面顯示器2中，需要進(jìn)行修復(fù)的第一位置51位于曲面顯示器2的中央部，激光光學(xué)系3位于曲面顯示器2的中央部的正上方的情況下，激光光學(xué)系3相對(duì)于缺陷部的表面向垂直方向照射激光束5，從而能夠消除第一位置51的缺陷影響。
[0062]但是，在曲面顯示器2中，需要進(jìn)行修復(fù)的第二位置51’脫離曲面顯示器2的上述中央部的情況下，使激光光學(xué)系3的光軸旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(Θ2°_90°)，并照射激光束5’。此時(shí)，如果激光光學(xué)系3的旋轉(zhuǎn)軸從曲面顯示器2隔開(kāi)與曲面顯示器2的曲率半徑相對(duì)應(yīng)的距離的情況下，只要使激光光學(xué)系3旋轉(zhuǎn)即可。但是，如果不這樣，不僅需要使激光光學(xué)系3旋轉(zhuǎn)，而且還要使檢測(cè)平臺(tái)101沿著ζ軸方向移動(dòng)，才可以使激光束以垂直方式向修復(fù)位置入射。
[0063]因此，在第二實(shí)施例中，應(yīng)根據(jù)曲面顯示器2的結(jié)合位置來(lái)控制檢測(cè)平臺(tái)101向X軸、y軸、ζ軸方向并進(jìn)移動(dòng)，并控制激光光學(xué)系3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0064]此時(shí)，由于激光光學(xué)系3對(duì)振動(dòng)和歪曲敏感，因此，需要準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)激光光學(xué)系3的旋轉(zhuǎn)控制。
[0065]〈第三實(shí)施例〉
圖5a及圖5b為用于說(shuō)明本發(fā)明第三實(shí)施例的檢測(cè)平臺(tái)103的圖。
[0066]檢測(cè)平臺(tái)103可以包括旋轉(zhuǎn)部57，上述旋轉(zhuǎn)部57使檢測(cè)平臺(tái)103以y軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0067]圖5a及圖5b所示的修復(fù)裝置可以包括檢測(cè)平臺(tái)103和激光光學(xué)系3。此時(shí)，檢測(cè)平臺(tái)103基本上能夠向X及y軸方向進(jìn)行并進(jìn)移動(dòng)，并能夠以y軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0068]此時(shí)，在曲面顯示器2中需要進(jìn)行修復(fù)的第一位置51位于曲面顯示器2的中央部，激光光學(xué)系3位于曲面顯示器2的中央部的正上方的情況下，激光光學(xué)系3使激光束5相對(duì)于缺陷部的表面向垂直方向進(jìn)行照射，從而能夠消除第一位置51的缺陷的影響。
[0069]但是，在曲面顯示器2中需要進(jìn)行修復(fù)的第二位置51’脫離曲面顯示器2的上述中央部的情況下，檢測(cè)平臺(tái)103旋轉(zhuǎn)所需的角度Θ3°，并在沿著X軸、y軸并進(jìn)移動(dòng)所需距離后，利用激光束來(lái)消除由缺陷部位引起的影響。
[0070]圖6為表示在圖2所示的連桿型平臺(tái)安裝曲面顯示器的狀態(tài)的使用狀態(tài)立體圖。圖2至圖5所示的多個(gè)結(jié)構(gòu)為僅為抽選圖6所示的立體圖中的一部分來(lái)表示的。
[0071]利用上述的本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，能在不脫離本發(fā)明的本質(zhì)特性的范圍內(nèi)容易地實(shí)施多種變更及修改。權(quán)利要求書(shū)中的各權(quán)利要求項(xiàng)的內(nèi)容能夠在通過(guò)本說(shuō)明書(shū)來(lái)理解的范圍內(nèi)與沒(méi)有引用關(guān)系的其他權(quán)利要求項(xiàng)相結(jié)合。
[0072]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
1:連桿型平臺(tái)2:曲面顯示器
3:激光光學(xué)系5、5’:激光束
11?15:第一連桿?第五連桿 21?25:第一接頭?第五接頭
41:第一軸、第一運(yùn)行連接部 42:第二軸、第二運(yùn)行連接部 51:第一位置51’:第二位置
57:旋轉(zhuǎn)部
69:夾具單元71:隔離器85:控制裝置
91:第一切線91’:第二切線
101:檢測(cè)平臺(tái)103:檢測(cè)平臺(tái)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平臺(tái)，其中，包括驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)為了修復(fù)曲面顯示器的缺陷而想要向上述曲面顯示器的第一地點(diǎn)照射激光束時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)部控制上述檢測(cè)平臺(tái)的姿勢(shì)，使得上述激光束向上述第一地點(diǎn)垂直入射。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)，其中， 上述驅(qū)動(dòng)部包括第一運(yùn)行連接部和第二運(yùn)行連接部， 上述平臺(tái)的姿勢(shì)分別控制上述第一運(yùn)行連接部的第一總長(zhǎng)度和上述第二運(yùn)行連接部的第二總長(zhǎng)度來(lái)發(fā)生改變。