一種青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空科普教具領(lǐng)域，尤其涉及一種青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，開發(fā)和利用太空的前景無限美好，可是惡劣的空間環(huán)境給人類在太空的生存活動帶來了巨大的威脅。要使人類在太空停留，需要有龐大而復(fù)雜的環(huán)境控制系統(tǒng)，生命保障系統(tǒng)，物質(zhì)補給系統(tǒng)，救生系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)的耗資十分巨大。
[0003]在未來的空間活動中，將有大量的空間加工，空間生產(chǎn)，空間裝配，空間科學(xué)實驗和空間維修等工作要做，這樣大量的工作是不可能僅僅只靠宇航員去完成，還必須充分利用空間站的太空漫步者太陽能機器人?？臻g站的太空漫步者太陽能機器人主要從事的工作有:1、空間建筑與裝配。一些大型的安裝部件，比如無線電天線，太陽能電池，各個艙段的組裝等艙外活動都離不開空間站的太空漫步者太陽能機器人，空間站的太空漫步者太陽能機器人將承擔各種搬運，各構(gòu)件之間的連接緊固，有毒或危險品的處理等任務(wù)。在不久的將來，人造空間站初期建造一半以上的工作都將由空間站的太空漫步者太陽能機器人完成，2，衛(wèi)星和其他航天器的維護與修理。隨著人類在太空活動的不斷發(fā)展，人類在太空的“財產(chǎn)”也越來越多，在這些財產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障，丟棄它們再發(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟，必須設(shè)法修理后使它們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理，又牽涉到艙外活動的問題，而且由于航天器在太空中，是處于強烈宇宙輻射的環(huán)境之下，人根本無法執(zhí)行任務(wù)，所以只能依靠空間站的太空漫步者太陽能機器人?？臻g站的太空漫步者太陽能機器人所進行的維護和修理工作有回收失靈衛(wèi)星，對故障衛(wèi)星進行就地修理，為空間飛行器補給物資等。3，空間站生產(chǎn)和科學(xué)實驗。宇宙空間為人類提供了地面上無法實現(xiàn)的微重力和高真空環(huán)境，利用這一環(huán)境可以生產(chǎn)出地面上無法或難以生產(chǎn)出的產(chǎn)品。在太空中還可以進行地面上不能做的科學(xué)實驗。和空間裝配，空間修理不同，空間生產(chǎn)和科學(xué)實驗主要在艙內(nèi)環(huán)境里進行，操作內(nèi)容多半是重復(fù)性動作，在多數(shù)情況下，宇航員可以直接檢查和控制。這時候的空間機器人如同工作在地面的工廠里的生產(chǎn)線上一樣。因此，可以采用的空間站的太空漫步者太陽能機器人多是通用型多功能機器人。
[0004]空間站環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間站的太空漫步者太陽能機器人工作在微重力，高真空，超低溫，強輻射，照明差的環(huán)境中，因此空間站的太空漫步者太陽能機器人與地面機器人的要求也必然不相同，有它自身的特點。首先，空間站的太空漫步者太陽能機器人的體積比較小，重量比較輕，抗干擾能力比較強。其次，空間站的太空漫步者太陽能機器人的智能程度比較高，功能比較全。空間站的太空漫步者太陽能機器人消耗的能量要盡可能小，工作壽命要盡可能長，而且由于是工作在太空這一特殊的環(huán)境之下，對它的可靠性要求也比較高。
[0005]空間站的太空漫步者太陽能機器人在保證空間站活動的安全性，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益，擴大空間站的作用等方面都將發(fā)揮巨大的作用。
[0006]因此在青少年中開展以航天為主體的科普機器人教育培訓(xùn)，有助于推動我國青少年對空間站太空漫步者的各類太陽能機器人研宄，推動國家對航天機器人科研人才梯隊早期培養(yǎng)提供思路，同時本發(fā)明針對美日太空站機器人的功能特點和缺陷，而研發(fā)了一種具有中國特色的適合中國青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機器人，經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)國內(nèi)市場有同類型產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明為了克服傳統(tǒng)太陽能機器人單一功能的不足，提供了一種青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機器人。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的提供了一種具有智能、科普、實用一體化優(yōu)特點的青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機器人，其主要包括機器人主體機體、背包儀器工具、照明燈、無線電通訊系統(tǒng)天線、太陽能右翼伸縮展板、仿左眼攝像頭、仿嘴型的語音對講系統(tǒng)、仿右眼攝像頭、實驗艙太陽能上翼展板、交會對接機構(gòu)、上翼太陽能展板、出艙門、軌道艙、左翼太陽能展板、右翼太陽能展板、交會對接艙、實驗艙、一號修復(fù)工具、實驗艙太陽能下翼展板、飛船保護機構(gòu)、二號修復(fù)工具、左抓手裝置、帶鉸鏈組合式數(shù)據(jù)線安全帶、太陽能左翼伸縮展板、資源艙、推進艙、機器人系統(tǒng)總電控儀、右抓手裝置，所述機器人主體機體的中間胸部設(shè)有機器人系統(tǒng)總電控儀，所述機器人主體機體的右臂下端設(shè)有右抓手裝置，所述的右抓手裝置連接一號修復(fù)工具，當需要修復(fù)空間站外置設(shè)備時，由右抓手裝置抓取一號修復(fù)工具進行設(shè)備維修，所述機器人主體機體的左臂下端設(shè)有左抓手裝置，所述的左抓手裝置連接二號修復(fù)工具，當需要修復(fù)空間站外置設(shè)備時，由左抓手裝置抓取操作二號修復(fù)工具進行設(shè)備維修，所述機器人主體機體的頭頂位置連接無線電通訊系統(tǒng)天線，所述機器人主體機體上的帶鉸鏈組合式數(shù)據(jù)線安全帶一端連接在機器人主體機體的背部機體上，另一端通過出艙門連接在軌道艙內(nèi)的艙體扣環(huán)(未示出)上，所述帶鉸鏈組合式數(shù)據(jù)線安全帶的另一端通過出艙門連接的軌道艙，其軌道艙后端連接推進艙，在所述軌道艙的前端連接有資源艙，在所述資源艙的上端連接上翼太陽能展板，在所述資源艙的左端連接有左翼太陽能展板，所述資源艙的右端連接右翼太陽能展板，所述資源艙的前端連接交會對接艙，所述交會對接艙的前端連接交會對接機構(gòu)，所述交會對接機構(gòu)的前端連接實驗艙，所述實驗艙的前端連接飛船保護機構(gòu)，所述實驗艙的上端連接太陽能上翼展板，所述實驗艙的下端連接太陽能下翼展板；
進一步所述的機器人主體機體的左耳部位置連接照明燈，所述機器人主體機體連接背包儀器工具，所述背包儀器工具的右側(cè)設(shè)置連接能自動收展的太陽能右翼伸縮展板，所述背包儀器工具的左側(cè)設(shè)置連接能自動收展的太陽能左翼伸縮展板，當太空漫步者太陽能機器人需要進入資源艙的出艙門時，所述的太陽能右翼伸縮展板和太陽能左翼伸縮展板會自動收縮在背包儀器工具兩側(cè)，以適應(yīng)機器人主體機體所載相關(guān)設(shè)備儀器能從出艙門進出資源艙，所述的機器人主體機體的臉部設(shè)有仿右眼攝像頭、仿左眼攝像頭和仿嘴型的語音對講系統(tǒng)，所述的機器人系統(tǒng)總電控儀是控制整個機器人主體機體上的照明燈、無線電通訊系統(tǒng)天線、仿左眼攝像頭、仿嘴型的語音對講系統(tǒng)、仿右眼攝像頭、左抓手裝置、右抓手裝置的電源及傳輸空間站指令的。
[0009]所述的太陽能右翼伸縮展板和太陽能左翼伸縮展板是輔助提供光能轉(zhuǎn)化電能給機器人主體機體的機器人系統(tǒng)總電控儀的。
[0010]所述的帶鉸鏈組合式數(shù)據(jù)線安全帶內(nèi)是設(shè)置并連接有接收空間站指令信息給機器人主體機體上的機器人系統(tǒng)總電控儀的傳輸數(shù)據(jù)線。
[0011]本發(fā)明的一種青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機器人有益效果和優(yōu)特點在于:
一、此款太空漫步者太陽能機器人的克服了傳統(tǒng)太陽能機器人單一功能的不足，具有智能、科普、實用一體化優(yōu)特點；
二、有助于推動我國青少年對空間站太空漫步者的各類太陽能機器人研宄，推動國家對航天機器人科研人才梯隊早期培養(yǎng)提供發(fā)展思路；
二、本發(fā)明具有中國特色，克服了美日太空站機器人的缺陷。適合中國青少年科普教學(xué)專用教具模型，可促進我國中小學(xué)校開展以航天為主體的科普機器人教育培訓(xùn)；
三、作為青少年教學(xué)教具模型，可使青少年直觀看到空間站的太空漫步者太陽能機器人在保證空間站活動的安全性，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益，擴大空間站的作用等方面將發(fā)揮巨大的作用，從而激發(fā)青少年的航天科技中國夢。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的一種青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機器人結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例1:
根據(jù)圖1所示的一種青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機器人，其主要包括機器人主體機體1、背包儀器工具2、照明燈3、無線電通訊系統(tǒng)天線4、太陽能右翼伸縮展板5、仿左眼攝像頭6、仿嘴型的語音對講系統(tǒng)7、仿右眼攝像頭8、實驗艙太陽能上翼展板9、交會對接機構(gòu)10、上翼太陽能展板11、出