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平臺(tái)，其中，在上述平臺(tái)中，安裝有上述曲面顯示器的安裝部的傾斜度通過(guò)控制使上述第一總長(zhǎng)度和上述第二總長(zhǎng)度中的任意一個(gè)變短，使另一個(gè)變長(zhǎng)，從而得到調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)，其中，上述驅(qū)動(dòng)部包括: 第一連桿(11); 第四連桿(14)，能夠安裝上述曲面顯示器； 第一運(yùn)行連接部(41)，上述第一運(yùn)行連接部(41)的一端部借助第三旋轉(zhuǎn)接頭(23)來(lái)與上述第四連桿(14)的第一地點(diǎn)相結(jié)合，上述第一運(yùn)行連接部(41)的另一端部借助第一旋轉(zhuǎn)接頭(21)來(lái)與上述第一連桿相結(jié)合；以及 第二運(yùn)行連接部(42)，上述第二運(yùn)行連接部(42)的一端部借助第四旋轉(zhuǎn)接頭(24)來(lái)與上述第四連桿的第二地點(diǎn)相結(jié)合，上述第二運(yùn)行連接部(42)的另一端部與上述第一連桿相全士么云口 口 ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平臺(tái)，其中，上述第二運(yùn)行連接部的另一端部與上述第一連桿固定結(jié)合。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平臺(tái)，其中， 上述第一運(yùn)行連接部包括第二連桿(12)及第三連桿(13)，上述第二連桿(12)及第三連桿(13)以能夠相互進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)的方式相結(jié)合， 上述第二連桿與上述第一旋轉(zhuǎn)接頭相連接，上述第三連桿與上述第三旋轉(zhuǎn)接頭相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平臺(tái)，其中， 在上述第二連桿或上述第三連桿設(shè)置有第二線性致動(dòng)器， 借助上述第二線性致動(dòng)器，上述第三連桿相對(duì)于上述第二連桿進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平臺(tái)，其中， 上述第二運(yùn)行連接部包括第五連桿(15)，上述第五連桿(15)以能夠與上述第一連桿的一部分(111)相互進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)的方式相結(jié)合， 上述第二運(yùn)行連接部的上述一端部與上述第四旋轉(zhuǎn)接頭部相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平臺(tái)，其中， 在上述第一連桿的上述一部分或上述第五連桿設(shè)置有第一線性致動(dòng)器， 借助上述第一線性致動(dòng)器，上述第五連桿相對(duì)于上述第一連桿的一部分進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)，其中，上述驅(qū)動(dòng)部包括: 安裝部(103)，能夠架置曲面顯示器；以及 旋轉(zhuǎn)部，相對(duì)于上述曲面顯示器，以對(duì)于提供的激光束的光軸的垂直方向(y軸)為旋轉(zhuǎn)軸使上述安裝部旋轉(zhuǎn)。11.一種曲面顯示器的缺陷修復(fù)裝置，其中，包括: 激光光學(xué)系(3); 平臺(tái)(1)，架置曲面顯示器；以及 控制裝置(85)， 上述控制裝置根據(jù)上述曲面顯示器上的缺陷位置來(lái)(I)控制上述平臺(tái)的姿勢(shì)，用于變更相對(duì)于上述曲面顯示器的水平面的傾斜度，(2)并以變更相對(duì)于上述平臺(tái)的上述激光光學(xué)系的位置的方式進(jìn)行控制。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的曲面顯示器的缺陷修復(fù)裝置，其中，上述平臺(tái)包括第一運(yùn)行連接部和第二運(yùn)行連接部，通過(guò)分別控制上述第一運(yùn)行連接部的第一總長(zhǎng)度和上述第二運(yùn)行連接部的第二總長(zhǎng)度來(lái)改變上述平臺(tái)的姿勢(shì)。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的曲面顯示器的缺陷修復(fù)裝置，其中，通過(guò)使上述激光光學(xué)系并進(jìn)移動(dòng)來(lái)變更相對(duì)于上述平臺(tái)的上述激光光學(xué)系的位置。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的曲面顯示器的缺陷修復(fù)裝置，其中，上述平臺(tái)包括: 第一連桿(11); 第四連桿(14)，能夠安裝上述曲面顯示器； 第一運(yùn)行連接部(41)，上述第一運(yùn)行連接部(41)的一端部借助第三旋轉(zhuǎn)接頭(23)來(lái)與上述第四連桿(14)的第一地點(diǎn)相結(jié)合，上述第一運(yùn)行連接部(41)的另一端部借助第一旋轉(zhuǎn)接頭(21)來(lái)與上述第一連桿相結(jié)合；以及 第二運(yùn)行連接部(42)，上述第二運(yùn)行連接部(42)的一端部借助第四旋轉(zhuǎn)接頭(24)來(lái)與上述第四連桿的第二地點(diǎn)相結(jié)合，上述第二運(yùn)行連接部(42)的另一端部與上述第一連桿相?士么云口 口 ο15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的曲面顯示器的缺陷修復(fù)裝置，其中，上述平臺(tái)包括: 安裝部(103)，能夠架置上述曲面顯示器；以及 旋轉(zhuǎn)部，以相對(duì)于上述激光光學(xué)系所輸出的激光束的光軸的垂直方向(y軸)為旋轉(zhuǎn)軸使上述安裝部旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】G09F9/00GK106062857SQ201480070618
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日
【發(fā)明人】樸勛, 金容民, 張東植, 李勝照
【申請(qǐng)人】考文斯特股份有限公司